《AGV自動導引車結構(共3頁)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《AGV自動導引車結構(共3頁)（3頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

1、精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上 AGV自動導引車結構 AGV自動導引車——簡介 AGV是自動導引車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指具有磁條，軌道或者激光等自動導引設備，沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構（例如移載，裝配機構）的無人駕駛的自動化車輛。通常多臺AGV與控制計算機（控制臺），導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統(tǒng)，其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計算機的監(jiān)控及任務調度下，AGV可以準確的按照規(guī)定的路徑行走，到達任務指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務，控制計算機可根據AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進行自

2、動充電。 AGV自動導引車是融合了電子技術和機械技術的典型機電一體化產品。隨著各種AGV新產品不斷開發(fā)，AGV自動導引車技術不斷發(fā)展，先進的傳感器、電子電力器件、光電器件、計算機、控制技術、電池技術、機構學等高新技術成果逐漸地集成到AGV新產品及其系統(tǒng)技術中去，使它的技術附加值越來越大。 AGV自動導引車由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、運動控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)、和導航系統(tǒng)等組成。 AGV自動導引車的引導原理是根據自動導引車行走的軌跡進行編程，數字編碼器檢測出的電壓信號判斷其與預先編程的軌跡的位置偏差，控制器根據位置偏差調整電機轉速對偏差進行糾正，從而使自

3、動導引小車沿預先編程的軌跡行走。因此AGV自動導引車行走過程中，需不斷地根據輸入的位置偏差信號調整電機轉速，對系統(tǒng)進行實時控制。 小車采用兩后輪獨立驅動差速轉向，兩前輪為萬向輪的四輪結構形式。步進電機經減速器后通過驅動輪提供驅動力，當兩輪運動速度不同時就可以實現(xiàn)差速轉向。 AGV自動導引車——結構 AGV自動導引車由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、運動控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)、和導航系統(tǒng)等組成。 （AGV自動導引車的構架圖） （1）車體 包括底盤、車架、殼體和控制室和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等所組成，是AGV自動導引車的基礎部分。具有電動車

4、輛的結構特征和無人駕駛自動作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。 （2）車架 車架是整個AGV自動導引車的機體部分，主要用于安裝輪子、光感應器、伺服電機和減速器。車架上面安裝伺服電機驅動器、PCD板和電瓶。對于車架的設計，要有足夠的強度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合金，牌號為6061。其中6061質量比較輕，焊接性好。 （3）車輪 車輪采用實心橡膠輪胎。車體后面兩主動輪為固定式驅動輪，與輪轂式電機相連。前面兩個隨動輪為旋轉式隨動輪，起支承和平衡小車的作用。 （4）載荷傳送裝置 AGV的載荷傳送裝置為一

5、平板，其作用為運輸箱體類零件到指定工位。主要用來裝載箱體類零件，運送物料等. （5） 驅動裝置 驅動AGV自動導引車運行并具有速度控制和制動能力的子系統(tǒng)。主要包括電機、減速器、驅動器、控制與驅動電路等。驅動系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式，前者以伺服直流電機為主，后者以步進電機為主。 （6） 動力系統(tǒng) 蓄電池是目前AGV自動導引車使用的唯一電源。用來驅動車體、車上附屬裝置，如控制、通訊、安全等。 AGV自動導引車周邊設施使用一般工業(yè)電力，根據用途而有不同要求。如充電間頻率發(fā)生器、自動門、計算機室、通訊裝置以及工作環(huán)境所需裝置的動力等。根據車型、運行及載荷量而采用不同功率的蓄電他，一般都是蓄電池組合體。常用直流電壓為12伏、24伏、48伏及72伏。 專心---專注---專業(yè)