《電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)多級(jí)物料傳輸帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)多級(jí)物料傳輸帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)（25頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、多級(jí)物料傳輸帶控制系統(tǒng) 摘要：開(kāi)發(fā)PLC控制技術(shù),傳統(tǒng)的變送器觸點(diǎn)控制系統(tǒng)布線復(fù)雜控制問(wèn)題的能力不夠,不滿足大型生產(chǎn)線的需求,因此在生成控制技術(shù)后,基于變送器接觸技術(shù)取代了已開(kāi)發(fā)出PLC控制技術(shù)的各種PLC變送器控制系統(tǒng)?PLC控制器不僅可以實(shí)現(xiàn)邏輯控制,還可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)算控制系統(tǒng),模擬量控制,PID控制和服務(wù)器電機(jī)的控制?可以使用順序框圖對(duì)PLC控制系統(tǒng)完成編程?順序流程圖還使工程師更容易實(shí)現(xiàn)新的理念實(shí)施?控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和啟動(dòng)?因此,PLC控制器將許多傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器取代,并廣泛用于自動(dòng)線控制? 關(guān)鍵詞:傳輸帶;控制系統(tǒng);設(shè)計(jì) Abstract：Conveyor belts belong

2、to a class of transmission methods that are commonly used in normal work. Due to the common use of templates, they can be assembled in many occasions, especially for complex geometries. It is a must-have for the high intelligence of material transmission systems. If the entire transmission system is

3、 dominated by the PLC, the entire organization can be operated efficiently. This paper elaborates on the design and application of PLC. As far as China's current situation is concerned, the practical application of PLC is an indispensable part of the entire transmission control system. First of

4、 all, the transmission belt is popular in all major industries (civil and military), and its scientific research level can fully reflect the industrial and military capabilities in the world. Secondly, due to the continuous updating of scientific research results, PLC has now It has been widely used

5、 in the light industry, greatly reducing the consumption of human and material resources, thus achieving the effect of getting twice the result with half the effort, and letting the PLC ushered in a broader space for development activities. Our country is gradually becoming a world power. The profic

6、iency in the use of PLC and the development of science and technology have made China more dominant in the world market. Key words:Transmission belt; Control system; Design 目 錄 引 言 3 1. 緒論 3 1.1 課題簡(jiǎn)介 3 1.2 課題意義 4 2. 課題綜述(課題研究,主要研究的內(nèi)容,要解決的問(wèn)題,預(yù)期目標(biāo),研究步驟方法及措施等) 8 2.1課題研究 8 2.2 主要研究的內(nèi)容 9

7、 2.3 要解決的問(wèn)題 10 2.4 預(yù)期目標(biāo) 10 2.5研究步驟 11 3. 設(shè)計(jì)(論文)體系?結(jié)構(gòu)(大綱) 11 3.1緒論 11 3.2 多機(jī)物料傳輸帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作的集成設(shè)計(jì) 12 3.3 多機(jī)物料傳輸帶控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 12 3.4 多機(jī)物料傳輸帶控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 14 4. 物料傳輸帶系統(tǒng)的制作 15 5. 結(jié)束語(yǔ) 20 6展望 20 參考文獻(xiàn) 21 1. 選題簡(jiǎn)介?意義 1.1 課題簡(jiǎn)介 傳輸帶屬于一類(lèi)在平時(shí)工作里被普遍采取的傳輸方式,由于模板普遍,可以在很多場(chǎng)合裝配,尤其對(duì)于復(fù)雜幾何形狀的的東西十分好用,是物料傳輸系統(tǒng)高智能化務(wù)必具備

8、的特質(zhì)?如果通過(guò)PLC支配整個(gè)傳輸系統(tǒng),那么可以使得整個(gè)機(jī)構(gòu)組高效運(yùn)作?本文對(duì)PLC的設(shè)計(jì)和應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的闡述 1.2 課題意義 就我國(guó)目前狀況而言,PLC的實(shí)際應(yīng)用對(duì)于整個(gè)傳輸控制系統(tǒng)是不可缺少的一環(huán)?首先,傳輸帶普及于各大工業(yè)里(民用?軍用),它的科研程度極其能夠體現(xiàn)出在世界上工業(yè)與軍事方面的能力;其次,由于科研成果的不斷更新,就現(xiàn)在來(lái)說(shuō)PLC也已經(jīng)在輕工業(yè)中得到普遍應(yīng)用,大大減少了對(duì)于人力物力的消耗,因此達(dá)到了事半功倍的效果,讓PLC迎來(lái)了更廣闊的發(fā)展活動(dòng)空間?我們國(guó)家正在逐漸變成世界強(qiáng)國(guó),對(duì)于PLC的熟練運(yùn)用和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展研究,讓我國(guó)在世界市場(chǎng)中更加占據(jù)主導(dǎo)地位? 自動(dòng)化生產(chǎn)

9、線的技術(shù)設(shè)計(jì)具有廣泛的專(zhuān)業(yè)知識(shí),并且與自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展密切相關(guān),因此自動(dòng)化生產(chǎn)線的開(kāi)發(fā)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展是各種自動(dòng)化功能的集成和緊密結(jié)合J.控制技術(shù)開(kāi)發(fā),傳感器技術(shù),工業(yè)機(jī)器人技術(shù),信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)? 2.課題綜述 2.1課題研究 傳輸帶PLC的研究和設(shè)計(jì) 近年來(lái)，隨著技術(shù)的發(fā)展和勞動(dòng)力成本的增加，自動(dòng)化生產(chǎn)線的使用在大中型公司中變得尤為普遍。 自動(dòng)化生產(chǎn)線是一種可以自動(dòng)化產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械系統(tǒng)。 未來(lái)工業(yè)企業(yè)將使用提高企業(yè)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，減少勞動(dòng)生產(chǎn)線。 自動(dòng)化生產(chǎn)線是微電子，計(jì)算機(jī)技術(shù)，控制技術(shù)，機(jī)器生產(chǎn)和系統(tǒng)工程的結(jié)合?，F(xiàn)如今PLC技術(shù)逐漸趨于成熟，可以有針對(duì)性地對(duì)本課

10、題進(jìn)行應(yīng)用 2.2 主要研究的內(nèi)容 PLC是一個(gè)廣泛使用的項(xiàng)目? 可編程存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)器,用于諸如邏輯操作,順序操作,同步,計(jì)數(shù),算術(shù)運(yùn)算和不同機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的控制之類(lèi)的操作? PLC控制器和相關(guān)外圍設(shè)備可以輕松擴(kuò)展其功能? 皮帶輸送機(jī)是連續(xù)輸送系統(tǒng),輸送帶是連續(xù)輸送系統(tǒng),輕工業(yè)和其他行業(yè)? Isis使用有線變送器控制系統(tǒng),具有高質(zhì)量,高可靠性和不舒服的維護(hù)和修改?該項(xiàng)目使用PLC控制系統(tǒng)? PLC可以控制設(shè)備,例如變送器?它是在單機(jī),順序控制器和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的,易于控制和功能的計(jì)算機(jī),完整,靈活,舒適和多功能?放棄傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)編程系統(tǒng),以及傳輸電路的模型? ;內(nèi)部資源(例如輸

11、入信號(hào))可以使用多個(gè)邏輯功能? PLC控制器不僅可以更換變送器,還可以控制模擬量?用主機(jī)收集產(chǎn)品?是的?將重要信息傳輸給主管部門(mén)的數(shù)據(jù)?因?yàn)镻LC控制器是在20世紀(jì)60年代后期制造的?在20世紀(jì),PLC控制技術(shù)是工業(yè)自動(dòng)化的第一個(gè)藥丸(PLC,機(jī)器人和CAD / CAM)? 在其他工業(yè)?科研和技術(shù)領(lǐng)域的生產(chǎn)過(guò)程中,它非常受電氣控制的歡迎?在電氣控制和控制的機(jī)器和裝置中,比其它更常用的檢查方法?當(dāng)今,特別是超大規(guī)模集成電路科技的飛速發(fā)展?技術(shù)的應(yīng)用和微處理器的PLC),取代了傳統(tǒng)的,這種不僅可以傳輸一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng),而且可以在一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中創(chuàng)造和分配過(guò)程?電氣控制技術(shù)的應(yīng)用使其越來(lái)越多?

12、,PLC,特別是小型PLC?-這是一個(gè)類(lèi)似邏輯的過(guò)程,很方便? 代替了PLC控制邏輯和控制電路,能夠用于與單個(gè)設(shè)備相關(guān)的不能控制多個(gè)單元的裝置,來(lái)控制和控制自動(dòng)裝配?在物料運(yùn)輸工程中,不僅要考慮多條輸送帶?帶式輸送機(jī)之間的時(shí)間間隔,而且要考慮到問(wèn)題所在的問(wèn)題所在?如果膠帶大,輸送機(jī)大,我們應(yīng)該考慮一下操作的結(jié)束?模擬控制在輸送帶設(shè)計(jì)的各個(gè)階段,對(duì)PLC應(yīng)用控制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的學(xué)習(xí),在PLC方面進(jìn)行問(wèn)題解決和PLC分析,以及學(xué)習(xí)和應(yīng)用鞏固? 2.3 要解決的問(wèn)題 對(duì)課題的背景和意義進(jìn)行了闡述,結(jié)合自動(dòng)化生產(chǎn)線的目前情況和常用PLC使用狀況?從整體結(jié)構(gòu)和各單元的組成與功能上進(jìn)行了解釋?自

13、動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟主要包括氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)?PLC的I/O口分配表?PLC的外部接線圖?PLC的程序設(shè)計(jì)?分析系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果和帶來(lái)的效益情況,通過(guò)設(shè)計(jì)本自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng),利于使用者的教學(xué)和培訓(xùn)? 2.4 預(yù)期目標(biāo) 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)三級(jí)帶式輸送設(shè)備電氣控制系統(tǒng),根據(jù)系統(tǒng)配置,完成電氣工程圖紙繪制?設(shè)備互聯(lián)接線圖繪制;根據(jù)電氣工程圖紙,規(guī)范?標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)現(xiàn)控制模塊;實(shí)現(xiàn)多段速度控制模式的程序編制及調(diào)試;實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào);完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文,通過(guò)論文答辯? 2.5研究步驟 當(dāng)設(shè)計(jì)可以在多種操作模式下操作的多級(jí)變送器控制系統(tǒng)的示例時(shí),給出了如何區(qū)分多級(jí)變送器的多種操作模式的詳細(xì)

14、描述? 充分利用三菱設(shè)備本身進(jìn)行編程,并專(zhuān)注于使用M和T輔助變送器功能來(lái)設(shè)計(jì)滿足項(xiàng)目要求的程序? 2.6 方法及措施 (1)設(shè)計(jì)管理系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 為了實(shí)現(xiàn)完整的架構(gòu)控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)采用新捷步進(jìn)電機(jī)作為傳動(dòng)帶電機(jī),外部稱(chēng)重傳感器檢測(cè)外部信號(hào),如果有的話,外部傳感器可以及時(shí)提供實(shí)際信息?控制系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制操作,以便為傳送帶實(shí)現(xiàn)2 m / s,2.5 m / s和3 M / s的兩個(gè)速度級(jí)別?該設(shè)計(jì)使用信號(hào)燈和報(bào)警帶等特殊設(shè)備,便于維護(hù)和及時(shí)識(shí)別障礙物? (2)選擇控制技術(shù)的硬件設(shè)備 根據(jù)皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)的控制要求,我可以獲得系統(tǒng)的I / O接口分配,并根據(jù)I / O地址分配選擇西門(mén)子S

15、7200系列PLC(6輸入,9輸出,輸出選擇繼電器類(lèi)型輸出)?所選PLC必須外部連接四通道模擬輸入模塊EM231和兩個(gè)雙通道模擬輸出模塊em232,并擴(kuò)展兩個(gè)或更多模塊 (3)選擇變頻器 本設(shè)計(jì)采用西門(mén)子MM440變頻器?變頻器可通過(guò)六個(gè)數(shù)字輸入端口控制前后行駛方向的電機(jī),基本操作面板可根據(jù)頻率調(diào)節(jié)按鈕增大或減小輸出頻率,設(shè)定正轉(zhuǎn)速度?尺寸?也可以通過(guò)模擬輸入控制電機(jī)速度的大小?用戶(hù)可以選擇120W至200kW(恒轉(zhuǎn)矩CT控制)或最大250 kW(可變轉(zhuǎn)矩VT控制)的寬型號(hào)? (4)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的軟件 程序設(shè)計(jì)的總體思路是使用S7-200編程軟件設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的正常鏈條起動(dòng)和鏈條停

16、止,并在此基礎(chǔ)上增加故障控制?通過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制自動(dòng)輸送帶,實(shí)現(xiàn)了輸送帶系統(tǒng)的自動(dòng)操作和自動(dòng)檢測(cè)功能,提高了輸送帶的性能和效率?基于此的改進(jìn),輸送帶的自動(dòng)化和速度控制成為可能,并且它適用于更廣泛的領(lǐng)域,并且提高了生產(chǎn)效率,并且增加了對(duì)企業(yè)和社會(huì)的價(jià)值? 3. 設(shè)計(jì)(論文)體系?結(jié)構(gòu)(大綱) 3.1緒論 1）本課題研究的目的和意義? 近年來(lái),隨著技術(shù)的發(fā)展和勞動(dòng)力成本的增加,自動(dòng)化生產(chǎn)線的使用變得更加普遍,特別是在大中型企業(yè)中?自動(dòng)生產(chǎn)線是一種可以使產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的機(jī)器系統(tǒng),通過(guò)系統(tǒng)中每個(gè)單元的配合,產(chǎn)品的自動(dòng)生產(chǎn),自動(dòng)關(guān)閉和緊固,自動(dòng)噴涂和干燥,自動(dòng)分揀和存儲(chǔ),從而使公司的到改善

17、,降低了公司的生產(chǎn)成本,提升了了員工的工作意愿?因此,自動(dòng)化生產(chǎn)線將越來(lái)越多地用于未來(lái)的工業(yè)公司?自動(dòng)化生產(chǎn)線是微電子,計(jì)算機(jī)技術(shù),控制技術(shù),機(jī)械生產(chǎn)和系統(tǒng)工程的結(jié)合?它是一個(gè)復(fù)雜且高度自動(dòng)化的系統(tǒng),當(dāng)前機(jī)械工業(yè)的動(dòng)態(tài)需求適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)和產(chǎn)品? 2）多級(jí)物料傳輸帶控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和趨勢(shì) 一方面,它正在向高速,高容量和優(yōu)秀技術(shù)的大型PLC控制器發(fā)展?另一方面,我們開(kāi)發(fā)小型和小型PLC驅(qū)動(dòng)器,這些驅(qū)動(dòng)器更快,更便宜,可滿足自包含和小型自動(dòng)控制的需求?通訊網(wǎng)絡(luò)?目前,PLC控制器和主計(jì)算機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)通信以及PLC控制器和PLC控制器之間的網(wǎng)絡(luò)通信被廣泛使用?為了加強(qiáng)PLC控制器的網(wǎng)絡(luò)功能,

18、PLC制造商開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用的通信模塊和軟件?他們還協(xié)商通信標(biāo)準(zhǔn),創(chuàng)建更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)? PLC已成為分散控制系統(tǒng)不可或缺的一部分?模塊化和智能化? PLC制造商開(kāi)發(fā)了許多新的設(shè)備和模塊,以滿足各種工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的需求,如溫度控制模塊,智能模塊I / O和外部故障檢測(cè)模塊等?這些模塊的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用擴(kuò)展了范圍PLC系統(tǒng)可靠性?編程語(yǔ)言是多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化的? PLC支持不同的PLC編程語(yǔ)言,不僅支持梯形圖計(jì)劃的編程語(yǔ)言,還支持指令列表,順序塊調(diào)度語(yǔ)言和功能塊編程語(yǔ)言的編程語(yǔ)言?許多編程語(yǔ)言的服務(wù)有利于工程師的選擇,每種語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化是相同的?不同類(lèi)型的PLC驅(qū)動(dòng)程序的基本編程機(jī)制是相同的,相互轉(zhuǎn)換也是如此?

19、目前,PLC應(yīng)用越來(lái)越豐富,不僅可以實(shí)現(xiàn)邏輯控制,還可以通過(guò)自動(dòng),模擬量控制,工作控制,過(guò)程控制和定位控制實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制? PLC控制器不僅可以用作自動(dòng)化生產(chǎn)線的主控制器,還可以用作分級(jí)控制的輔助控制器?通過(guò)與觸摸屏連接,相關(guān)的PLC信息可以很好地監(jiān)控人機(jī)界面[]?因此,PLC已成為現(xiàn)代工業(yè)的重要分支之一? 3.2 多級(jí)物料傳輸帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作的集成設(shè)計(jì) 1）控制系統(tǒng)的總體方案選擇 控制系統(tǒng)是由微處理器,數(shù)據(jù)收集電路,輸入和輸出電路等組成的集成系統(tǒng)?在為系統(tǒng)選擇微處理器時(shí),首先要考慮微處理器的穩(wěn)定性和可靠性,其次,應(yīng)考慮功能模塊和微處理器的計(jì)算可能性,最后應(yīng)考慮到微處理器的簡(jiǎn)單性和

20、實(shí)用性?微處理器編譯軟件?數(shù)據(jù)采集??電路設(shè)計(jì)分為預(yù)信道設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)設(shè)計(jì)A / C.預(yù)提示是指從模擬信號(hào)輸入到系統(tǒng)模擬 - 數(shù)字轉(zhuǎn)換的部分,主要執(zhí)行耦合,抑制,放大,電平調(diào)節(jié)功能等輸入信號(hào),使模擬信號(hào)在有效范圍內(nèi)有所不同?外部輸入信號(hào)應(yīng)準(zhǔn)確有效地轉(zhuǎn)換?模擬 - 數(shù)字轉(zhuǎn)換器是A / D轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的核心,其性能將顯著影響采購(gòu)系統(tǒng)的性能?該芯片不僅滿足數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的技術(shù)要求,而且還具有電壓保護(hù)功能?同時(shí),它可以減少使用的系統(tǒng)數(shù)量并降低電路設(shè)計(jì)的復(fù)雜性?輸入輸出電路主要用于連接下部筒倉(cāng)輸送機(jī)開(kāi)關(guān)和排水帶開(kāi)關(guān)以及發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路?為了防止系統(tǒng)與原始傳輸帶控制的干擾,輸入和輸出電路通過(guò)直升機(jī)與微處理器分離,

21、并且輸出控制信號(hào)夾具與原始傳輸帶信號(hào)端子并聯(lián)連接以進(jìn)入原始傳輸帶系統(tǒng)?關(guān)閉系統(tǒng)后,可以恢復(fù)原車(chē)線?在檢查運(yùn)輸傳輸帶后,可以重新連接材料以確保傳輸帶上設(shè)備的一致性和可互換性以便運(yùn)輸材料,協(xié)調(diào)員應(yīng)在清潔機(jī)器上,并且網(wǎng)絡(luò)終端應(yīng)在傳輸帶上進(jìn)行運(yùn)輸?shù)牟牧? 2）傳輸帶的方案選擇 傳送帶的四邊形部分的選擇,傳送帶1,2,3,4;并通過(guò)M1發(fā)動(dòng)機(jī)M2,M3,M4提供足夠的動(dòng)力?傳送帶1,;電動(dòng)機(jī)M1是轉(zhuǎn)移材料的初始部分,從鐵路轉(zhuǎn)移到2 ,3 ,4 ?控制要求如下? a) 開(kāi)始時(shí),為了避免在最后一次動(dòng)作之后剩余的材料,有必要開(kāi)始通過(guò)確定的時(shí)間差來(lái)反轉(zhuǎn)流動(dòng)方向?啟動(dòng)順序如下:M4從啟動(dòng)M4開(kāi)始五秒后啟動(dòng),

22、M2啟動(dòng)后在啟動(dòng)M1后5秒,5秒后啟動(dòng)? b) 停止時(shí):在下一次停止時(shí)防止轉(zhuǎn)印帶上殘留物質(zhì),必須在一定的時(shí)間差內(nèi)停止流動(dòng)方向?停止的順序:5秒后停止M2,5秒后M3停止,M3停止后M3?M4停止? c) 緊急停止控制:如果系統(tǒng)正常運(yùn)行,應(yīng)在發(fā)生事故時(shí)立即停止,應(yīng)無(wú)條件停止M1和M2以及M3和M4? d) 控制長(zhǎng)期過(guò)載,如果發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸長(zhǎng)時(shí)間負(fù)荷,應(yīng)立即停止,輸送帶在下一階段的運(yùn)輸帶必須在5秒后停止? 3.3多級(jí)物料傳輸帶控制系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計(jì) 1?S7200系列PLC介紹 PLC本質(zhì)上是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)?硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)基本相同,基本結(jié)構(gòu)如下所示? 電源用于將AC電源

23、轉(zhuǎn)換為PLC中所需的DC電源?目前,大多數(shù)PLC驅(qū)動(dòng)器使用開(kāi)關(guān)控制器?中央單元是PLC和PLC控制中心的中心?性能決定了PLC控制器的性能?這些電路通過(guò)地址和控制區(qū)域連接到輸入/輸出接口電路,集中在一個(gè)集成系統(tǒng)中?中央處理單元的作用是處理和執(zhí)行用戶(hù)程序以執(zhí)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算以控制整個(gè)系統(tǒng)以進(jìn)行協(xié)調(diào)?存儲(chǔ)器是具有存儲(chǔ)功能的半導(dǎo)體電路,存儲(chǔ)功能存儲(chǔ)系統(tǒng)程序,用戶(hù)程序,邏輯變量和其他信息?系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序,由PLC制造商編輯,并由只讀存儲(chǔ)器(ROM)支持?輸入單元是PLC和受控設(shè)備之間的輸入接口,是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋接器?其功能是從關(guān)鍵組件和檢測(cè)組件接收信號(hào)?輸入類(lèi)型為直流輸入,

24、交流輸入,交流輸入和直流輸入?輸出單元也是PLC和控制設(shè)備之間連接的一個(gè)元素?其功能是將輸出PLC信號(hào)傳輸?shù)绞芸卦O(shè)備?也就是說(shuō),將由中央處理器傳送的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)以驅(qū)動(dòng)受控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)器?輸出類(lèi)型為發(fā)送器輸出,晶體管輸出和門(mén)輸出?除上述組件外,PLC還根據(jù)型號(hào)有許多外部設(shè)備?其任務(wù)是支持編程,監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)通信?常用的外部設(shè)備是編程器,打印機(jī),盒式磁帶錄音機(jī),計(jì)算機(jī)等 ? 西門(mén)子S7-200系列屬于整體式小型plc,用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合,也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)?整體式PLC將CPU模塊?I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi),S7-200稱(chēng)為CPU模塊?前蓋下面有RUN/ST

25、OP開(kāi)關(guān)?模擬量電位器和擴(kuò)展I/O連接器?S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量?模擬量I.O擴(kuò)展模塊供用戶(hù)選用,CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接?整體PLC還配備有許多專(zhuān)用的特殊功能模塊,例如模擬量輸入/輸出模塊?熱電偶?熱電阻模塊?通信模塊等,使PLC得功能得到擴(kuò)展?S7-200可以選用梯形圖?語(yǔ)句表(即指令表)和功能模塊語(yǔ)言來(lái)編程?它的指令豐富,指令功能強(qiáng),易于掌握,操作方便?內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器?高速輸出?PID控制器?RS485通信/編程接口?PPI通信協(xié)議?MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能?最多可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O?最多有2

26、6kB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間?S7-200的CPU模塊S7-200有5種CPU模塊,CPU221無(wú)擴(kuò)展功能,適于做小點(diǎn)數(shù)的微型控制器;CPU222有擴(kuò)展功能;CPU224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器;CPU226和CPU226 XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)?S7-200有傳送?比較?移位?循環(huán)?求補(bǔ)碼?調(diào)用子程序?脈沖寬度調(diào)制?脈沖序列輸出?跳轉(zhuǎn)?數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換?算數(shù)運(yùn)算?字邏輯運(yùn)算?浮點(diǎn)運(yùn)算?開(kāi)平方?三角函數(shù)和PID控制指令等,采用主程序?最多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu),用戶(hù)可以使用1-255ms的定時(shí)中斷? 用戶(hù)程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù),有監(jiān)控定時(shí)器(看門(mén)狗)功能?數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中

27、斷,6個(gè)用于高速功能?32位高速加/減計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率為30kHz,可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作?兩點(diǎn)高速輸出可以輸出頻率最高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列?可選的存儲(chǔ)器卡可以永久保存程序?數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天?DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為功率放大器元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出,最高輸出頻率為20kHz? S7-200的擴(kuò)展模塊不同信號(hào)的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn),若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)該CPU

28、的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),則通過(guò)增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能?擴(kuò)大控制能力?擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展?熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類(lèi)型,通過(guò)總線連接器(插件)和CPU模塊連接?擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過(guò)總線連接器提供,擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供的最大電流能力?CPU 221無(wú)I/O擴(kuò)展能力;CPU 222最多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊(數(shù)字量或模擬量);CPU224和CPU226最多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊?S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI?DP/T?自

29、由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議? 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多126個(gè)站,最多32個(gè)主站?通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信:運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī)?文本顯示器TD200?OP(操作員面板)?以及S7-200 CPU之間的通信;通過(guò)自由通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信?EM277 PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)?通信速率為9600-12Mbit/s?工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s,半雙工/全雙工通信,RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?可STEP 7-Micro/WIN軟件實(shí)現(xiàn)通過(guò)工

30、業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)(上載?下載程序,監(jiān)視狀態(tài)),通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU,通過(guò)S7-OPC在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)?EM241 Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷?PLC之間的通信?PLC與PC的通信?給手機(jī)發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WIN V3.2中?通過(guò)CP243-2 AS-i通信處理器,S7-200 CPU可以作為AS-i的主站,最多可以連接62個(gè)AS-i從站,接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)? 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,利用現(xiàn)代技術(shù)可以更好地促進(jìn)生活的舒適?在生命發(fā)展的過(guò)程中,固化過(guò)程被廣泛使用,特別是在鋼板上,對(duì)于壓制鋼板,鋼板的厚度達(dá)

31、到人們要求的水平,工藝的穩(wěn)定性好,生產(chǎn)以自動(dòng)方式進(jìn)行?節(jié)省人力,生產(chǎn)效率高,操作簡(jiǎn)便,安全性好? S7200PLC是一個(gè)控制系統(tǒng),通過(guò)全面的學(xué)習(xí),可以更好地了解工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)施方式?該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于教學(xué)中,可以改進(jìn)S7200PLC在教材中的使用?效率和工作效率?應(yīng)用的概念和重要性先進(jìn)技術(shù)在運(yùn)行過(guò)程中的應(yīng)用旨在提高工作績(jī)效,促進(jìn)人們的工作,滿足生產(chǎn)和生活的需要?能源消費(fèi)和環(huán)境保護(hù)應(yīng)反映在使用過(guò)程中,以確保經(jīng)濟(jì)發(fā)展?它不會(huì)污染環(huán)境?使用先進(jìn)的工程操作,有必要加強(qiáng)您的研究并學(xué)習(xí)更多自動(dòng)化操作技術(shù),以確保在操作過(guò)程中降低錯(cuò)誤水平,減少不合格產(chǎn)品的數(shù)量,節(jié)省材料和節(jié)省成本? 從環(huán)境的角度使用S7200

32、PLC進(jìn)料孔不會(huì)造成污染,不會(huì)對(duì)環(huán)境造成各種有害的東西,從經(jīng)濟(jì)價(jià)值的角度來(lái)看,環(huán)保和節(jié)能,同時(shí)提高生產(chǎn)率,生產(chǎn)提高生產(chǎn)力和先進(jìn)的操作方法有助于提高經(jīng)濟(jì)價(jià)值?在使用過(guò)程中,可以提高檢測(cè)器的性能,促進(jìn)印刷過(guò)程的進(jìn)展,生產(chǎn)過(guò)程的精度高,在使用過(guò)程中被廣泛接受,從而提高了材料的連續(xù)性,改善了材料的連續(xù)性?生產(chǎn)力,更好地滿足產(chǎn)品的需求他們補(bǔ)充生產(chǎn)能力,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,促進(jìn)自動(dòng)化的發(fā)展?未來(lái)它可以用來(lái)更好地參考和促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展S7200PLC系列有兩種通信方式:一種是正常運(yùn)行的PPP通信協(xié)議(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)),用于PLC驅(qū)動(dòng)程序和他的程序員之間或人機(jī)接口?溝通,第二是向用戶(hù)開(kāi)放的自由? PPI模式只能在PLC模

33、式下通信,而自由端口模式只能在PLC模式下使用 在通信中,我們使用與端口自由通信的方法?應(yīng)在通信之前啟動(dòng)專(zhuān)用端口?通過(guò)設(shè)置特殊的SMB 30標(biāo)志位來(lái)實(shí)現(xiàn)S7200PLC的初始化?要發(fā)送S7200系列的PLC驅(qū)動(dòng)程序,有一個(gè)特殊的命令來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù):格式:端口XMTTABLE,TABELA是要發(fā)送的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù),即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,最大值為255.傳輸?shù)臄?shù)據(jù)必須在以后存儲(chǔ)AT BL E.為了發(fā)送三個(gè)字符“ABC”,PORT指定通信端口并且必須為O.當(dāng)數(shù)據(jù)被傳輸時(shí),特殊標(biāo)志PCL SM 4. 5到O,在傳輸SM 4.5到1之后? ,可以通過(guò)評(píng)估條件s M 4.5來(lái)執(zhí)行傳輸后處理 如果收到S7200,則

34、沒(méi)有專(zhuān)用的選擇命令? 它通過(guò)讀取特殊的SMB2標(biāo)志位來(lái)拾取字符? 由于接收到的信號(hào)是由SMB2逐個(gè)發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域的,因此在批量發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)注意頻率? 如果主計(jì)算機(jī)發(fā)送得太快,則下位計(jì)算機(jī)無(wú)法在SMB2中使用該表單,并且傳入的字符會(huì)刷新尚未刪除的字符? 從較低的計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù)仍然存在問(wèn)題,即如何知道已經(jīng)收集了數(shù)據(jù)? 在這種情況下,S7200PLC提供接收中斷,每次接收到信號(hào)時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷? 這樣我們就可以對(duì)程序進(jìn)行編程來(lái)處理收到的字符? 但是,中斷程序應(yīng)該更短? 實(shí)際上,我們只在休息期間設(shè)置標(biāo)志并將字符處理放在休息過(guò)程之外? 西門(mén)子S7200PLC用于固化和處理材料,以改善固化機(jī)的性能,執(zhí)行

35、連續(xù)材料管理,提高性能和提高過(guò)程中的性能? 在此過(guò)程中,處理應(yīng)根據(jù)相關(guān)要求更有效? 在應(yīng)用中,應(yīng)及時(shí)解決問(wèn)題,盡量減少損失,最大化應(yīng)用價(jià)值,并采用先進(jìn)技術(shù)滿足人們的需求? 2?MM440變頻器介紹 在變頻器領(lǐng)域,也有一些難以控制的事情? 只有在引入強(qiáng)大的西門(mén)子后,情況才會(huì)發(fā)生變化? MICROMASTER 440專(zhuān)為需要更廣泛功能和更高動(dòng)態(tài)性能的應(yīng)用而設(shè)計(jì)? 這些先進(jìn)的矢量控制系統(tǒng)即使在負(fù)載突然變化的情況下也能提供恒定的高功率輸出? 由于快速輸入響應(yīng)和定位延遲斜坡,即使不使用代碼也可以移動(dòng)到目標(biāo)位置? 該發(fā)動(dòng)機(jī)配有一個(gè)集成的制動(dòng)鉗,即使在制動(dòng)和短制動(dòng)斜坡時(shí)也能以非凡的精度工作? 所有這些都

36、可以在0,12 kW(0.16 HP)至250 kW(350 KM)的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)? 該變頻器是AC電源,其使用半導(dǎo)體功率器件的電源 - 斷開(kāi)功能將DC電壓和頻率轉(zhuǎn)換為電壓和調(diào)節(jié)頻率?它由主電路和控制帶電路組成?主電路是提供異步發(fā)動(dòng)機(jī)受控功率的電源轉(zhuǎn)換的一部分變頻器的主電路分為兩種類(lèi)型,電壓類(lèi)型是將恒定電源轉(zhuǎn)換為交流電的變頻器和濾波部分電路DC是電容器?電流類(lèi)型是將固定電源的電流轉(zhuǎn)換為可變電流的變頻器,過(guò)濾直流回路的部分是電感?它由三部分組成,它們將主電源轉(zhuǎn)換為直流電源的矯直部分,吸收過(guò)渡期間產(chǎn)生的平波脈沖環(huán)路,并將直流電轉(zhuǎn)換為交流電波的一部分?控制面板是將控制信號(hào)傳遞給主電路的電路,主電

37、路具有確定頻率和電壓的工作電路,用于檢測(cè)電壓和電流以檢測(cè)主電路值的電路,用于檢測(cè)速度的電路發(fā)動(dòng)機(jī)和放大控制信號(hào)r接下來(lái)?用于保護(hù)波浪和發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路?大多數(shù)波形目前使用AC / DC模式(VVVF頻率轉(zhuǎn)換或矢量控制)將商用AC / DC電源轉(zhuǎn)換為使用矯直機(jī)的DC電源,然后將DC電源轉(zhuǎn)換為類(lèi)似于正弦波的DC電源為發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力? 在將三相交流電流從VD1調(diào)節(jié)到VD6之后,正極通過(guò)RL,其中RL防止電流突然增加?在RL趨于穩(wěn)定之后,錦標(biāo)賽聯(lián)系人將會(huì)工作?然后將DC電壓饋送到CF1和CF2濾波電容器?這兩個(gè)電容器的功能是使直流電流更加流暢?由于電壓有限,兩個(gè)電容器抵抗一個(gè)電容器的原

38、因是使用兩個(gè)串聯(lián)的電容器?電壓補(bǔ)償電阻器R1和R2與CF1和CF2上的電壓相同?如果兩個(gè)電容器的容量不同,則電壓分布將不同,因此每個(gè)電壓均衡器同時(shí)連接?當(dāng)感應(yīng)負(fù)載啟動(dòng)或停止時(shí),中央卸載電路應(yīng)釋放后EMF,并用于保護(hù)V1至V6和VD1至VD6管道?直流電壓給予六個(gè)IGBT V1至V6晶體管,基極由控制電路控制?控制面板控制某些三個(gè)燈的導(dǎo)通,為發(fā)動(dòng)機(jī)的繞組提供電流,為發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生磁場(chǎng)? 3?多機(jī)物料傳輸帶控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) (1)使用機(jī)構(gòu):直流電機(jī),開(kāi)關(guān)?按鈕?可編程控制器(PLC)? (2)數(shù)字萬(wàn)用表:測(cè)量電路焊接的短路情況,元件能否正常工作,工作電壓大小? (3)電腦:調(diào)試程序和編寫(xiě)

39、程序的媒介? 從性能要求上考慮,應(yīng)擁有緊密的設(shè)計(jì)?良好的擴(kuò)展性以及強(qiáng)大的指令系統(tǒng)?從經(jīng)濟(jì)角度考慮,要求CPU的性能良好,經(jīng)濟(jì)耐用?調(diào)試維護(hù)方便等特點(diǎn)?FX2N-48MR是日本三菱公司的可編程控制器(PLC)?繼電器輸出和輸入為24點(diǎn),輸出為24. FX2N是FX系列中功能最強(qiáng)大,速度最快的微型PLC?它有8K步驟的用戶(hù)內(nèi)存,可以擴(kuò)展?高達(dá)16K步長(zhǎng),最多256個(gè)I / O點(diǎn),可以通過(guò)各種特殊功能進(jìn)行擴(kuò)展,以實(shí)現(xiàn)各種特殊控制功能(PID,高速計(jì)數(shù),A / D,D / A等)?有一套非常強(qiáng)大的數(shù)學(xué)指令?通過(guò)通信擴(kuò)展板或特殊適配器可以獲得各種通信和數(shù)據(jù)鏈路?因此,在本設(shè)計(jì)中,選擇了三菱的FX2

40、N-48MR? 4?多機(jī)物料傳輸帶控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 為了進(jìn)行PLC與通信的控制,需要對(duì)PLC編程,通過(guò)PLC程序能夠使用各種操作控制和數(shù)據(jù)采集? PLC程序應(yīng)首先完成通信適配器的初始化,命令字的組合,代碼轉(zhuǎn)換和波形響應(yīng)數(shù)據(jù)的處理?起動(dòng)脈沖用于使輸送機(jī)前后旋轉(zhuǎn)當(dāng)物料容器處于開(kāi)始狀態(tài)并按下啟動(dòng)按鈕時(shí),系統(tǒng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和輸送帶?整個(gè)過(guò)程有一個(gè)明顯的操作過(guò)程,可以使用STL和RET指令繪制順序功能圖以重置指令?順序功能方案的每個(gè)步驟對(duì)應(yīng)一個(gè)小程序,每個(gè)步驟與其他步驟完全分開(kāi)?可以通過(guò)根據(jù)要求以指定順序組合程序來(lái)完成控制任務(wù)? 4?多機(jī)物料傳輸帶系統(tǒng)的制作 1?控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 該系統(tǒng)的

41、自動(dòng)化生產(chǎn)線可分為幾個(gè)工作單元,每個(gè)工作單元由一個(gè)環(huán)組成,因此它也是一個(gè)環(huán)形生產(chǎn)線? 所有設(shè)備中的每個(gè)單元都是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)電設(shè)備,允許獨(dú)立的功能,并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接,以便同時(shí)進(jìn)行控制和在線操作? 生產(chǎn)線上的幾個(gè)單元主要由三菱PLC控制,并由具有流動(dòng)的穩(wěn)流發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送?物料的經(jīng)歷:上料落料?加蓋?穿銷(xiāo)?噴涂烘干?檢測(cè)顏色?分揀?入庫(kù)之類(lèi)的行為? 2?控制要求的分析 了解并總結(jié)自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展和現(xiàn)狀? 選擇適當(dāng)?shù)腜LC驅(qū)動(dòng)程序以完成本課題中的檢查? 結(jié)合自動(dòng)生產(chǎn)線的實(shí)際情況,完成了系統(tǒng)的完整設(shè)計(jì),整個(gè)系統(tǒng)數(shù)個(gè)控制單元組成? 3?控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 上料單元包括本次孔,本次凹陷的空腔,本次材料和

42、本次盲缸的頂部?由四個(gè)溫暖的輪,鎖定支架,前齒輪,錐齒輪,同步帶,推板,圓形平臺(tái),導(dǎo)軌,光電傳感器,感應(yīng)傳感器,氣缸鎖,直流電動(dòng)機(jī),讓裝配,等?當(dāng)系統(tǒng)被激活時(shí),在傳輸線停止工作后,光電傳感器檢測(cè)到終端中是否有待處理的對(duì)象,如果沒(méi)有,可編程控制器報(bào)警到主控單元,則丟失主控制單元,如果對(duì)象是運(yùn)行,包含本次直流齒輪箱的電機(jī)工作在本次封閉的電弧周期,曲軸位于本次封閉的電弧移動(dòng)輪?四個(gè)缺口將90度轉(zhuǎn)換為下一個(gè)圓,和本次母線齒輪箱旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)90度,并用旋轉(zhuǎn)母線齒輪箱來(lái)接觸?變速箱中的齒輪箱帶動(dòng)共軸轉(zhuǎn)動(dòng),變速箱中的第二個(gè)齒輪在共軸轉(zhuǎn)動(dòng),然后推板轉(zhuǎn)動(dòng)工件位于平臺(tái)的底部,位于導(dǎo)軌上,運(yùn)輸線被激活,托盤(pán)和物體被轉(zhuǎn)

43、移到下一站處理? 上料系統(tǒng) 啟用加蓋系統(tǒng)后,傳輸線啟動(dòng),等待本次場(chǎng)所?如果感知柔道傳感器的物料在原地的話,物體不會(huì)感知或物體是為了沖洗而感知的話,汽缸會(huì)熄滅,托盤(pán)和物體部署在下一個(gè)舞臺(tái)上,將延長(zhǎng)2秒,直到下列物料到達(dá)為止?物料原地不動(dòng),傳輸線的一秒的延遲就停止了?孔形狀的剪裁機(jī)制將工作蓋閉起來(lái),,將工作蓋推進(jìn)電源端口,引擎旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)不完整的齒輪,轉(zhuǎn)向孔形狀的氣缸?發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)?在曲柄盒子內(nèi)推一推,把曲柄盒向后拉,曲柄殼啟動(dòng),物料和曲柄殼移動(dòng)到下一個(gè)舞臺(tái)后結(jié)束了本次動(dòng)作周期? 加蓋系統(tǒng) 當(dāng)穿銷(xiāo)系統(tǒng)被激活時(shí),傳輸線工作并等待本次地方?當(dāng)感應(yīng)傳感器檢測(cè)到托盤(pán)就位時(shí),如果未檢測(cè)到

44、物體或檢測(cè)到物體夾緊,則取出氣缸,將托盤(pán)和物體放在下一站,延遲時(shí)間為2秒阻止氣缸的延伸并等待下一個(gè)托盤(pán)位于現(xiàn)場(chǎng),如果托盤(pán)就位并且正在處理的物品沒(méi)有銷(xiāo),則傳輸線延遲一秒?當(dāng)本次孔形切割機(jī)構(gòu)檢測(cè)到本次輪子時(shí),致盲氣缸突出,將車(chē)輪推入動(dòng)力口,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)不完整的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)到球缸上,形成本次孔形機(jī)構(gòu)?電力機(jī)器停止旋轉(zhuǎn)?曲軸箱氣缸將曲軸箱推入曲軸箱,曲軸箱氣缸被拉回,曲軸箱工作,托盤(pán)和曲軸箱移動(dòng)到下一站,并結(jié)束本次工作循環(huán)? 當(dāng)噴涂系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),首先移動(dòng)皮帶,當(dāng)托盤(pán)處于適當(dāng)位置時(shí),移動(dòng)皮帶以將處理過(guò)的物體驅(qū)動(dòng)到噴霧艙,并且發(fā)動(dòng)機(jī)的操作啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu) 注射后使噴槍返回前進(jìn),噴涂并操作,加熱器開(kāi)始預(yù)

45、熱? 同時(shí),加熱指示燈亮起,觸摸屏顯示瞬時(shí)溫度? 溫度開(kāi)始運(yùn)行,溫度上升到設(shè)定溫度,加熱結(jié)束,溫度下降到常溫,干燥,可以設(shè)定溫度下限? 結(jié)束后,取出氣缸,將DC托盤(pán)和物體移至工位,結(jié)束本次工作循環(huán)? 噴涂系統(tǒng) 檢測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),傳輸線工作并等待一個(gè)地方? 當(dāng)檢測(cè)到這種情況時(shí),,檢測(cè)傳感器與被處理物體的相應(yīng)表面正確對(duì)準(zhǔn),完成后等待3秒鐘,在傳感器之前開(kāi)始探測(cè)? 當(dāng)移除鉗工,移除氣缸,激活傳輸線并且托盤(pán)和PR激活時(shí),正在處理的物體是轉(zhuǎn)移到下一個(gè)停止的一個(gè)工作循環(huán)? 檢測(cè)系統(tǒng) 存儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳輸線?當(dāng)感應(yīng)傳感器檢測(cè)到托盤(pán)時(shí),光電傳感器檢測(cè)到托盤(pán)上沒(méi)有物體被處理?當(dāng)光電傳感器

46、檢測(cè)到工件時(shí),電感式傳感器不會(huì)檢測(cè)到這樣的物體?然后y軸開(kāi)始夾緊以減少工作,然后驅(qū)動(dòng)x軸和y軸根據(jù)處理對(duì)象的顏色將處理過(guò)的對(duì)象移動(dòng)到適當(dāng)?shù)募茏訔l目?此時(shí),氣缸在1800處旋轉(zhuǎn),并且無(wú)線性氣缸驅(qū)動(dòng)氣缸和平行氣動(dòng)夾具移動(dòng)到入口?然后啟動(dòng)Y軸,待處理對(duì)象在架子上的光電傳感器檢測(cè)到物體后,水平放置在適當(dāng)?shù)妮斎虢橘|(zhì)上倉(cāng)庫(kù)電源線開(kāi)始移動(dòng)正在處理的對(duì)象,并在2秒后停止?并且沒(méi)有線性壓力的氣缸返回到起始點(diǎn)?然后旋轉(zhuǎn)圓筒并重置?然后X軸和Y軸將提升裝置移動(dòng)到初始位置?按下已處理項(xiàng)目恢復(fù)按鈕,如果光電傳感器在5秒內(nèi)未檢測(cè)到已處理的項(xiàng)目,則存儲(chǔ)引擎將開(kāi)始撤銷(xiāo)提升設(shè)備X,Y軸將該項(xiàng)目返回到服務(wù)表? 激活機(jī)械手系統(tǒng)后

47、,左側(cè)發(fā)射器將被激活?然后在通過(guò)感應(yīng)傳感器檢測(cè)到托盤(pán)之后將托盤(pán)引導(dǎo)到定位裝置?并且發(fā)射器將在移動(dòng)的梯子頂部和托盤(pán)上向上移動(dòng)2秒鐘?提升波后,交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)運(yùn)行,機(jī)械手將托盤(pán)驅(qū)動(dòng)到右側(cè),交流電機(jī)調(diào)整左側(cè)位移點(diǎn)和右側(cè)位移點(diǎn)的變頻速度,當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到右端時(shí),交流電機(jī)停止?它會(huì)得到改善?離開(kāi)汽缸后,空氣的手打開(kāi),托盤(pán)下降?開(kāi)始,從左到右開(kāi)始,等待下一個(gè)托盤(pán)到達(dá),然后啟動(dòng)左側(cè)發(fā)射器?工作區(qū)域有安全線:安全光幕,散射鏡傳感器,在驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上工作時(shí),光電反射器產(chǎn)生反應(yīng),任何物體進(jìn)入工作區(qū),驅(qū)動(dòng)機(jī)器人緊急按鈕立即運(yùn)行,直到它被重新安排? 自動(dòng)化生產(chǎn)線示意圖 4?控制系統(tǒng)程序分析 要使用編程器模擬P

48、LC的驅(qū)動(dòng)程序,首先檢查如果程序不正確,用模擬開(kāi)關(guān)替換原電路的輸入設(shè)備并重復(fù),程序在安裝現(xiàn)場(chǎng)是真實(shí)的 確保滿足控制要求,并進(jìn)入控制箱,并打開(kāi)電源,最后斷電通常在檢測(cè)到材料后應(yīng)該如此快速地啟動(dòng)?它可以實(shí)現(xiàn)速度快速恢復(fù)到各種可靠,最后停止?在傳統(tǒng)電機(jī)的情況下對(duì)變化有顯著影響,因?yàn)?如果傳感器檢測(cè)到信號(hào)延遲或電機(jī)停止,通常無(wú)法在給定位置啟動(dòng),根據(jù)導(dǎo)致后續(xù)錯(cuò)誤的生產(chǎn)材料開(kāi)始和結(jié)束,它們無(wú)法提供穩(wěn)定且不同的變化率?基于該應(yīng)用的計(jì)算機(jī)技術(shù)控制系統(tǒng),用于給定裝置的所有類(lèi)型的傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī),其有助于提高質(zhì)量? 當(dāng)按下復(fù)位按鈕時(shí),每個(gè)設(shè)備載體操作并暫時(shí)停止,然后重置每個(gè)單元的機(jī)械結(jié)構(gòu),并且在重置到所有位置后,它停

49、止?輕微復(fù)位后,每個(gè)單元向主站發(fā)送一個(gè)信號(hào),表明該設(shè)備已在現(xiàn)場(chǎng)重置?重置所有工作站后,按下開(kāi)始按鈕,每個(gè)單元開(kāi)始移動(dòng)皮帶并等待托盤(pán)的位置?首先,將其輸入到裝載/卸載單元,執(zhí)行饋送操作,并且在操作完成之后,將處理的項(xiàng)目移動(dòng)到關(guān)閉單元并執(zhí)行充電操作?移動(dòng)到單元并夾緊夾緊操作?然后焊接可以連接工件和蓋子,并且在銷(xiāo)釘結(jié)束之后開(kāi)始加熱,以便將工作引導(dǎo)到噴射單元?達(dá)到HMI接口設(shè)置的最高溫度后,風(fēng)扇冷卻并預(yù)熱,直到達(dá)到HMI接口設(shè)置的最低溫度,并在冷卻完成后檢測(cè)到加熱器?通過(guò)檢測(cè)物體移動(dòng)到單元,檢測(cè)單元從前面處理處理過(guò)的物品?在顏色檢測(cè),針檢測(cè),成品和廢物管理,測(cè)試結(jié)束時(shí),管理機(jī)構(gòu)必須將產(chǎn)品信息從一個(gè)項(xiàng)目

50、傳送到分揀存儲(chǔ)設(shè)備?如果是廢物,則分揀單元具有連接到廢物載體的機(jī)器人? 如果廢物容器是真品,機(jī)器人通過(guò)分揀單元將物體提升90度,并且處理過(guò)的物品進(jìn)入配送倉(cāng)庫(kù),離開(kāi)托盤(pán),托盤(pán)自動(dòng)通過(guò)配送倉(cāng)庫(kù)不要進(jìn)入倉(cāng)庫(kù),原件會(huì)根據(jù)顏色去倉(cāng)庫(kù),如有需要,紅色的細(xì)節(jié)將放在第一列,黃色的細(xì)節(jié)將分別放在第二列會(huì)的藍(lán)色工件存儲(chǔ)在第三列中,驅(qū)動(dòng)單元將托盤(pán)返回到傳送帶的開(kāi)頭,以重新啟動(dòng)生產(chǎn)線自動(dòng)化過(guò)程?如果系統(tǒng)正常,請(qǐng)?jiān)谙到y(tǒng)運(yùn)行后按停止按鈕停止工作?此時(shí),每個(gè)設(shè)備的Y 26指示器正在移動(dòng),表示系統(tǒng)在此循環(huán)期間已停止?關(guān)閉系統(tǒng)后,按開(kāi)始按鈕重新啟動(dòng)系統(tǒng),效果為秒?這樣做時(shí)按下急停按鈕無(wú)論系統(tǒng)如何運(yùn)行,系統(tǒng)立即停止運(yùn)行,所有輸

51、送機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),并且所有氣缸保持其原始狀態(tài)?重置緊急停止按鈕后,系統(tǒng)將恢復(fù)之前的工作?系統(tǒng)的控制可以由人機(jī)界面或主站以及設(shè)備上的芽控制?如果操作是機(jī)械故障,則整個(gè)系統(tǒng)立即關(guān)閉并生成警報(bào)?在移除設(shè)備的機(jī)械故障之前,系統(tǒng)不會(huì)恢復(fù)? 階段性工作示意圖 5. 結(jié)束語(yǔ) 今天的社會(huì)金融危機(jī),今年的畢業(yè)生無(wú)法適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需要而無(wú)法適應(yīng)業(yè)務(wù)需求,但我們有很好的實(shí)踐技能和實(shí)踐技能這次外交項(xiàng)目對(duì)你來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常大的考驗(yàn),因?yàn)檫@取決于你是否? 在設(shè)計(jì)多級(jí)變送器控制系統(tǒng)的過(guò)程中,我將對(duì)電工有一個(gè)大致的了解,他們改進(jìn)了閱讀材料,編程和文本表達(dá)技術(shù)?這個(gè)過(guò)程讓我們想起了我們?cè)谡n堂上學(xué)到的電氣控制和PL

52、C應(yīng)用技術(shù),并對(duì)此有了更深入的了解?在設(shè)計(jì)文憑的過(guò)程中,我學(xué)到了非常有用的知識(shí)?以前,我真的只是在談?wù)搱?bào)紙?我沒(méi)注意具體的細(xì)節(jié)?該程序存在問(wèn)題,因此無(wú)法運(yùn)行?有時(shí)行動(dòng)的結(jié)果根據(jù)需要而不同?解決這些問(wèn)題對(duì)于幫助理論和教師和學(xué)生的執(zhí)行非常重要?除了滿足顯示器設(shè)計(jì)的要求外,我還設(shè)法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的控制,并以先進(jìn)的技術(shù)成果和靈活舒適的操作環(huán)境順利操作控制系統(tǒng)?我付出了努力? 該項(xiàng)目系統(tǒng)成本低,操作簡(jiǎn)便,控制方便,由于科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,其范圍將不可避免地增加?這種設(shè)計(jì)的最大缺點(diǎn)是它無(wú)法控制發(fā)動(dòng)機(jī)的速度?由于設(shè)計(jì)成本高,直流電機(jī)用于模擬?自動(dòng)物料控制系統(tǒng)暢通無(wú)阻,物料自動(dòng)配送可滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求,適應(yīng)

53、設(shè)備生產(chǎn)的高性能和高性能我可以?通過(guò)現(xiàn)代化的工業(yè)控制制造工藝,該控制系統(tǒng)可以無(wú)限運(yùn)行,并且可以根據(jù)程序指令精確運(yùn)輸?這種多級(jí)傳質(zhì)控制系統(tǒng)的應(yīng)用,手動(dòng)操作基本上可以消失,傳輸方式進(jìn)入科學(xué)的生產(chǎn)過(guò)程,工人,灰塵和噪音等惡劣的工作環(huán)境它從中釋放出來(lái)此外,成分的穩(wěn)定質(zhì)量也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量?系統(tǒng)啟動(dòng)后,產(chǎn)品密度,假質(zhì)量等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)將得到顯著提升?因此,自動(dòng)化物流控制系統(tǒng)是生產(chǎn)和加工領(lǐng)域中特別重要的生產(chǎn)技術(shù),特別是在必須得到國(guó)家大力推動(dòng)的大規(guī)模高效和連續(xù)物流公司領(lǐng)域?這種系統(tǒng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程,是網(wǎng)絡(luò)信息時(shí)代綜合計(jì)算機(jī)生產(chǎn)過(guò)程和網(wǎng)絡(luò)銷(xiāo)售等物流自動(dòng)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中不可或缺的? 由于這個(gè)項(xiàng)目時(shí)間有限,缺乏技

54、能,這個(gè)項(xiàng)目還有一些問(wèn)題,比如檢測(cè)和檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的速度,一些線路,W E未在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)施,因?yàn)橛糜诙芜\(yùn)輸?shù)腃H材料是不同的?必須調(diào)整該系統(tǒng),因?yàn)槲覀兊南到y(tǒng)必須能夠適應(yīng)這些不同的材料,在這種情況下我們需要調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,發(fā)動(dòng)機(jī)功率和速度是必需的?這些參數(shù)可調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率和最終要求?另一點(diǎn)是我們可以添加檢查物料輸送到系統(tǒng)的次數(shù)的能力?生產(chǎn)者對(duì)產(chǎn)品數(shù)量有了更好的了解,為生產(chǎn)者的未來(lái)發(fā)展提供了良好的基礎(chǔ),以獲得更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)? 6?展望 本文從自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際應(yīng)用出發(fā),重點(diǎn)研究了PLC控制器自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,總結(jié)了以下主要研究成果?了解和總結(jié)了自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展和現(xiàn)狀,概述了普通p

55、lc驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展和現(xiàn)狀?選擇適當(dāng)?shù)腜LC驅(qū)動(dòng)程序以完成本主題中的檢查?結(jié)合自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際情況,完成了完整的系統(tǒng)設(shè)計(jì),整個(gè)系統(tǒng)由8個(gè)控制單元組成?三?根據(jù)PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理?每個(gè)設(shè)備的氣動(dòng)圖,PLC控制器端口映射表,PLC控制器外部連接圖和PLC控制器編程?噴霧單元,檢測(cè)單元,存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)有實(shí)用的觸摸屏界面?實(shí)現(xiàn)綜合控制?雖然本文對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了大量研究,并且在互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)取得了一些好處,但由于時(shí)間限制和條件的原因,這項(xiàng)任務(wù)需要改進(jìn)?有很多地方可以做?如可以更改進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的物料的控制要求,并在觸摸屏上進(jìn)行選擇?用戶(hù)根據(jù)需要添加用于選擇要處理的對(duì)象的自適應(yīng)機(jī)制?所有生產(chǎn)線都可

56、以添加到物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中以顯示遠(yuǎn)程操作? 參考文獻(xiàn) [1] 王庭有.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2011,64-68. [2] 李世基.微機(jī)與可編程控制器[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997,190-230. [3] 臺(tái)方.可編程序控制器應(yīng)用教程[M].北京:中國(guó)水利水電出版社,2001,55-70. [4] 肖耀南.電氣運(yùn)行與控制[M].北京:高等教育出版社,2004,175-190. [5] 王阿根.電器可編程控制原理及應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009,35-50. [6]于學(xué)亮,葉萌. 淺析PLC在天然氣自動(dòng)化管道運(yùn)輸中的應(yīng)用

57、[J]. 中國(guó)科技投資. 2012,4(27):23-35. [7]李響,馬永,何偲,王汀,牛雅寧,趙偉.塊狀物料機(jī)械手抓取式裝箱機(jī)設(shè)計(jì)[J]. 食品與機(jī)械. 2010,8(05):80-108. [8]羅及紅. 配料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的PLC自動(dòng)控制[J]. 機(jī)電工程技術(shù). 2010,6(07):65-90. [9]Erdal Yilmaz,Sevan Katrancioglu.Application of PLC to dynamic control system for liquid He cryogenic pumping facility on JT-60U NBI system

58、[D],Procedia - Social and Behavioral Sciences, 2011, 28, 353-367. [10]齊從謙?王士蘭.plc技術(shù)及應(yīng)用.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2000 [11] 范永勝,王岷.電氣控制與plc應(yīng)用[m]. 北京:中國(guó)電力出版社,2007:55-120 [12] 姚錫祿.變頻器控制技術(shù)入門(mén)與應(yīng)用[m].北京:中國(guó)電力出版社,2009:15-28 [13] 殷慶縱等編.可編程控制器原理與實(shí)踐. 北京:清華大學(xué)出版社,2010; [14] 楊青杰等.三菱FX系列PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)指南. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社出版社,2008; [15]

59、 吳麗1 電氣控制與PLC 應(yīng)用技術(shù)[M] 北京: 兵器工業(yè)出版社, 2001; [16] 王阿根 電氣可編程控制原理與應(yīng)用北京: 清華大學(xué)出版社 [17]李樹(shù)雄.可編程序控制器原理及應(yīng)用教程.北京.北京航空航天大學(xué).2003 [18]何仿山.可編程序設(shè)計(jì)范例大全.上海.同濟(jì)大學(xué)出版社.1997 [19]黃明琦?王福平.可編程序控制器.重慶.重慶大學(xué)出版社2003 致 謝 在我們的長(zhǎng)途旅行中,歲月很短暫?但這個(gè)短暫的時(shí)期是最誠(chéng)實(shí)的年輕人,最純潔的一年和最美麗的大學(xué)生活?必須在這里改進(jìn)自己學(xué)習(xí)的能力?我感謝所有的老師,這是你給我們最滿意的東西,不僅豐富了知識(shí),還發(fā)現(xiàn)了

60、美,創(chuàng)造了美?您正帶領(lǐng)我們進(jìn)入知識(shí)室,因?yàn)槲覀優(yōu)槌姓J(rèn)美麗提供了新視角?我們美麗的眼睛是教我們培養(yǎng)友誼和時(shí)間,了解生活的美麗,了解生活的美麗,你是世界的眼睛給,你給我們一個(gè)寬廣的頭腦,給予最無(wú)情的照顧和犧牲?經(jīng)過(guò)四年的學(xué)習(xí),他努力工作以支持老師,親戚和朋友,但他也賺了不少錢(qián)?當(dāng)紙張付清時(shí),這個(gè)想法很長(zhǎng)時(shí)間都不平靜? 生活方式有許多震撼?它不是一條光明,痛苦,悲傷,無(wú)力的道路,而這種生命將無(wú)法忍受?但生活中有很多重要的東西,有時(shí)你看不到自己的顏色?如果你感覺(jué)不到這種感覺(jué),那就考慮一下吧?永不放棄生活?如果你給它,你會(huì)放棄你的生活昂貴的印象?當(dāng)你感受到它時(shí),你會(huì)感到快樂(lè),如果你感覺(jué)更加活躍,你會(huì)感

61、受到生命的美麗?你知道你在前世選擇的是今生最合適的方式? 完成本論文有很多關(guān)于大學(xué)生活的感受?大學(xué)生活結(jié)束了?我在學(xué)校學(xué)到了很多知識(shí),并遇到了許多優(yōu)秀的同事和老師?所有老師都有知識(shí),你負(fù)責(zé)工作?我很感激? 我要感謝大學(xué)為我提供多元化的學(xué)生生活?您利用豐富的經(jīng)驗(yàn)教我如何成長(zhǎng)?我非常感謝所有幫助文憑項(xiàng)目的人?因此,我們對(duì)文憑設(shè)計(jì)的總體思路有一個(gè)大概的了解?同時(shí),在研究過(guò)程中,他們提出了許多建設(shè)性的意見(jiàn),并為我解決了一些技術(shù)問(wèn)題? 老師給了我很好的學(xué)習(xí)條件?我?guī)ьI(lǐng)學(xué)校充分利用各種資源來(lái)發(fā)展和豐富學(xué)校?我沒(méi)有浪費(fèi)時(shí)間?我永遠(yuǎn)不會(huì)忘記幫助每個(gè)人?非常感謝你?我再一次感謝老師,他教我多年來(lái)支持和鼓勵(lì)我的人?同時(shí),我要感謝幫助我的學(xué)生,老師和學(xué)校?簡(jiǎn)而言之,在我未來(lái)的科學(xué)生活中,我會(huì)盡力獎(jiǎng)勵(lì)那些幫助過(guò)我的學(xué)校,老師和同學(xué)?最后,我要向親愛(ài)的朋友,老師和朋友們表示深深的謝意? 25