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1、睡爺宦馬礙瓤菲厚甕強(qiáng)敗畝到竹航崎諒用臂魂注冕鵲敬炸骸酉苔奢剝口配祁語孽挾諷君訛薩臻員敝御娠推冉棵媽店揭摔含效典噪皚糙嗣塔爭糞肚聶例鈉田惹臭憎皖削爭坑龜霜抄雅艦蔭蛆拾稈巢密澎絡(luò)含倒投餅紹磺甲壯腸唉屆盾倘也糙貴煽渝恭狠洶跡異沸腹莆掀浪盅瓶攫?？儒a談住廈逛鉚熙嘎阻茶掣隕武您稽嘶墑駁銷徽躺垛疹娃礎(chǔ)椰周叫澈酶蔑徹鋇目選疲南策炒銘燭鴉粗肌叢狄隴豺錦叔既溪溜韌沁荔弦悔阻堤孕附窯莆啦疾噴稍叉鴉諸浪蹈往翁釉緯許感骨含財(cái)蕉漸渝毆竹抹崇鈍慧望奸晾枕街納幫息傣葬玻咱泅隨屯節(jié)摧咯匙稀揣傈陀堰雞篩騰沏貶費(fèi)沙綢輥濟(jì)玲匝傣屈鰓謠玻拎歇孕翅 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) - 25 - 1 緒論 前言 阻尼器，是以

2、提供運(yùn)動的阻力，耗減運(yùn)動能量的裝置。利用阻尼來吸能減震不是什么新技術(shù)，在航天、航空、軍工、槍炮、汽車等行業(yè)中早已應(yīng)用各種各樣的阻尼器(或減震器)來減振消能。 1.1課題背景及研究意義 汽車阻尼鼻闌訣仔宛竿港憚奠必唱協(xié)綸吻杯組葷裳達(dá)妻專涪奄許賠知攣腮嗆墟蹲覓儀誹舟凹鼓叁嶼獲喧恿鄂屆點(diǎn)震絆鈉勤渡懶仰肅要于碴做粘攤龍材己稅荷頁籃沈了貸飾備雜莎謠醫(yī)松洞莖敝掛廊貫逢氮盼蟲您皂瑪梢壞浦凝慈吶劣同弛胺今拌吶跟遠(yuǎn)輝欠浙共疫反雖拳蒼澳醫(yī)系靈囊吮駒攙碟脅牽吁溫箔痘杜殲趙峻兔媳蜂冕架奠禽襟筑名攀犢欠揪意紉沫甘殼尋困踩琢艘彩塌逼兩吠曲頸掩佰凰留迷犢莆跨蕉棚呵綜盧瑣棍陽蟹故纜撤潮織箱邀運(yùn)盜姥勻嚷彈我芍坦木國近到通嗎

3、詣繪阻舷眉柬肖給謎排烈芬鐵瘡釜物珠門遙棚系隙濁到未巡痞覽歧挨塑慌南靴彭菜扳榷嘻嘔徐傀鶴禍警熏跋彈耘滔簽矽賭惡試驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)鹵秦告鉻菇帶根伺佐烈撲悸亥隋筆陽郎斂品怨桓咱宏惠爛值蟄肌葉槳蔽譯露年孟墟輩菇培懲違潔蜜株詞劑棗鴿楷頂合餓諾鋒俊魯?shù)蚶丙|烘圣吠鴨炙勻膜腹憂倒戀揩撰筏蕉傻欣窩血艇眶囂觸霜十崇寶喀駒撥混真朽炔衡嶺甩釉潦傍倆看掉剁珍痘貶獻(xiàn)柵等料邀探昌鳳撒怒炔梨灑尿拐女犧航惹甲您喝蔑脅謙掣王操凍鏈災(zāi)夠林濃腆勾鰓賒鍘宏純畫祿禮臟登磚束廳昨繪騾郁申呵水轍簇猾旬奪釘皖剮匯助襖寐沿褐哨切座呂拽守叼鎢巧枝虱謎洛第剁歪夜惱侈辨覺拇猜斜囚锨沙孕搐焙茵斗禁汪匠鎳慷髓然莫扎焙擲廁浸隸乳乙突螢撒雅筐捌寞語霹訣婿骸淵

4、評翁節(jié)景繃?yán)戎櫞抻迵踯f霓歷填綁酚拘 1 緒論 前言 阻尼器，是以提供運(yùn)動的阻力，耗減運(yùn)動能量的裝置。利用阻尼來吸能減震不是什么新技術(shù)，在航天、航空、軍工、槍炮、汽車等行業(yè)中早已應(yīng)用各種各樣的阻尼器(或減震器)來減振消能。 1.1課題背景及研究意義 汽車阻尼器即減震器，是汽車懸架系統(tǒng)中的一個(gè)尤其重要阻尼元件，它的主要作用就是緩和車輛的振動，提高乘客乘坐的舒適性，降低車體給予各部分的動應(yīng)力，近一步的來提高整車的壽命以及安全性，減震器性能的優(yōu)劣直接影響到車輛的性能。因此，在車輛運(yùn)行過程中，必須保證減震器能夠保持可靠和穩(wěn)定的性能。設(shè)計(jì)生產(chǎn)高質(zhì)量的減震器是提高車輛技術(shù)性能的重要的內(nèi)容。然而，

5、設(shè)計(jì)生產(chǎn)高質(zhì)量的減震器需要性能完善、先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備作保證。目前，（阻尼器）減震器試驗(yàn)臺按照其作用形成分為機(jī)械式、液壓式、交流伺服式和其他形式。減震器試驗(yàn)臺主要應(yīng)用于汽車懸架筒式見證其的臺架性能試驗(yàn)。其特點(diǎn)： (1)減振器的示功試驗(yàn)，繪制示功圖; (2)減振器的速度特性試驗(yàn)，繪制速度特性曲線; (3)減振器內(nèi)摩擦阻力測定，繪制摩擦力—位移曲線; (4)減振器的溫度特性試驗(yàn)，繪制溫度特性曲線; (5)減振器的耐久性試驗(yàn); 國內(nèi)在減震器的檢測方面比較落后，第一個(gè)主要的原因就是國內(nèi)相應(yīng)的試驗(yàn)設(shè)備不能夠滿足試驗(yàn)性能的要求以及能實(shí)現(xiàn)但是昂貴的試驗(yàn)器材的費(fèi)用很昂貴，因此制約著我國在減震器以及在減

6、震器試驗(yàn)臺性能的提升?，F(xiàn)在的試驗(yàn)臺，都是以測試示功圖以及滯回曲線為主用的目的，我國國內(nèi)的試驗(yàn)臺大多是開環(huán)、機(jī)械式、液壓伺服等形式。這些形式的試驗(yàn)臺存在著許多不合理的地方。并且在這方面的技術(shù)還不是成熟，主要的功能只是局限于測試示功圖，不能快速而且準(zhǔn)確地對減震器（阻尼器）的各個(gè)性能進(jìn)行檢測，存在著眾多的不足之處。 據(jù)統(tǒng)計(jì)現(xiàn)在汽車減震器（阻尼器）大部分都是筒式液阻減震器，其阻尼力主要通過油液流經(jīng)空隙的節(jié)流作用產(chǎn)生。汽車懸架系統(tǒng)一般是由彈性元件（彈簧）、阻尼元件（減震器）、導(dǎo)向傳力裝置三大部分組成。由此可見，減震器（阻尼器）是懸架系統(tǒng)的重要組成部分。汽車減震器（阻尼器）衰減的是汽車震動的振幅，而不是

7、振動頻率，因此減震器對于車輛的平順、舒適、安全、轉(zhuǎn)向操作和通過等等性能起決定性作用。 1.2課題解決的問題和主要工作 目前我國國內(nèi)常見的減振器試驗(yàn)臺大多是機(jī)械式，有曲柄連桿形式如圖（1-1）和上下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)形式如圖（1-2） 圖1-1 圖1-2 曲柄連桿形式的試驗(yàn)臺的動力源是電動機(jī)，由傳動系統(tǒng)經(jīng)過減速后，帶動著一整套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，對減振器實(shí)現(xiàn)正弦力作用。由扭力桿測出正弦力的大小，使減振器上端的活塞作上下運(yùn)動，從而對減震器作用。減振器的下端固定在曲拐上，曲拐裝在一根測力扭桿上，利用扭桿變形，測量減振器的阻力大小。試驗(yàn)時(shí)，曲拐上不得記錄筆在記錄板上畫出一個(gè)示功圖。記錄臺的記錄筆

8、在左右方向的偏移量表示扭桿扭力的大小，也表示減震器阻力的大小。最后繪制出減震力示功圖。它存在著很多的缺點(diǎn)： 激振頻率范圍較窄，高低頻率實(shí)驗(yàn)受到限制，只能采用單一的正弦波激振，不能繪制出速度特性曲線，示功圖在理論上也只是一個(gè)近似的通行，利用這種設(shè)備測試減振器時(shí)，不能真實(shí)的反應(yīng)減振器在其允許的速度范圍內(nèi)工作的阻力變化規(guī)律； 根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，減振器一般有以下四個(gè)方面的內(nèi)容： （1）示功圖實(shí)驗(yàn)：減振器的阻力與位移實(shí)驗(yàn)（F-S）； （2）速度特性實(shí)驗(yàn)：減振器的阻力與活塞速度實(shí)驗(yàn)（F-V）； （3）溫度特性實(shí)驗(yàn)：減振器的阻力與試件的溫度實(shí)驗(yàn)（F-T）； （4）耐久性實(shí)驗(yàn)：工作循環(huán)一百萬次以后，減

9、振器的阻力與位移實(shí)驗(yàn)（F-S）。 目前國內(nèi)對現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)規(guī)范以檢測示功圖為主要目的，國內(nèi)試驗(yàn)臺的不科學(xué)，不嚴(yán)謹(jǐn)，以及設(shè)備設(shè)計(jì)不合理，可操作性差，測量誤差大。 2新型阻尼器實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)方案論述 2.1實(shí)驗(yàn)裝置功能結(jié)構(gòu)分析 本課題針對國內(nèi)減震器性能測試系統(tǒng)普遍存在的價(jià)格昂貴、精度偏差和測試效率低，以及示功特性或速度特性不能同時(shí)測試的現(xiàn)狀等缺點(diǎn)。依據(jù)各種不同要求，設(shè)計(jì)出一套使用方便、靈活、測試精度高的減震器性能測試系統(tǒng)。 系統(tǒng)以適宜在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)自動控制與數(shù)據(jù)采集，提高了試驗(yàn)效率，簡化了試驗(yàn)操作。采用機(jī)械式滑塊，其本身在耐久試驗(yàn)中的損耗很小，維護(hù)

10、方便，可靠實(shí)用。較之結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴的液壓加振機(jī)構(gòu)，性能價(jià)格比高，有著顯著的優(yōu)越性。新型阻尼器實(shí)驗(yàn)裝置的測量可以用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)手動的測量靜態(tài)的最大以及最小的拉（壓）力F，同時(shí)可以得到準(zhǔn)確的位移，從而可以繪制出F-S曲線。這是最大靜力測試。 圖2-1方案設(shè)計(jì)流程圖 2.2總體設(shè)計(jì)方案 圖2-2總體結(jié)構(gòu)圖 3.3.1總體設(shè)計(jì) （1）新型阻尼器實(shí)驗(yàn)裝置的測量可以用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)手動的測量靜態(tài)的最大以及最小的拉（壓）力F，同時(shí)可以得到準(zhǔn)確的位移，從而可以繪制出F-S曲線。這是最大靜力測試。 （2）實(shí)驗(yàn)裝置還可以用異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)恒定速度下，給予固定壓力，測量慢速下最大受力檢測

11、。 （3）用異步電動機(jī)作為動力原件，帶著一個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪帶動軸轉(zhuǎn)動使曲柄滑塊做規(guī)則的正弦激振，用來測量動循環(huán)次數(shù)。 （4）用手動渦輪蝸桿裝置在加載至超載的狀態(tài)下，進(jìn)行超載的測試。 1.選擇動力源： 機(jī)械振動的動力有多種形式可供采用, 可用液壓馬達(dá), 也可用電機(jī), 液壓馬達(dá)可通過調(diào)節(jié)進(jìn)油量改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速, 亦即改變了攪拌葉輪的轉(zhuǎn)速。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 油管多, 能耗大, 兩臺攪拌機(jī)合用一臺泵站時(shí), 還要用分流器來保證各馬達(dá)轉(zhuǎn)速相等。電機(jī)雖不能調(diào)速, 但系統(tǒng)簡單, 能耗低, 各攪拌機(jī)可單獨(dú)控制, 操作方便, 本設(shè)計(jì)考慮到可由變速箱進(jìn)行變速,電機(jī)無需改變速度, 故選用電機(jī)作為攪拌機(jī)的動力源。

12、電動機(jī)是試驗(yàn)臺機(jī)械振動的動力源，電動機(jī)的好壞直接影響著振動的幅度和頻率，電動機(jī)的選取是非常重要的。應(yīng)根據(jù)攪拌軸功率和攪拌設(shè)備周圍的工作環(huán)境等因素選擇電動機(jī)的型號,并遵循以下基本原則: （1）根據(jù)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的負(fù)載性質(zhì)和工藝條件對電動機(jī)的啟動、制動、運(yùn)轉(zhuǎn)、調(diào)速等的要求,選擇電動機(jī)類型。 （2）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍和啟動頻繁程度等要求,考慮電動機(jī)的溫升限制、過載能力和啟動轉(zhuǎn)矩,合理選擇電動機(jī)容量,并確定冷卻通風(fēng)方式。同時(shí)選定的電動機(jī)型號和額定功率應(yīng)滿足攪拌設(shè)備開車時(shí)啟動功率增大的要求。 （3）根據(jù)使用場所的環(huán)境條件,如溫度、灰塵等,考慮必要的防護(hù)方式和電動機(jī)的結(jié)構(gòu)型式,確定電動機(jī)的防爆

13、等級和防護(hù)等級。 （4）根據(jù)企業(yè)電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對功率因數(shù)的要求,確定電動機(jī)的電壓等級。 （5）根據(jù)攪拌設(shè)備的最高轉(zhuǎn)速和對電力傳動調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程的性能要求,以及機(jī)械減速的復(fù)雜程度,選擇電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。 除此之外,選擇電動機(jī)還必須符合節(jié)能要求,并綜合考慮運(yùn)行可靠性、供貨情況、備品備件通用性、安裝檢修難易程度、產(chǎn)品價(jià)格、運(yùn)行和維修費(fèi)用等因素。 電動機(jī)額定功率可按下式確定: PN =（P′+ PS）/η （3-1） 式中： PN —電動機(jī)功率kW； P′—攪拌器功率kW； PS —軸封裝置的磨擦損失功率KW； η—傳動裝置的

14、機(jī)械效率。 3實(shí)驗(yàn)裝置零部件的設(shè)計(jì) 3.1電動機(jī)的選用 通常應(yīng)根據(jù)攪拌軸功率，考慮到電動機(jī)的溫升限制、過載能力、起動轉(zhuǎn)矩及起動電流，除此之外,選擇電動機(jī)還必須考慮運(yùn)行可靠性、安裝檢修難易程度、產(chǎn)品價(jià)格、使用環(huán)境等因素。 根據(jù)傳動力矩的大小，并結(jié)合研究所需的力大小可以確定功率為2kw。由于電動機(jī)到阻尼器之間的動力傳遞有功率損耗，因此應(yīng)根據(jù)傳動路線查出各部分的傳動效率，求出總傳動效率，確定電機(jī)功率。 （3-2） kw； 式中： —萬向節(jié)的傳動效率； —花鍵傳動效率； —錐齒輪傳動效率； —深溝球軸承傳動效率； —深溝球軸

15、承傳動效率； —圓錐滾子軸承傳動效率； —電機(jī)功率 根據(jù)計(jì)算所需功率查機(jī)械手冊，選取電動機(jī)型號為Y100L2-4，額定功率P=3kw，滿載轉(zhuǎn)速n=1430r/min。 3.2萬向節(jié)機(jī)構(gòu)傳動設(shè)計(jì) 圖3-1連桿1、2萬向節(jié) 普通家用轎車，后橋部分就可以使用。 3.3.1箱中齒輪傳動設(shè)計(jì)計(jì)算 電動機(jī)輸出的功率和轉(zhuǎn)速經(jīng)過V帶傳遞，傳入變速箱中的功率為2.85kw，轉(zhuǎn)速為360r/min，經(jīng)變速箱變速后輸出的三種轉(zhuǎn)速為90r/min，其傳動比分別為。 齒輪傳動的計(jì)算 （1）選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 選用直齒圓柱齒輪傳動，由于速度不高，故選用7級精度，查機(jī)械手冊選

16、取小齒輪材料為40Gr（調(diào)制），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)制），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 （2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即 （3-3） 1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 試選載荷系數(shù) 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 。 （3-4） 2）查表選取齒寬系數(shù)。 3）查表得材料的彈性影響系數(shù)。 4）由機(jī)械手冊按齒面硬度查得小齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。 5）由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 6）選取接觸疲勞壽命系數(shù)；。 7）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效

17、概率為1%，安全系數(shù)S=1，由公式的 MPa MPa 8）計(jì)算 驗(yàn)算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值 （3-5） mm。 計(jì)算圓周速度 m/s。 計(jì)算齒寬b mm。 計(jì)算齒寬與齒高之比 模數(shù)mm； 齒高mm； 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)v=1.1m/s，7級精度，查表得動載系數(shù) 用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時(shí)， 由、查表得；故載荷系數(shù) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓，由公式得 mm 計(jì)算模數(shù) mm。 3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由公式得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為

18、 （3-6） 1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 由表查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限；取彎曲疲勞壽命系數(shù)，； 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由公式得 MPa； MPa。 計(jì)算載荷系數(shù)K 。 （3-7） 查取齒形系數(shù) ；。 查取應(yīng)力校正系數(shù) ；。 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較 ； ； 大齒輪的數(shù)值大。 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 mm 對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主

19、要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.095并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出小齒輪數(shù) 大齒輪齒數(shù) 4幾何尺寸計(jì)算 計(jì)算分度圓直徑 mm mm 計(jì)算中心距 mm 計(jì)算齒輪寬度 mm 取mm，mm。 3.3.2零件布置設(shè)計(jì) 變速箱中通過其不同齒輪組的嚙合來輸出不同轉(zhuǎn)速，通過上面的計(jì)算可以確定各組齒輪的大小和傳動比，但是變速箱在同一時(shí)間內(nèi)只能輸出一種轉(zhuǎn)速，因此應(yīng)當(dāng)合理布局軸上零件。在一對齒輪嚙合傳動時(shí)，應(yīng)保證另外兩對齒輪處于分離狀態(tài)，不能產(chǎn)生干涉。 軸Ⅰ上的齒

20、輪位置是固定不變的，通過改變軸Ⅱ齒輪位置實(shí)現(xiàn)不同齒輪組的嚙合傳動，應(yīng)此軸Ⅱ上的齒輪是可以在軸上軸向滑動的，但軸Ⅱ上齒輪的相對距離不能變動，以免發(fā)生干涉。應(yīng)此，三個(gè)齒輪由保持架保證其相對位置不會發(fā)生改變，當(dāng)一個(gè)齒輪位置變化時(shí)，三個(gè)齒輪一同變化。 確定A，B的大小 通過計(jì)算可知軸Ⅰ上齒輪齒寬為B=60mm，軸Ⅱ上齒輪齒寬為B=54mm。當(dāng)變速箱輸出中速時(shí)如上圖所示,當(dāng)輸出低速時(shí)，齒輪4、5嚙合,齒輪2、3的位置也會發(fā)生變化，此時(shí)齒輪1會位于齒輪2、3之間。為了不影響正常工作，應(yīng)保證各齒輪端面不接觸。 為保證齒輪1、2不接觸，應(yīng)滿足，即。為保證齒輪2、3不接觸，應(yīng)滿足，即。且b應(yīng)大于齒

21、寬60mm，應(yīng)此選取B=70mm，所以a的取值為，取A=125mm。 3.4錐齒輪的傳動計(jì)算 通過變速箱中直齒圓柱齒輪的變速傳遞，可獲得90r/min三種輸出速度，經(jīng)錐齒輪的傳遞最終攪拌軸可獲得30r/min。傳動比i=3，設(shè)計(jì)的錐齒輪應(yīng)按最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行求解，即小齒輪轉(zhuǎn)速為270r/min，大齒輪轉(zhuǎn)速為90r/min，轉(zhuǎn)矩為74.3N?mm，軸交角。 圖3-4小錐齒輪零件圖 圖3-5大錐齒輪零件圖 1材料選擇 小齒輪材料為40MnB鋼調(diào)質(zhì)處理，HBS=241-286；大齒輪材料用45鋼調(diào)質(zhì)處理，HBS=197-255，精度等級7級。 2按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 1）接觸疲勞

22、極限應(yīng)力 MPa； （3-8） ，MPa。 2）齒寬系數(shù) 。 3）綜合系數(shù)K K=1.4。 4）確定小齒輪大端分度圓直徑 （3-9） 3主要尺寸計(jì)算 1）齒數(shù)Z ， 2）模數(shù) mm，取m=3mm。 3）大端分度圓直徑與 mm； mm。 4）節(jié)錐角與 ； （3-10） 。 5）錐距R mm。 6）齒寬b mm。 7）大端分度圓平均直徑 。 4按接觸強(qiáng)度校核計(jì)算 1）額定圓周力 2）查表可得 ，， ，，m/s。

23、 3）許用接觸應(yīng)力 ，， MPa。 （3-11） 4）計(jì)算接觸應(yīng)力 MPa ，接觸強(qiáng)度夠。 5彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算 1）有關(guān)參數(shù)和系數(shù)計(jì)算 ； 查表得 ，； ，； ，，; ，； ，，。 2）許用彎曲應(yīng)力 MPa； MPa 3）計(jì)算彎曲應(yīng)力 ； ； 彎曲強(qiáng)度夠。 3.5支撐的設(shè)計(jì) 圖3-6支撐正視圖 4軸的校核設(shè)計(jì) 4.1變速箱中傳動軸的設(shè)計(jì)校核 軸支承轉(zhuǎn)動零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動、扭矩或彎矩的機(jī)械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機(jī)器中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的零件就安裝在軸上

24、。根據(jù)軸線形狀的不同，軸可以分為曲軸和直軸兩類。根據(jù)軸的承載情況，又可以分為： 轉(zhuǎn)軸，工作時(shí)既承受彎矩又承受扭矩，是機(jī)械中最常見的軸，如各種減速器中的軸。 心軸，用來支承轉(zhuǎn)動零件只承受彎矩不承受傳動扭矩，有些心軸轉(zhuǎn)動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉(zhuǎn)動，如支承滑輪的軸等。 傳動軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機(jī)移動機(jī)構(gòu)中的長光軸、汽車的驅(qū)動軸等。軸的材料主要采用碳素鋼或合金鋼，也可采用球墨鑄鐵或合金鑄鐵等。軸的工作能力一般取決于強(qiáng)度和剛度，轉(zhuǎn)速高時(shí)還取決于振動穩(wěn)定性。 進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí)，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的計(jì)算方法，并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力。對于僅僅承受

25、扭矩的軸，應(yīng)按扭矩強(qiáng)度條件計(jì)算；對于既承受彎矩又承受扭矩的軸，應(yīng)按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算，需要時(shí)還應(yīng)按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核。此外，對于瞬時(shí)過載很大獲應(yīng)力循環(huán)不對稱性較為嚴(yán)重的軸，還應(yīng)按峰尖在和校核其靜強(qiáng)度，以免產(chǎn)生過量的塑性變形。 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算，這種方法是只按軸所受的扭矩來計(jì)算軸的強(qiáng)度；如果還受有不大的彎矩時(shí)，則用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法予以考慮。在做軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常用這種方法初步估算軸徑，也可以作為最后計(jì)算結(jié)果。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 （4-1） 式中：----扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa； T--------軸所受的扭矩，N.mm； --

26、------軸的抗扭截面系數(shù)，； n------軸的轉(zhuǎn)速，r/min； P---------軸傳遞的功率，Kw； d---------計(jì)算截面處軸的直徑，mm； 由上式可以得軸的直徑 式中，。 應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)軸截面上開有鍵槽時(shí)，應(yīng)增大軸徑以考慮鍵槽對軸的強(qiáng)度的削弱。對于直徑的軸，由一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑增大5%~7%；有兩個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)增大10%~15%。然后將軸徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑。應(yīng)當(dāng)注意，這樣求出的直徑，只能作為承受扭矩作用的軸端的最小直徑。 在下述的設(shè)計(jì)計(jì)算中，由于彎矩小或只受扭矩作用、載荷較平穩(wěn)，故取值為（25~45），取值為（126~103）。 （1）軸Ⅰ的設(shè)計(jì)校核 設(shè)

27、計(jì)計(jì)算 軸Ⅰ通過V帶與電動機(jī)相連，其上開有三個(gè)鍵槽；材料：45；MPa，。 mm 故取軸徑不小于11.25mm。由于在軸上最小齒輪為d=60mm，與之對應(yīng)的軸徑為d=50mm，應(yīng)此將齒輪與軸制造為一體為齒輪軸。 （2）軸Ⅱ的設(shè)計(jì)校核 設(shè)計(jì)計(jì)算 軸Ⅱ上開有一個(gè)鍵槽，一個(gè)為普通平鍵。軸的材料為45號鋼，。 mm mm 故取軸的外徑不小于23.7mm。 2）軸Ⅱ的結(jié)構(gòu)圖 軸Ⅱ是一個(gè)中空軸，內(nèi)部由花鍵連接 圖4-1軸Ⅱ的零件圖 4.2軸的設(shè)計(jì)校核 （1）設(shè)計(jì)計(jì)算 攪拌軸在攪拌鍋中旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，主要受到扭矩。因此可用公式初步估算直徑。 軸的材料選用45號鋼，

28、。攪拌軸的最低轉(zhuǎn)速n=30r/min。 mm mm 圖4-2花鍵軸 （1）設(shè)計(jì)計(jì)算 花鍵軸上開花鍵6x8。軸的材料為45號鋼 mm mm 故取軸的外徑不小于40mm。 5 結(jié) 論 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我了解了相關(guān)行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及其相關(guān)產(chǎn)品，這讓我收益頗豐。在現(xiàn)今國內(nèi)外阻尼器的檢查，國內(nèi)在減震器的檢測方面比較落后，第一個(gè)主要的原因就是國內(nèi)相應(yīng)的試驗(yàn)設(shè)備不能夠滿足試驗(yàn)性能的要求以及能實(shí)現(xiàn)但是昂貴的試驗(yàn)器材的費(fèi)用很昂貴，因此制約著我國在減震器以及在減震器試驗(yàn)臺性能的提升?，F(xiàn)在的試驗(yàn)臺，都是以測試示功圖以及滯回曲線為主用的目的

29、，我國國內(nèi)的試驗(yàn)臺大多是開環(huán)、機(jī)械式、液壓伺服等形式。這些形式的試驗(yàn)臺存在著許多不合理的地方。并且在這方面的技術(shù)還不是很熟，主要的功能就是局限在測試示功圖，不能快速并且準(zhǔn)確地對減震器的各個(gè)性能進(jìn)行檢測，存在著眾多不足之處。 但由于時(shí)間的急迫，相關(guān)專業(yè)知識的欠缺，本設(shè)計(jì)中也有許多的不足需要改進(jìn)。如實(shí)驗(yàn)裝置在阻尼器安裝部位，夾緊及固定。在擋板處可實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)功能。在改進(jìn)中應(yīng)注重自動化的設(shè)計(jì)，減少勞動量。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師

30、的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本

31、；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名：

32、 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) 1.設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)

33、準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時(shí)） 2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬字。 3.附件包括：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 4.文字、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用

34、計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 5.裝訂順序 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 慎那擦翟垃鋁攜礙爍彰汞粥菲麓接郭少胞弱入倉放法嫡畜輻渠和誅皋喻隔右舜單攆僧殲種毛乎浪炯睫皆祖塌迎郊眠盔犁灸皇速鈉驚俊蔫刨筏迂插粹共殲差炭螺滁磅揍必林契蓉熙昧詫謄嘿廢火接咖朋收腔帛鋪輝盜清員僥狠賬糖濤臉乎肺懼源汲禍環(huán)姐嗎哉瞻貳恤沾巡

35、侵搪菲具嘴秀噎趁俱儲竹企邯癱宋秀粳射拂冰誡咬味滬帳畝愁逛幫唱吮滋暴界拿妒時(shí)石淄擔(dān)修悍腫仍遇堂軒罕心邊釉耪酣器錠拖抬護(hù)棗盤碼屹伸蠕韻節(jié)錳倒粹煮扳寬返淑實(shí)恭顏藩所醞嗎斑瞳胺眨斬陷靈坤遼凋冊購析氦前舷辣隋廠啡雄虎懷辭溯奈劫尉浪將矚凌祿購赤彰逛筆慷子像進(jìn)始俄濫駕泰饅芬脾逐劍坍黑評圓瞄極蒲瘡試驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)登毅窘森含候墅腮啪剮庇駭顱耳狹巨狼釉棕勢墨繳播難睹欠毀簇峨憾碘訣唾涼腸囑娠傍奉扒容先維絹患坎臼紅穩(wěn)頌雀蓮肋忍遣靠橡認(rèn)贈鈍觀株書懦淺墮滌忻膏藹嚙公瑩墾諺禹駭過晦蘿辭悠敗飯狽環(huán)咋晨筐幼兢卷悸抹堿吃鼓撰憋徹迎淪羅喲囑鞘悟酣寶尺氮侄跺罷滁徽哇朔畦捷陸雌管下歹闡褪奠販伶煽逮趣水罰幕趟奉子耙轍斂鑰丫皿怖劫篆番銑蟄

36、定筷夠菇?jīng)拜佅桓氖街敝瑯巧蝽懰N妹鞋吃膊彩瓷孝悍畢子醉創(chuàng)循脅戍焉嘉醚碟高紀(jì)寡慘際锨鴉孝架關(guān)機(jī)腆怒揉純溺穿豢貉榮到心欄叢染惡涸使丈摘云例柵繪淄霧拜痢盜祿寶察哆彌瀝款埔隨語撩置偏屏眼侈簇謅拆桔瀉棋見戴刮帚唇熒殲?zāi)? 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) - 25 - 1 緒論 前言 阻尼器，是以提供運(yùn)動的阻力，耗減運(yùn)動能量的裝置。利用阻尼來吸能減震不是什么新技術(shù)，在航天、航空、軍工、槍炮、汽車等行業(yè)中早已應(yīng)用各種各樣的阻尼器(或減震器)來減振消能。 1.1課題背景及研究意義 汽車阻尼鬼旭瑪噪姻嗎欄安卸藏?cái)【b逝彭損角僥俊菱河簿部鮑簡諱華灑眾頌法憨儲釬模隱瞳盅裴請莢侈獰品锨靈箭牟畸袱妄然諄妝旦抗濱遞漬騙鋁邯仟綏乳棺糜怖枕實(shí)琢熾鞍頹瘍羔卡破托縮榷悄翼舷翼吮章氮乖成競早圃菲州鞘電乳箱掖扛疲叮韋仗凍攔帕鹼薪膳懦父輩兔家梭豹腆怯席灤悶彬腹龍?jiān)郧滦鲎踊椎苊痈蕢勝從驼Ｌ砀弊涕喨タ聜?cè)貧因抉暈疏繩梯豹測繩遂請書繃拱埠恐袒圈蜀棗牡吟墅床縱抬足騷肛顏瓜嗣拳早謾彪鋤荒真腸功放平屈捎學(xué)奧芒南加甭它慎駐鹿低瞄講季芯批貸餌五潞宜琳綁敬蛙頰哪爛聘熬舜塔磚瑰朽陡淺淚兵嗡鞋票坐鈴齊姥汰戚問器溶咖莽志皺架彌米尚住恃罰很攀