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1、電動汽車驅(qū)動電機材料 0引言 電動汽車是以電驅(qū)動為基礎的、 安全、經(jīng)濟、清潔的綠色交通工具，在能源、 環(huán)境等方面具有獨特的優(yōu)越性和競爭力，而且能夠方便地采用現(xiàn)代控制技術實現(xiàn) 其機電一體化，具有廣闊的發(fā)展前景。 圖1特斯拉電動汽車和比亞迪電動汽車 1電動汽車驅(qū)動電機 電機驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車的動力源，是決定汽車運行各項性能指標的主體與 內(nèi)在根據(jù)。目前，電動汽車電機主要有直流電機、感應電機、永磁無刷電機以及 開關磁阻電機等。 1.1直流電機 早期開發(fā)的電動汽車多采用直流電機，其控制裝置簡單，成本低。電動汽車 最常采用的是他勵直流電機和串勵直流電機。但由于直流電機存在換向器

2、和電 刷，它們之間有機械磨損，需要定期維護。換向器和電刷之間的機械損耗、接觸 損耗以及電損耗使得直流電機的效率較低。 直流電機在現(xiàn)代高性能電動汽車上的 應用正在較少，但仍有一些電動汽車在應用，例如，東京大學 UOT電動汽車, 馬自達公司BANGO電動汽車，意大利菲亞特公司 900E/E2 電動汽車，我國 的陸駿電動汽車。 圖2直流電機結(jié)構示意圖 1.2感應電機 20世紀90年代后，交流電機在電動汽車的應用得到迅速發(fā)展，較為成熟的 是三相鼠籠式異步電機，簡稱感應電機。感應電機結(jié)構簡單，運行可靠，價格低 廉。功率可以從零點幾瓦到幾千瓦，最高轉(zhuǎn)速可達 10000?12000r/m

3、in 。可 以采用空氣冷卻和液體冷卻方式， 對環(huán)境適應性好，可實現(xiàn)再生制動。但感應電 機耗電量大、轉(zhuǎn)子易發(fā)熱，控制系統(tǒng)復雜，相對永磁無刷電機，感應電機效率和 功率偏低，正在逐漸被性能更加優(yōu)越的永磁無刷電機代替。 應用感應電機的汽車 有美國特斯拉汽車，美國克萊斯勒公司的 A-Class Electric電動轎車，日本 Nissan汽車公司的FEV電動轎車，法國雷諾汽車公司的Clio Electric 電動汽 車等。 圖3感應電機結(jié)構示意圖 1.3永磁無刷電機 永磁無刷電機可分為兩類：一類是具有正弦波電流的永磁同步電機， 另一類 是具有矩形脈沖波電流的無刷直流電機。 兩種電機，

4、轉(zhuǎn)子都是永久磁體，電機轉(zhuǎn) 子不需要電刷和勵磁繞組，通過定子繞組換相產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。 永磁無刷電機可靠性高，輸出功率大，與相同轉(zhuǎn)速的其他電機相比具有體積 小，質(zhì)量輕，便于維修，高效率，高功率因數(shù)等特點。由于轉(zhuǎn)子沒有勵磁繞組， 無銅耗，磁通小，在低負荷時鐵耗很小，因此，永磁無刷電機具有高的“功率 / 質(zhì)量”比，可以高速運轉(zhuǎn)，同時由于沒有轉(zhuǎn)子的磨損且定子繞組是主要的發(fā)熱源， 易于冷卻。轉(zhuǎn)子電磁時間常數(shù)小，電機動態(tài)特性好，極限轉(zhuǎn)速和制動性能都由于 其他類型電機。但永磁無刷電機的功率范圍較小， 一般最大功率為幾十千瓦，同 事在高溫、振動和過高電流作用下，會發(fā)生磁性衰退現(xiàn)象，降低永磁無刷電機的 性能。內(nèi)嵌

5、永磁體無刷直流電機是一種新型的無刷電機， 這種電機在轉(zhuǎn)子鐵芯上 開有與極數(shù)相同的燕尾槽，將永磁體嵌入其內(nèi)，永磁體與相鄰的鐵芯凸極構成一 個磁極，這種電機同時具備無刷直流電機和串勵直流電機的特性。 通過調(diào)節(jié)超前 導通角，可以實現(xiàn)恒功率運行，通過優(yōu)化控制超前角還可以優(yōu)化電機的效率， 從 而得到較寬的恒功率運行區(qū)以及較高的效率 豐田汽車公司的Prius，本田汽車公司的 CIVIC , Nissan的Altra，我國 一汽集團、東風汽車的混合動力轎車、同濟大學燃料電池轎車，比亞迪 E6等采 用的都是永磁同步電機。除 Tesla夕卜，目前市場上主流的電動汽車與混動汽車 大多采用了稀土永磁同步電

6、機，稀土永磁同步電機代表了汽車廠商的主流選擇。 圖4永磁無刷電機結(jié)構示意圖 1.4開關磁阻電機 20世紀80年代，研究者就開始設計用于電動汽車驅(qū)動的開關磁阻電機。與 傳統(tǒng)的交流電機不同，開關磁阻電機為雙凸極結(jié)構，并且只在定子上安裝有集中 勵磁繞組，轉(zhuǎn)子上既沒有永久磁鐵，也沒有繞組。開關磁阻電機結(jié)構簡單堅固， 可靠性高，質(zhì)量輕，便于維修，成本低，同時效率可達到 85%?93%，轉(zhuǎn)速可 達到15000r/min 以上。但存在噪聲和轉(zhuǎn)矩波動問題，在電動汽車上的應用受 到限制 圖5開關磁阻電機示意圖 表1電動汽車常用電機的參數(shù)比較 直流電機 感應電機 永磁無刷電機

7、 開關磁阻電機 功率密度 低 一般 高 較高 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性 一般 好 好 好 轉(zhuǎn)速范圍（r/min ） 4000 ? 9000 ? 4000 ? >15000 6000 15000 15000 效率 75% ?80% 85% ? 90% ?95% 85% ?93% 92% 轉(zhuǎn)矩/電流比 一般 一般 好 好 轉(zhuǎn)矩/慣量比 一般 一般 較好 好 可靠性 差 好 一般 好 外形尺寸 大 一般 小 小 成本 高 低 高 低 2電機主要組成及材料 電機主要由定子（固定部

8、分）、轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）構成，定子和轉(zhuǎn)子的主要 材料為鐵心（通常為硅鋼）和繞組組成，在電動汽車中廣泛應用的永磁無刷電機 由永磁體充當轉(zhuǎn)子，而直流電機還含有電刷和換向器部件。 另外還包括電動機附件：端蓋、風扇、罩殼、機座和接線盒。 2.1鐵心材料硅鋼 鐵心材料無取向硅鋼片是驅(qū)動電機的關鍵材料， 其性能影響了驅(qū)動電機的驅(qū) 動特性和服役表現(xiàn)。硅鋼一般含 0.5?4.5%的硅，嚴格控制碳、氮（質(zhì)量分數(shù) 均小于50 X 10-6），有時還需加入高Al含量來保證其優(yōu)異的磁性能特別是低的 鐵損。 電動汽車驅(qū)動電機對采用的電工鋼片有以下要求（1 ）為提供高扭矩用于啟 動，電工鋼必須有高的磁感；（2）為

9、提高能源轉(zhuǎn)換效率，電工鋼在中低磁場下 有咼磁感和咼頻下的低鐵損；（3）咼轉(zhuǎn)速下，要求使用咼強度電工鋼具有咼強 度，特別對于永磁驅(qū)動電機，磁極鑲嵌于轉(zhuǎn)子中，保證轉(zhuǎn)子的強度至關重要；（4） 縮小轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙可以有效提高磁通密度， 要求電工鋼薄片具有良好的 沖片性（5）高的疲勞壽命。電動汽車所用的電工鋼片，既是要求磁性能的功能 材料，也是要求強度和疲勞性能的結(jié)構材料。 驅(qū)動電機要求的電工鋼片要較傳統(tǒng)無趨向電工鋼強度高 200MPa。由于電 工鋼的超低碳含量以及冷軋后需進行再結(jié)晶退火，一般情況下無法通過相變和位 錯強化機制進行強化。為了防止磁滯時效，也無法進行間隙原子固溶強化。因此 只能

10、通過代位原子固溶強化和析出強化 由于日本在新能源汽車方面處于全球領先位置， 與其驅(qū)動電機配套的無取向 硅鋼片已經(jīng)可以工業(yè)化生產(chǎn)，且生產(chǎn)技術趨于成熟。而這一關鍵材料在我國尚不 能夠工業(yè)化生產(chǎn)，依然主要依靠進口。目前武鋼正在進行高強度無取向電工鋼的 工業(yè)試驗，鋼鐵研究總院已開始在實驗室通過模擬薄板坯連鑄連軋技術試制高強 度無取向電工鋼。 2.2 永磁材料 表1電機中應用的典型永磁材料性能 剩余磁化 感應矯頑力 最大磁能積 剩磁溫度 r居里溫度］ 強度 Hc(kA/m) (BH) max (Kj/m 系數(shù) Tc( C) Br(T) 3) a%

11、/°c) 釹鐵硼 0.55 ? 380 ?884 239-446 -0.07 ? 310 ?410 1.32 -0.13 釤鉆 0.85 ? 480 ?800 120 ?210 -0.03 ? 710-880 1.15 -0.09 鋁鎳鉆 0.68 ? 44 ?145 13 ?85 -0.016 ? 850 ?900 1.35 -0.025 鐵氧體 0.22 ? 120 ?320 6.4 ?40 -0.18 ? 450 ?460 0.44 -0.20

12、 高的矯頑力才能保證電機輸出所需的磁動勢，使電機工作點靠近最大磁能 積，充分利用磁鋼的能力；高的剩余磁化強度，能確保電機有較高的轉(zhuǎn)速，大的 輸出扭矩和大功率；高的內(nèi)稟矯頑力，可保證電機較強的過載、退磁及抗老化、 抗低溫能力；高的磁能積，磁能積越高，表示永磁體在電機中實際運行的工作系 數(shù)越好。汽車行業(yè)對于釹鐵硼等永磁材料的需求量將不斷增長，永磁材料用于汽 車電機具有廣闊的發(fā)展前景，汽車電機需要永磁材料每輛將超 3kg。 鐵氧體永磁材料 非金屬永磁材料，電機中常用的有1962 年發(fā)現(xiàn)的鋇鐵氧體 (BaO6 ? Fe2O3 ) 1965年發(fā)現(xiàn)的鍶鐵氧體(SrO ? Fe2O3 )，二者磁性

13、能接 近。鍶鐵氧體的He值略高于鋇鐵氧體，更適合在電機中應用。主要優(yōu)點包括矯 頑力高(He范圍128~320 160kA/m )、價格便宜、不含稀土元素及貴金屬成 分、比重相對較小(4.6~5.1g/cm3 )、退磁曲線(或曲線中很大一部分)接近 直線，回復線基本與退磁曲線的直線部分重合，不需要進行工作性能穩(wěn)定處理。 其缺點是剩磁感應不大(0.2~0.44T )、磁能積(BH )最大僅為6.4~40kj/m3 ; 環(huán)境溫度對磁性能的影響較大、剩磁溫度系數(shù)a Br為-0.18~-0.20%/K-1 ，a Hjc 的溫度系數(shù)為0.4~0.6%/K-1 ，易碎。需要特別注意的是a Hjc為

14、正值，其矯頑 力隨溫度的升高而增大，隨溫度的降低而減小，所以必須進行最低環(huán)境溫度下的 最大去磁工作點的校核計算，以防止在低溫時產(chǎn)生不可逆退磁。該材料一般適合 設計成扁平狀。鐵氧體原料為FeO3和金屬鹽類（碳酸鹽、硫酸鹽等）及添加劑 （高嶺土 Ca2O3）等。經(jīng)處理，再混合、預壓、預熱、粉碎成一定粒度，在0.7T 以上磁場中取向，然后在1200~1240 C下燒結(jié)1~2小時成型。 222鋁鎳鉆合金 鋁鎳鉆合金是由鋁鎳鐵合金發(fā)展來的，目前我國能制造的鋁鎳鉆合金的型號 主要由 LNG34，LNG52，LNGJ32，LNGJ56 等。 由于鋁鎳鉆的主要特點是高 Br、低He的永磁材料，其相對

15、磁導率在 3以 上,所以在具體應用時，其磁極須做成長柱體或長棒體，以盡量減少退磁場作用。 鋁鎳鉆磁體本省矯頑力低，所以在使用過程中應嚴格禁止任何鐵器接觸鋁鎳鉆永 磁材料，以避免造成永磁體局部退磁而使磁路中磁通分布發(fā)生畸變。 鋁鎳鉆磁體的優(yōu)點是溫度系數(shù)小，而且因溫度變化而發(fā)生的永磁特性的退化 也較小，但該材料硬而脆，加工困難。 鋁鎳鉆永磁體用在電機中，必須裝配好以后充磁。此類電機定子轉(zhuǎn)子拆開后 重裝，還必須再充磁，否則力矩和功率會大大降低。其原因是矯頑力低，拆開時 永磁體嚴重退磁。 釤鉆 釤鉆稀土永磁是20世紀60年代出現(xiàn)的一種新型金屬磁性材料。釤鉆具有 優(yōu)良的磁性能，其剩磁可以達到 0

16、.85?1.14T，矯頑力可以達到 480? 800kA/m ，最大磁能積達到120?210KJ/m 3。釤鉆的退磁曲線基本為一條直 線，回復線與退磁曲線重合，抗去磁能力很強；溫度系數(shù)較低，居里溫度高，磁 穩(wěn)定性優(yōu)良，使用溫度高。釤鉆永磁材料非常適合用于制造高性能的永磁電機， 但由于含有較多的戰(zhàn)略性金屬鉆和非常稀少的金屬釤， 因此原料非常昂貴，只在 要求電機具有高性能和高可靠性的特殊場合才考慮使用。 224釹鐵硼 釹鐵硼于1983年研制成功。磁能積最大可達 400kJ/m 3是鐵氧體的12 倍，是鋁鎳鉆的8倍，是釤鉆的2倍，剩磁和矯頑力很高。釹在稀土中含量是 釤的十幾倍，資源豐富，鐵

17、、硼價格便宜，不含戰(zhàn)略物資鉆，因此釹鐵硼永磁材 料的價格比稀土鉆永磁材料便宜很多。 釹鐵硼永磁材料的缺點是居里溫度較低(310-410 C)；溫度系數(shù)較高， ar可達-0.13%/K -1，aHjc可達-0.6?-0.7%/K -1，因而在高溫下使用時磁損失 較大。由于含有大量的鐵和釹，所以容易銹蝕。使用普通的釹鐵硼永磁材料，必 須要校核永磁材料的最大去磁工作點，以增強其可靠性。 釹鐵硼由于磁能積高，可以提高氣隙磁通密度，減少電機線圈匝數(shù)，使電機 的上升時間加快，伺服性能好。 釹鐵硼容易氧化，應提高密度以減少殘留氣隙來提高抗腐蝕能力， 同時在表 面涂敷保護層。 由于我國擁有世界80

18、%以上蘊藏量的釹礦資源，因此在價格上具有得天獨 厚的優(yōu)勢，高性能釹鐵硼永磁材料性價比大幅提升，使質(zhì)優(yōu)、價廉的釹鐵硼永磁 直流電動機在產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)中得到了廣泛的應用， 同時也促進永磁無刷直流電動機 的性能與結(jié)構迅速發(fā)展。 2.3電刷和換向器材料 直流電機是在交流電機的基礎上，通過換向器和電刷對電樞繞組電流的換 向來實現(xiàn)的。因此電刷是直流電機的重要組成部分， 是直流電機用于導入導出電 流的重要的滑動接觸件，起到了過渡和中轉(zhuǎn)的作用 在直流電機中石墨類電刷使用較為普遍， 石墨類電刷主要有三種，即石墨電 刷、電化石墨電刷、金屬石墨電刷。石墨電刷電阻咼，電阻率在 80 Qmm 2/m 以上，但硬

19、度較低，常用于換向并不困難的中小型電機。 電化石墨電刷電阻率居 中，常適用于換向高速換向困難的電機。金屬石墨電阻率較小，耐磨性較差，常 用于速度不太高的低壓大電流電機。 換向器的材料是銅合金，如鎘銅、銀銅等。 目前，電動車主要采用無刷電機。無刷電機與有刷直流電動機相比具有以下 二方面的優(yōu)勢。（1）壽命長、免維護、可靠性高。在有刷直流電動機中，由于 電機轉(zhuǎn)速較高，電刷和換向器磨損較快，一般工作1000小時左右就需更換電刷。 另外其減速齒輪箱的技術難度較大， 特別是傳動齒輪的潤滑問題，是目前有刷方 案中比較大的難題。所以有刷電機就存在噪聲大、效率低、易產(chǎn)生故障等問題。 因此無刷電機的優(yōu)勢明顯

20、。（2）效率高、節(jié)能。因無刷直流電動機沒有機械換 向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調(diào)速電路損耗，效率通?？筛哂?85%，但 考慮到實際設計中的最高性價比，為減少材料消耗，一般設計為 76%。而有刷 直流電動機的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在 70%左右。 2.4電機外殼 汽車電機在工作過程中放出大量的熱，傳熱系數(shù)是對電機外殼最重要的一個 要求。電機在制作過程中，涉及部件之間的焊接，焊接接頭質(zhì)量對電機外殼的質(zhì) 量影響很大。另外由于電機外殼材料經(jīng)常處在風吹雨淋、 反復熱循環(huán)和周期振動 等工作條件下，同時電機外殼收到流動冷卻液一定的腐蝕， 因此還要求電機外殼 材料耐腐蝕性能強，并有

21、良好的疲勞性能。 目前使用最多的是銅和鋁合金材料制成的自循環(huán)水冷卻電機外殼 圖6電機殼體 2.5繞組線材料 電動汽車電機繞組線主要采用銅漆包線，漆包線由導體和絕緣層兩部分組 成，裸線經(jīng)退火軟化后，再經(jīng)過多次涂漆，烘焙而成。漆包線要具備機械性能， 化學性能，電性能，熱性能四大性能。 3電機材料的測試 3.1硅鋼測試 磁學性能：測試鐵損值、磁感應強度。依據(jù)標準 GB/T13789 單片電工鋼片（帶） 磁性能測量方法 或GB/T3655 電工鋼片（帶）磁、電和物理性能測量方法。 力學性能：抗拉強度、伸長率。依據(jù)標準 GB/T228 金屬材料拉伸試驗。 工藝特性：疊裝系數(shù)，彎曲次

22、數(shù)。分別依據(jù)標準 GB/T 19289 GB/T2522 和 GB/T235 檢測。 組織結(jié)構測試：利用X射線衍射（XRD ）和電子背散射衍射技術（EBSD ）測 試硅鋼取向，利用掃描電鏡測試、透射電鏡測試和力學性能測試對硅鋼固溶強化 研究提供實驗支持。 化學成分測試：采用輝光放電質(zhì)譜法（GDMS ）和碳硫試驗儀測試硅鋼中 C、N 等雜質(zhì)的含量 3.2永磁材料測試 磁性能：測試永磁體的退磁曲線和回復線?？傻玫讲牧系氖４牛C頑力，內(nèi)稟矯 頑力，磁能積，回復磁導率等一系列參數(shù)?？刹捎猛舜徘€測試儀，磁滯回線測 試儀，依GB/T 3217 進行測試。測試永磁體磁性能溫度系數(shù)，依據(jù) GB/

23、T24270-2009 測試。 力學性能：永磁體的拉伸性能、斷裂韌性、高周疲勞性能測試。 環(huán)境實驗：永磁體的耐腐蝕試驗。 化學成分測試：采用電感耦合等離子體原子發(fā)射光譜法( ICP-AES )法測定永 磁體中元素的含量，采用 GDMS法測試永磁體中的雜質(zhì)含量。 組織結(jié)構測試：采用XRD和EBSD測試磁體晶體取向。采用 SEM和TEM對 磁體的主體相、晶界析出相和析出相的微區(qū)成分、尺寸、分布等進行分析測試， 為磁體改進和開發(fā)新磁體提供依據(jù)。采用SEM測試對磁體的防護涂層的微區(qū)成 分、厚度等信息。 3.3電刷和換向器材料測試 電性能：測試導電率，接觸電壓降，電流密度。依據(jù) IEC60

24、413測試。 力學性能：測試硬度，摩擦系數(shù)和耐磨性(50小時磨損)。依據(jù)IEC60413 測 試。 3.4電機殼體材料測試 力學性能：斷裂韌性測試、焊接強度測試。 環(huán)境實驗：耐高溫試驗，耐腐蝕試驗。 熱學性能：導熱系數(shù)測試。 無損檢測：鑄造殼體和焊縫的宏觀組織缺陷檢測。 3.5漆包線檢測 漆包線檢測方法標準主要有 GB/T4909 、GB/T4074 、GB/T5584 GB/T3953、GB/T3952、GB/T6108 。 漆包線的產(chǎn)品標準：GB/T6109 、GB/T7095 。 機械性能測試：伸長率測試、回彈角實驗、拉伸力測試、彎曲力測試、耐刮性實 驗。 耐熱性能測試：熱老化試驗、熱沖擊試驗、耐熱軟化擊穿試驗。 電氣試驗：直流電阻、擊穿電壓、漆膜連續(xù)性、針孔試驗。 耐化學試驗：測試耐酸、耐堿、耐鹽霧、耐潮濕、耐油、耐溶劑、耐冷媒、耐輻 射性能。