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1、 1、平面連桿機構是由一些剛性構件用__________和__________相互連接而組成的在____________或____________內運動的機構。平面連桿機構中的運動副均是______副，所以平面連桿機構是____________機構。 2、構件間用四個轉動副相連的平面四桿機構，稱為__________________，它有________________、________________和______________三種基本類型。 3、鉸鏈四桿機構中曲柄存有的條件是____________________________和_________________________

2、_______________________________________，兩條件必須同時滿足。 4、連桿與機架的_________________、兩個曲柄的__________________且____________相同的________________，稱為平行四邊形機構。 5、在曲柄搖桿機構中，搖桿位于兩極限位置時，曲柄所夾的銳角稱為_______________θ，θ與急回特性系數K的關系為θ=______________。當θ__________時，機構無急回特性；當θ__________時，機構具有急回特性。 6、當平面連桿機構具有死點位置時，其死點有______個。

3、在死點位置時，該機構的____________和______________處于共線狀態(tài)。 7、曲柄滑塊機構是由________________演化而來的。其滑塊的移動距離（行程）H等于______________的兩倍。 8、鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和大于________________時，則不論取哪一桿作為機架，均只能構成______________機構。 9、家用縫紉機的踏板機構屬于_________機構，主動件是____________。 二、判斷： 1、平面連桿機構各構件的運動軌跡一定在同一平面或相互平行的平面內。（ ） 2、在曲柄長度不相等的雙曲柄機

4、構中，主動曲柄作等速回轉時，從動曲柄作變速回轉。（ ） 3、在曲柄搖桿機構中，搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。（ ） 4、鉸鏈四桿機構中的最短桿就是曲柄。（ ） 5、偏心輪機構的工作原理與曲柄滑塊機構的工作原理相同。（ ） 6、急回特性系數K值愈大，機構的急回特性愈顯著；當K=1時，機構無急回特性。（ ） 7、極位夾角θ愈大，機構的急回特性愈不明顯。（ ） 8、鉸鏈四桿機構各桿的長度分別為a=175mm，b=150mm，c=135mm，d=190mm，分別以不同桿件作為機架，該機構一定能構成三種基本類型的鉸鏈四桿機構。（

5、 ） 三、選擇： 1、平面連桿機構具有急回特性時，其急回特性系數K（ ） A．>1 B．<1 C．=1 D．=0 2、鉸鏈四桿機構中，不與機架相連的構件稱為（ ） A．曲柄 B．連桿 C．連架桿 D．搖桿 3、曲柄搖機構（ ） A．不能用于連續(xù)工作的擺動裝置 B．連桿作整周回轉，搖桿作往復擺 C．只能將連續(xù)轉動變成往復擺動 D．可將往復擺動變成連續(xù)轉動 4、鉸鏈四桿機構各桿的長度(mm)如下，取桿BC為機架，構成雙曲柄機構的是（ ） A．AB=130，BC=150，C

6、D=175，AD=200 B．AB=150，BC=130，CD=165，AD=200 C．AB=175，BC=130，CD=185，AD=200 D．AB=200，BC=150，CD=165，AD=130 5、下列機構中具有急回特性的是（ ） A．曲柄搖桿機構 B．雙曲柄機構 C．雙搖桿機構 D．對心曲柄滑塊機構 6、曲柄搖桿機構中曲柄的長度（ ） A．最長 B．最短 C．大于搖桿的長度 D．大于連桿的長度 答案 1、 轉動副、移動副、同一平面內、相互平行平面內、轉動副、鉸鏈四桿機構 2、 鉸鏈四桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構、曲柄搖桿機構 4、 長度相等、長度相等、轉向、鉸鏈四桿機構 5、 極位夾角、180*（k-1)/(k+1) 、 =0、〉0 6、 2、連桿、從動件 7、 曲柄搖桿、偏向距 8、 其余兩桿長度之和、雙搖桿機構 9、 曲柄搖桿、曲柄 判斷 1、對 2、對 3、x 4、x 5、對 6、對 7、x 8、對 選擇 1、A 2、B 3、D 4、C 5、B 6、B