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1、滾珠絲桿安裝方式
伺服或步進電機連接滾珠絲桿, 這在自動化機器里面是常見的一種結構,運動方式是將
圓周轉動變?yōu)橹本€運動。一般CNCffi板和一些精密直工作臺大都是由伺服或步進電機驅 動。但是這個簡單的驅動,機構非常簡單,主要部件為:電機、絲桿、絲桿鎖緊螺母軸 承座、軸承等等。但是一般絲桿均為往復式工作,要求精度非常高,有的重復精度高達 0.001mm.
高精度的機構,同樣要有合理的結構設計,我在這里分享一下本人的一部分經(jīng)驗。 一個垂直高速往復動作的鉆主軸拖板,積算式運動方式。要求深度精度為 0.005mm.
零件選用:P4級2504滾珠絲桿、7003C/DB角接觸軸承、彈性連軸器、步進
2、電機。
關鍵的這里有一個超級貴的零件 ——7003C/DB 角接觸軸承。本軸承尺寸17*35*20 (單 個為10),成對安裝,價格為 800元1對。
背靠背角接觸軸承能夠承受來自二個軸向方向的力, 同時能夠承受高速旋轉和一定的徑
向力,因此在滾珠絲桿上是很常見一種軸承。角接觸軸承的安裝方式是很講究的,不同 的安裝方向,所承受的力和剛性也不一樣的。因此這在設計選型和安裝時要特別注意。 關于角接觸軸承的安裝和注意事項,可以上網(wǎng)查找一下軸承廠家的資料。
下圖是基本結構:
衛(wèi)此主題相關圖片如下,點擊圖片看大圖:
7003C/DB角接觸軸承是可以調的,精度可以達到 0.
3、001mm.精度等級大于P4級。
背靠背安裝方式,絲桿的另一端為懸空,如果要另一端裝軸承,那么就應該安裝7003CT 的軸承,CT尾號表示為串聯(lián)裝。串聯(lián)裝軸承只能承受一個方向的力。
我上述的機器為鉆孔機。垂直下降,鉆不銹鋼,加工精度深度要求為 0.01,而本機的實
際精度為0.005。絲桿行程100mm,步進電機速度400轉左右。
影響精度的還主要有絲杠導程、步進角分辨率、開閉環(huán)
400 轉的轉速相
好象聽說絲杠雙端固定剛性比單端好很多,預緊的話也很有作用。不過 對較低,剛性似乎沒必要很高了。
對于精密機器來說,精度的保證是多方面的,不能僅靠某一樣來保證。絲桿進給的機器 一般來說
4、保證精度的地方有:
1、絲桿
2、導軌
3、安裝方式
4、其它機械方面
5、控制程序。
以上缺一不可 雙端固定,一端采用 7003C/DB 角接觸軸承,背靠背預緊,另一端安裝普通的深溝球軸 承,要求它徑向即托板運動的直線放向可以自由活動,因為絲桿可能會因為受力而產生 變形,所以軸承的外徑和軸承座的孔徑配合不能太緊。當然如果你托板是水平安裝的而 且軌道精度高,還有就是行程很短,是可以一端固定的。
還有用 7003C 軸承沒有你說的那么貴, 幾十元到一百多元一個即可。 同樣的結構我們也 做過的,精度達到 0.001,我們的托板行程是接近 2 米,滾珠絲桿,而且電機采用的只是 進口普通
5、帶剎車電機,可以不用伺服或步進,走位精度靠軸端安裝的旋轉編碼器控制。 完全滿足生產工藝要求。
電氣控制都離不開伺服控制或者步進加 PLC控制,還可以單片機來控制。是看設計成本 來決定的。
我目前用的彈性連軸器的確是沒有出過問題, 這主要是針對步進和伺服設計的一種連軸 器,對于機器的同軸度要求沒有那么高,如果是硬連接,很容易就把電機卡死了,對中 性要求非常之高,從設計上來說,這是不劃算的了。對于彈性連軸器是不是對數(shù)度有影 響,這就要看你買的產品是不是合格品。我只能說我沒有發(fā)現(xiàn)什么問題。
我們也是這樣應用的 16 頭排鉆,在鉆孔時有乳化液和鐵削渣,特別保護好絲桿,在安 裝絲桿時要注意水平垂直度,(PLC+伺服驅動)在鉆1頭多空時可以加減速機來增加扭 矩力。