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1、礦井提升機基礎 第一章 提升機概論一、提升機的分類 提升機是礦井的主要設備，用于升降人員、提升礦物、運送材料以及升降設備。對滾筒直徑 2 米以上（包括 2 米）的稱為提升機，滾筒直徑 2米以下的成為提升絞車。 提升機按工作原理分為：單繩纏繞式礦井提升機和摩擦式礦井提升機。 單繩纏繞式提升機分為：單滾筒提升機（單鉤提升）、可分離式單滾筒提升機及雙滾筒提升機（雙鉤提升）。 摩擦式礦井提升機分為：單繩摩擦式提升機和多繩摩擦式提升機 摩擦式礦井提升機按安裝位置不同分為：塔式和落地式二、提升機的工作原理 單繩纏繞式單滾筒提升機的提升鋼絲繩的一端固定在滾筒的一側，并纏繞在滾筒上，鋼絲繩的另一端由滾筒上方引

2、出，繞過天輪與提升容器相連接，當提升機的滾筒向不同方向轉動時，提升容器相應地作上升或下降運動。以完成提升任務。 單繩纏繞式雙滾筒提升機有兩個滾筒，其中一個活（游動）滾筒，另一個為固定滾筒。在每個滾筒的一側固定一根鋼絲繩，經纏繞后一根由滾筒的上方出繩（固定滾筒），另一根由滾筒的下方（活滾筒）出繩，繞過天輪與提升容器相連接，當提升機的滾筒向不同方向轉動時，兩個提升容器將分別作上升和下降運動，當滾筒旋轉改變后，提升容器的運動方向也將隨之改變。 單繩纏繞式雙滾筒提升機一般用于雙鉤提升，建井期間經常用作單鉤提升，單鉤提升時使用固定滾筒。選用時應按照允許的最大靜張力差選用提升機。 摩擦式礦井提升機的工作原

3、理與纏繞式提升機不同，它的提升鋼絲繩不是纏繞在滾筒上，而是依靠鋼絲繩與主導輪上的襯墊之間的摩擦力，使提升鋼絲繩與主導輪一起運動，并帶動鋼絲繩端部懸掛的提升容器做上升或下降運動。三、國產提升機的發(fā)展概況 為了適應我國礦山建設的需要，我國提升機大致分為仿前蘇聯、改進及自行設計三個階段。 1953—1958 年期間生產仿前蘇聯 BM 系列提升機 1958—1966 年生產仿前蘇聯改進產品 KJ 系列 1966—1971 年生產 JKA 系列（KJ 基礎上改進） 1971 年 7 月開始生產自行設計 XKT 系列，后改為 XKT-B 系列 1978 年開始生產 JK 系列，代替 XKT-B 系列。JK

4、 系列提升機經過多次改進已發(fā)展到 JKE， 重慶礦上機器廠生產 GKT1.2—2.5 米系列提升機及提升絞車。特點是雙力線中心驅動減速箱。 國外提升機發(fā)展較快，提升速度達到 20 米/秒，一次有效提升量超過60 噸，電機容量達到 15000KW，滾筒直徑達到 9 米，多繩摩擦式最多繩數為 10，罐籠一次乘人數達到 300 人，提升機機電一體程度已發(fā)展到只有一個滾筒（滾筒、減速器、電動機一體化）。四、提升機主要組成部分1、工作機構 主軸裝置和主軸承 ， （包括滾筒或摩擦輪） 作為纏繞或搭放提升鋼絲繩，以承受正常載荷及非常載荷。（圖）2、制動系統(tǒng) 制動器和液壓傳動系統(tǒng)，用于機器停止時，能可靠地閘住

5、機器。并能在正常（工作）制動和緊急制動時，參與控制機器速度，能使機器迅速停車?，F在主要使用盤形制動系統(tǒng)。（圖）3、機械傳動系統(tǒng) 減速箱和聯軸器，用于減速和傳遞力矩。 礦井提升機的負荷類型是屬于中等沖擊、中等應力，正、反向運轉，起動、制動非常頻繁一般情況下，一個小時起動 30～60 次，起動時的負荷一般是正常工作的 1.5～2 倍。礦井提升機的特點決定了所配用的減速器具有載荷大，起動頻繁，制動力矩大，要求雙向工作等特點，所以齒輪要有足夠的接觸強度和彎曲強度。對于井塔式提升機所配用的減速器不僅要求足夠的承載能力，而且還要求體積小，重量輕，振動小等。屬于特種專用減速器。 聯軸器有很多種，主軸裝置與減

6、速器主要使用齒輪聯軸器，減速器與電動機主要使用蛇形彈簧聯軸器和彈性棒銷聯軸器。（圖）4、潤滑系統(tǒng) 潤滑油站及管路，當機器工作時不斷的向軸承、減速箱軸承及嚙合齒面壓送潤滑油5、觀測和操縱系統(tǒng) 包括操縱臺、深度指示器及測速發(fā)電機（PLC 系統(tǒng)的編碼器）等6、拖動、控制和自動保護系統(tǒng) 拖動有直流、交流兩大系統(tǒng)。 交流拖動包括：交流電動機、金屬電阻及控制接觸器、動力制動裝置（或低頻制動）或微拖動裝置。（現在最新的是變頻控制） 直流拖動包括：直流電動機、直流電源（電動發(fā)電機組、可控硅整流） 拖動系統(tǒng)是為了實現機器的穩(wěn)定起動、等速、減速、停車和換 自動保護系統(tǒng)具有：過速、過卷、閘瓦磨損超限、潤滑油超壓或欠

7、壓、制動油超壓或欠壓、軸承溫度超限、電動機過流或欠壓等自動保護作用。7、輔助部分 包括司機座椅、機座、機架、護欄、擋板、護罩等。五、提升機的常用語1、工作制動 實現正常的減速、停車的制動2、安全制動 發(fā)生異?；蚴鹿蕰r的迅速停車的制動3、鋼絲繩作用在滾筒上的最大靜張力 立井：FjQdPkHC 斜井：FjQd（sinα f1cosα） PkLCsinα f2cosα4、鋼絲繩作用在滾筒上的最大靜張力差 立井：FcQPkHt （雙滾筒提升機做單筒提升時最大靜張力差等于最大靜張力） 斜井：FcQ（sinα f1cosα） PkLCsinα f2cosα 符號說明： QdQ QC Q----容器的載重量

8、（kg） QC----容器的重量（包括連接裝置） α----井筒的傾角 f1----提升容器在傾斜運輸道上的運動阻力（礦車為滾動軸承去 0.01；滑動軸承取 0.015） f2----鋼絲繩的摩擦阻力（鋼絲繩全部在托滾上取 0.15—0.2；局部在托滾上取 0.25---0.4；全部在底板或軌枕上去 0.4---0.6） Pk----鋼絲繩的單重 kg/m HC ----鋼絲繩的最大懸垂長度（m） LC----提升距離（m）5、過卷 提升容器提到超過正常停車位置 0.5 米6、過速 提升速度超過提升機最大速度的 157、滾筒直徑 第一層鋼絲繩的中心8、容繩量 鋼絲繩纏繞在滾筒上的有效長度9、安

9、全制動空行程時間 保護回路斷電時起至閘瓦接觸到閘輪上的空動時間。盤形閘 0.3 秒。壓縮空氣驅動的 0.5 秒，儲能液壓驅動的 0.6 秒。10、二級制動 安全制動時，將制動力矩以兩個階段施加在滾筒上的制動過程。11、二級制動延時時間 安全制動時第一階段開始施加制動力矩與第二階段開始施加的制動力矩的時間間隔。（圖）12、鋼絲繩出繩角 滾筒與天輪之間的鋼絲繩與水平線的夾角。 系列提升機為 0—50 度。 JK六、提升機型號含義1、2JK—3.5/20 為例 2----代表有兩個卷筒 J----代表卷揚機 K----代表礦井 3.5----代表滾筒直徑 3.5 米 20----代表減速箱速比為 2

10、02、XKT2×3×1.5—20 X----代表新系列 K----代表礦井 T----代表提升機 2----代表兩個滾筒 3----代表滾筒直徑 3 米 1.5----代表滾筒寬度 1.5 米 20----代表減速箱速比 203、JKZ—2.8/15.5 Z----代表鑿井專用4、ZHLR---170 減速箱 Z----代表圓柱齒輪 H----代表圓弧齒 L----代表兩級減速 R----代表人字齒 170----代表輸入、輸出軸中心線為 1.7 米。5、其他絞車 JKM2.84 JKMD2.84 JZ—10/600 JZM—25/800 2JZ—16/800 JH—180 JM—1.5 JD

11、—25（16） 第二章 提升機主軸裝置的安裝一、 提升機安裝的準備工作1、熟悉圖紙、確定勞動組織及編制施工進度表 首先要求負責施工的領導及技術人員，反復細致閱讀安裝說明書及設備圖紙，并對所安裝的提升機的結構原理、機械性能、部件規(guī)格、安裝順序、安裝方法及質量標準等，做系統(tǒng)的了解，以便有預見地組織施工。然后組織班組長及工人骨干進行學習和討論，確定勞動組織、施工順序及進度。討論中要注意工程的銜接，照顧平行作業(yè)和交叉作業(yè)，保持勞動定員的平衡性，防止施工中人員劇減或窩工。2、為了保證工作安全和監(jiān)督質量，必須細致地制定操作規(guī)程和組織施工人員學習質量標準。3、按照圖紙對主要的機械、電氣設備零件進行清點檢查。

12、查明個零件是否符合裝配圖紙尺寸和運輸保管情況，如有不符或殘缺，應提前請有關部門處理。4、制定工具、儀器、設備使用計劃和材料消耗計劃，5、對所缺零件和損壞變形零件進行加工修理。6、根據提升機的特征掛安裝準線。二、提升機基礎驗收 基礎驗收標準見《煤礦井巷工程質量檢驗評定標準》（MT5009—94）三、機座與主軸承座的安裝 1、 根據實測基礎標高，設計標高及設備底座、軸承高度，計算出墊鐵 總高度。在根據墊鐵總高度確定平墊鐵及一對斜墊鐵的厚度，根據 設備底座寬度，確定墊鐵長度，墊鐵的寬度根據相關規(guī)范來定。墊 鐵尺寸確定后繪制墊鐵加工圖。墊鐵的數量根據設備底座大小、地 腳螺栓的數量來確定。 2、 將安放

13、墊鐵的地方要研平，使墊鐵與基礎良好接觸。 3、 將主軸承梁下部的墊鐵放好，根據標高將兩根主軸承梁下的墊鐵用 水平尺（或水準儀）初步找平。其標高比設計標高低 1mm 左右， 便于二次精確找平。 4、 用 將主軸承座安裝在軸承梁上， 0.05mm 的塞尺檢查軸承梁與軸承 座的接合面，其接合面應使任何一處都不能塞入時為合格，否則必 須刮研其接合面。合格后擰緊連接螺栓。（圖） 5、 將裝配好的軸承梁及軸承座，放在墊鐵上，根據提升中心線及主軸 中心線，找好軸承梁的位置，裝好軸承梁的地腳螺栓。 6、 洗凈軸瓦與軸承座之間的贓物，并用紅鉛油檢查接觸情況，其接觸 程度應達到 70以上，并保持均勻，否則需要進行

14、刮研。 7、 劃出下軸瓦的軸向中心線和橫向中心線，以便于掛線墜時作為找中 心位置的標準。（圖） 8、 根據提升中心線和主軸中中心線及主軸設計標高，對軸承座進行操 平找正工作。調整水平度時可打入斜墊鐵，合乎要求后，擰緊地腳 螺栓，擰緊地腳螺栓后再檢查一次，直到合格為止。四、 主軸的安裝 a 事先在滾筒基礎坑內架一定高度的木垛，將固定卷筒無鍵槽的半扇 及活動卷筒半扇放在木垛上。為了不妨礙主軸安裝，兩半扇卷筒應 比主軸低 150—200mm。（圖） b 將主軸放在軸承上，再按設計標高，測軸頸外徑上表面標高，間接 測出主軸標高和檢查其水平度，合格后打緊軸承座兩側的斜鐵，并 焊好斜墊鐵，最后對兩個主軸承

15、梁進行二次灌漿。五、 卷筒的安裝 a 清除卷筒與支輪接觸處的銹斑及涂料。根據拆除或出廠時做的記號， 起吊卷筒下半部，使其緊貼主軸上的左右支輪，分別穿入連接螺栓。 再起吊卷筒上半部，與支輪貼合后，將所有螺栓擰緊。卷筒筒殼應 均勻貼緊在支輪上，螺栓固定處的接合面不得有間隙，其余結合面 的間隙不得大于 0.5mm。（圖） b 對主軸瓦進行刮研，合格后用鉛絲壓出間隙，裝上上瓦及軸承蓋， 并拆除木垛。 第三章 盤形制動器的安裝 一、盤形制動器簡介 國產 XKT、JK、JKM、JKMD、JKZ、JTP 及 JKYB 系列提升機都 配備了盤形制動系統(tǒng)，與過去的輪式制動器（平移式、角移式）最大 的區(qū)別是：盤形

16、閘布置于卷筒制動盤的周邊上，它的制動力方向是徑 向的；輪式制動器制動力方向是軸向的。主要優(yōu)點是：結構緊湊、可 調性好、動作靈敏、慣性小、安全可靠度高、通用性好，而且盤形閘 是成對使用的，制動時主軸上不受軸向的附加力，可實現二級制動。 如果有一組發(fā)生故障，仍然有一組制動器工作，不會使制動器完全失 效。它是靠盤形彈簧制動，專用液壓站提供可調油壓來實現可調制動 力矩及松閘。（圖）二、 盤形制動器安裝 1、 打開盤形制動器，清洗干凈盤形制動器的所有部件，更換磨損 的零部件，干燥后涂上機油（機油型號與液壓站一致）再進行 裝配，裝配后閘塊間隙要大于制動盤厚度 5—10mm，以便就位 方便。 2、 在制動盤

17、上找出主軸中心線，并畫出明顯標志。 3、 。。 ） 制動器就位（墊鐵、地腳螺栓。。。 4、 操平找正后焊接墊鐵，擰緊地腳螺栓，最后二次灌漿。 5、 操平找正要求及測量方法。（圖） 第四章 減速器及聯軸器的安裝 1、根據減速器的中心線、主軸齒輪聯軸器端面位置、減速器底座尺 寸、減速器齒輪聯軸器與底座高差，確定墊鐵的高度。 2、將安放墊鐵的地方要研平，使墊鐵與基礎良好接觸。 3、將減速器下部的墊鐵放好，根據標高將減速器下的墊鐵用水平尺 （或水準儀）初步找平。其標高比設計標高低 1mm 左右，便于二次精 確找平。 4、揭開減速器的上蓋清洗個傳動軸瓦（滾動軸承），各級齒輪及減速器內部的贓物，用和好的白

18、面對油箱內部清渣。 5、初步找正是以主軸齒輪聯軸器為基準，調整兩個聯軸器之間的間隙及中心位置。（圖） 6、在找正聯軸器的同時，用水準儀測量箱體對口加工面的水平度， 軸向和橫向都不能大于 0.15/1000。圓柱齒輪減速器還應測量輸入軸與主 軸裝置的平行度，行星齒輪減速器應測輸入軸與主軸裝置的同心度。 （圖） 7、擰緊地腳螺栓，然后對各項要求再測量一次，合格后澆灌地腳螺 栓。7—14 天后進行第二次找正工作（精調）。刮研減速器軸瓦和二次找 正同時進行。刮研軸瓦的同時測量齒輪的精度， 8、如果齒輪精度不符合要求，即需要進行跑合研磨。 9、蓋好減速器蓋及軸承蓋，試運轉前給減速器加好潤滑油。 第五章

19、電動機的安裝一、電動機安裝前的檢查 電動機安裝前應按照《煤礦安裝工程質量檢驗評定標準》MT5010—95進行檢驗，結果必須符合上述規(guī)定。 不具備條件的情況下用搖表測絕緣電阻，檢查間隙（轉子與定子、軸瓦）二、電動機的安裝 1、墊鐵、地腳螺栓按照通用規(guī)范安裝。 2、初步找正是以減速器輸入軸聯軸器為標準找正電動機。 3、用水準儀對電動機軸的水平度進行調整，標準為 0.15/1000，同時利用電動機與主軸裝置中心線的距離來對電動機進行精確定位。 4、澆灌地腳螺栓。過 5—7 天后進行精確操平找正工作，同時對轉子瓦進行刮研。 5、電動機接線。 第六章 電控設備的安裝 電控設備的安裝包括：高壓進線柜、高壓

20、換向器（柜）、主控柜、轉子柜、動力制動柜、金屬電阻、操縱臺、測速發(fā)電機設備的安裝。1、檢驗基礎預埋槽鋼或角鋼是否符合《煤礦安裝工程質量檢驗評定標準》MT5010—95規(guī)定。2、設備就位。運輸、就位時注意不能硬拉、硬拖，以免柜內零件損壞。操平找正后將柜與預埋件點焊。（操平找正標準同上）3、對所有電控設備進行電氣試驗，更換不合格的零件。試驗標準同上4、柜內零件檢查，包括零部件是否完好，接線是否可靠，線號是否正確，絕緣是否良好及符合標準，觸頭接觸是否良好。5、對高壓電纜按照規(guī)定進行電氣試驗，低壓電纜只需做絕緣、外觀檢查。按照接線圖敷設電纜，按照圖紙對電纜及電纜芯線編號，并安裝線號管。最后按照圖紙進行

21、接線。6、金屬電阻安裝前的檢查：是否變形、裂紋、斷裂；絕緣是否合格，連接是否緊固，主要是箱號是否正確，沒有箱號的不能使用。（ZX-1 型）7、動力制動柜輸出電流為電動機額定電流的 1.2—1.25 倍。 第七章 提升機試運轉一、試運轉的準備工作1、人員組織：要組織試運轉的臨時組織，確定臨時負責人、指揮人、操作人員、修理人員和記錄人員。2、建立必要的管理制度：現場管理制度和工作人員守則；指揮聯系信號；操作規(guī)程及注意事項；安全措施；試運轉檢查記錄簿。3、清理好現場，將安裝用的設備、工具及剩余材料等移出場外或放在指定地點，清除垃圾，給試運轉創(chuàng)造良好的環(huán)境。4、對提升機的每個潤滑點注潤滑油或脂。5、對

22、各部連接螺栓進行緊固。二、試運轉1、低壓控制部分送電，控制回路進行空試。2、送高壓，試驗電動機的轉向，電動機進行空運轉。3、安裝電動機與減速器的聯軸期，對減速器進行空負荷運轉。4、液壓站試運轉，調整盤形制動器的貼閘壓力。5、連接減速器與主軸裝置的聯軸器，整臺提升機進行空負荷運轉，磨閘板及制動盤。6、試驗游動卷筒的離合器是否靈活。三、試運轉注意事項1、首次啟動時，應先用隨開隨停的辦法作數次試驗，觀察各部分動作正確良好后方可正式運轉，并由低速逐漸增加至額定轉速。2、觀察各油路是否暢通，各部均不得有漏油現象。3、齒輪傳動、滾動軸承不得有沖擊和異常噪音。4、檢查各軸的串量是否超過允許值。5、檢查各部螺

23、栓是否松動。6、運轉中試驗安全保護設施是否準確可靠。7、檢查各部軸承溫度。提升機 8 小時空負荷及 48 小時帶負荷運轉，各部軸承溫度不超過：滑動軸承主軸 50oC；二軸 55 oC；三軸 65 oC；滾動軸承65 oC。8、其它詳見《煤礦安裝工程質量檢驗評定標準》MT5010—95規(guī)定。 第八章 液壓系統(tǒng)工作原理及安裝 提升機一般有兩個液壓站，一個是潤滑站，另一個是制動液壓站。一、 潤滑站 潤滑站是用來給減速器齒輪、減速器軸承及滑動軸承提供潤滑油源的。圓柱齒輪減速器一般把減速器的箱體作為油箱，輸出油壓一般在 0.2—0.3mpa。行星齒輪減速器由于減速器箱體較小不能儲存足夠的油量，而專門設計

24、一個潤滑站，它的各項功能比前者全，輸出壓力根據減速器的不同而不同。二、 制動液壓站 制動液壓站的主要用途是向盤形制動器提供不同的壓力油，以控制盤形制動器工作制動力矩，進行工作制動，以滿足提升機的實際操作需要。并能在安全制動時，迅速回油實現二級制動，還能給雙卷筒提升機的游動卷筒離合器提供油源，實現兩個卷筒的分合。（圖）三、 液壓傳動基礎 利用封閉系統(tǒng)中的壓力液體實現能量傳遞和轉換的傳動稱為液壓傳動。 液壓傳動由液壓動力源、液壓執(zhí)行元件、液壓控制元件、液壓輔助元件和工作液組成。 液壓傳動最基本的參數是壓力和流量，壓力單位是：帕（Pa）或兆帕（Mpa），過去國內用 kgf/cm2，關系是：1 Mpa

25、10 kgf/cm2，流量單位是：升/秒（l/s）。 （圖） 液壓傳動職能符號。四、液壓站的安裝1、根據設計將液壓站就位，操平找正后地腳螺栓灌漿。二級制動安全閥的回油管口必須高于盤形制動器油缸中心線 80mm。2、吊起液壓站的上蓋，對郵箱內部進行清洗，最后用和好的白面對油箱內部清渣。3、清洗所有閥，干燥后涂上機油裝配。與液壓站同型號機油。4、清洗管路。清洗方法是：用 20的鹽酸清洗管路內部，然后用 3的石灰水沖洗，最后用清水洗凈，，干燥后內部涂上機油。5、根據圖紙配管，并對管路進行耐壓試驗，試驗壓力為 0.7 Mpa 油壓下無漏油。6、油箱灌油前要將油桶提前一天運輸到液壓站旁邊，靜止 24 小

26、時后灌油，抽油器及其它容器清洗干凈，抽油器底部必須在油桶底部往上 200mm，底部機油不能加入，以免進入雜質。7、油箱灌油靜止 24 小時后，液壓站才能試運轉。8、液壓站調試要求：制動殘壓小于 0.5 Mpa；制動手把在全松閘位置毫安表為 250Ma，油壓為最大，手把中間位置時一半最大油壓且是線性變化。 第九章 提升機常見故障的判斷及處理1、閘瓦（制動塊）磨損嚴重，制動盤發(fā)熱嚴重 鑿井期間下放重物較多，比如下混凝土、傘鉆等設備，尤其是井深度達到一定程度，提升機滿負荷或接近滿負荷。原因就是剎車時間長造成的。 解決辦法就是使用動力制動。2、金屬電阻發(fā)熱、電阻片之間打火、個別連線發(fā)熱。 電阻發(fā)熱原因

27、有電阻配置不合適、長時間慢速開車、通風不好。 電阻片之間打火主要原因是接觸不良。 個別連線發(fā)熱主要原因是三相電阻不平衡，或電纜截面不夠。3、液壓站油壓不穩(wěn)、沒有油壓 液壓站油壓不穩(wěn)主要原因是濾油器或電液調壓閥被雜物堵塞，或輸入電流不穩(wěn)。 液壓站沒有油壓原因是油泵不上油，或管路漏油。4、活動卷筒內部有響聲 活動卷筒內部有響聲原因是卷筒內的銅瓦磨損嚴重，會引起游動卷筒偏擺超限。5、電液調壓閥電流不穩(wěn) 電液調壓閥電流不穩(wěn)原因是：自整角機輸出電壓不穩(wěn)、線路的濾波電容壞。6、啟動后不能正常加速 啟動后不能正常加速加速回路接點松動或線圈壞。7、減速器齒輪撞擊聲大 減速器齒輪撞擊聲大原因是減速器齒輪間隙大或

28、不均勻。8、鋼絲繩跑偏，咬繩 鋼絲繩跑偏，咬繩主要原因是提升機安裝不合格，或設計原因9、電動機發(fā)熱、振動 電動機發(fā)熱、振動原因是定子、轉子間隙不均勻，安裝水平度不夠，定子與底座的絕緣板損壞等。10、電動機掃膛 電動機掃膛原因是安裝時定子、轉子間隙調整不合格，減速器三軸瓦間隙大導致電動機軸瓦間隙大。11、制動盤出現劃痕 制動盤出現劃痕原因是閘板材料不合格，或調入鐵屑。12、安全回路送不上電 安全回路有接點斷開，檢查每一個接點是否可靠。 第十章 提升機 TKD 電控簡介 提升機 TKD 控制系統(tǒng)是國內單繩纏繞式提升機交流拖動的典型控制系統(tǒng)，該線路采用高壓供電，轉子電阻采用八級金屬電阻并帶有動力制動。