《UG運(yùn)動(dòng)仿真-運(yùn)動(dòng)分析》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《UG運(yùn)動(dòng)仿真-運(yùn)動(dòng)分析（8頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 運(yùn)動(dòng)分析 對(duì)原來的三維實(shí)體模型完成了連桿特性的設(shè)置，運(yùn)動(dòng)副的建立和外載荷的添加的前置處 理后，就完成了運(yùn)動(dòng)模型的構(gòu)建。此時(shí)可以利用 UG/Motion運(yùn)動(dòng)分析工具欄，對(duì)創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng) 模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，如圖 9-65所示。 運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫輸出 自動(dòng)連捲 運(yùn)動(dòng)仿真圖表輸出 裁荷轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)表恪 圖9-65運(yùn)動(dòng)分析工具欄 UG/Motion 模塊嵌入了 Mechanical Dynamics 公司(MDI)的求解器 ADAMS/Kinematics ， 在建立運(yùn)動(dòng)模型的同時(shí) UG/Motion已經(jīng)為該求解器建立了初始數(shù)據(jù)或輸入文件，只有運(yùn)行 UG/Motion的運(yùn)

2、動(dòng)分析模塊既可自動(dòng)的將初始數(shù)據(jù)和輸入文件輸入到求解器中，從而得出運(yùn) 動(dòng)模型運(yùn)動(dòng)后的各種數(shù)據(jù)，完成運(yùn)動(dòng)模型合理性的檢查。 9.5.1運(yùn)動(dòng)仿真過程的實(shí)現(xiàn) UG/Motion的運(yùn)動(dòng)分析模塊可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)分析的類型，并通過對(duì)運(yùn)動(dòng)分析過程的控制， 可以直觀的以動(dòng)畫的形式輸出運(yùn)動(dòng)模型不同的運(yùn)動(dòng)狀況，便于用戶比較準(zhǔn)確了解所設(shè)計(jì)的運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)形式。 1.設(shè)置運(yùn)動(dòng)仿真的參數(shù) 1)運(yùn)動(dòng)分析類型的設(shè)定 UG/Motion的運(yùn)動(dòng)分析類型有兩類：靜態(tài)分析和動(dòng)力學(xué)分析。點(diǎn)擊功能菜單區(qū)運(yùn)動(dòng)分析 模塊中的運(yùn)動(dòng)(Animation )按鈕"I,將彈出一個(gè)【運(yùn)動(dòng)分析選項(xiàng)】(Analysis Options)對(duì) 話

3、框，該對(duì)話框的第一個(gè)選擇區(qū)域就要求用戶選擇運(yùn)動(dòng)分析的類型， 各選項(xiàng)的功能如圖9-66 2d 所示。 Analysis ? Analyse Uptions ■ r Analysis 岸 Kinematic/Dynamic Analysis 靜恣分析 動(dòng)力學(xué)分析 運(yùn)動(dòng)時(shí)間 運(yùn)動(dòng)歩驟 查看運(yùn)動(dòng) 圖9-66【運(yùn)動(dòng)分析選項(xiàng)】對(duì)話框 2)運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的設(shè)定 在上述的運(yùn)動(dòng)分析選項(xiàng)(Analysis Options )對(duì)話框中，第二個(gè)區(qū)域即要求用戶輸入運(yùn)動(dòng) 控制參數(shù)：運(yùn)動(dòng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)步驟。整個(gè)運(yùn)動(dòng)模型運(yùn)動(dòng)的快慢就是由這兩個(gè)參數(shù)決定的。 2 ?運(yùn)動(dòng)仿真過程的動(dòng)畫輸出及控制 1

4、)運(yùn)動(dòng)仿真過程的控制 設(shè)置完了運(yùn)動(dòng)分析的參數(shù)后，若選擇的運(yùn)動(dòng)分析類型為靜態(tài)分析點(diǎn)擊 0K鍵，將彈出 個(gè)【靜態(tài)平衡】(Static Equilibrium )對(duì)話框，如圖9-67所示。 Packaging Options 廠 Measire 廠 Trace I 曲也卄柯牡門口 Tracing and View Creation Iodate Des^n 隔iiicn 圖9-67【靜態(tài)平衡】對(duì)話框 若選擇的運(yùn)動(dòng)分析類型為動(dòng)力學(xué)分析點(diǎn)擊 0K鍵，將彈出一個(gè)【運(yùn)動(dòng)過程】 對(duì)話框，對(duì)話框各選項(xiàng)的功能如圖 9-68所示。 (Animation ) 運(yùn)動(dòng)步驟顯示 運(yùn)動(dòng)步驟

5、顯示 當(dāng)前運(yùn)動(dòng)步驟顯示 當(dāng)前運(yùn)動(dòng)步驟顯示 運(yùn)動(dòng)控制選項(xiàng) 運(yùn)動(dòng)控制選項(xiàng) 包裝選項(xiàng) 包裝選項(xiàng) 運(yùn)動(dòng)軌跡S艮蹤 運(yùn)動(dòng)軌跡S艮蹤 觀圖創(chuàng)建 觀圖創(chuàng)建  圖9-68【運(yùn)動(dòng)過程】對(duì)話框 對(duì)運(yùn)動(dòng)過程控制的功能主要是由運(yùn)動(dòng)控制選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)的，下面來介紹一下運(yùn)動(dòng)控制選項(xiàng) 區(qū)域各個(gè)按鈕的功能。 全程控制按鈕(Full Range 一I 單擊該按鈕可以查看運(yùn)動(dòng)模型在設(shè)定的時(shí)間和步驟內(nèi)的整個(gè)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)過程，在繪圖區(qū) 以動(dòng)畫的形式輸出。 前進(jìn)控制按鈕(Step Forward) 單擊該按鈕可以使運(yùn)動(dòng)模型在設(shè)定的時(shí)間和步驟限制范圍內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)一步，方便用戶查 看運(yùn)動(dòng)模型下一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟的狀態(tài)。

6、 后退控制按鈕(Step Forward) “ 單擊該按鈕可以使運(yùn)動(dòng)模型在設(shè)定的時(shí)間和步驟限制范圍內(nèi)向后運(yùn)動(dòng)一步，方便用戶查 看運(yùn)動(dòng)模型上一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟的狀態(tài)。 設(shè)計(jì)位置按鈕(Design Position) 單擊該按鈕后可以使運(yùn)動(dòng)模型回到未進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真前置處理的初始三維實(shí)體設(shè)計(jì)狀態(tài)。 裝配位置按鈕(Assembly Position) ADAMS運(yùn)動(dòng)分析模型 單擊該按鈕后可以使運(yùn)動(dòng)模型回到進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真前置處理后的 的狀態(tài)。 3 ?運(yùn)動(dòng)仿真過程的跟蹤記錄 在運(yùn)動(dòng)分析中用戶可以很精確的得到運(yùn)功模型在運(yùn)動(dòng)的各個(gè)場景中的數(shù)據(jù)，但是同時(shí)運(yùn) 動(dòng)分析模塊還給用戶提供了一個(gè)更為直觀的觀察運(yùn)動(dòng)

7、模型在運(yùn)動(dòng)過程中前后變化的工具。在 Animation (運(yùn)動(dòng)過程控制)對(duì)話框中點(diǎn)擊圖標(biāo) 如圖9-69所示。 Trace Entire Mechanism可以實(shí)現(xiàn)該功能, Number oF S^eps Currisrt Step 通過多次單擊前進(jìn)控制按鈕(Step Forward)丄■!，使運(yùn)動(dòng)模型向前一步一步的運(yùn)動(dòng)，用戶想 查看運(yùn)動(dòng)模型某一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟的狀態(tài)與原始狀態(tài)的相對(duì)變化時(shí)，就可以在運(yùn)動(dòng)模型一步一步 的運(yùn)動(dòng)該步驟時(shí)，在該對(duì)話框中選擇選項(xiàng) Update Design Position，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)顯示該運(yùn)動(dòng) 步驟下模型的狀態(tài)，同時(shí)保留模型的原始狀態(tài)。 如

8、圖9-70所示，單擊該控制按鈕使運(yùn)動(dòng)模型 從第0步運(yùn)動(dòng)到第27步，系統(tǒng)將在屏幕上靜態(tài)的顯示第 1步和第27步時(shí)運(yùn)動(dòng)模型各零部件 的狀態(tài)。 Ti■已匚ing and View Creation 第0步時(shí)餉位盲 .第殲歩時(shí)的位直 圖9-70完成運(yùn)動(dòng)過程的跟蹤記錄 4 ?運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫文件輸出 在運(yùn)動(dòng)場景導(dǎo)航窗口中選中一個(gè)場景，單擊鼠標(biāo)右鍵之后將會(huì)彈出一個(gè)右鍵快捷菜單， 在該菜單中選擇菜單項(xiàng) Export,將會(huì)顯示UG/Motion給用戶提供的幾種動(dòng)畫輸出的格式，如 圖9-71所示。 巨沖旅 H MPEG,,. Animated GIF... VRMLm. 圖9-7

9、1選擇輸出動(dòng)畫文件格式 在各種動(dòng)畫輸出格式中選擇 MPEG將可以輸出一個(gè) mpg文件，選擇Animated GIF格式將會(huì) 輸出一個(gè)gif文件。不論選擇那一種格式，系統(tǒng)都將彈出動(dòng)畫文件設(shè)置對(duì)話框，如圖 9-72所 示。 Camera Path 圖9-72動(dòng)畫文件設(shè)置對(duì)話框 在該對(duì)話框中用戶可以看到該文件的默認(rèn)名稱， 動(dòng)畫的幀數(shù)，如果用戶要自定義文件名， 則可選擇選項(xiàng) Specify File Name ;如果用戶要查看動(dòng)畫，可選擇選項(xiàng) Preview Animation，系 統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開【預(yù)覽動(dòng)畫控制】對(duì)話框，如圖 9-73所示。單擊該對(duì)話框中的圖標(biāo) __

10、1可實(shí) 現(xiàn)對(duì)輸出動(dòng)畫的連續(xù)播放。 Preview AnlnnaOon nrane 斤aneo Options l N H kH 圖9-73【預(yù)覽動(dòng)畫控制】對(duì)話框 9.5.2運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的圖表輸出 ADAMS求解器根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)模型在各個(gè)步驟的數(shù)據(jù)，不但可以 以動(dòng)畫的形式輸出運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果，還可以直接以圖表的形式輸出各個(gè)數(shù)據(jù)。 UG/Motion該 項(xiàng)功能主要是利用外掛的 Microsoft Excel軟件的功能實(shí)現(xiàn)的。 點(diǎn)擊功能菜單區(qū)運(yùn)動(dòng)分析模塊中的圖表( Graphing)按鈕一，將彈出一個(gè)【運(yùn)動(dòng)時(shí)間 和步驟設(shè)置】(Analysis O

11、ptions)對(duì)話框，如圖9-74所示。 Analysis 運(yùn)動(dòng)時(shí)間 圖9-74運(yùn)動(dòng)時(shí)間和步驟設(shè)置對(duì)話框 與運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的設(shè)置相同，輸入一定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)步驟后， ADAMS求解器將自 動(dòng)根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型的參數(shù)和運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)來計(jì)算運(yùn)動(dòng)模型在各步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的數(shù)據(jù)。求解器計(jì) 算完成后將彈出一個(gè)【圖表設(shè)置】 （Defi ne Graph）對(duì)話框，用戶可以在該對(duì)話框中根據(jù)需要 設(shè)置所要顯示數(shù)據(jù)的屬性和類型，該對(duì)話框各選項(xiàng)的功能說明如圖 9-75所示。 Joints and Markert Define Graph >-Y-Axfs 團(tuán)表待輸 出數(shù)據(jù)的 屬性 Axis D

12、efinition loisplacemert 二 Value lagmitude Velocity Accelerabo n Force 圖弟 步碌型 Reference Frame (? RalfOwe C Absolute Defined Coves 已定義待—?麗 輸出的圖 夷歹H表 Cfcplacenngnt Naire 參馥特顯 示的物體 名稱輸入 框 ■^■|Urrtit ltd +1X1 Ej | OK | Baek 圖9-75【圖表設(shè)置】對(duì)話框 用戶可以在運(yùn)動(dòng)模型所設(shè)立的運(yùn)動(dòng)副和載荷列表框中選擇所要考察的對(duì)象，然后設(shè)定所 需輸出的數(shù)據(jù)的屬性，參考類型（工作坐標(biāo)系下的值 Relative或絕對(duì)坐標(biāo)系下的值 Absolute）， 單擊加入（Add ）鍵后即已將其加入到了已定義待輸出的圖表列表框中了。按照相同的方法 可以加入一系列數(shù)據(jù)屬性不同的考察對(duì)象，應(yīng)用后 UG將自動(dòng)調(diào)用Microsoft Exceed將這些 數(shù)據(jù)以圖表的形式在 Exceed中輸出，如圖9-76所示。 圖9-76數(shù)據(jù)表格 同時(shí)，外掛軟件 Microsoft Exceed將會(huì)根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)表格，自動(dòng)繪制出一條變化曲線, 如圖9-77所示。 圖9-77變化曲線