《數(shù)控機(jī)床編程與操作教案[共32頁(yè)]》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控機(jī)床編程與操作教案[共32頁(yè)]（32頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 課 題： 第一章數(shù)控車(chē)床編程入門(mén) 第一節(jié)數(shù)控車(chē)床的基本術(shù)語(yǔ)和編程設(shè)定 課 次： 第一次 授 課 日 期： 9月8日 授 課 班 級(jí)： 0903班 教 學(xué) 方 法： 板書(shū)、講授 教學(xué)目的及要求： 掌握數(shù)控車(chē)床常用的基本術(shù)語(yǔ) 教 學(xué) 重 難 點(diǎn)： 數(shù)控車(chē)床的分類(lèi) 教 學(xué) 小 結(jié)： 初步認(rèn)識(shí)數(shù)控車(chē)床是怎樣工作的 復(fù) 習(xí) 舊 課： 導(dǎo) 入

2、 新 課： 講 授 新 課： 一、數(shù)控程序編制的一般知識(shí) 數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過(guò)程。 分析零件圖樣和制定工藝方案 數(shù) 學(xué) 處 理 編 寫(xiě) 程 序 程 序 校 驗(yàn) 修 改 （1）分析零件圖樣和制定工藝方案 這項(xiàng)工作的內(nèi)容包括：對(duì)零件圖樣進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機(jī)床；選擇或設(shè)計(jì)刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。這一工作要

3、求編程人員能夠?qū)α慵D樣的技術(shù)特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進(jìn)行分析，并結(jié)合數(shù)控機(jī)床使用的基礎(chǔ)知識(shí)，如數(shù)控機(jī)床的規(guī)格、性能、數(shù)控系統(tǒng)的功能等，確定加工方法和加工路線。 （2）數(shù)學(xué)處理 在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)功能，對(duì)于加工由圓弧和直線組成的較簡(jiǎn)單的平面零件，只需要計(jì)算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值，得出各幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心坐標(biāo)值等，就能滿足編程要求。當(dāng)零件的幾何形狀與控制系統(tǒng)的插補(bǔ)功能不一致時(shí)，就需要進(jìn)行較復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算，一般需要

4、使用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算，否則難以完成。 （3）編寫(xiě)零件加工程序 在完成上述工藝處理及數(shù)值計(jì)算工作后，即可編寫(xiě)零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫(xiě)加工程序。程序編制人員應(yīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，才能編寫(xiě)出正確的加工程序。 （4）程序檢驗(yàn) 將編寫(xiě)好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可控制數(shù)控機(jī)床的加工工作。一般在正式加工之前，要對(duì)程序進(jìn)行檢驗(yàn)。通?？刹捎脵C(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，來(lái)檢查 二、數(shù)控車(chē)床的分類(lèi)及相關(guān)設(shè)定 1.按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類(lèi) (1)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床 一般用單板機(jī)、單片機(jī)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，具有CRT顯

5、示、程序存儲(chǔ)、程序編輯等功能，加工精度較低，功能較簡(jiǎn)單。機(jī)械部分多為在普通車(chē)床基礎(chǔ)上改進(jìn) (2)全功能型數(shù)控車(chē)床 較高檔次的數(shù)控車(chē)床，具有刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償、恒線速、倒角、固定循環(huán)、螺紋切削、圖形顯示、用戶宏程序等功能，加工能力強(qiáng)，適宜于加工精度高、形狀復(fù)雜、循環(huán)周期長(zhǎng)、品種多變的單件或中小批量零件的加工 (3)精密型數(shù)控車(chē)床 采用閉環(huán)控制，不但具有全功能型數(shù)控車(chē)床的全部功能，而且機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快，在數(shù)控車(chē)床基礎(chǔ)上增加其他附加坐標(biāo)軸。適用于精密和超精密加工。 2. 機(jī)床坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系 以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)建立起來(lái)的X

6、、Z軸直角坐標(biāo)系，稱為機(jī)床坐標(biāo)系。 車(chē)床的機(jī)床原點(diǎn)為主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤(pán)后端面之交點(diǎn)。 機(jī)床坐標(biāo)系是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)，一般不允許隨意變動(dòng)。 參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。該點(diǎn)是刀具退離到一個(gè)固定不變的極限點(diǎn) 工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系） 數(shù)控編程時(shí)應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)。零件在設(shè)計(jì)中有設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，在加工過(guò)程中有工藝基準(zhǔn)，同時(shí)應(yīng)盡量將工藝基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)統(tǒng)一，該基準(zhǔn)點(diǎn)通常稱為工件原點(diǎn)。以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立起來(lái)的X、Z軸直角坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。 課外作業(yè)：數(shù)控車(chē)床的分類(lèi)？

7、 數(shù)控車(chē)床機(jī)床坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系? 課 題： 第二節(jié) 程序格式與相關(guān)編程知識(shí) 課 次： 第二次 授 課 日 期： 9月9日 授 課 班 級(jí)： 0903班 教 學(xué) 方 法： 板書(shū)、講授 教學(xué)目的及要求： 掌握數(shù)控車(chē)床常用的代碼的功能 教 學(xué) 重 難 點(diǎn)： 數(shù)控車(chē)床的M和G代碼 教 學(xué) 小 結(jié)： 初步了解數(shù)控車(chē)床的

8、的M和G代碼 復(fù) 習(xí) 舊 課： 上節(jié)我們初步認(rèn)識(shí)數(shù)控車(chē)床是怎樣工作的 導(dǎo) 入 新 課： 這節(jié)課我們?cè)賮?lái)看看數(shù)控車(chē)床中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，就是編程 講 授 新 課： 一、程序段格式 程序段是可作為一個(gè)單位來(lái)處理的、連續(xù)的字組，是數(shù)控加工程序中的一條語(yǔ)句。一個(gè)數(shù)控加工程序是若干個(gè)程序段組成的。 程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。現(xiàn)在一般使用字地址可變程序段格式，每個(gè)字長(zhǎng)不固定，各個(gè)程序段中的長(zhǎng)度和功能字的個(gè)數(shù)都是可變的。地址可變程序段格式中，在上一程序段中寫(xiě)明的、本程序段里又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫(xiě)。這種功能字稱之為續(xù)效字。

9、 二、子程序及其調(diào)用 子程序支持重復(fù)調(diào)用和多重嵌套，即子程序可以被主程序多次調(diào)用，在子程序中也可嵌套用其它子程序。 三、刀位點(diǎn)與手動(dòng)對(duì)刀 1.刀位點(diǎn) 2.手動(dòng)對(duì)刀 四、刀具位置補(bǔ)償 刀具位置補(bǔ)償就是數(shù)控系統(tǒng)在換刀后，對(duì)刀具的安裝位置和刀具形狀引起的刀位點(diǎn)位置偏差進(jìn)行的自動(dòng)補(bǔ)償 五、關(guān)于數(shù)控編程的其他說(shuō)明 1）公制單位或英制單位 2）絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo) 3）直徑、半徑方式編程 課 題： 第三節(jié) 通用數(shù)控代碼在數(shù)控車(chē)床上的應(yīng)用 課 次：

10、 第三次 授 課 日 期： 9月26日 授 課 班 級(jí)： 0903班 教 學(xué) 方 法： 板書(shū)、講授 教學(xué)目的及要求： 掌握數(shù)控車(chē)床常用的代碼的功能 教 學(xué) 重 難 點(diǎn)： 數(shù)控車(chē)床的M和G代碼 教 學(xué) 小 結(jié)： 初步了解數(shù)控車(chē)床的的M和G代碼 復(fù) 習(xí) 舊 課： 上節(jié)我們初步認(rèn)識(shí)數(shù)控車(chē)床編程的基本格式 導(dǎo) 入 新 課： 這節(jié)課我們?cè)賮?lái)看看數(shù)控車(chē)床中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，就是編程的程序代碼 講 授 新

11、課： 一、M指令(或輔助功能)的應(yīng)用 定義：輔助功能是用地址字 M 及二位數(shù)字表示的它主要用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝性指令其特點(diǎn)是靠繼電器的通、斷來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制過(guò)程。 M00 程序暫停 執(zhí)行M00后，機(jī)床所有動(dòng)作均被切斷，重新按程序啟動(dòng)按鍵后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。 M01程序計(jì)劃停止 M03 主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng) M04 主軸反轉(zhuǎn)啟動(dòng) M05 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng) M07 切削液打開(kāi) M08 切削液打開(kāi) M09 切削液停止 M30程序結(jié)束并返回程原點(diǎn) M02 程序結(jié)束 M98

12、調(diào)用子程序 M99 子程序結(jié)束 二、G指令應(yīng)用 1、快速定位方式G00（模態(tài)） 格式：G00 X Z ； G00軌跡是直線，速度由系統(tǒng)確定，后面的坐標(biāo)值為終點(diǎn)坐標(biāo)值，應(yīng)用于空行程、快進(jìn)、快退，節(jié)省時(shí)間，提高效率。 2、直線插補(bǔ)指令G01（模態(tài)） 格式：G01 X Z F ； *程序中首次出現(xiàn)的插補(bǔ)指令（G01、G02、G03）一定要有F指令，否則出錯(cuò)！后續(xù)程序中如速度相同可省略。如速度改變不可省略。 3、圓弧插補(bǔ)指令G02、G03（模態(tài)） G02--

13、順圓插補(bǔ)（在車(chē)床上為逆圓插補(bǔ)） G03--逆圓插補(bǔ)（在車(chē)床上為順圓插補(bǔ)） 格式： G02（G03） X（u） z(w) I J （R ） F ； I、J值為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，且總為增量值； R 值為圓弧半徑，該值的正負(fù)取決于圓弧的大小，若圓弧小于或等于180度，則R為正值，若圓弧大于180度，則R值為負(fù)。 F 值為圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度。 4、G33 X （Y ）Z F ； 若為直螺紋可省略X （或Y ），這里指令導(dǎo)程的字是F ，有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定螺紋導(dǎo)程用I J字。 5、G41（G42）刀具半徑補(bǔ)償指令格式： G41 X Y ； G42

14、 Y Z ； G41：左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償 G42：右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償 G40：取消半徑補(bǔ)償 6、G90（G91）絕對(duì)（增量）方式 1）絕對(duì)坐標(biāo)編程指令G90（模態(tài)） 格式：G90； 以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為絕對(duì)坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具相對(duì)于程序原點(diǎn)的坐標(biāo)。 2）相對(duì)坐標(biāo)編程指令G91（模態(tài)） 格式：G91； 以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為相對(duì)坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具從當(dāng)前位置到下一位置之間的增量。 課外作業(yè)： 1.G01、G02、G03、G04、G33、G90、G91這些代碼的格式及用法 2.M0、M01、M

15、02、M03、M04、M05這些代碼的作用 課 題： 第四節(jié) 數(shù)控車(chē)床用切削刀具和車(chē)削用量的選擇 課 次： 第四次 授 課 日 期： 9月29日 授 課 班 級(jí)： 0903班 教 學(xué) 方 法： 板書(shū)、講授 教學(xué)目的及要求： 掌握數(shù)控車(chē)床的刀具和車(chē)削用量 教 學(xué) 重 難 點(diǎn)： 數(shù)控車(chē)床的背吃刀量αp、主軸轉(zhuǎn)速S、切削速度v

16、教 學(xué) 小 結(jié)： 常見(jiàn)刀片材料有高速鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金、陶瓷、立方氮化硼和金剛石，刀片形狀主要依據(jù)被加工工件的表面形狀、切削方法、刀具壽命和刀片的轉(zhuǎn)位次數(shù)等因素選擇。 復(fù) 習(xí) 舊 課： 上節(jié)我們學(xué)習(xí)了數(shù)控車(chē)床編程的各種功能代碼 導(dǎo) 入 新 課： 這節(jié)課我們?cè)賮?lái)看看數(shù)控車(chē)床中非常重要的參數(shù)及刀具 講 授 新 課： 一、車(chē)削刀具材料簡(jiǎn)介 常見(jiàn)刀片材料有高速鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金、陶瓷、立方氮化硼和金剛石等，其中應(yīng)用最多的是硬質(zhì)合金和涂層硬質(zhì)合金刀片。選擇刀片材質(zhì)主要依據(jù)被加工工件的材料、被加工表面的精度、表面質(zhì)量要求、切削載荷的大小以及切削過(guò)

17、程有無(wú)沖擊和振動(dòng)等。 刀片形狀的選擇 刀片形狀主要依據(jù)被加工工件的表面形狀、切削方法、刀具壽命和刀片的轉(zhuǎn)位次數(shù)等因素選擇。 二、機(jī)夾硬質(zhì)合金車(chē)刀 1.刀具結(jié)構(gòu)與緊固方式 2.刀片形狀 3.硬質(zhì)合金涂層刀片 三、機(jī)夾刀片的型號(hào)表示方法 根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)對(duì)可轉(zhuǎn)位刀片型號(hào)的規(guī)定，刀片型號(hào)使用字母和數(shù)字來(lái)區(qū)分。 四、切削用量的選用原則 （1）背吃刀量αp的確定 背吃刀量根據(jù)機(jī)床、工件和刀具的剛度來(lái)決定，在剛度允許的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。為了保證加工表面質(zhì)量，可留少許精加工余量，一般為0.2~0.

18、5mm。 （2）切削速度v的確定 切削速度是指切削時(shí)，車(chē)刀切削刃上某一點(diǎn)相對(duì)待加工表面在主運(yùn)動(dòng)方向上的瞬時(shí)速度(m/min)，又稱為線速度。 與普通車(chē)削加工時(shí)一樣，根據(jù)零件上被加工部位的直徑，并按零件和刀具的材料及加工性質(zhì)等條件所允許的切削速度來(lái)確定。主要根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定。 (3)主軸轉(zhuǎn)速 由于交流變頻調(diào)速數(shù)控車(chē)床低速輸出力矩小，因而切削速度不能太低。 課 題：

19、 第五節(jié) 常用數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)介紹 課 次： 第五次 授 課 日 期： 9月30日 授 課 班 級(jí)： 0903班 教 學(xué) 方 法： 板書(shū)、講授 教學(xué)目的及要求： 掌握國(guó)內(nèi)、日本、歐盟數(shù)控車(chē)床的代表產(chǎn)品 教 學(xué) 小 結(jié)： 掌握國(guó)內(nèi)、日本、歐盟數(shù)控車(chē)床的代表產(chǎn)品各自的特點(diǎn) 復(fù) 習(xí) 舊 課： 上節(jié)我們學(xué)習(xí)了數(shù)控車(chē)床的刀具和車(chē)削用量 導(dǎo) 入 新 課： 這節(jié)課我們?cè)賮?lái)看看

20、在數(shù)控車(chē)床國(guó)內(nèi)、日本、歐盟數(shù)控車(chē)床的代表產(chǎn)品 講 授 新 課： 一、國(guó)內(nèi)代表產(chǎn)品 1.南京華興數(shù)控系統(tǒng) 2.廣州數(shù)控系統(tǒng) 3.北京凱恩帝數(shù)控系統(tǒng) 二、日本代表產(chǎn)品 1.日本FANUC數(shù)控系統(tǒng) 2.日本三菱數(shù)控系統(tǒng) 三、歐盟代表產(chǎn)品 1.德國(guó)西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng) 2.歐盟其他產(chǎn)品 課 題： 第二章 國(guó)產(chǎn)華興車(chē)削數(shù)控系統(tǒng)編程與操作 第一節(jié) 華興數(shù)控系統(tǒng)的編程 課 次： 第六次 授 課 日 期：

21、 10月9日、10月19日 授 課 班 級(jí)： 0903班 教 學(xué) 方 法： 板書(shū)、講授 教學(xué)目的及要求： 掌握國(guó)內(nèi)、日本、歐盟數(shù)控車(chē)床的代表產(chǎn)品 教 學(xué) 小 結(jié)： 掌握國(guó)內(nèi)、日本、歐盟數(shù)控車(chē)床的代表產(chǎn)品各自的特點(diǎn) 復(fù) 習(xí) 舊 課： 上節(jié)我們學(xué)習(xí)了數(shù)控車(chē)床的刀具和車(chē)削用量 導(dǎo) 入 新 課： 這節(jié)課我們?cè)賮?lái)看看在數(shù)控車(chē)床國(guó)內(nèi)、日本、歐盟數(shù)控車(chē)床的代表產(chǎn)品 講 授 新 課： 一、M指令(或輔助功能)的應(yīng)用 定義：輔助功能是用地址字 M 及二位

22、數(shù)字表示的它主要用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝性指令其特點(diǎn)是靠繼電器的通、斷來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制過(guò)程。 M00 程序暫停 執(zhí)行M00后，機(jī)床所有動(dòng)作均被切斷，重新按程序啟動(dòng)按鍵后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。 M01程序計(jì)劃停止 M03 主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng) M04 主軸反轉(zhuǎn)啟動(dòng) M05 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng) M07 切削液打開(kāi) M08 切削液打開(kāi) M09 切削液停止 M30程序結(jié)束并返回程原點(diǎn) M02 程序結(jié)束 二、G指令應(yīng)用 1、快速定位方式G00（模態(tài)） 格式：G

23、00 X Z ； G00軌跡是直線，速度由系統(tǒng)確定，后面的坐標(biāo)值為終點(diǎn)坐標(biāo)值，應(yīng)用于空行程、快進(jìn)、快退，節(jié)省時(shí)間，提高效率。 2、直線插補(bǔ)指令G01（模態(tài)） 格式：G01 X Z F ； *程序中首次出現(xiàn)的插補(bǔ)指令（G01、G02、G03）一定要有F指令，否則出錯(cuò)！后續(xù)程序中如速度相同可省略。如速度改變不可省略。 3、圓弧插補(bǔ)指令G02、G03（模態(tài)） G02--順圓插補(bǔ)（在車(chē)床上為逆圓插補(bǔ)） G03--逆圓插補(bǔ)（在車(chē)床上為順圓插補(bǔ)） 格式： G02（G03） X Z

24、I J （R ） F ； I、J值為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，且總為增量值； R 值為圓弧半徑，該值的正負(fù)取決于圓弧的大小，若圓弧小于或等于180度，則R為正值，若圓弧大于180度，則R值為負(fù)。 F 值為圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度。 4、G81外圓（內(nèi)孔）固定循環(huán)（模態(tài)） 格式：G81 X Z R I K F 5. G82端面固定循環(huán)（模態(tài)） 格式：G81 X Z R I K F 6.G90絕對(duì)值編程 7.G91增量值編程 以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為相對(duì)坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具從當(dāng)前位置

25、到下一位置之間的增量。 8.G96 恒線速度控制 格式：G96 S__ S指用戶給定的線速度 課 題： 第二節(jié) 編程實(shí)例 課 次： 第八次 授 課 日 期： 10月20日、10月21日、10月27日 授 課 班 級(jí)： 0903班 教 學(xué) 方 法： 板書(shū)、講授 教學(xué)目的及要求： 掌握

26、華興數(shù)控車(chē)床編程，能夠獨(dú)立完成一個(gè)獨(dú)立程序的編輯 教 學(xué) 小 結(jié)： 在學(xué)習(xí)了華興的代碼格式之后，可以靈活的應(yīng)用各種代碼完成一個(gè)獨(dú)立程序的編輯 復(fù) 習(xí) 舊 課： 上節(jié)我們學(xué)習(xí)了華興數(shù)控車(chē)床的各種常用代碼的格式及用法 導(dǎo) 入 新 課： 這節(jié)課我們利用上節(jié)學(xué)過(guò)的代碼看程序是如何編輯的 講 授 新 課： 數(shù)控車(chē)床編程實(shí)例 例一.圖示如下零件 材料:黃銅, 毛坯:鍛件, 單邊余量約1mm, 螺紋為公制直螺紋，螺距1.5mm 1#刀：內(nèi)孔刀； 2#刀：割槽刀(刀寬為槽寬3mm)； 3#刀：螺紋刀 刀具起始點(diǎn)為(X100,Z50);

27、 N0010 M03 S1500 N0020 G00 X100 Z50 N0030 T1 N0040 G00 X30 N0050 G00 Z0 N0060 G01 X55 F150 (加工端面) N0070 G01 X39.5 N0080 G01 X36.5 Z-1.5 (倒角1.545) N0090 G01 Z-26 (車(chē)削內(nèi)孔φ38) N0100 G03 X30 Z-30 R4 F100 (車(chē)削內(nèi)圓弧R4) N0110 G01 Z-37

28、 (車(chē)削內(nèi)孔φ30) N0120 G00 X28 (X向退刀) N0130 G00 Z50 (Z向退刀) N0140 T2 (換內(nèi)孔刀割槽) N0150 G00 X35 (快速進(jìn)刀) N0160 G00 Z-18 (快速進(jìn)刀) N0170 G01 X44 F150 (割槽) N0180 G00 X36

29、 (快速退刀) N0190 G00 Z50 (快速退刀) N0200 T3 (換螺紋刀加工螺紋) N0210 S700 N0220 G00 X36.5 Z2 (快速進(jìn)刀) N0230 G86 Z-16 K1.5 I-4 R2 L4 (加工螺紋) N0240 G00 X100 Z80 N0250 M05 N0260 T1 N0270 G00 X100 Z50 N0280 M02 例二.圖示如下零件 材料:45#,

30、 毛坯:鍛件, 單邊余量約1mm, 螺紋為英制錐螺紋，螺距每英寸14牙， 1#刀：外圓刀, 2#刀：外螺紋刀 刀具起始點(diǎn)為(X100,Z160) N0010 M03 S1000 N0020 M08 N0030 G00 X100 Z160 N0040 T1 N0050 G00 X44 Z30.2 (快速進(jìn)刀) N0060 G01 X30 F120 (粗車(chē)端面) N0070 G00 Z107 (快速退刀) N0080 G00 X18.4

31、 (快速進(jìn)刀) N0090 G01 Z104 F120 (慢速進(jìn)刀) N0100 G01 X20.4 Z84 (粗車(chē)外錐, 直徑余量0.4) N0110 G01 Z34 (粗車(chē)外圓φ20) N0120 G02 X28 Z30.2 R3.8 F80 (粗車(chē)R4) N0130 G01 X40.2 F120 (粗車(chē)端面) N0140 G01 Z10 (粗車(chē)外圓φ40)

32、 N0150 G00 Z104 (快速退刀) N0160 S1500 N0170 G00 X24 (快速進(jìn)刀) N0180 G01 X10 F120 (精車(chē)端面) N0190 G01 X15 N0200 G01 X18 Z102.5 (倒角1.545) N0210 G01 X20 Z84 (精車(chē)錐度) N0220 G01 Z34 (精車(chē)外圓φ20)

33、N0230 G02 X28 Z30 R4 F80 (精車(chē)R4) N0240 G01 X40 F120 (精車(chē)端面) N0250 G01 Z10 (精車(chē)外圓φ40) N0260 G00 X100 Z160 (快速退刀) N0270 T2 (換螺紋刀加工螺紋) N0280 S700 N0290 G00 X17.8 Z106 (快速進(jìn)刀) N0300 G87 X20 Z8

34、4 K14 I4 R1.96 L8 (車(chē)削錐度螺紋) N0310 G00 X100 Z160 N0320 M05 N0330 M09 N0340 T1 N0350 G00 X100 Z160 N0360 M02 例三.下圖所示零件，共用三把刀具， 1#刀：為90外圓刀，2#刀：5mm切槽刀（5mm），3#刀：60螺紋刀 毛坯尺寸φ60χ150，材料：鋁。 編程如下： N0010 G00 X70 Z130 N0020 M03 S800 N0030 G01 Z127 F80 (慢速進(jìn)刀) N0040 X-0.5

35、 (車(chē)端面) N0050 G00 Z130 (快速退刀) N0060 X56.2 (快速退刀) N0070 G01 Z0 F80 (粗車(chē)外圓φ56) N0080 G0 X58 (快速退刀) N0090 Z130 (快速退刀) N0100 G01 X50.5 F80 (慢速進(jìn)刀) N0110 Z

36、14 (粗車(chē)外圓) N0120 G00 X52 (快速退刀) N0130 Z130 (快速退刀) N0140 G01 X44 F80 (慢速進(jìn)刀) N0150 Z70 (粗車(chē)外圓) N0160 G00 X46 (快速退刀) N0170 Z130 (快速退刀)

37、 N0180 G01 X40 F80 (慢速進(jìn)刀) N0190 Z70 (粗車(chē)外圓) N0200 G00 X42 (快速退刀) N0210 Z130 (快速退刀) N0220 G01 X36.2 F80 (慢速進(jìn)刀) N0230 Z75 (粗車(chē)外圓) N0240 G00 X38

38、 (快速退刀) N0250 Z130 (快速退刀) N0260 G01 X28.5 F80 (慢速進(jìn)刀) N0270 X30.5 Z125 (倒角) N0280 Z104 (粗車(chē)外圓) N0290 G00 X90 (快速退刀) N0300 Z200 (快速退刀) N0310 T02 N0320 M03 S400 N

39、0330 G00 Z107 (快速進(jìn)刀) N0340 X32 (快速進(jìn)刀) N0350 G01 X26.2 F20 N0360 G00 X52 (快速退刀) N0370 Z20 (快速退刀) N0380 G01 X34.2 F20 (粗車(chē)外圓) N0390 G01 X52 F80 (慢速退刀) N0400 G00 Z200

40、 (快速退刀) N0410 T3 S1200 N0420 G00 X32 Z127 N0430 G01 X30 F80 (慢速進(jìn)刀) N0440 Z114 (精車(chē)螺紋外圓φ30) N0450 X26 Z112 (倒角) N0460 Z107 (精車(chē)外圓φ26) N0470 X36 Z97 (精車(chē)錐度) N0480 Z89

41、 (精車(chē)外圓φ36) N0490 X54 Z50 (粗車(chē)外圓) N0500 X38 Z26 (粗車(chē)外圓) N0510 Z20 (粗車(chē)外圓) N0520 X58 Z9 N0530 G00 Z97 (快速退刀) N0540 G01 X36 F80 (慢速進(jìn)刀) N0550 Z89

42、 (慢速進(jìn)刀) N0560 G02 X30 Z80 R15 (精車(chē)順圓弧R15) N0570 G02 X40 Z65 R25 (精車(chē)順圓弧R25) N0580 G03 X40 Z35 R25 (精車(chē)逆圓弧R25) N0590 G02 X34 Z26 R15 (精車(chē)順圓弧R15) N0600 G01 Z20 (精車(chē)外圓φ34) N0610 X56 Z9 (精車(chē)錐度) N0

43、620 Z0 (精車(chē)外圓φ56) N0630 S400 N0640 G00 X58 (快速退刀) N0650 Z132 (快速退刀) N0660 X30 (快速進(jìn)刀) N0670 G86 Z110 K1.5 I4 R1.35 L8 （車(chē)削螺紋） N0680 G0 X70 (快速退刀) N0690 Z200

44、 (快速退刀) N0700 T1 N0720 M02 課 題： 第三節(jié) 系統(tǒng)界面功能的認(rèn)識(shí)與操作 課 次： 第十次 授 課 日 期： 10月28日 授 課 班 級(jí)： 0903班 教 學(xué) 方 法： 板書(shū)、講授 教學(xué)目的及要求： 掌握華興數(shù)控車(chē)床編程，

45、能夠獨(dú)立完成一個(gè)獨(dú)立程序的編輯 教 學(xué) 小 結(jié)： 在學(xué)習(xí)了華興的代碼格式之后，可以靈活的應(yīng)用各種代碼完成一個(gè)獨(dú)立程序的編輯 復(fù) 習(xí) 舊 課： 上節(jié)我們學(xué)習(xí)了華興數(shù)控車(chē)床的各種常用代碼的格式及用法 導(dǎo) 入 新 課： 這節(jié)課我們利用上節(jié)學(xué)過(guò)的代碼看程序是如何編輯的 講 授 新 課： 　　　 　　　　　　　　　　 　 一、按鍵分類(lèi)及定義 華興數(shù)控系統(tǒng)按鍵按功能不同分為:主功能鍵、子功能鍵（也稱 F 功能鍵）、編輯鍵和副 面板操作鍵幾類(lèi)。其在操作面板上的布局如圖 3-1 所示。 1）主功能鍵盤(pán)區(qū) 主功能鍵盤(pán)區(qū)包括 擇系統(tǒng)的五大主功能：

46、 五個(gè)鍵，用于選 1、 ：用戶加工程序管理，用于創(chuàng)建、修改、保存以及輸入輸出用戶加工代碼等操作； 2、 ：機(jī)床操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的各種操作功能； 3、 ：參數(shù)設(shè)置，用于設(shè)置各種與機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)器有關(guān)的參數(shù)； 4、 ：監(jiān)測(cè)系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)，用于診斷顯示系統(tǒng)坐標(biāo)、輸入輸出口等狀態(tài)信息。 5、 ：軟復(fù)位。取消當(dāng)前正在執(zhí)行的操作，關(guān)冷卻液，潤(rùn)滑，主軸以及刀具輸出信號(hào) 注：在 U 盤(pán)及串口接入?yún)^(qū)有一個(gè)硬件復(fù)位按鈕，當(dāng)您的系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，可用此按鈕進(jìn) 取消行復(fù)位。 3.1.2.2 子功能鍵盤(pán)區(qū) 　　位于液晶屏的下方,實(shí)現(xiàn)在各主功能界面下選擇相應(yīng)子功能的操作, 子功能鍵盤(pán)區(qū)也稱

47、 F 功能鍵盤(pán)區(qū)，為表述一致，我們以 F 功能鍵盤(pán)區(qū)代替子功能鍵盤(pán)區(qū)，F(xiàn) 功能鍵代替子功能鍵 來(lái)表達(dá)。 F 功能鍵共有 10 個(gè)，分別為 F1 、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8 以及 SHIFT 和 ALT 鍵。 F1～F8 功能鍵所代表的功能隨選擇的主功能不同而變化，其功能對(duì)應(yīng)于顯示界面中按鈕菜單 的功能，用于在主功能界面下選擇相應(yīng)的子功能。 SHIFT 鍵 和 Alt 鍵用于 F 功能鍵的擴(kuò)展。 3.1.2.3 編輯鍵盤(pán)區(qū) 提供編輯加工代碼以及設(shè)置修改各種參數(shù)值所需的按鍵，編輯鍵包括： G M F S Ｔ X Z I Ｋ P Ｌ D Ｊ Ｎ R /

48、字母鍵 　0 1 2 3 ４ 5 6 7 8 9 數(shù)字鍵 　空格鍵　 　—　負(fù)號(hào)鍵　 小數(shù)點(diǎn)鍵?。健〉忍?hào)鍵 編輯鍵中一些鍵為功能復(fù)用鍵，系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行復(fù)用。比如在程序編輯狀態(tài)下， “G”鍵的功能是在當(dāng)前光標(biāo)處顯示出“G”字符，而在操作加工主界面下，“G”鍵的功能是 進(jìn)入 MDI 方式，而并不顯示“G”字符。 ：CAN，清除報(bào)警欄的錯(cuò)誤信息 ：回車(chē)鍵，在文件編輯界面下產(chǎn)生新行，在其他狀態(tài)下表示當(dāng)前輸入 結(jié)束 ：翻頁(yè)鍵，對(duì)程序名列表、程序內(nèi)容或參數(shù)顯示等界面進(jìn)行上一頁(yè)面或 下一頁(yè)面內(nèi)容顯示。 ：上、下、左、右方向鍵 ：調(diào)節(jié)液晶顯示屏的亮度

49、：快速進(jìn)入刀補(bǔ)修調(diào)操作 ：坐標(biāo)偏置。編程坐標(biāo)系(工件坐標(biāo)系)和機(jī)床坐標(biāo)系同時(shí)偏置 ：快速進(jìn)入刀補(bǔ)操作，參數(shù)修改時(shí)進(jìn)入密碼輸入 ：當(dāng)系統(tǒng)處于程序管理或參數(shù)管理主功能界面時(shí)，按此鍵表示保存當(dāng)前程序、 系統(tǒng)參數(shù)、刀具參數(shù)、機(jī)床參數(shù)等文件。當(dāng)系統(tǒng)處于加工狀態(tài)時(shí)，按此鍵表 示調(diào)用用戶程序，當(dāng)前界面彈出程序名列表和程序名輸入框，在程序名輸入 框輸入程序名并按回車(chē)，表示調(diào)用該程序。 具有復(fù)用功能的鍵包括： ：X Save,保存當(dāng)前編程坐標(biāo)系 X 軸數(shù)值，作測(cè)定刀具補(bǔ)償值參數(shù) ：Z Save,保存當(dāng)前編程坐標(biāo)系 Z 軸數(shù)值，作測(cè)定刀具補(bǔ)償值參數(shù) ：F Set，手動(dòng)設(shè)置進(jìn)

50、給速度 ：S Set，手動(dòng)設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速 ：G MDI， 在文件編輯或字符輸入狀態(tài)下，表示輸入顯示“G“字符，在 OPERT 主功能界面下，表示進(jìn)入 MDI 方式輸入狀態(tài) 3.1.2.4 副面板按鍵 ：進(jìn)給升/降：在自動(dòng)、手動(dòng)下動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)進(jìn)給速度 F ：主軸升/降：在自動(dòng)、手動(dòng)下動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速 S（僅在主電機(jī)變 頻調(diào)速時(shí)有效 ：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(執(zhí)行 M03) ：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(執(zhí)行 M04) ：關(guān)主軸，停止旋轉(zhuǎn)(執(zhí)行 M05) ：主軸點(diǎn)動(dòng)。按下該鍵時(shí)主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)時(shí)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng) ：設(shè)定手輪脈沖倍率，設(shè)定范圍：X1、X10、X100 ：?jiǎn)尾?/p>

51、換刀。每按一次，系統(tǒng)按順序換下一把刀。 ：選擇手輪方式下進(jìn)給控制的機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸。 ：手動(dòng)速度，在 F100、F600、F1500 快速切換 ：主軸夾緊/松開(kāi) ：與循環(huán)暫停相比，系統(tǒng)多了關(guān)主軸的操作，直到用戶按循環(huán)啟動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行后 續(xù)程序段，或按循環(huán)取消終止本次自動(dòng)循環(huán)操作 ：循環(huán)取消，終止當(dāng)前程序的自動(dòng)循環(huán)加工操作，只有系統(tǒng)處于循環(huán)暫停（進(jìn) 給保持）狀態(tài)時(shí)，該按鍵才有效 ：循環(huán)暫停（進(jìn)給保持），系統(tǒng)暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，直到用戶按循環(huán)啟動(dòng)繼續(xù)執(zhí) 行后續(xù)程序段，或按循環(huán)取消終止本次自動(dòng)循環(huán)操作 ：循環(huán)啟動(dòng)，用于啟動(dòng)當(dāng)前程序的加工執(zhí)行。在 OPERT 主功能界面下，若用戶

52、 已選擇好待加工的程序，在“自動(dòng)”子功能下按此鍵即開(kāi)始進(jìn)行當(dāng)前程序的加 工。 ：手動(dòng)快速進(jìn)給選擇鍵。在非模態(tài)情況下（位參數(shù) 20 號(hào)的第六位為 0 時(shí)），與 手動(dòng)進(jìn)給鍵中的任一鍵同時(shí)按下，機(jī)床進(jìn)行快速移動(dòng)，移動(dòng)速度由 10 號(hào)系統(tǒng)參 數(shù)設(shè)定；在模態(tài)情況下（位參數(shù) 20 號(hào)的第六位為 1 時(shí)），每按一次手動(dòng)快速鍵， 系統(tǒng)切換一次加速狀態(tài)，比如上電時(shí)為非加速模式，按手動(dòng)進(jìn)給鍵時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行 快速移動(dòng)，若再按一次手動(dòng)快速鍵，則回到手動(dòng)速度來(lái)運(yùn)動(dòng)。 2） 開(kāi)機(jī) 　　　 　　　第一次開(kāi)機(jī)前，應(yīng)檢查系統(tǒng)外觀是否有明顯異常，電源連接是否有誤，到開(kāi)關(guān)電源接頭是否有脫落，確認(rèn)無(wú)誤

53、后方可通電。系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源為 三芯電源插頭，引 入單相220V/50Hz 交流電，接地線接大地。本系統(tǒng)進(jìn)行必要的參數(shù)校驗(yàn)后，若正常完成，則系統(tǒng)顯示版本信息以及開(kāi)機(jī)界面 ，每臺(tái)系統(tǒng)的序列號(hào)是不一樣的，如發(fā)現(xiàn)有相同序列號(hào)，請(qǐng)與公司聯(lián)系，以防盜版。系統(tǒng)的開(kāi)機(jī)界面也可由用戶定做，用戶自行設(shè)計(jì)的 640480 點(diǎn)陣圖像（BMP 位圖），通過(guò)用戶界面更新下載到系統(tǒng)中，升級(jí)成功后每次開(kāi)機(jī)就將顯示用戶界面(具體參見(jiàn)附 錄系統(tǒng)升級(jí))。 若想直接開(kāi)機(jī)進(jìn)入操作主界面而不顯示開(kāi)機(jī)畫(huà)面，請(qǐng)將 17 號(hào)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)為 2。 至此，系統(tǒng)啟動(dòng)完畢，開(kāi)始正常工作了 二、機(jī)床操作界面及其各子功能的定義 1） 機(jī)床操作

54、主功能顯示 界面介紹 　　在 OPERT (操作加工)主功能界面下，本系統(tǒng)提供兩種顯示模式：字符顯示模式和圖形顯 示模式。所謂字符顯示模式，就是系統(tǒng)以字符數(shù)字的方式顯示當(dāng)前工件坐標(biāo)、機(jī)床坐標(biāo)等信 息，在此顯示模式下，系統(tǒng)同時(shí)顯示其他機(jī)床狀態(tài)信息，如圖 3.4 所示為字符顯示模式。所 謂圖形顯示模式，是指系統(tǒng)以圖形模擬的方式動(dòng)態(tài)跟蹤顯示當(dāng)前加工位置，顯示的圖形不受 其他界面的影響，即從當(dāng)前圖形界面切換至其他界面后再切換到圖形顯示界面，顯示圖形仍 能保證其完整和連續(xù)性，如圖 3.5 所示為圖形顯示模式。字符顯示模式為系統(tǒng)默認(rèn)顯示模式。 字符顯示和圖形顯示兩種顯示模式可隨

55、時(shí)互相切換。即在圖形顯示界面下按 OPERT 鍵進(jìn) 入字符顯示模式，在字符顯示模式下按 F8（圖形顯示）就進(jìn)入圖形顯示模式。 　　兩種顯示模式為同步顯示模式，當(dāng)用戶進(jìn)入圖形顯示模式并設(shè)置好圖形參數(shù)開(kāi)始加工后， 任何時(shí)候切換回字符顯示模式或者切換到程序管理、參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)監(jiān)控三種主功能界面下， 圖形區(qū)也能正確的記錄和顯示加工過(guò)程對(duì)工件的切削情況。 2） 字符顯示模式 字符顯示模式為系統(tǒng)上電后進(jìn)入 OPERT (操作加工主功能)界面下的默認(rèn)顯示模式。其界 面如圖 3-4 所示： 1． 標(biāo)題欄區(qū) 由系統(tǒng)時(shí)鐘、加工工件計(jì)數(shù)和加工計(jì)時(shí)三部分組成。 (1)：系統(tǒng)

56、時(shí)鐘，顯示當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間 (2)：加工工件計(jì)數(shù)，顯示當(dāng)前已加工工件數(shù) (3)：加工計(jì)時(shí)，顯示當(dāng)前已用加工時(shí)間 2． 動(dòng)態(tài)補(bǔ)償區(qū) (27)：動(dòng)態(tài)反向間隙補(bǔ)償值 XK、ZK。 (28)：動(dòng)態(tài)顯示螺距誤差補(bǔ)償值 XH、ZH。 3． 坐標(biāo)區(qū) (26)：相對(duì)于編程零點(diǎn)（工件坐標(biāo)系）的坐標(biāo)值 X、Z。 (25)：刀具相對(duì)于機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)值(機(jī)床坐標(biāo))XP、ZP。 4． NC 代碼顯示區(qū) (24)：代碼顯示區(qū)，在自動(dòng)循環(huán)加工過(guò)程中顯示當(dāng)前執(zhí)行段 按 Gmdi 鍵時(shí)在此彈出 Gmdi 程序段輸入框，用戶可輸入一行程序代碼。 5． 報(bào)警欄 (23)：報(bào)警信息區(qū)，

57、當(dāng)系統(tǒng)出錯(cuò)時(shí)在此欄顯示錯(cuò)誤號(hào)及錯(cuò)誤信息描述 6． 提示區(qū) (22)：提示信息區(qū)，顯示系統(tǒng)操作狀態(tài)信息 7． 主軸信息區(qū) (4)：主軸編碼器反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速； (5)：主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止三種狀態(tài) (6)：手動(dòng)設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速值顯示欄，按 Sset 鍵后該欄處于可修改狀態(tài)，用戶可在光標(biāo)處 鍵入數(shù)值以設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速； (7)：顯示自動(dòng)加工程序中設(shè)定的轉(zhuǎn)速值； (8)：當(dāng)前主軸檔位 (9)：當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速倍率值顯示欄，手動(dòng)調(diào)節(jié)主軸倍率撥碼開(kāi)關(guān)，對(duì) S 主軸轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn) 0～ 1.5 倍率調(diào)整 8． 進(jìn)給信息區(qū) (10)：程序進(jìn)給速度顯示，顯示當(dāng)前

58、自動(dòng)加工程序中設(shè)置的進(jìn)給值； (11)：手動(dòng)設(shè)置進(jìn)給速度顯示欄，按 Fset 鍵后該欄處于可修改狀態(tài)，用戶可在該欄鍵 入數(shù)值以指定手動(dòng)進(jìn)給速度； (12)：進(jìn)給倍率顯示欄，手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)給撥碼開(kāi)關(guān)，對(duì) F 進(jìn)給速度實(shí)現(xiàn) 0～1.5 的倍率調(diào)整； (13)：點(diǎn)動(dòng)距離顯示欄，顯示點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給增量值，在點(diǎn)動(dòng)方式下 Iset 按過(guò)后該欄處于可 修改狀態(tài)，用戶可在此欄鍵入數(shù)值以指定點(diǎn)動(dòng)增量值。 9． 外部設(shè)備狀態(tài)區(qū) (14)：伺服狀態(tài)，顯示當(dāng)前伺服狀態(tài)； (15)：冷卻，顯示冷卻開(kāi)關(guān)狀態(tài) (16)：刀號(hào)，顯示當(dāng)前刀號(hào) (17)：刀補(bǔ)號(hào)，顯示當(dāng)前刀補(bǔ)號(hào)。 10． ?文件

59、區(qū) (18)：顯示當(dāng)前加工文件名，在自動(dòng)加工狀態(tài)下，按存儲(chǔ)/文件鍵后加工文件區(qū)處于可 修改狀態(tài)，用戶可輸入待加工的程序名 11． ?手輪設(shè)定及當(dāng)前坐標(biāo)系設(shè)定區(qū) (19)：手輪倍率顯示，顯示當(dāng)前手輪進(jìn)給倍率，其值范圍：X1、X10、X100 (20)：手輪進(jìn)給軸顯示，顯示手輪方式下手輪進(jìn)給控制的當(dāng)前軸 (21)：當(dāng)前使用的坐標(biāo)系 12． F 功能鍵區(qū) 顯示當(dāng)前操作主功能下系統(tǒng)提供的子功能選擇鍵，如 F1 對(duì)應(yīng)手輪功能、F2 對(duì)應(yīng)點(diǎn)動(dòng)功能。 課 題： 第四章 日本FANUC典型車(chē)削數(shù)控系統(tǒng)編程與操作 第一節(jié) 指令詳

60、解 課 次： 第十一次 授 課 日 期： 11月17日、11月18日、11月24日、11月25日 授 課 班 級(jí)： 0903班 教 學(xué) 方 法： 板書(shū)、講授 教學(xué)目的及要求： 掌握準(zhǔn)備功能代碼G01、G04、G28、G32、G50、G96、G90、G92、G94和輔助功能代碼M0、M01、M02、M03、M04、M05、M08、M09、的用法 教 學(xué) 小 結(jié)： 這些代碼都是編程過(guò)程中會(huì)經(jīng)常使用的代碼，只有掌

61、握了這些代碼才能夠有讀寫(xiě)程序的基礎(chǔ) 復(fù) 習(xí) 舊 課： 上節(jié)為止，我們學(xué)習(xí)了華興機(jī)床的程序代碼，其實(shí)不同的數(shù)控系統(tǒng)代碼在功能上是相近的，但要講系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 導(dǎo) 入 新 課： 這節(jié)課我們所學(xué)習(xí)的是本的FANUC系統(tǒng)是數(shù)控車(chē)床中性能非常好的一種，無(wú)論從穩(wěn)定性還是從精度、剛性都能夠很好的保證，在大型的制造業(yè)公司中，使用的最為普及。 講 授 新 課： 1.直線插補(bǔ)指令G01 定義:G01指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。 指令格式：G01 X（U）_ Z(W)_ F ；

62、 X（U）——X軸切削終點(diǎn)的絕對(duì)（相對(duì)）坐標(biāo) Z(W) ——Z軸切削終點(diǎn)的絕對(duì)（相對(duì)）坐標(biāo) 其中F是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的位置。使用G01指令時(shí)可以采用絕對(duì)坐標(biāo)編程，也可采用相對(duì)坐標(biāo)編程。當(dāng)采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標(biāo)值為X、Z的點(diǎn)上；當(dāng)采用相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，刀具移至距當(dāng)前點(diǎn)的距離為U、W值的點(diǎn)上。 例： G01 X60.0Z7.0;(絕對(duì)編程) G01 U20.0 W-25.0(相對(duì)編程) 2.G04指令用于暫停進(jìn)給。 格式：G04 P——或G04 X(U)—— G04——暫停進(jìn)

63、給，該指令可以使刀具作短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給光整加工，在車(chē)槽、鉆鏜孔時(shí)使用，也可用于拐角軌跡控制。 P——P后用整數(shù)表示，單位：豪秒 X(U)——X后用整數(shù)表示，單位：秒 （※注：此處的X與坐標(biāo)系中的X無(wú)關(guān)） 3.返回機(jī)械零點(diǎn) G28 指令功能：從起點(diǎn)開(kāi)始，以快速移動(dòng)速度到達(dá)X（U）、Z（W）指定的中間點(diǎn)后再同時(shí)回機(jī)械零點(diǎn)。 指令格式：G28 X（U） Z（W） 其中： X：中間點(diǎn)X向的絕對(duì)坐標(biāo)； U：中間點(diǎn)與起點(diǎn)X向絕對(duì)坐標(biāo)的差值 Z：中間點(diǎn)Z向的絕對(duì)坐標(biāo)； W：中間點(diǎn)與起點(diǎn)Z向絕對(duì)坐標(biāo)的差值。 4.螺紋

64、切削指令 G32 指令格式：G32 X（U）__Z（W）__ F（I）__； 指令功能：刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線，從起點(diǎn)到終點(diǎn)位移量（X軸按半徑值）較大的坐標(biāo)軸稱為長(zhǎng)軸，另一個(gè)坐標(biāo)軸稱為短軸，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中主軸每轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸移動(dòng)一個(gè)螺距，短軸與長(zhǎng)軸作直線插補(bǔ)，刀具切削工件時(shí)，在工件表面形成一條等螺距的螺旋切槽，實(shí)現(xiàn)等螺距螺紋的加工。F、I指令字分別用于給定公制、英制螺紋的螺距，執(zhí)行G32指令可以加工公制或英制等螺距的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋： 起點(diǎn)和終點(diǎn)的X坐標(biāo)值相同（不輸入X或U）時(shí)，進(jìn)行直螺紋切削； 起點(diǎn)和終點(diǎn)的Z坐標(biāo)值相同（不輸入Z或W）時(shí)

65、，進(jìn)行端面螺紋切削； 起點(diǎn)和終點(diǎn)X、Z坐標(biāo)值都不相同時(shí)，進(jìn)行錐螺紋切削。 G32為模態(tài)G指令。 F：公制螺紋螺距（0.001～500 mm），為主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的移動(dòng)量，F(xiàn)指令值執(zhí)行后保持有效，直至再次執(zhí)行給定螺紋螺距的F指令字。 I：每英寸螺紋的牙數(shù)（0.06～25400牙/英寸），為長(zhǎng)軸方向1英寸（25.4 mm）長(zhǎng)度上螺紋的牙數(shù)，也可理解為長(zhǎng)軸移動(dòng)1英寸（25.4 mm）時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。I指令值執(zhí)行后不保持，每次加工英制螺紋都必須輸入I指令字。 5.G34 變螺距螺紋加工 格式：G34X（U）__Z（W）__F__K__ 6.工件坐標(biāo)系設(shè)定 G50 指令功能：

66、設(shè)置當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，通過(guò)設(shè)置當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系（也稱浮 動(dòng)坐標(biāo)系）。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為程序零點(diǎn)，執(zhí)行回程序零點(diǎn)操作時(shí)，返回 這一位置。 工件坐標(biāo)系建立后，絕對(duì)坐標(biāo)編程按這個(gè)坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值，直至再次執(zhí)行 G50 。建立新的工件坐標(biāo)系。G50 為非模態(tài) G 指令。 7.G96 恒線速度控制 格式：G96 S__ S指用戶給定的線速度 8. 軸向切削循環(huán) G90 定義：為了簡(jiǎn)化編程，本系統(tǒng)提供了只用一個(gè)程序段完成快速移動(dòng)定位、直線，最后快速移動(dòng)返回起點(diǎn)的單次加工循環(huán)的G指令： 格式：G90 X(U)_ Z(W)_ F_;（圓柱切削） G90 X（U）__ Z（W）__ R__ F__；（圓錐切削） 切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的起始位置； 切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的結(jié)束位置； X：切削終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)； U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值； Z：切削終點(diǎn) Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)； W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn) Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值； R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn) X