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1、龍源期刊網(wǎng) 機器人自動去毛刺機的設計 作者：王猛 來源：《農(nóng)家科技中旬刊》 2017 年第 10 期 摘 要：去毛刺機一直是發(fā)動機生產(chǎn)線上的重要輔機設備，按去毛刺的工件種類可以分為 缸體、缸蓋、曲軸、凸輪軸、連桿等。本文主要論述了去毛刺機的設計，并針對每個工位的功 能作用進行詳細分析。 關鍵詞：去毛刺機；連桿；設計 本次設計的缸體自動去毛刺機，用于缸體加工線上的去毛刺工序，去毛刺工件為 D80 N60 N50 N65和N10的缸體。生產(chǎn)節(jié)拍為 200s，設備采用輥道輸送裝置輸送，機器人及專業(yè)結(jié) 構(gòu)。設備主要由去毛刺模塊、工具庫模塊、輸送模塊、過濾模塊、電氣控制模塊組成，全部工 作

2、過程皆由 PLC 編程控制。 1.設備組成及介紹 本設備工件由右向左輸送，工件自動上下料，由上料到下料共 6 工位，分別為：主軸承孔 兩側(cè)翻邊毛刺工位t機器人去毛刺工位t主油道孔及軸承孔毛刺工位 t下料升降臺工位t下料 輥道工位t人工去毛刺工位。 設備主要由輥道輸送裝置、升降抬起及夾具裝置、機器人 A 去毛刺裝置、機器人 B 去毛 刺裝置、工具庫 A 裝置、工具庫 B 裝置、主油道孔及主軸承孔去毛刺裝置、主軸承孔兩側(cè)翻 邊毛刺裝置、下料升降臺裝置、氣動系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等部件組成，接下來我們會對主要部件的 結(jié)構(gòu)及涉及的去毛刺工藝進行簡單的介紹。 1.1 輥道輸送裝置 輥道輸送采用區(qū)域

3、式機動輥道輸送，輥道只有在輸送工件時，才啟動 .在每個區(qū)域輸送輥 道上設置一個驅(qū)動單元，一個到位開關 .輥道輸送停止后工件下方的輥道停止轉(zhuǎn)動，避免輸送 過程劃傷工件?上、下料滾道采用錐齒輪傳動，輸送速度范圍 8米/min。上、下料端的滾道的 由減速機帶動移動。機動滾道上設置啟動按鈕和急停按鈕。輸送滾輪、傳動軸采用 45#材料， 滾輪和傳動軸采用熱裝工藝組合在一起，滾輪表面進行高頻淬火，滾輪組件經(jīng)過外圓精磨后再 進行化學鍍，化學鍍 Ni-P 工藝的特點：滾輪的耐磨性比鍍鉻好，且外觀顏色美觀。輸送滾道 滾輪兩側(cè)的支承采用專用的鋁型材制作， 輸送滾道導向部位經(jīng)鍍鉻或化學鍍、拋光處理，防 止其劃傷工件表面同時保證工件輸送通暢，導向裝置留可調(diào)余量，保證工件無磕碰輸送。 1.2升降抬起及夾具裝置