《液壓機(jī)械分流無(wú)極傳動(dòng)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《液壓機(jī)械分流無(wú)極傳動(dòng)（11頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、文檔從網(wǎng)絡(luò)中收集，已重新整理排版.word版本可編輯.歡迎下載支持. 現(xiàn)代坦克,對(duì)于極大影響其機(jī)動(dòng)性的傳動(dòng)系統(tǒng)，提出了越來(lái)越高的要求.鑒于充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率、節(jié)省能源,及獲得最佳理想傳動(dòng)的要求，現(xiàn)代坦克傳動(dòng)系統(tǒng)已逐漸從傳統(tǒng)的有級(jí)式傳動(dòng)向無(wú)級(jí)傳動(dòng)發(fā)展.在此發(fā)展過(guò)程中，人們進(jìn)行了不斷地探索.其中，液壓傳動(dòng)是一種較好的傳動(dòng),它有許多優(yōu)點(diǎn)，最主要的是它可以使傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比，在一個(gè)較寬的范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)可控的調(diào)節(jié)變化，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛無(wú)級(jí)變速直駛或轉(zhuǎn)向的理想傳動(dòng)性能.它的比較有效的功能部件是液壓泵、馬達(dá)的組合機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)變排量泵(或馬達(dá))的調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)輸出、入端無(wú)級(jí)變化的傳動(dòng)比.統(tǒng)計(jì)資料表明，液壓

2、泵、馬達(dá)的無(wú)級(jí)傳動(dòng)裝置，當(dāng)前在坦克裝甲戰(zhàn)車(chē)上比較普遍地被用于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng).如:美國(guó)LvTP一7兩棲登陸車(chē),Ml坦克，西德的豹I坦克，法國(guó)的AMx一和坦克以及英國(guó)的挑戰(zhàn)者坦克等，使用這類無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向裝置，大大提高了車(chē)輛的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性能.但是，由于液壓傳動(dòng)有其不足之處，這主要是它的傳動(dòng)效率低于傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)效率;且鑒于現(xiàn)有技術(shù)水平的限制，液壓泵、馬達(dá)元件的制造比較困難，因此，限制了它在需要大功率、緊湊體積、高效率的坦克戰(zhàn)車(chē)傳動(dòng)裝置上的應(yīng)用. 為了改善純液壓傳動(dòng)(HydrostarseTransmjssjon,簡(jiǎn)稱:HT)的不足，近年來(lái)，綜合有壓和機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)良特性的液壓一機(jī)械分流無(wú)級(jí)傳動(dòng)(Hydrost

3、atie一MeehaniealTrans,nission),簡(jiǎn)稱:HMT得到了極大的發(fā)展. 一.變速器 1.1 有級(jí)變速器 手動(dòng)換檔機(jī)械變速器(MechanicalTransmission,簡(jiǎn)稱MT)。其變速原理是通過(guò)多對(duì)齒輪傳動(dòng)組合實(shí)現(xiàn)變速，傳動(dòng)比為幾個(gè)定值，因此稱之為有級(jí)變速器。由于其傳動(dòng)比為定值，不能保證發(fā)動(dòng)機(jī)始終工作在最佳動(dòng)力性和最佳經(jīng)濟(jì)性工作區(qū),換檔時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊和噪聲，降低舒適性。 1.2 無(wú)級(jí)變速器 無(wú)級(jí)變速器是指采用控制系統(tǒng)使傳動(dòng)比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的變速 器，簡(jiǎn)稱CVT(ContinuouslyVariableTransmission)能夠使車(chē)輛自動(dòng)適應(yīng)外界工況

4、的變化，可保證車(chē)輛始終工作在最佳動(dòng)力性和最佳經(jīng)濟(jì)性工作區(qū)，可提高車(chē)輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)操作自動(dòng)化，簡(jiǎn)化駕駛員操作，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使車(chē)輛運(yùn)行平穩(wěn)，也為綜合控制車(chē)輛傳動(dòng)系提供可能。按照結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)介質(zhì)主要分為機(jī)械式、液力機(jī)械式、液壓機(jī)械式、靜液式、電力式等。 lword版本可編輯.歡迎下載支持. 文檔從網(wǎng)絡(luò)中收集，已重新整理排版.word版本可編輯.歡迎下載支持. 液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器(HMT)由液壓調(diào)速機(jī)構(gòu)和機(jī)械變速機(jī)構(gòu)及分、匯流機(jī)構(gòu)組成，是一種液壓功率流與機(jī)械功率流并聯(lián)的新型傳動(dòng)形式，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)高效率，通過(guò)液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。與傳統(tǒng)的機(jī)械

5、式有級(jí)變速器相比，液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器有以下特點(diǎn)：①能自動(dòng)適應(yīng)負(fù)荷和行駛阻力的變化，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，保證發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳工作點(diǎn)，有利于提高車(chē)輛動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和工作效率。②以液體為傳力介質(zhì)，大大減輕傳動(dòng)系動(dòng)載，易防止發(fā)動(dòng)機(jī)超載和熄火，可提高有關(guān)零部件的壽命，對(duì)工作條件惡劣的農(nóng)業(yè)機(jī)械和工程機(jī)械尤為重要。③行駛平穩(wěn)，能吸收和衰減振動(dòng)，減少?zèng)_擊和噪聲，提高乘坐舒適性。④有很低的穩(wěn)定行駛車(chē)速，可提高拖拉機(jī)在壞路上的通過(guò)性和低速作業(yè)質(zhì)量。⑤操作輕便，便于實(shí)現(xiàn)換檔自動(dòng)化，降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度。⑥與純機(jī)械傳動(dòng)相比，傳動(dòng)效率不很高，對(duì)變量泵和定量馬達(dá)及液壓系統(tǒng)要求較高，制造及使用成本較高。該傳動(dòng)綜合了液壓傳動(dòng)和機(jī)

6、械傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)，兼有無(wú)級(jí)調(diào)速性能和較高的傳動(dòng)效率，因此在大功率拖拉機(jī)、汽車(chē)、工程機(jī)械、坦克、電力機(jī)械等許多領(lǐng)域有著良好的應(yīng)用前景。 二.液壓機(jī)械雙流傳動(dòng)原理分析 2.1 雙流傳動(dòng)原理研究 車(chē)輛的雙流傳動(dòng)是相對(duì)于單功率流傳動(dòng)而言的，既具有單流傳動(dòng)的特點(diǎn)乂有很大的不同，單功率流傳動(dòng)中功率流是按一路傳動(dòng)，是串聯(lián)的。雙流傳動(dòng)中功率流向是并聯(lián)的，兩路功率是并聯(lián)傳動(dòng)，如圖1所示。主要有分流機(jī)構(gòu)、單流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和2、匯流機(jī)構(gòu)組成。發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸入分流機(jī)構(gòu)后分為兩路，一路經(jīng)單流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1傳至匯流機(jī)構(gòu)，另一路經(jīng)單流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2傳至匯流機(jī)構(gòu)，兩路功率在匯流機(jī)構(gòu)處匯合后輸出。車(chē)輛的分流機(jī)構(gòu)和匯流機(jī)構(gòu)可分別為定軸

7、齒輪副或行星齒輪傳動(dòng)，單流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可為液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)電力傳動(dòng)等多種形式。 圖1雙流傳動(dòng)原理圖 2.2 定軸齒輪副分流和匯流 定軸齒輪副分流和匯流可用圖2說(shuō)明其原理。傳動(dòng)路線及元件轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩如圖2所示，其關(guān)系為下式： 上述式中，i為主動(dòng)齒輪對(duì)被動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比，n為轉(zhuǎn)速，M為轉(zhuǎn)矩。由 式(2-1)和(2-2)可知該分匯流形式有如下特點(diǎn)： 轉(zhuǎn)速特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)一定時(shí)，各元件轉(zhuǎn)速之間保持一定的比例關(guān)系，即任一元件轉(zhuǎn)速一定，其他元件轉(zhuǎn)速也一定并與之成比例變化。 轉(zhuǎn)矩特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)一定且Mo—定時(shí)，Mi與M2代數(shù)和一定，但其間的分配比例可以變化，可使一路為零，甚至于為負(fù)值，輸出的

8、關(guān)系發(fā)生變化。因此，用定軸齒輪副分匯流時(shí)，可稱之為分矩式或匯矩式的功率分流和匯流，或稱之為差矩機(jī)構(gòu)。 圖2定軸齒輪副分流和匯流 23普通行星排分流和匯流 普通行星排分流和匯流可用圖3說(shuō)明。當(dāng)用普通行星排分流和匯流時(shí)，并不局限于圖3的形式，行星排的三元件均可作輸入端和輸出端?，F(xiàn)以圖3說(shuō)明，傳動(dòng)路線和各元件轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩如圖3所示。k代表太陽(yáng)輪，j代表行星架,q代 表齒圈，k為行星排特性參數(shù)，n、M代表轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩相互關(guān)系如下： (2-4) (2-5) (2-6) %+hiq-(1+k)%=0 =MjQ+k) Mnt+〃n-Mn.=0 」qq3j 從式(2-4)和(2-

9、5)可知該分流和匯流形式有如下特點(diǎn)： 轉(zhuǎn)速特點(diǎn)：對(duì)一定的行星排，當(dāng)任一元件轉(zhuǎn)速一定時(shí)，其他兩元件轉(zhuǎn)速的代數(shù)和一定，但其間的比例分配關(guān)系可發(fā)生變化。 轉(zhuǎn)矩特點(diǎn)：三元件轉(zhuǎn)矩之間成一定比例關(guān)系，任一元件轉(zhuǎn)矩一定時(shí).，其他兩元件轉(zhuǎn)矩也為一定并與之成比例變化。 ⑹忙;流: 圖3行星排分流和匯流 因此，當(dāng)傳遞的功率一定時(shí)，由于轉(zhuǎn)速分配的變化，兩路所傳遞的功率也發(fā)生變化，一路可為零，甚至為負(fù)值，就使輸入和輸出的關(guān)系發(fā)生變化，這種特點(diǎn)正好與定軸齒輪副分流和匯流時(shí)相反，可稱之為“分速式”和“匯速式”,屬于差速機(jī)構(gòu)。 上述兩種分流和匯流方式可兩兩組合得到多種分流和匯流傳動(dòng)方案，具體設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案時(shí)應(yīng)

10、考慮組合后的方案的傳動(dòng)比變化范圍、傳動(dòng)效率和是否存在功率循環(huán)、結(jié)構(gòu)大小、操縱是否方便等因素。 5word版本可編輯.歡迎下載支持. 文檔從網(wǎng)絡(luò)中收集，已重新整理排版.word版本可編輯.歡迎下載支持. 三.液壓機(jī)械雙流傳動(dòng)原理分析 液壓機(jī)械雙流傳動(dòng)由液壓調(diào)速機(jī)構(gòu)和機(jī)械變速機(jī)構(gòu)及分、匯流機(jī)構(gòu)組成，是一種液壓功率流與機(jī)械功率流并聯(lián)的傳動(dòng)形式，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)高效率,通過(guò)液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。其原理如圖2-4和2-5所示,輸入功率經(jīng)分流機(jī)構(gòu)分流為兩路，一路經(jīng)液壓調(diào)速機(jī)構(gòu)流至匯流機(jī)構(gòu)，另一路經(jīng)機(jī)械變速機(jī)構(gòu)傳至匯流機(jī)構(gòu)，兩路功率在匯流機(jī)構(gòu)處匯流后輸出。通過(guò)控制系統(tǒng)控制

11、變量泵或變量馬達(dá)的排量使液壓調(diào)速機(jī)構(gòu)具有無(wú)級(jí)調(diào)速特性，并與機(jī)械變速機(jī)構(gòu)經(jīng)匯流機(jī)構(gòu)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。 液壓泵和液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，為能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓泵是在 原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，輸入轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速即機(jī)械能，輸出一定流量的壓力油即液壓能。液壓馬達(dá)則相反，是在一定流量的壓力油驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,即將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。 液壓泵的工作原理是通過(guò)密封容積的變化改變液壓油壓力來(lái)傳遞動(dòng)力。通 常液壓泵的排油壓力取決于其負(fù)載，即液壓系統(tǒng)的負(fù)教。 根據(jù)改變液壓泵或馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)速，液壓機(jī)械雙流傳動(dòng)中的液壓調(diào)速機(jī)構(gòu)主要有三種形式：變量泵?定量馬達(dá)、定量泵?變量馬達(dá)、變量泵?變量馬達(dá)。

12、 變量泵調(diào)速系統(tǒng)的性能是優(yōu)越的。馬達(dá)轉(zhuǎn)速是泵的排量相對(duì)變化率￡的連續(xù)單調(diào)函數(shù)，反向性能良好，反向平穩(wěn)迅速。通過(guò)調(diào)節(jié)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，功率變化而馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩可保持恒定，故稱為恒轉(zhuǎn)矩輸出。 定量泵?變量馬達(dá)系統(tǒng)通過(guò)改變馬達(dá)排量的正負(fù)值及馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向來(lái) 實(shí)現(xiàn)調(diào)速。當(dāng)排量相對(duì)變化率減小到某一值時(shí)，馬達(dá)自鎖，輸出轉(zhuǎn)矩為零。輸 出轉(zhuǎn)速不高，且不是單調(diào)連續(xù)變化，傳動(dòng)比變化范圍小，一般不超過(guò)4,因而不能用于反向。當(dāng)排量相對(duì)變化率變化時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)矩也變化，功率保持恒定，為恒功率輸出，功率利用較好。因此，但常用于車(chē)輛制動(dòng)。 變量泵?變量馬達(dá)的排量相對(duì)變化率的調(diào)節(jié)是有一個(gè)程序調(diào)速機(jī)構(gòu)按一 定的順序完成的，該機(jī)構(gòu)按

13、程序雙變量進(jìn)一步擴(kuò)大傳動(dòng)的調(diào)速范圍，且低速時(shí) 保持較大的輸出轉(zhuǎn)矩，高速時(shí)保持恒功率輸出。但是傳遞功率不大，主要應(yīng)用于 5word版本可編輯.歡迎下載支持. 文檔從網(wǎng)絡(luò)中收集，已重新整理排版.word版本可編輯.歡迎下載支持.行駛速度不高的中小噸位的輪式或履帶工程車(chē)輛。 四.液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)原理及形式 4.1無(wú)級(jí)變速原理 液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)屬于多功率流無(wú)級(jí)傳動(dòng)這一領(lǐng)域，根據(jù)系統(tǒng)輸出速度與定排量液壓元件的輸出速度之間的速度關(guān)系，一般將其分為正相位工作狀態(tài)及反相位工作狀態(tài)。所謂正相位是指:系統(tǒng)輸出速度隨定排量液壓元件的輸出速度的增大而增大；反之，系統(tǒng)輸出速度隨定排量液壓元件的輸

14、出速度的增大而減小，即所謂反相位。 圖4(a)所示即所謂正相位，輸入軸與行星排太陽(yáng)輪相聯(lián)，行星架與輸出軸相聯(lián)。定排量液壓元件轉(zhuǎn)速nm隨變排量液壓元件排量的變化而無(wú)級(jí)變化，經(jīng)過(guò)定傳動(dòng)比i2與輸入軸的固定轉(zhuǎn)速在行星排處匯合，輸出轉(zhuǎn)速也隨面的增大而增大。用公式來(lái)解釋： 1，？、 n,=n.=in,+￡) "3a十用)" (b) 7word版本可編輯.歡迎下載支持. 文檔從網(wǎng)絡(luò)中收集，已重新整理排版.word版本可編輯.歡迎下載支持. 圖4無(wú)級(jí)變速原理 圖4(b)所示即所謂反相位，輸入軸與行星架相聯(lián)，太陽(yáng)輪與輸出軸相聯(lián)。定排量液壓元件轉(zhuǎn)速nm從圖4(a)工況之末向相反方向

15、無(wú)級(jí)變速時(shí)，齒圈速度的減慢反而使合成的太陽(yáng)輪的速度愈來(lái)愈高，輸出轉(zhuǎn)速肌隨nm的減小而增大。即當(dāng)胴隨nm由正值經(jīng)過(guò)零向另一方向負(fù)值變化時(shí)，輸出也不是減少而是繼續(xù)升高。用公式來(lái)解釋： %=%=(1+自況一魚(yú)％ 式中， K1、k2一一行星排特性參數(shù)； 5、nq、nj一一行星排太陽(yáng)輪、齒圈及行星架的轉(zhuǎn)速。 若適當(dāng)選取各傳動(dòng)參數(shù)，可以使圖(a)工況末尾的nb等于圖(b)工況開(kāi)始的nb,即兩階段的輸出速度血相銜接。這樣，當(dāng)定排量液壓元件不間斷地作一次往返無(wú)級(jí)變速時(shí)，輸出轉(zhuǎn)速M(fèi)可得到不間斷地連續(xù)提高。這里分析的只是兩工作階段之間液壓元件一次往返的連續(xù)無(wú)級(jí)變速，即工作階段一次轉(zhuǎn)換的最簡(jiǎn)單的例子，僅用

16、以說(shuō)明其變速原理。不同方案可以利用定排量液壓元件的多次往返變速，每一行程配合以不同的預(yù)定機(jī)械工況，可以作到輸出速度的多段連續(xù)、不斷提高。 通常，由零速開(kāi)始的第一無(wú)級(jí)變速階段，常是純液壓的單流工況。然后，從相連續(xù)的第二段開(kāi)始，才進(jìn)入液壓機(jī)械分流工況。 4.2液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式 液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)可以從多方面來(lái)分類，可能的變化較多。此外，同一種類利用不同的機(jī)構(gòu)，例如不同的行星變速及其操縱件，可構(gòu)成許多不同的方案。 1、n段式 在液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)中，所謂一段即一個(gè)工作段，它是指定排量液壓元件往返無(wú)級(jí)變速的一個(gè)行程，即定排量液壓元件的轉(zhuǎn)速由正向最高轉(zhuǎn)速到反向最高轉(zhuǎn)速、或由反向最高轉(zhuǎn)速到

17、正向最高轉(zhuǎn)速的一個(gè)工況。一般說(shuō)，系統(tǒng)在一個(gè)輸出速度方向(正向或反向)，有幾個(gè)工況(幾段)稱為幾段式。 同時(shí)，每段以定排量液壓元件轉(zhuǎn)速為零速時(shí)為界，分為前半段和后半段。 11word版本可編輯.歡迎下載支持. 從無(wú)級(jí)變速的段數(shù)來(lái)分，可分為兩段、三段、四段……。連續(xù)的段數(shù)愈多，機(jī)構(gòu)和操縱都愈復(fù)雜。 2、單向連續(xù)式和雙向連續(xù)式 從系統(tǒng)無(wú)級(jí)變速的輸出轉(zhuǎn)速為正方向的單向，或正、反兩方向的雙向來(lái)區(qū)分，液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)可分為單向式和雙向式兩類。與單向式相對(duì)照，雙向式無(wú)級(jí)變速可以相互對(duì)稱也可以是非對(duì)稱的，例如正向?yàn)樗亩巍⒎聪驗(yàn)閮啥芜B續(xù)等。若只有純液壓的第一階段具有半段負(fù)向輸出，而無(wú)負(fù)向連續(xù)段，仍

18、定義為單向式。 3、等差連續(xù)式和等比連續(xù)式 若每段的開(kāi)始與末尾輸出速度的差值相等，即各段連續(xù)的輸出速度相對(duì)于變量泵排量比的斜率相同，各段為等差連續(xù)式。若各段的無(wú)級(jí)變速范圍逐段增大，其每段末尾速度與開(kāi)始速度的比值為一定的公比值，這樣的各段間關(guān)系，稱為等比連續(xù)式。等差連續(xù)式的最大輸出力矩一般為恒定的，其速度變化均勻,利于操縱，使用較多。等比連續(xù)式的最大輸出功率一般為恒定的，因而低速段的力矩大，高速段的力矩逐段減小。其初始段利于微調(diào)速度，而其后連續(xù)各段的操縱變速效果愈來(lái)愈顯著，利于迅速達(dá)到最高速度。也有復(fù)合使用等差和等比連續(xù)段的方案。 前述各類液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)系各有特點(diǎn)和規(guī)律。其中如單向或雙向

19、連續(xù)，及若干段連續(xù)等區(qū)別，雖對(duì)使用性能有重要影響，但更為本質(zhì)的區(qū)別，是各無(wú)級(jí)變速段為等差式還是等比式連續(xù)的問(wèn)題。 等差式液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)的基本工作特征，就是在定排量液壓元件往返無(wú)級(jí)變速的每一行程與機(jī)械分路的適當(dāng)傳動(dòng)比相匹配，機(jī)械分路匹配的傳動(dòng)比逐段減小，其速度逐段升高，液壓分路與機(jī)械分路由正相位和反相位的兩種匯流行星排輪流輸出，從而使輸出轉(zhuǎn)速逐漸提高，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，以至于傳遞最大功率。等差連續(xù)式的輸出速度變化均勻，利于操縱，最大輸出力矩一般為恒定8word版本可編輯.歡迎下載支持. 的，其輸出功率隨輸出轉(zhuǎn)速的增大而增大。根據(jù)這些工作特性，等差式液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)一般用于履帶車(chē)輛無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用。 等比式液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)的基本工作特征，就是在液壓系統(tǒng)往返無(wú)級(jí)變速的每一行程，與機(jī)械分路的固定傳動(dòng)比相匹配，液壓分路與機(jī)械分路由正相位和反相位的兩種匯流行星排輪流輸出后，再分別經(jīng)正相位和反相位變傳動(dòng)比輸出。等比連續(xù)式的最大輸出功率一般為恒定的，低速段的力矩大，高速段的力矩逐段減小。其初始段利于微調(diào)速度，而其后連續(xù)各段的操縱變速效果愈來(lái)愈顯著，利于迅速達(dá)到最高速度。因此，等比式液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)一般用于車(chē)輛直駛推進(jìn)使用。