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伺服電機(jī)減速機(jī)選型指南

上傳人:lu****89 文檔編號(hào):52988510 上傳時(shí)間:2022-02-09 格式:DOCX 頁(yè)數(shù):3 大小:19.03KB
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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯 伺服電機(jī)減速機(jī)選型指南 一、選型指南  為了選到最合適的減速電機(jī),我們有必要了解減速電機(jī)所驅(qū)動(dòng)機(jī)器的詳盡技術(shù)特性,就必需確定一個(gè)使用系數(shù)fB?!? 減速電機(jī)的選用首先應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù): 每天工作小時(shí)數(shù);每小時(shí)起停次數(shù);每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)周期;牢靠度要求;工作機(jī)轉(zhuǎn)矩T;輸出轉(zhuǎn)速n出;載荷類型;環(huán)境溫度;現(xiàn)場(chǎng)散熱條件;   減速機(jī)通常是依據(jù)恒轉(zhuǎn)矩、起停不頻繁及常溫的狀況設(shè)計(jì)的。 其許用輸出轉(zhuǎn)矩T由下式確定: T=T出X fB使用系數(shù)  T出————減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩fB————減速電機(jī)使用系數(shù) 傳動(dòng)比i i=n入/

2、n出電機(jī)功率P(kw) P=T出* n出/ 9550 * η輸出轉(zhuǎn)矩T出(N.m)T出=9550* P*η/n出 式中:n入——輸入轉(zhuǎn)速η——減速機(jī)的傳動(dòng)效率 在選用減速電機(jī)時(shí),依據(jù)不同的工況,必需同時(shí)滿意以下條件:1、T出≥T工作機(jī)2、T=fB總*T工作機(jī) 式中:fB總——總的使用系數(shù),fB總=fB*fB1*KR*KW  fB——載荷特性系數(shù),KR——牢靠度系數(shù)  fB1——環(huán)境溫度系數(shù); 二、減速機(jī)安裝留意事項(xiàng)    安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得抱負(fù)的傳動(dòng)效率。在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘

3、子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不采納鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)峻時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。 減 速機(jī)應(yīng)堅(jiān)固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排解,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不行靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采納齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型。   按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能便利地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的精確???

4、??性,各緊固件壓緊的牢靠性,安裝后應(yīng)能敏捷轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采納油池飛濺潤(rùn)滑,在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無(wú)誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)覺(jué)特別應(yīng)準(zhǔn)時(shí)排解。   經(jīng)過(guò)肯定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),可轉(zhuǎn)變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 三、減速機(jī)的檢查與維護(hù)    新投入運(yùn)行的減速機(jī),出廠時(shí)已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中極壓工業(yè)齒輪油,在運(yùn)轉(zhuǎn)20

5、0~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行第一次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須準(zhǔn)時(shí)更換。    一般狀況下,對(duì)于長(zhǎng)起連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長(zhǎng)期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用?!?    換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危急為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,由于完全冷卻后,油的粘度增大,放油困難。留意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無(wú)意間通電!  工作中,當(dāng)發(fā)覺(jué)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查緣由,必需排解故障,更換潤(rùn)滑油后,方可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。    用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和檢驗(yàn)中發(fā)覺(jué)的問(wèn)題應(yīng)作仔細(xì)記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 首先使用200小時(shí)左右,必需將潤(rùn)滑油放掉,沖洗潔凈,然后重新加入新的潤(rùn)滑油至油標(biāo)中心,油位過(guò)高或過(guò)低都可能導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)溫度上升。 第 3 頁(yè) 共 3 頁(yè)

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