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1、(2020更新版)最新國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》教學(xué)考一體化網(wǎng)考答案
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單選題
1. 不完全微分PID調(diào)節(jié)器是一般PID調(diào)節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構(gòu)成的()。(3.
2、00分)
D.竄入一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)
2. 對(duì)同一種步進(jìn)電機(jī),三相單三拍的步距角是三相六拍的( )倍。(3.00分)
D. 2
3. 在機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)中,不屬于級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則的是( )o (3.00分)
C.各級(jí)傳動(dòng)比前大后小原則
4. 對(duì)于要求質(zhì)量盡可能小的傳動(dòng)鏈,可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì) ()。 (3.00分)
C.質(zhì)量最小
5. 機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過(guò)程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)。是一門(mén)集機(jī)械技術(shù)、電子技 術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)及軟件技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及其他技術(shù)互相融合而成的多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。機(jī)電一體 化的概念是哪國(guó)學(xué)者提出的?()
C.
3、日本
6. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()。(3. 00分)
B. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)
7. 機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成,各子系統(tǒng)之間要能順利地進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的傳遞和交換,
必須在各要素或子系統(tǒng)的相接處具備一定的連接部件,這個(gè)連接部件就稱(chēng)為()(3.00分)
B. 接口
8. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成()的執(zhí)行元件(3.00分)
C. 機(jī)械角位移
9. 滾珠絲杠副相對(duì)于普通絲杠,下列哪個(gè)不屬于滾珠絲杠的特點(diǎn):()(3.00分)
B. 可以實(shí)現(xiàn)自鎖
10. 滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是( )o (3.00分)
A. 提高反向傳動(dòng)精度
D.提
4、高使用壽命
11 .諧波齒輪減速器的最大特點(diǎn),下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()(3.00分)
B. 承載能力小
12. A/D轉(zhuǎn)換接口屬于()o (3. 00分)
D.檢測(cè)通道
13. 以下那個(gè)不是諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)( )o (3. 00分)
D.傳動(dòng)效率較低
14. 脈沖當(dāng)量指的是對(duì)應(yīng)于每個(gè)脈沖的()。(3. 00分)
C. 工作臺(tái)的位移量
15. 滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)類(lèi)型有兩類(lèi):外循環(huán)插管式和 ()。(3.00分)
B. 內(nèi)循環(huán)反向器式
16. 將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是( )o (3. 00分)
D. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
17. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( )。(3
5、. 00分)
C. 成正比的直流電壓
18. 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景應(yīng)從如下方面考慮,說(shuō)法錯(cuò)誤的是()(3.00分)
C. 從高技術(shù)的水平上
19. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U, V , W其通電順序?yàn)閁V_VW_WU_UV,則這種分配方式為( )。 (3.00
分)
A. 雙三拍
20. 計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量保證系統(tǒng)的英文縮寫(xiě)是()o (3.00分)
D. CAQ
1. 由存儲(chǔ)、輸送和裝卸三個(gè)子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的( )o (3.00分)
D. 物料系統(tǒng)
2. 靜態(tài)剛度屬于傳感器的( )o (3. 00分)
A. 輸入特性參數(shù)
3. 由能量自動(dòng)分配及輸送
6、子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱(chēng)為( )。 (3.00分)
D. 能量系統(tǒng)
4. 對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度,若要使操作具有隨意的位置,則工業(yè)機(jī)器人需要
( ) 自由度。(3.00分)
A. 六個(gè)
5. FMS適用用于下述何種生產(chǎn)類(lèi)型 ()。
B. A 和 B
6. 數(shù)控機(jī)床要求在什么進(jìn)給運(yùn)動(dòng)下不爬行,有高的靈敏度。()(3.00分)
D.低速
7. 電路各部分分公共導(dǎo)線(xiàn)阻抗,地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合形成的干擾,稱(chēng)為()(3.00分)
A.共阻抗感應(yīng)干擾
8. 產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi),完成規(guī)定功能的概率為( )o (3.00分)
7、
C. 可靠度
9. 為保證系統(tǒng)安全可靠工作,下列機(jī)電一體化產(chǎn)品中,()需要進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)。(3.00分)
B. 數(shù)控機(jī)床
10. 電場(chǎng)通過(guò)電容耦合的干擾,稱(chēng)為()。 (3.00分)
D. 靜電干擾
11. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的慣量大,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,產(chǎn)生諧振;但系統(tǒng)的慣量增大也有利于()(3.00 分)
D.改善低速爬行
12. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中,作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口,下列哪個(gè)不是它的基本功能:()(3.00分)
D.檢測(cè)
13. 產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi),完成規(guī)定功能的概率稱(chēng)為 ()o (3. 00分)
D.可靠度
14. 由存儲(chǔ)、輸送和裝卸三
8、個(gè)子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的()(3. 00分)
D.物料系統(tǒng)
15. 產(chǎn)生電磁干擾,必須具備的條件()。(3.00分)
D.以上三者都是
16. 洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中的物理量檢測(cè)有()o (3.00分)
A. 渾濁度檢測(cè)、布量和布質(zhì)檢測(cè)、水溫檢測(cè)
17. 光柵傳感器的莫爾條紋明暗變化一個(gè)周期,說(shuō)明光柵移動(dòng)了( )o (3.00分)
C. 一個(gè)柵距
18. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是( )。 (3. 00分)
C. 控制器
19. 以下那個(gè)系統(tǒng)不代表工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展的階段()o (3. 00分)
B. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
20. 產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)
9、間內(nèi),完成規(guī)定功能的概率為( )o (3.00分)
D. 可靠度
判斷題
1. 按輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則,減速鏈傳動(dòng)中,從輸入端到輸出端的各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)按“前大后小分配。()
(2. 00 分)
錯(cuò)誤
2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體,以機(jī)械部分為核心,強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。
( )(2.00 分)
錯(cuò)誤
3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理,輸出具有所需特性的物質(zhì)。( )(2.00
分)
錯(cuò)誤
4. 剛度對(duì)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有影響。( )(2.00分)
正確
5. 機(jī)電一體化產(chǎn)品的變參數(shù)設(shè)計(jì)是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形
10、成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。( )(2.00分)
正確
6. 滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦比滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦小。( )(2.00分)
正確
7. STD總線(xiàn)的工控機(jī)常作為工業(yè)PC機(jī)的前端控制機(jī),完成實(shí)時(shí)的在線(xiàn)控制。( )(2. 00分)
正確
8. 仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。( )(2.00分)
正確
9. 脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。( )(2.00分)
正確
10. 采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。( )(2.00分)
錯(cuò)誤
11 .對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),其機(jī)械特性越硬越好。( )(
11、2.00分)
錯(cuò)誤
12. 機(jī)電一體化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)是在保持原理方案不變條件下,對(duì)產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)。( )(2. 00
分)
錯(cuò)誤
13. 與交流同步電機(jī)一樣,籠型交流異步電機(jī)也可以由PWM變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。( 正確
)(2. 00 分)
14. 驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力,伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)裝置。( )(2. 00
分)
正確
15. PLC采用掃描工作方式,掃描周期的長(zhǎng)短決定了 PLC的工作速度。( )(2.00分)
正確
16. PLC完善的自診斷功能,能及時(shí)診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障,并能保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng),保
12、證了 PLC控制系
統(tǒng)的工作安全性。( )(2.00分)
正確
17. 工業(yè)PC機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)IBM PC機(jī)的最大差別是把IBM PC機(jī)中的母版分成了多塊PC插件。( )(2. 00
分)
正確
18. 永磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩,故具有記憶能力,可用于定位驅(qū)動(dòng)。( )(2. 00
分)
正確
19. 滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí),必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。( )(2.00分)
正確
20. 自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一,直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。( )
(2. 00 分)
正確
1. 傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦?/p>
13、能直接感受或響應(yīng)被測(cè)量的部分。( )(2.00分)
錯(cuò)誤
2. 增量式光電編碼器僅能用于角位置測(cè)量,而不能用于角速度測(cè)量。( )(2.00分)
錯(cuò)誤
3. 提高零部件木身的精度,能減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。( )(2. 00分)
正確
4. 為適應(yīng)工業(yè)儀表的要求,D/A的輸出要配接V/I轉(zhuǎn)換器。( )(2. 00分)
正確
5. 柔性制造系統(tǒng)可以分為加工系統(tǒng)、物料系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和信息系統(tǒng)o (2.00分)
正確
6. 傳感器在使用前、使用中或修理后,必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn),以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。
( )(2.00 分)
正確
7. 實(shí)現(xiàn)CIMS的
14、關(guān)鍵技術(shù)在于數(shù)據(jù)模型、異構(gòu)分布數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)問(wèn)題。(2.00分)
正確
8. 傳感器是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的、便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。
( )(2.00 分)
正確
9. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)誤差的高頻分量和低頻分量都將影響系統(tǒng)的輸出精度。(2.00分)
正確
10. 某光柵條紋密度是100條/mm,光柵條紋間夾角0=0.001孤度,則莫爾條紋的寬度是20mm。( ) (2. 00
分)
錯(cuò)誤
11. 對(duì)焊接、噴漆等工業(yè)機(jī)器人,一般要求其MTBF為2000h,機(jī)器人有效度為0.98。( ) (2.00分)
正確
12.
15、CIMS的控制系統(tǒng)不是采用模塊式的分級(jí)結(jié)構(gòu)。(2. 00分)
錯(cuò)誤
13. 提高零件本身的制造安裝精度可以減少傳動(dòng)誤差和回程誤差。( )(2. 00分)
正確
14. 為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻
率,以免系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩而失去穩(wěn)定性。( )(2.00分)
錯(cuò)誤
15. 產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高,系統(tǒng)的精度一定就高。( )(2.00分)
錯(cuò)誤
16. 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)支持分系統(tǒng)(NET)由光纜主干、若干子網(wǎng)、子段組成。(2.00分)
正確
17. 數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng),而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。(2.00分)
錯(cuò)誤
18. 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力,包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的傳動(dòng)方式。( )
(2. 00 分)
正確
19. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出,但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。(2.00分)
正確