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1、本文格式為Word版，下載可任意編輯 行星減速機和擺針輪減速機區(qū)別 行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速機由于結構緣由,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.由于這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速

2、機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過轉變潤滑脂可轉變其工作溫度.關于行星減速機的幾個概念:級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿意較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿意擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六非常之一.也有人

3、稱之為背隙.行星擺線針輪減速機：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自

4、轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速?！?擺線針輪減速機特點 〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，假如采納多級傳動，減速比更大。 〇結構緊湊體積小由于采納了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 〇運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。 〇使用牢靠、壽命長因主要零件采納高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采納了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。〇設計合理，修理便利，簡單分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡潔的潤滑。 第 2 頁 共 2 頁