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六軸機(jī)器人坐標(biāo)系

上傳人:feng****ing 文檔編號(hào):51651462 上傳時(shí)間:2022-01-28 格式:DOC 頁(yè)數(shù):3 大?。?5KB
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2、態(tài); d 為整數(shù),無(wú)值是默認(rèn)為 0; 規(guī)定: 0: 末端映射為正方向 1: 末端映射為正方向 2: 末端映射為正方向 3: 末端映射為正方向 4: 末端映射為負(fù)方向 5: 末端映射為負(fù)方向 6: 末端映射為負(fù)方向 7: 末端映射為負(fù)方向 精品文檔 ,與DH參數(shù)的D1同向,第三軸角度(-)號(hào),第五軸角度(-)號(hào); ,與DH參數(shù)的D1同向,第三軸角度(-)號(hào),第五軸角度(+)號(hào); ,與DH參數(shù)的D1同向,第三軸角度(+)號(hào),第五軸角度(-)號(hào); ,與DH參數(shù)的D1同向,第三軸角度(+)號(hào),第五軸角度(+)號(hào); ,與DH參數(shù)的 D1 逆向 , 第三軸角度 (-) 號(hào), 第五軸角度 (-) 號(hào); ,與DH參數(shù)的D1逆向,第三軸角度(-)號(hào),第五軸角度(+)號(hào); ,與DH參數(shù)的D1逆向,第三軸角度(+)號(hào),第五軸角度(-)號(hào); ,與DH參數(shù)的D1逆向,第三軸角度(+)號(hào),第五軸角度(+)號(hào); 精品文檔 歡迎您的下載, 資料僅供參考! 致力為企業(yè)和個(gè)人提供合同協(xié)議, 策劃案計(jì)劃書,學(xué)習(xí)資料等等 打造全網(wǎng)一站式需求

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