《XA6132臥式萬能銑床講解(共12頁)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《XA6132臥式萬能銑床講解(共12頁)（12頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上 1 XA6132臥式萬能銑床的主要結構 結構：箱形的床身固定在底座上，在床身內裝有主軸傳動機構和主軸變速機構。在床身的頂部有水平導軌，其上裝著帶有一個或兩個刀桿支架的懸梁。刀桿支架用來支承安裝銑刀心軸的一端，而心軸的另一端固定在主軸上。在床身的前方有垂直導軌，一端懸持的升降臺可沿垂直導軌做上下移動，升降臺上裝有進給傳動機構和進給變速機構。在升降臺上面的水平導軌上，裝有溜板，溜板在其上做平行主軸軸線方向的運動(橫向移動，又稱前后運動)，溜板上方裝有可轉動部分，轉動部分對溜板可繞垂直軸線轉動一個角度。在轉動部分上又有導軌，導軌上安放有工作臺，工作臺在轉動部分

2、的導軌上做垂直于主軸軸線方向的運動(縱向移動，又稱左右運動)。這樣工作臺可在上下、前后、左右三個相互垂直方向上均可運動，再加上轉動部分可對溜板垂直軸線方向轉動一個角度，這樣工作臺還能在主軸軸線傾斜方向運動，從而完成銑螺旋槽的加工。為擴大銑削能力還可在工作臺上安裝圓工作臺。 圖2-4-1 XA6132臥式萬能銑床的主要結構 2 XA6132臥式萬能銑床的運動形式 銑床的運動形式：主運動、進給運動及輔助運動。 主運動：銑刀的旋轉運動即主軸的旋轉運動； 進給運動：工件夾持在工作臺上在垂直于銑刀軸線方向做的直線運動。包括工作臺上下、前后、左右三個相互垂直方向上的進給運動； 輔助運動：

3、工件與銑刀相對位置的調整運動即工作臺在上下、前后及左右三個相互垂直方向上的快速直線運動及工作臺的回轉運動稱為輔助運動。 3 XA6132臥式萬能銑床電氣控制要求 1）結構上主軸傳動系統(tǒng)在床身內，進給系統(tǒng)在升降臺內。主運動與進給運動之間沒有速度比例協(xié)調的要求，故采用單獨傳動。 2) 主軸電動機空載起動，能進行順銑和逆銑，用正、反轉來實現(xiàn)。在加工前需預選，在加工中方向不改變。 3) 銑削加工是多切削刃不連續(xù)加工，因此為減輕負載波動，往往在主軸傳動系統(tǒng)中加入飛輪，使轉動慣量加大，但為實現(xiàn)主軸快速停車，對主軸電動機應設有停車制動。 主軸在上刀時，應使主軸不能旋轉，也應使主軸有制動功能。

4、 XA6132臥式萬能銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動和上刀制動。 4) 工作臺的垂直、橫向和縱向三個方向的運動由一臺進給電動機拖動，由操縱手柄改變傳動鏈來實現(xiàn)的。每個方面又有正、反轉，這就要求進給電動機能正反轉，且同一時間只允許有一個方向移動，故應有聯(lián)鎖保護。 5) 使用圓工作臺時，工作臺不得移動。即圓工作臺的旋轉運動與工作臺的上下、左右、前后六個方向的運動之間有聯(lián)鎖控制。 6) 為適應銑削加工需要，主軸轉速與進給速度應有較寬的調節(jié)范圍。XA6132采用機械變速，通過改變變速箱的傳動比（改變齒輪傳動比）來實現(xiàn)較寬的調整區(qū)間，為保證變速時齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時

5、電動機有沖動控制（瞬時轉動一下，帶動齒輪系統(tǒng)抖動，使變速齒輪順利嚙合）。 7) 主軸旋轉和工作臺進給應有先后順序，進給運動要在銑刀旋轉（主軸旋轉）之后進行，加工結束后必須先停止進給運動再使銑刀停轉。 8) 有電動機拖動冷卻泵，提供加工切削液。 9) 有機床兩地操作功能及工作臺快速移動控制。 10) 工作臺上下、左右、前后六個方向的運動應具有限位保護。 11) 設有局部照明電路。 4 XA6132臥式萬能銑床幾個主要電器元件的作用 如下表2-4-1所示： 表2-4-1 XA6132臥式萬能銑床主要電器元件的作用 YC1：主軸制動電磁摩擦離合器，裝在主軸傳動軸上 SA1

6、：冷卻泵控制開關 SQ1、SQ2：工作臺縱向（左右）進給限位開關 YC2：進給移動電磁離合器， 在進給傳動軸上 SA2：主軸上刀制動開關 SQ3、SQ4：工作臺橫向（前后）、升降（上下）進給限位開關 YC3：快速進給方向移動電磁離合器 SA3：圓工作臺轉換開關 （三對觸點） SQ5：主軸變速沖動行程開關 SA4：主軸換向開關 SQ6：工作臺進給變速沖動開關 SA5：照明燈開關 專心---專注---專業(yè) 圖2-4-2 臥式萬能銑床的電氣控制電路 5 XA6132臥式萬能銑床的控制電路分析 1）主電路分析 三相電源經QF1引入給整個控制電路供電

7、，SQ7實現(xiàn)打開電器柜即斷電保護功能。主電路共有3個電動機，M1是主軸拖動電動機，由KM1和KM2控制其正反轉，F(xiàn)R2作過載保護。 M2是工作臺進給拖動電動機，裝于主軸頂部，用KM3和KM4控制其正反轉，F(xiàn)R2作過載保護。 M3是冷卻泵拖動電動機，由KA3來直接啟動，F(xiàn)R3作過載保護。 2）控制電路分析 控制電路部分的工作電壓有110V、28V和24V的交流，分別經TC1-TC3轉換過來，24V供給照明燈使用，28V供給整流器電磁離合器使用，110V供給主軸、冷卻泵、進給等控制電路使用。XA6132銑床的控制電路較為復雜，為分析方便起見，將控制電路分成塊來進行分析。 ① 主軸電動機的

8、起動控制，如圖2-4-3所示： 圖2-4-3主軸電動機的起動控制電路 合上QF1主開關，轉動主軸換向開關SA4先進行主軸方向的選擇，按下SB3或SB4→KA1+自鎖→KA1(12-13) 閉合→KM1+或KM2+，M1進行正轉或反轉全壓起動。 同時KM1(104-105)或KM2(105-106)斷開→裝在主軸傳動軸上的主軸制動電磁摩擦離合器YC1斷開，不需要進行制動。 同時KA1(12-20)閉合，為工作臺進給與快速移動作準備。 ② 主軸電動機的制動控制，同圖2-4-3所示 按下SB1或SB2—KA-、KM1-或KM2- →M1斷電→YC1+→主軸電磁摩擦制

9、動開始→松開SB1或SB2→YC1-→主軸電磁摩擦制動結束。 ③ 主軸上刀或換刀時的制動控制，同圖2-4-3所示 在主軸上刀或換刀前，主軸上刀制動轉換開關SA2打到“接通”→SA2(7-8)斷開→KM1或KM2不能得電→主軸電動機M1不能旋轉→SA2(106-107)閉合→YC1+→主軸電磁摩擦制動→上刀或換刀結束→SA2扳至“斷開”→SA2(106-107)斷開→主軸電磁摩擦制動結束，同時SA2(7-8)閉合，為主電動機起動作準備。 ④ 主軸變速沖動控制 圖2-4-4 主軸變速沖動控制電路 變速沖動是利用變速手柄與沖動行程開關SQ5通過機械上的聯(lián)動機構進行控制的，且變

10、速應在主軸旋轉方向選定之后進行，即SA4→SB3或SB4按下→KA1+、KM1+或KM2+。 主軸變速的過程：主軸變速手柄拉出就會壓下主軸變速沖動行程開關SQ5→SQ5(8-10)斷開→KM1-或KM2- →主軸自然停（靠慣性）→轉動變速刻度盤，選新速度→手柄推回原位置時，使SQ5（8-13）閉合，KM1或KM2瞬間得電吸合，電動機瞬時點動，進行變速沖動，完成齒輪嚙合→變速手柄落入槽內SQ5不再受壓，SQ5(8-13)斷開，KM1-或KM2-，主軸變速沖動結束。此時若想以新的速度運行，需再次起動電動機。 在這里注意，SQ5主軸變速沖動行程開關是專門為主軸旋轉時進行變速而設計的，它相當于一個

11、半離合器，當主軸變速手柄拉出時會壓下SQ5，此時SQ5(8-10)先斷開，使KM1或KM2失電，主軸先停，然后轉動變速盤進行變速操作，當手柄推回原位置時，才使SQ5（8-13）后閉合，KM1或KM2得電吸合，電動機點動，當手柄落入槽內后SQ5不再受壓，SQ5(8-13)斷開，KM1或KM2失電，主軸變速沖動結束。這里，手柄從推回原位置到手柄落入槽內是一個瞬間的過程，所以此時KM1或KM2的得電及電動機的點動都是瞬時完成的，瞬時進行主軸變速沖動，完成齒輪的嚙合。 ⑤ 工作臺進給拖動控制 工作臺進給方向的左右縱向運動、前后橫向運動、上下垂直運動都由M2的正反轉來實現(xiàn)。而正反轉接觸器KM3、KM

12、4分別由SQ1（工作臺右進給限位開關）、SQ3（工作臺向前向下進給限位開關）與SQ2（工作臺左進給限位開關）、SQ4（工作臺向后向上進給限位開關）來控制。而SQ1-SQ4的壓下是由兩個機械操作手柄來控制的。一個是縱向機械操作手柄有左、中、右三個位置，來控制SQ1、SQ2，另一個是垂直與橫向操作手柄，有上、下、前、后、中五個位置，來控制SQ3、SQ4。當兩個機械手柄處于中間位置時，SQ1-SQ4處于未壓下的狀態(tài)，當扳動機械操作手柄時，將壓合相應的SQ，這是一個機械與電氣共同聯(lián)合協(xié)調完成的動作。 圖2-4-5 工作臺進給拖動控制電路 在進給起動之前，應先起動主軸電動機，即KA1、K

13、M1或KM2已通電，KA1(12-20)已閉合。 ■ 工作臺向右縱向運動工作： 縱向進給操作手柄扳向右，機械：接通進給移動電磁離合器YC2(此時快速移動繼電器KA2處于斷電狀態(tài))，電氣：壓下工作臺右進給限位開關SQ1（25-26）→KM3+(19—SQ6—SQ4—SQ3—SA3—SQ1—KM4—KM3+)→工作臺右進給到位：縱向操作手柄扳到中間→SQ1(25-26)斷開→KM3-，M2停止，工作臺右進給結束。 ■ 工作臺向左縱向運動工作： 縱向進給操作手柄扳向左，機械：接通進給移動電磁離合器YC2，電氣：壓下工作臺左進給限位開關SQ2（25-30）→KM4+(19—SQ6—SQ4—SQ

14、3—SA3—SQ2—KM3—KM4+)→工作臺左進給到位：縱向操作手柄扳到中間→SQ2(25-30)斷開→KM4-，M2停止，工作臺左進給結束。 ■ 工作臺向前進給運動控制： 將垂直與橫向進給操作手柄扳到前，機械：接通進給移動電磁離合器YC2，電氣：壓下工作臺向前進給限位開關SQ3（25-26）→KM3+(19—SA3—SQ2—SQ1—SA3—SQ3—KM4—KM3+)→工作臺向前進給到位：垂直與橫向進給操作手柄扳回中間→SQ3（25-26）斷開→KM3- →M2停止，工作臺向前進給結束。 ■ 工作臺向下進給運動控制： 將垂直與橫向進給操作手柄扳到下，機械：接通進給移動電磁離合器YC2

15、，電氣：壓下工作臺向下進給限位開關SQ3（25-26）→KM3+(19—SA3—SQ2—SQ1—SA3—SQ3—KM4—KM3+)→工作臺向下進給到位：垂直與橫向進給操作手柄扳回中間→SQ3（25-26）斷開→KM3- →M2停止，工作臺向下進給結束。 ■ 工作臺向后向上進給運動控制 將垂直與橫向進給操作手柄扳到后或上，機械：接通進給移動電磁離合器YC2，電氣：壓下工作臺向后向上進給限位開關SQ4（25-30）→KM4+(19—SA3—SQ2—SQ1—SA3—SQ4—KM3—KM4+)→工作臺向后、向上進給到位：垂直與橫向進給操作手柄扳回中間→SQ4（25-30）斷開→KM4- →M2停止

16、，工作臺向后、向上給結束。 ⑥ 工作臺進給變速沖動 圖2-4-6工作臺進給變速沖動控制電路 進給變速沖動要在主軸起動后（KA1+、KM1+或KM2+），工作臺無進給（兩個手柄扳到中間）下才可進行。 變速操作的順序：將蘑菇手柄拉出→轉動手柄，選定所需速度→將蘑菇柄向前拉到極限位置，同時壓下工作臺進給變速沖動開關SQ6(22-26) →KM3瞬時通電，(19—SA3—SQ2—SQ1—SQ3—SQ4—SQ6—KM4—KM3+)，進給電機瞬間點動正轉，獲得變速沖動→將蘑菇手推回原位，SQ6（22-26）斷開不受壓，工作臺變速沖動結束。 ⑦ 圓工作臺控制，見圖2-4-6所示

17、前提：主軸先起動旋轉（KA1+、KM1+或KM2+），工作臺不動，即兩個進給機械操作手柄處于中間位置。 過程：圓工作臺轉換開關SA3扳到“接通”位置，即SA3 (26-28)閉合， SA3(19-28)斷開，SA3(24-25)斷開，→KM3+(19—SQ6—SQ4—SQ3—SQ1—SQ2—SA3—KM4—KM3+)，M2電機旋轉，只拖動圓工作臺回轉。 ⑧ 工作臺進給快速移動控制 圖2-4-7 工作臺進給快速移動控制 過程：先開動主軸（KA1+、KM1+或KM2+），工作臺進給正在進行（YC2+、KM3+或KM4+）→按下SB5或SB6→KA2+→KA2(110-109)閉合

18、→快速進給方向移動電磁離合器YC3+ →工作臺做快速移動，同時KA2(104-108)斷開，進給移動電磁離合器YC2- →進給先停下來→松開SB5或SB6→KA2- ，YC3-，YC2+→快速移動停止仍以原來速度繼續(xù)進給。 ⑨ 冷卻泵和機床照明控制 圖2-4-8冷卻泵和機床照明控制電路 冷卻泵電動機M3控制過程：主軸必須先轉，冷卻泵電動機才能工作，即KA1+、KM1+或KM2+→冷卻泵控制開關SA1扳到“接通”→KA3+→M3電動機轉動。 照明控制器：照明燈開關SA5→EL。 6 XA6132銑床的操作 ① 合上電源開關QF1，機床上電；再合上照明開關SA5，燈EL1

19、亮。 ② 主軸電動機M1的控制。 將SA4置正轉位置，按下SB3或SB4，觀察M1是否進行正轉，按下SB1或SB2，觀察主軸電磁摩擦制動的情況。 將SA4置反轉位置，按下SB3或SB4，觀察M1是否進行反轉，按下SB1或SB2，觀察主軸電磁摩擦制動的情況。 將主軸變速手柄拉出，轉動變速刻度盤，選新速度，再將手柄推回原位置，觀察主軸電動機是否進行瞬時點動，進行變速沖動的。 ③ 工作臺移動控制　將SA3置于使用普通工作臺位置，主軸電動機處于運行狀態(tài)。 將垂直與橫向進給操作手柄置于中間位置?？v向進給操作手柄扳向右，觀察工作臺是否向右進給，按下SB5（或SB6），觀察工作臺是否快速進給移動

20、?？v向進給操作手柄扳向左，觀察工作臺是否向左進給，按下SB5（或SB6），觀察工作臺是否快速進給移動。 將縱向進給操作手柄置于中間位置。垂直與橫向進給操作手柄扳到前，觀察工作臺是否向前進給，按下SB5（或SB6），觀察工作臺是否快速進給移動。垂直與橫向進給操作手柄扳到下，觀察工作臺是否向下進給，按下SB5（或SB6），觀察工作臺是否快速進給移動。垂直與橫向進給操作手柄扳到后，觀察工作臺是否向后進給，按下SB5（或SB6），觀察工作臺是否快速進給移動。垂直與橫向進給操作手柄扳到上，觀察工作臺是否向上進給，按下SB5（或SB6），觀察工作臺是否快速進給移動。 將縱向進給操作手柄和垂直與橫向進給操作手柄置于中間位置。將蘑菇手柄拉出，轉動手柄，選定所需速度，將蘑菇柄向前拉到極限位置，再推回原位，觀察進給電機是否進行瞬間點動正轉，獲得變速沖動。 ④ 圓工作臺回轉運動控制　將縱向進給操作手柄和垂直與橫向進給操作手柄置于中間位置，主軸電動機處于運行狀態(tài)，將轉換開關SA3扳到圓工作臺位置，觀察圓工作臺工作情況。 ⑤ 冷卻泵控制　合上轉換開關SA1，觀察冷卻泵工作情況。 ⑥ 機床斷電。