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1、基于PLC的XA6132萬(wàn)能銃床改造-管理資料 1引言 xa6132臥式萬(wàn)能銑床是對(duì)工件進(jìn)行特定加工的一種高效率、自 動(dòng)化的專用加工設(shè)備， 2 設(shè)計(jì)思路 2.1 工藝要求 不變動(dòng)原機(jī)床的控制操作，保留各按鈕、交流接觸器、行程開(kāi)關(guān)、 熱繼電器等。為保證安全起見(jiàn)，熱繼電器不接入plc輸入端，而直 接接在plc的輸出端。 2.2 原機(jī)床的控制過(guò)程 主軸電機(jī)的控制：起動(dòng)、停止、變速?zèng)_動(dòng);進(jìn)給電機(jī)控制：圓工 作臺(tái)工作、工作臺(tái)縱向進(jìn)給、工作臺(tái)橫向及垂直進(jìn)給、工作臺(tái)快速 移動(dòng)、工作臺(tái)變速?zèng)_動(dòng);冷卻泵電機(jī)的起動(dòng)控制;還有有關(guān)的保護(hù)、 聯(lián)鎖控制：工作臺(tái)的各運(yùn)動(dòng)方向的極限位置保護(hù)、各運(yùn)動(dòng)

2、方向的聯(lián) 鎖控制等。 2.3 根據(jù)xa6132臥式萬(wàn)能銑床的繼電器控制電路圖，可知共有 按鈕6個(gè)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)4個(gè)，限位開(kāi)關(guān)6個(gè)，交流接觸器4個(gè)，電磁 離合器3個(gè)，中間繼電器1個(gè)，合計(jì)輸入點(diǎn)數(shù)16點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)。 總內(nèi)存字?jǐn)?shù)要求較少，因此，選用西門子公司的s7-200系列的主控 模塊cpu226。 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3.1.1 編制i/o分配表 3.1.2 繪制i/o接線圖 3.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 借助機(jī)床原有的繼電器控制電路圖，進(jìn)行plc程序設(shè)計(jì)，繪制梯 形圖。 4 調(diào)試過(guò)程 4.1 主軸電動(dòng)機(jī)控制電路調(diào)試 先置開(kāi)關(guān)sa4為正洗位（或反洗位），按

3、動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕 sb3（或sb4）,輸出端q0.0（或q0.1）指示燈亮，交流接觸器km1（或 km2）W電動(dòng)作，ml電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）。 停車時(shí)，按動(dòng)按鈕sb1（或sb2）,輸出端q0.0（或q0.1）指示燈滅,km1（或km2）斷電，q1.0端燈亮，yc1得電、ml電機(jī)制動(dòng)停止。 在主軸上刀換刀前，將sa2扳到“接通”位置，此時(shí)輸出只有 yc1得電，主軸處于制動(dòng)狀態(tài)，不能旋轉(zhuǎn)，確保人身安全，上刀結(jié) 束后，再將sa2扳至“斷開(kāi)”位置，為主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)作準(zhǔn)備， 主軸變速?zèng)_動(dòng)由sq5控制，通過(guò)主軸變速手柄沖動(dòng)，可完成主軸 停機(jī)時(shí)變速和旋轉(zhuǎn)時(shí)變速。 4.2 進(jìn)給拖動(dòng)制電路調(diào)試（

4、主軸起動(dòng)后） ?工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)調(diào)試 縱向進(jìn)給操作手柄扳向右側(cè)，壓下行程開(kāi)關(guān)sol,km3線圈通電 吸合，m2正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右工作進(jìn)給。 向右進(jìn)給給結(jié)束，操作手柄回到中間位置，行程開(kāi)關(guān)sq1不再受 壓，觸頭sq1斷開(kāi)，km3線圈斷電釋放，m2停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右進(jìn)給停止。 工作臺(tái)向左工作進(jìn)給與向右給相仿。 ?工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)調(diào)試 將垂直與橫向進(jìn)給手柄扳到“向前”或“向下”位置，在機(jī)械掛 擋的同時(shí)，電氣上壓下的是行程sq3,km3線圈通電吸合，進(jìn)給電機(jī)m2正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)向前（或向下）進(jìn)給結(jié)束，操作手柄回到中間位置，行程開(kāi)關(guān)sq3不再受壓，觸頭sq3斷開(kāi)，km3線

5、圈斷電釋放，m2停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前（或向下）進(jìn)給停止。 工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)調(diào)試與工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)調(diào) 試相仿。 ?圓工作臺(tái)的調(diào)試 把圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)sa3扳到“接通”位置。按下起動(dòng)按鈕sb3 或sb4主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后接觸器km3線圈通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)圓工作臺(tái)單向回轉(zhuǎn)。 調(diào)試時(shí)要注意工作臺(tái)各個(gè)方向的聯(lián)鎖，銑床工作時(shí)，只允許工作 臺(tái)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)變速?zèng)_動(dòng)由sq6控制，主軸起動(dòng)后，通過(guò) 工作臺(tái)變速手柄沖動(dòng)，可完成工作臺(tái)停機(jī)時(shí)變速，不允許工作臺(tái)運(yùn) 行時(shí)變速。 ?進(jìn)給方向快速移動(dòng)調(diào)試 按下快速移動(dòng)按鈕sb5或sb6，yc2線圈斷電，yc3線圈通電， 工作臺(tái)按原運(yùn)動(dòng)方向作快速移動(dòng)，松開(kāi)sb5或sb6,快速移動(dòng)立即停止，仍以原進(jìn)給速度進(jìn)給，所以，快速移動(dòng)為點(diǎn)動(dòng)控制。 5結(jié)束語(yǔ)