《管道機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(精)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《管道機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(精)（2頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、?700mm?1000mm管道機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活中，管道作為一種重要的物料運輸手段，其應(yīng)用范圍極為廣泛。管道在使用過程中，由于各種因素的影響，會產(chǎn)生各種各樣的管道堵塞與管道故障和損傷。如果不及時的管道進行檢測、維修及清理就可能產(chǎn)生事故，造成不 必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往是不易直接達到或不允許人們直接進入的檢測及清洗難度很大。因此最有效的方法之一就是利用管道機器人來實現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。管道機器人在我國處于發(fā)展階段，具有廣闊的市場前景。管道機器人相對于人工操作來說，有無可比擬的優(yōu)勢。管道機器人在計算機控制下可進行采樣、檢測等動作。而單片機技術(shù)的發(fā)展，

2、為管道機器人的方便應(yīng)用提供了一個良好的基礎(chǔ)技術(shù)。利用單片機，可以實現(xiàn)管道機器人的控制，是管道機器人設(shè)計中較好的選擇。 通過對國內(nèi)外管道機器人研究現(xiàn)狀分析，總體看來，國內(nèi)外已經(jīng)在管內(nèi)作業(yè)機器 人領(lǐng)域取得了大量的成果，主要應(yīng)用在管道檢測、維修及空調(diào)通風管道的清洗等方面。但對于金屬冶煉廠煙氣輸送管道中煙灰堆積層的清理這種特殊管內(nèi)作業(yè)的自動化裝置研究目前少有報道。因此研制適應(yīng)于金屬冶煉廠煙氣管道煙灰清理的管道清灰機器人將具有重大的現(xiàn)實意義。 此次設(shè)計的管道機器人主要應(yīng)用在金屬冶煉廠、化工企業(yè)等煙氣輸送管道煙灰堆 積層的清理，作為載體，通過安裝不同的設(shè)備可實現(xiàn)排水管道的監(jiān)測、清理。 編輯:林冰

3、寧波廣強機器人科技有限公司管道檢測機器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、電纜等組成。在作業(yè)的時候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測設(shè)備進入管道進行檢測。檢測過程中，管道機器人可以實時傳輸管道內(nèi)部情況視頻圖片以供專業(yè)維修人員分析管道內(nèi)部故障問題。 使用管道檢測機器人的優(yōu)勢 1 ?安全性高。使用廣強管道機器人進入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。廣強管道機器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。 2 .節(jié)省人工。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。 3 .提高效率和品質(zhì)

4、。廣強管道機器人智能作業(yè)定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)、激光測量結(jié)果、方位角度（選配等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位。 4?防護等級高，攝像頭防護等級IP68,可用于5米水深，爬行器防護等級IP68,可用于10米水深，均有氣密保護，材質(zhì)防水防銹防腐蝕，無需擔心質(zhì)量問題，因為廣強只做國內(nèi) 最好的管道機器人。 4 ?高精度電纜盤，收放線互不影響，可選配長度。 寧波廣強管道檢測機器人適用于管徑100mm-2000mm的各類管道，不僅可以提高作業(yè)精度，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，而且在有些不適宜人工作業(yè)的環(huán)境下輕松查明管道內(nèi)因，維護保養(yǎng)管道。 有了管道檢測機器人的幫助，管道內(nèi)的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來，這樣不僅節(jié)省人力還能減少施工量，大大增強了工作效率。管道檢測機器人將會成為我國管網(wǎng)檢測的主要趨勢，國家管網(wǎng)普查應(yīng)用管道機器人也是必然的選擇。 管道機器人改變了傳統(tǒng)管道檢測技術(shù)，它讓我們的工作更加簡單輕松，我司將會 繼續(xù)研發(fā)管道機器人致力于做出最好的管道檢測機器人。