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沖壓機(jī)原理

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1、沖床知識講座 一、 主要技術(shù)參數(shù) 1.公稱壓力 Pg   曲柄壓力機(jī)的公稱壓力(即額定壓力)是指滑塊離下死點(diǎn)前某一特定距離(即公稱壓力行程Sg)或曲柄旋轉(zhuǎn)到離下死點(diǎn)前某一特定角度(即公稱壓力角αg)時,滑塊所容許承受的最大作用力,單位N或kN。 2.滑塊行程 S   滑塊行程為滑塊從上死點(diǎn)到下死點(diǎn)直線距離,單位mm。 3.滑塊單位時間的行程次數(shù) n   行程次數(shù)為滑塊每分鐘從上死點(diǎn)到下死點(diǎn)再回到上死點(diǎn)的往返次數(shù)。   壓力機(jī)的行程次數(shù)應(yīng)能保證生產(chǎn)率,同時必須考慮操作者的操作頻率不能超過承受能力,造成疲勞作業(yè)。 4.裝模高度 H   裝模高度為滑塊在下死點(diǎn)時,滑塊底平面

2、到工作墊板上表面的距離,單位mm。當(dāng)滑塊調(diào)節(jié)到上極限位置時,裝模高度達(dá)到最大值,稱為最大裝模高度。   封閉高度是指滑塊在下死點(diǎn)時,滑塊底平面到工作臺上表面的距離,單位mm。封閉高度和裝模高度之差恰好是墊板厚度。   其他參數(shù)還有工作臺板和滑塊底面尺寸、喉深及立柱間距等。壓力機(jī)裝設(shè)安全裝置時要考慮這些參數(shù)。 二、曲柄壓力機(jī)組成   根據(jù)壓力機(jī)的傳動方式、結(jié)構(gòu)形式及產(chǎn)生壓力的方式等不同,可有多種類型。按傳動方式不同,可分為機(jī)械傳動、液壓傳動、電磁及氣動壓力機(jī);按機(jī)身結(jié)構(gòu)不同,可分為開式和閉式機(jī)身壓力機(jī);按產(chǎn)生壓力的方式不同,機(jī)械壓力機(jī)又可分為摩擦壓力機(jī)和曲柄壓力機(jī)。機(jī)械

3、傳動的曲柄壓力機(jī)使用量最大,是我國工業(yè)部門中最基本、最常見的壓力機(jī)械類型。其中,中、小噸位開式機(jī)身機(jī)械式曲柄壓力機(jī)使用量多,手工操作比例大,相應(yīng)的事故率也高。本章將重點(diǎn)討論開式機(jī)身機(jī)械式曲柄壓力機(jī)。   曲柄壓力機(jī)由機(jī)身、動力傳動系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)和操縱系統(tǒng)組成。 1.機(jī)身   機(jī)身由床身、底座和工作臺三部分組成,工作臺上的墊板用來安裝下棋。機(jī)身大多為鑄鐵材料,而大型壓力機(jī)采用鋼板焊接而成。機(jī)身首先要滿足剛度、強(qiáng)度條件,有利于減振降噪,保證壓力機(jī)的工作穩(wěn)定性。 2.動力傳動系統(tǒng)   動力傳動系統(tǒng)由電動機(jī)、傳動裝置(齒輪傳動或帶傳動)以及飛輪組成,其中電動機(jī)和飛輪是動力部件。在壓力機(jī)的空

4、行程,靠飛輪自身轉(zhuǎn)動慣量蓄積動能;在沖壓工件瞬間受力最大時,飛輪放出蓄積的能量,這樣使電動機(jī)負(fù)荷均衡,能量利用合理,減少振動。有的沖壓機(jī)利用大齒輪或大皮帶輪起到飛輪的作用。 3.工作機(jī)構(gòu)   工作機(jī)構(gòu)是曲軸、連桿和滑塊組成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲軸是壓力機(jī)最主要部分,它的強(qiáng)度決定壓力機(jī)的沖壓能力;連桿是連接件,它的兩端與曲軸、滑塊鉸接;裝有上模的滑塊是執(zhí)行元件,最終實(shí)現(xiàn)沖壓動作。輸入的動力通過曲軸旋轉(zhuǎn),帶動連桿上下擺動,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成滑塊沿著固定在機(jī)身上導(dǎo)軌的往復(fù)直線運(yùn)動。 4.操縱系統(tǒng)   操縱系統(tǒng)包括離合器、制動器和操縱機(jī)構(gòu)。離合器和制動器對控制壓力機(jī)的間歇沖壓起重要作用,同時又是安全保

5、證的關(guān)鍵所在,離合器的結(jié)構(gòu)對某些安全裝置的設(shè)置產(chǎn)生直接影響。操縱裝置一般采用腳踏開關(guān)。 以J31-315型開式壓力機(jī)為例,其工作原理見圖14一1 。電動機(jī)1帶動皮帶傳動系統(tǒng)2,3,將動力傳到小齒輪6,通過6和7,8和9兩級齒輪減速傳到曲柄連桿機(jī)構(gòu),大齒輪7同時又起飛輪作用。最本級齒輪9制成偏心齒輪結(jié)構(gòu),它的偏心輪部分就是曲柄,曲柄可以在芯軸10上旋轉(zhuǎn)。連桿12一端連到曲軸偏心輪;另一端與滑塊鉸接,當(dāng)偏心齒輪9在與小齒輪8嚙合轉(zhuǎn)動時,連桿擺動,將曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動。上模裝在滑塊上,下模固定在墊板上,滑塊帶動上模相對下模運(yùn)動,對放在上、下模之間的材料實(shí)現(xiàn)沖壓。 圖14-

6、1 J31-315型開式壓力機(jī)運(yùn)動原理圖 1-電動機(jī) 2-小皮帶輪 3-大皮帶輪 4-制動器 5-離合器 6-小齒輪 7-大齒輪 8-小齒輪 9-偏心齒輪 10-芯軸 11-機(jī)身 12-連桿 13-滑塊 14-上模 15-下模 16-墊板 17-工作臺 18-液壓氣墊   在電動機(jī)不切斷電源情況下,滑塊的動與停是通過操縱腳踏開關(guān)控制離合器5和制動器4實(shí)現(xiàn)的。踩下腳踏開關(guān),制動器松閘,離合器結(jié)合,將傳動系統(tǒng)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連通,動力輸入,滑塊運(yùn)動;當(dāng)需要滑塊停止運(yùn)動時,松開腳踏開關(guān),離合器分離,將傳動系統(tǒng)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)脫開,同時運(yùn)動慣性被制動器有效地制動,使滑塊運(yùn)動及時停止。 三、過載保

7、護(hù)裝置 壓力機(jī)工作過程中,可能由于材料、模具、設(shè)備、操作等問題出現(xiàn)超載;由于滑塊和上模的自重導(dǎo)致下降速度過快,對零件產(chǎn)生撞擊;或由于制動器失靈、連桿折斷,導(dǎo)致滑塊墜落而引發(fā)事故。為此,應(yīng)在壓力機(jī)上采用一些保護(hù)性技術(shù)措施。   過載保護(hù)裝置常見的有壓塌式、液壓式和電子檢測式等。 1.壓塌式過載保護(hù)裝置   根據(jù)破壞式保護(hù)原理,在傳動鏈中人為制造一個機(jī)械薄弱環(huán)節(jié)。當(dāng)發(fā)生超載時,這個薄弱環(huán)節(jié)首先破壞,切斷傳動線路,使動力不能繼續(xù)輸入,后續(xù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動停止,從而保護(hù)后續(xù)主要受力件不遭到損壞。壓力機(jī)常用壓塌塊作為機(jī)械薄弱環(huán)節(jié),保護(hù)主要受力件曲軸免受超載造成的破壞。 圖14-11 壓塌塊過載保護(hù)

8、裝置的安裝位置 1-連桿體 2-調(diào)節(jié)螺桿 3-支承座 4-滑塊 5-壓塌塊   壓塌塊一般裝在滑塊球鉸與滑塊之間的部位(見圖14-11),當(dāng)壓力機(jī)過載時,壓榻塊a,b兩處的圓形截面首先剪切破壞,使連桿相對于滑塊滑動一段距離,觸動開關(guān),將控制線路切斷,壓力機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),保障機(jī)器安全。壓塌塊有雙剪切面和單剪切面兩種,以雙剪切面的為例,壓塌塊兒何尺寸的確定原則是將a,b兩處剪切面積設(shè)計(jì)得相同(見圖14-12),以使兩剪切面同時破壞。保護(hù)裝置的破壞載荷約為額定載荷的125%左右,設(shè)兩截面各承受一半工作載荷。剪切面設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算公式為: 式中:a,b--壓塌塊的兩剪切斷面面積;  

9、  da,db--a,b截面處的直徑;    τ--材料剪切強(qiáng)度極限;    Pg--壓力機(jī)的公稱壓力。 圖14-12 壓塌塊過載保護(hù)裝置   壓塌式過我保護(hù)裝置的缺點(diǎn)是不能準(zhǔn)確地限制過載力,因?yàn)閴核鷫K的破壞不僅由作用在它上面的外力決定,同時還與壓塌塊的材料疲勞有關(guān)。 2.液壓式過載保護(hù)裝置   圖14-13所示為J39-800型閉式四點(diǎn)壓力機(jī)液壓式過載保護(hù)裝置原理圖,通過卸荷閥6自動控制過載。在正常工作時,泵2輸出的壓力油經(jīng)卸荷閥6的單向閥進(jìn)入液壓墊5的油缸內(nèi),抬起連桿支承座。在公稱壓力下工作時,液壓墊中油的壓力使卸荷閥中的單向閥關(guān)閉,閥芯處于圖示下位,卸荷閥進(jìn)油端油壓

10、力與彈簧力的總和大于輸出端總壓力,壓力機(jī)正常工作。當(dāng)超載時,油缸油壓升高,使卸荷閥輸出端壓力大于進(jìn)油端壓力與彈簧力的總和,迫使閥芯移動到上位,使壓力油迅速排到油箱,壓力機(jī)卸載。同時,卸荷閥上的斜面碰塊隨閥體的移動而觸動限位開關(guān),切斷電氣控制線路,使離合器分離,油泵停轉(zhuǎn),壓力機(jī)緊急停車。在彈簧力作用下,卸荷閥閥芯復(fù)位。消除過載后,泵再次供油,壓力機(jī)重新開始工作。 圖14-13 J39-800型閉式四點(diǎn)壓力液壓保護(hù)裝置原理圖 1-電動機(jī) 2-高壓液壓泵 3-溢流閥 4-單向閥 5-限位開關(guān) 6-卸荷閥 7-液壓墊 8-壓力表開關(guān) 9-壓力表 10-壓力繼電器 壓力機(jī)的公稱壓力是如何計(jì)

11、算的? 是說滑塊離下死點(diǎn)有13毫米的時候,此時壓力機(jī)所具有的壓力,就是所說的公稱壓力,一般的壓力機(jī)所用的力都在壓力機(jī)的公稱力的60%左右,最多不能超過65%,否則壓力機(jī)的壽命會急劇下降,震動加大,很可能發(fā)生特別重大的惡性事件.機(jī)毀人亡! 四、壓力機(jī)的安全使用與管理 防止沖壓事故是一個復(fù)雜、綜合性的工作,應(yīng)從多方面、多層次給予重視。壓力機(jī)本質(zhì)安全和采用安全裝置是壓力作業(yè)安全的基礎(chǔ)和前提,使用與管理是安全的保證,包括制定嚴(yán)格的安全操作規(guī)程、創(chuàng)造良好的環(huán)境和舒適的工作條件,采用輔助安全措施等。否則壓力機(jī)及其安全裝置再好,但得不到正確的使用和維護(hù),甚至遭到人為損壞或拆除,事故仍可能發(fā)生。 (

12、一)、手用工具   沖壓事故率最高的時段發(fā)生在送、取料階段,而我國目前相當(dāng)數(shù)量的沖壓機(jī)械還仍然靠手工送、取料。解決這個問題的一個廉價(jià)簡便的方法就是利用手用工具。手用工具的作用是以工具代手,避免操作者手伸進(jìn)模口區(qū)的危險(xiǎn)。   手用工具是指在壓力機(jī)主機(jī)以外,為用戶安全操作額外提供的手用操作工具。手用工具種類很多,常用的有手用鉗、鉤、鑷、夾、各式吸盤(電磁、真空、永磁)及工藝專用工具等,是安全操作的輔助手段。   手用工具的設(shè)計(jì)和選用要注意以下幾點(diǎn): 1.符合安全人機(jī)工程學(xué)要求   手用工具的手柄形狀要適于操作者的手把持,并能阻止在用力時,手向前握或前移都不能達(dá)到不安全位置,避免因使用工具

13、不當(dāng)而受到傷害。 2.結(jié)構(gòu)簡單、方便使用   手用工具的工作部位應(yīng)與所夾持坯料的形狀相符,以利夾持可靠、迅速取送、準(zhǔn)確入模。 3.不得對模具造成損傷   手用工具應(yīng)盡量采用軟質(zhì)材料制作,以防在意外情況下,工具未及時退出模口,而在模具又閉合時,造成壓力機(jī)過載。 4.符合手持電動工具的安全要求   手持電動工具應(yīng)采用安全電壓,并保證絕緣。 需要強(qiáng)調(diào)指出,在正常操作時,堅(jiān)持使用手用工具對降低沖壓事故確實(shí)能起到一定作用,但手用工具本身并不具備安全裝置的基本功能,因而不是安全裝置。它只能代替人手伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū),不能防止操作者的手意外伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)。采用手用工具還必須同時使用安全裝置。 (二)、良

14、好的工作環(huán)境和操作位置   沖壓作業(yè)單調(diào)、重復(fù),容易引起操作者疲勞;噪聲和振動使操作意識下降,這也是導(dǎo)致事故的重要原因之一。如果操作者的姿勢不正確,會加速疲勞,增加危險(xiǎn)性,所以操作位置和姿勢,以及周圍環(huán)境諸因素都應(yīng)給予充分注意。 1.操作位置和姿勢應(yīng)符合安全人機(jī)學(xué)的要求   盡量為操作者提供舒適安全的作業(yè)條件,以便更有效地發(fā)揮人的作用,提高生產(chǎn)率。國外的一些做法可供我國借鑒,如日本搞了沖壓作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)操作尺寸,圖14-20就是其中一例。不僅在壓力機(jī)的尺寸設(shè)計(jì)上考慮了人體參數(shù),而且還設(shè)置了肘托板、高度可調(diào)的椅子和腳踏板,增加操作的舒適性。 圖14-20 沖壓作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)操作尺寸 1

15、-肘托板 2-坐椅 3-腳踏板 2.提供良好的生理和心理工作環(huán)境   工作環(huán)境的溫度、通風(fēng)、照明、噪聲和振動等均應(yīng)符合勞動衛(wèi)生要求。如果達(dá)木到要求,應(yīng)采用措施加以改造。 3.配備勞動保護(hù)用品準(zhǔn)操作尺寸   在環(huán)境治理改造前或改造期間,應(yīng)配備必要的勞動保護(hù)用品,例如耳塞(耳罩)、操作手套等,以加強(qiáng)對人員的保護(hù)。 (三)、壓力機(jī)安全操作注意事項(xiàng)   根據(jù)壓力機(jī)不同機(jī)器種類和加工要求,制定有針對性、切實(shí)可行的安全操作規(guī)程,并進(jìn)行必要的崗位培訓(xùn)和安全教育。使用單位和操作者必須嚴(yán)格遵守設(shè)計(jì)制造單位提供的安全使用說明的規(guī)定和操作規(guī)程,正確地使用、檢修。壓力機(jī)一般安全操作要求如下:   第一

16、,開動設(shè)備前,要檢查壓力機(jī)的操縱部分、離合器和制動器是否處于有效狀態(tài),安全防護(hù)裝置是否完整好用,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)各部有無異常。發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即采取必要措施,不得帶病運(yùn)轉(zhuǎn),嚴(yán)禁拆卸和損壞安全裝置。   第二,正式作業(yè)前須經(jīng)空轉(zhuǎn)試車,確認(rèn)各部分正常后方可工作。開機(jī)前應(yīng)清理工作臺上一切不必要的物品,防止開車振落擊傷人或撞擊開關(guān)引起滑塊突然啟動。   第三,操作必須使用工具,嚴(yán)禁用手直接伸進(jìn)模口取物,手用工具不得放在模具上。   第四,在??趨^(qū)調(diào)整工件位置或揭取卡在模內(nèi)的工件時,腳必須離開腳踏板。   第五,多人操作同一臺壓力機(jī)應(yīng)有統(tǒng)一指揮,信號清晰,待對方作出明確應(yīng)答,并確認(rèn)離開危險(xiǎn)區(qū)再動作。

17、  第六,突然停電或操作完畢應(yīng)關(guān)閉電源,并將操縱器恢復(fù)到離合器空擋,制動器處在制動狀態(tài)。   第七,對壓力機(jī)進(jìn)行檢修、調(diào)整以及在安裝、調(diào)整、拆卸模具時,應(yīng)在機(jī)床斷開能源(如電、氣、液)、機(jī)床停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行,并在滑塊下加放墊塊可靠支護(hù)。機(jī)床啟動開關(guān)處掛牌通告警示。 四、壓力機(jī)的安全管理   壓力機(jī)的安全管理包括如下內(nèi)容:   第一,企業(yè)的安全技術(shù)部門和設(shè)備主管部門必須參加壓力機(jī)(包括剪切機(jī))安裝、大修后試運(yùn)轉(zhuǎn)的驗(yàn)收工作,以及在用設(shè)備的安全定期檢驗(yàn)工作,驗(yàn)收合格后方可使用。   第二,對每臺設(shè)備建立完整的設(shè)備檔案。檔案應(yīng)包括:制造廠名稱、安裝單位及檢修、改造中所提供的質(zhì)量證明文件和技術(shù)資料,使用中發(fā)生設(shè)備、人身事故等情況。   第三,建立交接班制度、崗位責(zé)任制度、維護(hù)保養(yǎng)制度、定期檢驗(yàn)與檢修制度、事故登記與報(bào)告制度等,并嚴(yán)格執(zhí)行。   第四,操作者必須年滿18周歲并經(jīng)過企業(yè)部門的專門培訓(xùn),熟悉設(shè)備性能和維護(hù)保養(yǎng)知識,經(jīng)安全考試合格后方可憑證上崗操作。   第五,對于陳舊、失效、發(fā)現(xiàn)異常、缺乏安全防護(hù)裝置的壓力機(jī),經(jīng)技術(shù)改造仍達(dá)不到安全標(biāo)準(zhǔn)要求的,由主管部門及安全技術(shù)部門認(rèn)真鑒定后,禁止使用。確認(rèn)無改造價(jià)值的應(yīng)報(bào)廢,嚴(yán)禁轉(zhuǎn)賣。 10

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