普通銑床主軸箱設(shè)計(jì)
普通銑床主軸箱設(shè)計(jì),1.5,KW,普通,銑床,主軸,設(shè)計(jì)
目 錄
1.題目要求及參數(shù)確定-------------------------------------------2
1.1設(shè)計(jì)要求--------------------------------------------------------------------2
1.2運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定-------------------------------------------------------------2
1.3動(dòng)力參數(shù)的確定------------------------------------------------------------2
2.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) ------------------------------------------------------ 2
2.1傳動(dòng)組的傳動(dòng)副數(shù)的確定--------------------------------------2
2.2結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式各種方案的選擇-------------------------------3
2.3擬定轉(zhuǎn)速圖----------------------------------------------------4
2.4齒輪齒數(shù)確定--------------------------------------------------5
2.5傳動(dòng)系統(tǒng)圖----------------------------------------------------5
3.傳動(dòng)零件的初步計(jì)算---------------------------------------------6
3.1傳動(dòng)軸直徑初定------------------------------------------------6
3.2齒輪模數(shù)的初步計(jì)算-------------------------------------------7
4.主要零件的驗(yàn)算-------------------------------------------------8
4.1三角膠帶傳動(dòng)的計(jì)算和選定------------------------------------8
4.2圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算------------------------------------------10
4.3傳動(dòng)軸的驗(yàn)算、強(qiáng)度驗(yàn)算、彎曲剛度驗(yàn)算---------------------14
4.4 滾動(dòng)軸承的驗(yàn)算----------------------------------------------16
5.總結(jié)-----------------------------------------------------------------------------17
6.參考文獻(xiàn)-------------------------------------------------------18
1. 題目要求及參數(shù)確定
1.1設(shè)計(jì)要求
1)機(jī)床的類型、用途及主要參數(shù)
銑床,工作時(shí)間:二班制,電動(dòng)機(jī)功率:,主軸最高、最低轉(zhuǎn)速如下:
,
變速級(jí)數(shù):z=12。
2)工件材料:45號(hào)鋼 刀具材料:YT15
3)設(shè)計(jì)部件名稱:主軸箱
1.2運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定
回轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)的機(jī)床,主運(yùn)動(dòng)的參數(shù)是主軸轉(zhuǎn)速。
① 最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速:=100rpm =1250rpm
② 分級(jí)變速時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列:機(jī)床的分級(jí)變速機(jī)構(gòu)共有Z級(jí)。Z=12, 。任意兩級(jí)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系應(yīng)為:
據(jù)=φ11,得:φ=1.26。查表得:各軸轉(zhuǎn)速:100、125、160、200、250、315、400、500、630、800、1000、1250。
1.3動(dòng)力參數(shù)的確定
由任務(wù)書設(shè)定電動(dòng)機(jī)功率:N=1.5KW。查表得應(yīng)該選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y90L-4,轉(zhuǎn)速為n=1400rpm。
2.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
2.1 傳動(dòng)組的傳動(dòng)副數(shù)的確定
傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)可能的方案有:
12=4*3 12=3*4 12=3*2*2 12=2*3*2 12=2*2*3
在上列各方案中,前兩個(gè)有時(shí)可以省掉一根軸。缺點(diǎn)是有一個(gè)傳動(dòng)組內(nèi)有四個(gè)傳動(dòng)副。如果用一個(gè)四聯(lián)滑移齒輪,則會(huì)增加軸向尺寸;如果用兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪,則操縱機(jī)構(gòu)必須互鎖以防止兩個(gè)滑移齒輪同時(shí)嚙合。所以一般少用。
后三個(gè)方案中可根據(jù)下述原則比較:從電動(dòng)機(jī)到主軸,一般為降速傳動(dòng)。接近電動(dòng)機(jī)處的零件,轉(zhuǎn)速較高,從而轉(zhuǎn)矩較小,尺寸也就較小。如使傳動(dòng)副較多 的傳動(dòng)組放在接近電動(dòng)機(jī)處,則可使小尺寸的零件多些,大尺寸的零件就可以少些,就省材料了。這就是“前多后少”的原則。從這個(gè)角度考慮,以取12=3*2*2的方案為好。
2.2 結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式各種方案的選擇
在12=3*2*2中,又因基本組和擴(kuò)大組排列順序的不同而有不同的方案??赡艿牧N方案,其結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式見(jiàn)圖1。在這些方案中,可根據(jù)下列原則選擇最佳方案。
圖1結(jié)構(gòu)網(wǎng)
⑴傳動(dòng)副的極限傳動(dòng)比和傳動(dòng)組的極限變速范圍 主傳動(dòng)鏈任一傳動(dòng)的最大變速范圍一般為:≤8~16。
在檢查傳動(dòng)組的變速范圍時(shí),只需檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組。因?yàn)槠渌鼈鲃?dòng)組的變速范圍都比它小。
在圖1中,方案a,b,c,e是可行的。方案d,f是不可行的。
⑵ 基本組和擴(kuò)大組的排列順序 在可靠的四種結(jié)構(gòu)網(wǎng)方案a,b,c,e中,還要進(jìn)行比較以選擇最佳方案。原則是選擇中間傳動(dòng)軸變速范圍最小的方案。因?yàn)槿绻鞣桨竿?hào)傳動(dòng)軸的最高轉(zhuǎn)速相同,則變速范圍小的,最低轉(zhuǎn)速較高,轉(zhuǎn)矩較小,傳動(dòng)件的尺寸也就可以小些。方案a的中間傳動(dòng)軸變速范圍最小,幫方案a最佳。即如果沒(méi)有別的要求,則應(yīng)盡量使擴(kuò)大順序與傳動(dòng)順序一致。
2.3 擬定轉(zhuǎn)速圖
電動(dòng)機(jī)和主軸的轉(zhuǎn)速是已定的,當(dāng)選定了結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式后,就可分配和傳動(dòng)級(jí)的傳動(dòng)比并確定中間軸的轉(zhuǎn)速。再加上定比傳動(dòng),就可畫出轉(zhuǎn)速圖。中間軸的轉(zhuǎn)速如果能高一些,傳動(dòng)件的尺寸也就可以小一些。但是,中間軸如果轉(zhuǎn)速過(guò)高,將會(huì)引起過(guò)大的振動(dòng)、發(fā)熱和噪聲。通常,希望齒輪的線速度不超過(guò)12~15m/s。對(duì)于中型車、鉆、銑等機(jī)床,中間軸的最高轉(zhuǎn)速不宜超過(guò)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。對(duì)于小型機(jī)床和精密機(jī)床,由于功率較小,傳動(dòng)件不會(huì)過(guò)大。這時(shí)振動(dòng)、發(fā)熱和噪聲是應(yīng)該考慮的問(wèn)題。因些更應(yīng)該注意中間軸的轉(zhuǎn)速,不使過(guò)高。
圖2轉(zhuǎn)速圖
本機(jī)床所選定的結(jié)構(gòu)式共有三個(gè)傳動(dòng)組,變速機(jī)構(gòu)共需4軸。加上電動(dòng)機(jī)軸共5個(gè)軸。故轉(zhuǎn)速圖共需5個(gè)豎線,主軸共12級(jí)轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近,幫需12條橫線。現(xiàn)擬定轉(zhuǎn)速圖如:圖2
2.4 齒輪齒數(shù)的確定
因傳動(dòng)比i采用標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方,齒數(shù)和S以及小齒輪齒數(shù)可以從表8-1中查得。①在傳動(dòng)組a中,ia1=1,ia2=1/1.26,ia3=1/1.59。則,查I 為1,1.26,1.59的三行。有數(shù)字的即為可能方案。取S為68,則從表中查出小齒輪齒數(shù)為34、30、27。即ia1=34/34,ia2=30/38,ia3=27/41。②在傳動(dòng)組b中,ib1=1,ib2=1/2則查I 為1,2的兩行。有數(shù)字的即為可能方案。取S為72,則從表中查出小齒輪齒數(shù)為36、24。即ib1=36/36,ib2=24/48。③在傳動(dòng)組c中,ic1=1.59/1,ic2=1/2.5則查I 為4這一行。取S為78,則從表中查出小齒輪齒數(shù)為31、22。即ic1=47/31,ic2=22/56。
2.5 傳動(dòng)系統(tǒng)圖的確定
圖3傳動(dòng)系統(tǒng)圖
3.傳動(dòng)零件的初步計(jì)算
3.1傳動(dòng)軸直徑的初定
根據(jù)傳動(dòng)軸傳遞功率的大小,用簡(jiǎn)化的扭轉(zhuǎn)剛度公式計(jì)算:d≥ ()
式中 -傳動(dòng)軸受扭部分直徑(mm)
-該軸傳遞的功率(kw)
-電動(dòng)機(jī)的功率(kw)
η -電動(dòng)機(jī)到該傳動(dòng)軸的傳動(dòng)效率
-被估算的傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min)
[Φ]-該傳動(dòng)軸每米長(zhǎng)度允許扭轉(zhuǎn)角(deg/m)一般傳動(dòng)軸取[Φ]=0.5~1 本設(shè)計(jì)取0.8
則軸d≥
取d4=32
取d3=22
取d2=18
取d1=16
3.2齒輪模數(shù)的初步計(jì)算
初步計(jì)算齒輪模數(shù)時(shí),按簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行.一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù),選擇負(fù)荷最重的小齒輪進(jìn)行計(jì)算.
則
式中 - 按接觸疲勞強(qiáng)度估算的齒輪模數(shù)(mm);
- 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率(mm);
- 被估算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min);
- 大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比, u>1,外嚙合為+,內(nèi)嚙合為-;
- 齒輪齒數(shù);
-齒寬系數(shù), =6~10,B為齒寬,m為模數(shù),本設(shè)計(jì)中取8;
[σ]-許用接觸應(yīng)力(),查表3-9,取45鋼,整淬,σ=1100。
則C傳動(dòng)組取=3。
則B傳動(dòng)組取=3。
則A傳動(dòng)組取=3。
4.主要零件的驗(yàn)算
4.1三角膠帶傳動(dòng)的計(jì)算和選定
① 確定計(jì)算功率
由表8-6[5]查得工作情況系數(shù)KA=1.2,故: Kw=1.8Kw
② 選取V帶型號(hào)
根據(jù)、n1由圖8-8[5]確定選用A型普通V帶。
③ 確定帶輪基準(zhǔn)直徑
由表8-3[5]和表8-7[5]取主動(dòng)基準(zhǔn)直徑。
根據(jù)式(8-15),從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑
根據(jù)表8-7[5],取=169。
按式(8-20)驗(yàn)算帶的速度
帶的速度合適。
④ 確定A帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距
根據(jù)<<,初步確定中心距。
根據(jù)式(8-20)計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
由表8-2選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度。
按式(8-21)計(jì)算實(shí)際中心距a
⑤ 驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角α1
由式(8-6)得: 主動(dòng)輪上的包角合適。
⑥ 計(jì)算A帶的根數(shù)z
計(jì)算單根V帶的額定功率
由dd1=100mm和n1=2880r/min,查表8-4a得=2.05kw。
根據(jù)n1=2880r/min,i=1.69和A型帶,查表8-4b得
查表8-5得=0.98,表8-2得=0.96,于是
==2.21
=1.63 取2
⑦ 計(jì)算預(yù)緊力F0
由式(8-23)知
查表8-4得q=0.1kg/m,故:
計(jì)算作用在軸上的壓軸力 由式(8-4)得
4.2圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算
在驗(yàn)算算速箱中的齒輪應(yīng)力時(shí),選相同模數(shù)中承受載荷最大,齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算。這里要驗(yàn)算的是齒輪5,齒輪9,齒輪13這三個(gè)齒輪
齒輪13的齒數(shù)為22,模數(shù)為3,齒輪的接觸應(yīng)力的驗(yàn)算公式為:
彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算公式為:
式中:——齒輪傳遞的功率(KW),( )
——電動(dòng)機(jī)的額定功率(KW);
η——從電動(dòng)機(jī)到所計(jì)算齒輪的機(jī)械效率;
——齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min);
m——初算的齒輪模數(shù);
B——齒寬(mm);
Z——小齒輪齒數(shù);
u——大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比,u≥1,“+”號(hào)用于外嚙合,“-”號(hào)用于內(nèi)嚙合;
——壽命系數(shù);
KT——工作期限系數(shù):KT=m 60n1T/C0
T——齒輪在機(jī)床工作期限(Ts)內(nèi)的總工作時(shí)間(h),對(duì)于中型機(jī)床的齒輪取Ts=15000~20000h,同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間可近似地認(rèn)為T=Ts/P,Po 變速組的傳動(dòng)副數(shù);
n1——齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min);
C0——基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù),查表3-1;
m——疲勞曲線指數(shù),查表3-1;
——速度轉(zhuǎn)化系數(shù),查表3-2;
——功率利用系數(shù),查表3-3;
——材料強(qiáng)化系數(shù),查表3-4;
的極限值,見(jiàn)表3-5,當(dāng)時(shí),則?。划?dāng)時(shí),則?。?
——工作情況系數(shù),中等沖擊的主運(yùn)動(dòng),取K1=1.2~1.6;
——?jiǎng)虞d荷系數(shù),查表3-6;
——齒向載荷分布系數(shù),查表3-7;
——標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù),查表3-8;
[] ——許用接觸應(yīng)力(),查表3-9;
[] ——許用彎曲應(yīng)力(),查表3-9。
查得:
=400r/min
m=3 B=32 Z=20 u=2.5
= 1.75 K1=1.2 K2=1.3 K3=1
故: =881.5<1100
所以合格。
(N=1.62 K1=1.2 K2=1.3 K3=1)
故合格
另外兩齒輪計(jì)算方法如上,均符合要求。
4.3 傳動(dòng)軸的驗(yàn)算
受力分析:以IV軸為例進(jìn)行分析,IV軸上的齒輪為滑移齒輪。通常,選擇主軸處于計(jì)算轉(zhuǎn)速(160r/min)時(shí)齒輪的嚙合位置為計(jì)算時(shí)的位置。根據(jù)本機(jī)床齒輪排列特點(diǎn),主軸為160r/min時(shí),IV軸受力變形大于前者。
強(qiáng)度驗(yàn)算
軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核
P=2.6 n=160rpm
外力偶矩M=(9549X2.6/160)=155.2N·m
T=M D=32mm
彎曲剛度驗(yàn)算
各傳動(dòng)力空間角度如圖5所示,根據(jù)下表的公式計(jì)算齒輪的受力。
圖5各傳動(dòng)力空間角度
表1 齒輪的受力計(jì)算
傳遞功率
P
(kw)
轉(zhuǎn)
速
n
r/
(min)
傳動(dòng)
轉(zhuǎn)矩
T
N
(mm)
齒輪壓力角
α°
齒面摩擦角
γ
°
齒輪Z4
齒輪Z9
切向力
Ft1
N
F1
在
X
軸投影Fz1
N
F1
在
Z
軸投影Fz1
N
分度圓直徑d1
mm
切向力
Ft2
N
F1
在
X
軸投影Fz2
N
F1
在
Z
軸投影Fz2
N
分度圓直徑d2
Mm
5.5
500
57603.2
20
6
-1200.1
-1200.1
585.3
120
1252.2
1252.2
-610.7
75
撓度、傾角的計(jì)算:
分別計(jì)算出各平面撓度、傾角,然后進(jìn)行合成。如下圖所示:其中
a=120, b=156, c=150, f=126, l=276,
, n=159.35,
圖6各平面撓度、傾角合成
XOY平面內(nèi)撓度:
代入數(shù)據(jù),求得
ZOY平面內(nèi)撓度:
代入數(shù)據(jù),求得
撓度的合成:,符合要求。
左支撐傾角計(jì)算和分析:
XOY平面力作用下的傾角:
代入數(shù)據(jù),解得
ZOY平面力作用下的傾角:
代入數(shù)據(jù),解得
傾角的合成:,符合要求;
右支承傾角計(jì)算和分析:
XOY平面力作用下的傾角:
代入數(shù)據(jù),解得
ZOY平面力作用下的傾角:
代入數(shù)據(jù),解得
傾角的合成:,符合要求。
鍵側(cè)擠壓應(yīng)力計(jì)算:
表2 鍵側(cè)擠壓應(yīng)力計(jì)算
計(jì)算公式
最大轉(zhuǎn)矩
花鍵軸小徑
花鍵軸大徑
花鍵數(shù)
載荷系數(shù)
工作長(zhǎng)度
許用應(yīng)力
許用應(yīng)力
結(jié)論
72580
26
30
6
0.8
176
30
1.39
合格
4.4 滾動(dòng)軸承的驗(yàn)算
根據(jù)前面所示的Ⅱ軸受力狀態(tài),分別計(jì)算出左(A)、右(B)兩支承端支反力。
在XOY平面內(nèi):
在ZOY平面內(nèi):
左、端支反力為:
兩支承軸承受力狀態(tài)相同,但右端受力大,所以只驗(yàn)算右端軸承。
滾動(dòng)軸承的疲勞壽命驗(yàn)算:
其中:額定動(dòng)載荷:C=11000N,《機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》;
速度系數(shù):;
使用系數(shù):;
功率利用系數(shù):,表3-3《床設(shè)計(jì)制導(dǎo)》;
轉(zhuǎn)速變化系數(shù):,表3-2;
齒輪輪換工作系數(shù):
當(dāng)量動(dòng)載荷:F=176.7N,已計(jì)算求得;
許用壽命:T,一般機(jī)床取10000-15000h;
壽命指數(shù):。
則額定壽命:
經(jīng)驗(yàn)算符合要求。
5.總結(jié)
在課程設(shè)計(jì)當(dāng)中,我也遇到了一些問(wèn)題。設(shè)計(jì)過(guò)程也是培養(yǎng)我們認(rèn)真細(xì)心的態(tài)度。
在此過(guò)程中不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題,使我加深了對(duì)大學(xué)所學(xué)課程理解,綜合應(yīng)用,并得到進(jìn)一步的鞏固,這對(duì)以后的學(xué)習(xí)和工作都有積極的意義。
總之,這次的課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了很多東西
6.參考文獻(xiàn)
[1] 陳易新主編. 機(jī)床課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書. 哈爾濱工業(yè)大學(xué),1981
[2] 范云漲、陳兆年主編.金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社,1994
[3] 李洪主編. 機(jī)械制造工藝、金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo). 東北工學(xué)院出版社,1989
[4] 任殿閣 、張佩勤主編. 機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo). 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1991
[5] 吳宗澤、羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).高等教育出版社,1992
[6] 戴曙主編. 金屬切削機(jī)床. 機(jī)械工業(yè)出版社,1993
[7] 上海紡織工學(xué)院等主編. 機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè).上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1979
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