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1、 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) Tianjin University of Technology and Education 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)學(xué)號(hào)： 機(jī)自1101-03320110109 學(xué)生姓名： 朱 琳 指導(dǎo)教師： 張 宇 副教授 二〇一五年六月 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)設(shè)計(jì) The kink

2、 type candy packing machine design 專業(yè)班級(jí)：機(jī)自1101 學(xué)生姓名：朱 琳 指導(dǎo)教師：張 宇 副教授 學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院 20 15年 6月 摘 要 隨著改革開放進(jìn)程的不斷發(fā)展，我們的生活感受到了越來越多的科學(xué)技術(shù)革新，這些革新也越來越影響我們的生活，尤其是體現(xiàn)在生產(chǎn)工業(yè)中。現(xiàn)在人們?cè)絹碓疥P(guān)注的則是包裝工業(yè)。商品外包裝的美觀大方刺激著人們消費(fèi)的效果，所以設(shè)計(jì)的題目是“扭結(jié)式糖果包裝機(jī)設(shè)計(jì)”。 設(shè)計(jì)的基本方案是：在機(jī)

3、器上完成雙層糖紙裹包；總體布局是雙端扭結(jié)，間歇式形式作業(yè)。與此同時(shí)，因?yàn)橐笠罅可a(chǎn)糖果，故對(duì)于包裝機(jī)來說就要求扭結(jié)動(dòng)作較多，因此采用多工位裹包機(jī)。 該扭結(jié)式糖果包裝機(jī)由傳送機(jī)構(gòu)、理糖機(jī)構(gòu)、推糖機(jī)構(gòu)、折紙機(jī)構(gòu)、供紙結(jié)構(gòu)、切紙結(jié)構(gòu)、紐結(jié)結(jié)構(gòu)、工序盤等幾部分組成。機(jī)器進(jìn)行作業(yè)時(shí)將待包裝的硬塊糖裝進(jìn)上料部分，然后在傳送部分上進(jìn)行裹包，同時(shí)剪紙切紙機(jī)構(gòu)一起工作，最后由打糖桿打下機(jī)構(gòu)。整體是用輸送帶對(duì)完成的包裝糖果進(jìn)行運(yùn)輸。 在設(shè)計(jì)的過程中，著重設(shè)計(jì)的是剪紙機(jī)構(gòu)以及紐結(jié)結(jié)構(gòu)。 關(guān)鍵詞：裹包；剪紙機(jī)構(gòu)；雙端紐結(jié)； Abstr

4、act Nowadays, with the development of science technology, human’s life is more and more influenced by high-technology, especially in the production industry. Today, people pay more attention to packaging industry. The beauty of product packaging stimulates the effect of people’s consumption. The ti

5、tle of this design is “the design of the kink type candy packing machine”. The basic design proposal is finishing double candy packing on machine; the overall layout is double end kink and intermittent form operation. At the same time, because of the huge requirement of candy production batch, mul

6、ti station wrapping machine is more used. This kink candy packing machine consists of transport mechanism, sugar processing mechanism, sugar pushing mechanism, folding mechanism, paper feeding mechanism, cutting mechanism, kink mechanism and working procedure. When machine operating, packing lump

7、sugar will be put into feeding part, and then be wrapped in the transfer section. Paper cutting mechanism works with it at the same time. Finally, the mechanism is struck by sugar bar. In the process of design, this design focuss on paper cutting mechanism and kink structure. Key Words: Wrap;

8、Paper cutting mechanism; Double end kink 目錄 一. 緒論 1 1.1 研究背景和意義 1 1.2 研究的目的與應(yīng)用 1 1.3 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 2 二．扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 2 2.1 包裝機(jī)功用、設(shè)計(jì)參照及應(yīng)用范圍分析 2 2.2 設(shè)計(jì)工藝 3 2.2.1 確定扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的類型 3 2.2.2 包裝工藝流程、工藝路線和工位數(shù)的確定 3 2.2.3 對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求 4 2.2.5 包裝機(jī)各構(gòu)件的實(shí)現(xiàn) 7 2.2.6 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

9、 8 2.2.7 各構(gòu)件的工作順序 9 三. 傳動(dòng)系統(tǒng)中各零件設(shè)計(jì)計(jì)算 10 3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 11 3.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 12 3.4 軸的設(shè)計(jì) 18 結(jié)論 21 參考文獻(xiàn) 22 附錄1：外文翻譯 23 致謝 35 一 緒論 1.1研究背景和意義 我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展越來越快快速，在發(fā)展經(jīng)濟(jì)的同時(shí)我各種工業(yè)也在飛速漸進(jìn)，其中包裝業(yè)最為迅速，在包裝形式中主要有扭結(jié)式包裝、枕式包裝和折益信封式包裝。扭結(jié)式包裝的傳統(tǒng)形式，從發(fā)明至今已有近一百年的歷史。這種最普遍的包裝形式主要運(yùn)用在包裝零食、巧克力上面，它可以通過各種高科技來快速包裝

10、，也能通過手工實(shí)現(xiàn)。一開始的扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)不僅非常簡(jiǎn)單而且有特別簡(jiǎn)單的功能，然而有一個(gè)小缺點(diǎn)就是操縱起來比較繁雜，只可實(shí)現(xiàn)最基本的扭結(jié)動(dòng)作，況且出產(chǎn)效能低下還容易導(dǎo)致環(huán)境的污染。經(jīng)過了這么多年的發(fā)展，糖果包裝產(chǎn)業(yè)中枕式包裝機(jī)在各方面都有很大的優(yōu)勢(shì)，直到目前階段枕式包裝機(jī)也比扭結(jié)式包裝機(jī)使用的頻率稍高一些，所以此階段我國(guó)的大部分企業(yè)在生產(chǎn)糖果或者巧克力時(shí)都愛選取此種類型的裹包形狀。在近幾年當(dāng)中，我國(guó)的糖果包裝行業(yè)飛速發(fā)展并且越來越快然后還要使用好多先進(jìn)技術(shù)，扭結(jié)式糖果包裝機(jī)械這類陳舊而又年青，充滿想象力的機(jī)械設(shè)備用于包裝，人們喜愛這種技術(shù)。在包裝機(jī)械快速發(fā)展的這幾年以來，設(shè)計(jì)師們?cè)诎b機(jī)

11、的外觀以及功用上都做出了相當(dāng)大的改變，這種改變致使這種簡(jiǎn)易的包裝模式又開啟了各種抬頭趨勢(shì)，也走上了公共的視野[1、2]。所以對(duì)于我要研究的扭結(jié)式糖果包裝機(jī)來說，在這個(gè)課題上要做到的終極目標(biāo)就是要提高效率，降低成本以及減少設(shè)備故障等[3、4]。 1.2 研究的目的與應(yīng)用 本研究的目的是加快高速糖果包裝，培養(yǎng)獨(dú)立的專業(yè)技能的能力，提高設(shè)計(jì)水平。因?yàn)橹袊?guó)當(dāng)代不斷發(fā)展的科學(xué)技術(shù)，包裝業(yè)在不斷地進(jìn)步，我們制造的糖果包裝機(jī)械勢(shì)必將會(huì)在國(guó)際上走的更遠(yuǎn)更久[5]。 應(yīng)用： 1. 大幅度提高生產(chǎn)效率； 2. 降低勞動(dòng)強(qiáng)度并且改善勞動(dòng)條件； 3. 保護(hù)了環(huán)境，降低勞動(dòng)成本； 4. 可減少包裝場(chǎng)地的面

12、積，節(jié)約了基建投資； 5. 延長(zhǎng)了產(chǎn)品保質(zhì)期，便于流通； 6. 有利于包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品質(zhì)量。 1.3扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 科學(xué)技術(shù)的成長(zhǎng)在我們生活的空間領(lǐng)域里發(fā)揮著他難以想象的作用，對(duì)我們產(chǎn)生了極大的影響。特別是，機(jī)械設(shè)備的普遍應(yīng)用，更能添加到這些方面，當(dāng)然，包裝行業(yè)也不例外。中國(guó)包裝行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)如下：1.生產(chǎn)效率；2.資源的利用；3.節(jié)能產(chǎn)品；4.高技術(shù)實(shí)用化；5.大力加強(qiáng)科技，開發(fā)能力。 我這次課題要研究的是扭結(jié)式糖果包裝機(jī)，這種包裝機(jī)配合著新時(shí)代產(chǎn)業(yè)的需求，在最大限度上實(shí)現(xiàn)了各種高科技，例如自動(dòng)化和智能化，而且這種包裝機(jī)械技術(shù)的發(fā)展也會(huì)隨著時(shí)代的變遷進(jìn)行以下四方

13、面的改變：一是機(jī)械功能的多元素化。當(dāng)代商業(yè)產(chǎn)品最完善和多樣化的方向發(fā)展，社會(huì)趨勢(shì)下，元素和現(xiàn)代，為糖果包裝機(jī)的各種功能以滿足很大的需求量。二是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化。充分利用原始模型，模塊的改變可以在相當(dāng)短的時(shí)間內(nèi)完成新模式的轉(zhuǎn)變。三是控制的智能化。就我國(guó)現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，生產(chǎn)食品的機(jī)械廠家在生產(chǎn)的一線過程中一般的技術(shù)就是運(yùn)用PLC動(dòng)力負(fù)載控制器，雖然對(duì)于其他動(dòng)力元件來說PLC的彈性系數(shù)很大，但是總的來說還是沒有達(dá)到我們所預(yù)期的強(qiáng)大功能。四是結(jié)構(gòu)的高精度化。今天我要研究的食品包裝機(jī)械，它的優(yōu)劣主要取決于用于控制結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)的機(jī)械技術(shù)，這樣就可以通過系統(tǒng)的馬達(dá)、NC、PLC這些高科技高效率的控制

14、器來完成這些活動(dòng)，并且還可以做適當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品延續(xù)，讓包裝機(jī)的發(fā)展努力朝著高精度產(chǎn)業(yè)鏈的包裝設(shè)備方向前進(jìn)[6、7]。 現(xiàn)在大多數(shù)的包裝工藝已由手工操作改為機(jī)械化操作。這樣的改革使勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度得到了明顯的改善，而且大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)速度和效率，同時(shí)包裝機(jī)在努力不斷地創(chuàng)新改革之下，越來越多的消費(fèi)者接受這種新鮮技術(shù)。這在客觀上促進(jìn)了產(chǎn)品的營(yíng)銷，也提高了產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)可以為企業(yè)帶來高額的利潤(rùn)[8]。 現(xiàn)在的糖果包裝機(jī)械，注重快速發(fā)展，低成本。在接下來的幾年里，包裝行業(yè)的趨勢(shì)更趨于緊湊、移動(dòng)。靈活的優(yōu)勢(shì)，廣泛使用和效率。在這種趨勢(shì)下的具體優(yōu)劣還包括節(jié)約了時(shí)間、降低了成本，因此當(dāng)代社會(huì)中食

15、品這種包裝設(shè)備所要達(dá)到的終極目的是簡(jiǎn)單組合以及可移動(dòng)。 就總體而言，我國(guó)今后的糖果包裝機(jī)發(fā)展趨勢(shì)則會(huì)向擁有更多有用的功用、較高的性能以及全自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。只有這樣的話，在全球激烈的包裝機(jī)械競(jìng)爭(zhēng)中，我國(guó)的包裝機(jī)械才能贏得一席之地，發(fā)展空間更大[9]。 二．扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 2.1 包裝機(jī)功用、設(shè)計(jì)參照及應(yīng)用范圍分析 用途：包裝已成型的蛋白糖和乳脂糖（硬糖）； 生產(chǎn)能力：每分鐘200—350塊； 糖塊規(guī)格：圓柱形和長(zhǎng)方體形兩種糖塊。圓柱形糖塊規(guī)格為長(zhǎng)26—30mm；直徑Φ為12—16mm，長(zhǎng)方體形糖塊規(guī)格為長(zhǎng)25—30mm，高12—18mm；厚10—14mm；

16、 包裝材料：用卷筒式內(nèi)外兩層紙裹包。內(nèi)襯紙為淀粉紙或防油脂紙，寬30—40mm，外商標(biāo)紙為蠟紙或玻璃紙，寬85—90mm； 裹包方式：雙端扭結(jié)式裹包； 設(shè)計(jì)要求：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，工作穩(wěn)定性較好，方便控制。 電動(dòng)機(jī)：主電動(dòng)機(jī)0.75kW，理糖電動(dòng)機(jī)0.37kW。 外形尺寸：。 2.2 設(shè)計(jì)工藝 2.2.1 確定扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的類型 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)分為間歇雙端扭結(jié)式和連續(xù)雙端扭結(jié)式兩種類型。連續(xù)性雙端扭結(jié)式型的包裝機(jī)主要用于一層糖果紙的包裝，而且包裝的速度較間歇性雙端扭結(jié)式要快的多?？墒侨绻捎秒p層包裝作為包裝糖果的包裝紙，就要求在里面一層的內(nèi)襯紙與外邊的商標(biāo)紙一樣寬

17、，如果這樣選擇就會(huì)對(duì)內(nèi)襯紙?jiān)斐珊艽蟮睦速M(fèi)。而對(duì)于間歇性雙端扭結(jié)式的糖果包裝機(jī)來說，選用它作為包裝紙的話可用一層，也可以用雙層的。對(duì)于這種機(jī)構(gòu)包裝糖果時(shí)選用的兩層包裹紙來說可以采用不一樣的寬度，這么做對(duì)于成本的降低有很好的效果。而這次設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)已經(jīng)取得的相關(guān)信息要選用的就是間歇性雙端紐結(jié)包裝機(jī)，因?yàn)樵O(shè)計(jì)要求要有大量的生產(chǎn)量，所以對(duì)于紐結(jié)包裝動(dòng)作來說比較多，要選用多工位包裝機(jī)。 2.2.2 包裝工藝流程、工藝路線和工位數(shù)的確定 （1）包裝時(shí)工序和局部工藝圖 糖果是糖鉗發(fā)送到磁盤的指定位置的過程中，內(nèi)襯同時(shí)牛皮紙和國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)紙，糖果包裝，糖果裹成圓筒狀。然后用設(shè)計(jì)出的扭結(jié)手將用于包裝糖的紙進(jìn)行

18、紐結(jié)，用以糖果包裝完成，然后把糖果打出。這樣的話就完成了一個(gè)工序，然后再開始下一過程。 整體工藝的示意圖[10]如下所示： 圖2.1 雙端間歇性扭結(jié)包裝流程圖 1—夾糖；2—糖鉗手張開、送紙；3—切紙；4—送糖； 5—接、送糖桿離開； 6—紙、糖進(jìn)入糖鉗手； 7—上折紙； 8—下折紙；9—打糖；10—扭結(jié) 2.2.3 對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求 對(duì)于最基本的構(gòu)件，這是基本要求，有以下五個(gè)部分[11、12]。 （1）包裝材料供送 為了快速和連續(xù)的內(nèi)襯紙和包裝紙供送到工位Ⅰ，并把它變成一個(gè)固定的長(zhǎng)度，需要送紙輥和切紙刀完成預(yù)期。這樣選擇的話

19、的紙長(zhǎng)就需要為56至65毫米，當(dāng)發(fā)現(xiàn)改變了紙的長(zhǎng)度時(shí)，要進(jìn)行更換的機(jī)構(gòu)是送紙部分。 （2）糖塊的整理與供送 為了快速的將糖塊送到工位，還需要把他們整理成列隊(duì)形，這樣理糖與送糖的機(jī)構(gòu)管理的方法就方便了很多，和它們相關(guān)的是選取和運(yùn)動(dòng)以及機(jī)構(gòu)。 （3）主傳動(dòng)輸送 為了把更多的糖果和包裝紙快速間歇性地傳送到工位Ⅵ，需要在包裝機(jī)的安裝過程中的磁盤。在盤的過程中將安裝在工序盤上的六對(duì)糖鉗，方便夾緊糖塊和包裝紙做旋轉(zhuǎn)位移運(yùn)動(dòng)。處理工序盤上每個(gè)糖鉗留在工位Ⅵ、Ⅰ，在停留時(shí)必須做開合動(dòng)作，因此糖塊和包裝紙可以快速完成工序后輸出成品。在工序盤上用糟輪機(jī)構(gòu)可以使整個(gè)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工序，這樣的話就可以在一根軸上把槽

20、輪和工序盤安裝在一起來簡(jiǎn)化主傳送，用以提高精度。 （4）包裝執(zhí)行構(gòu)件 1)接糖與推糖 采用這兩種桿件可以把完成的部分工序交付給工位Ⅰ后的糖和包裝紙加緊大量，本設(shè)計(jì)設(shè)置32mm的移動(dòng)距離。 2)折紙 包裝紙?jiān)谟傻谝浑A段進(jìn)入到第二階段的位置時(shí)折成“Ｕ”形，還可以在第一階段時(shí)把需要進(jìn)行折疊的部分弄成“”形，然后把需要的結(jié)構(gòu)折成了圓筒狀。折紙板在整個(gè)機(jī)構(gòu)中來回來去的運(yùn)動(dòng)。 3)扭結(jié)動(dòng)作 可以把折疊好的糖塊用扭結(jié)手進(jìn)行紐結(jié)，主要是把折疊好的糖塊在兩端伸出的部分完成，這樣需要在整個(gè)機(jī)構(gòu)上安裝兩個(gè)扭結(jié)手，這兩個(gè)扭結(jié)手在工作時(shí)主要的工作內(nèi)容就是要做開合、旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)，并且需要這三種運(yùn)動(dòng)一起

21、完成。 （4）成品輸出 由于糖桿在工位上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此可以將成品從包裝機(jī)輸出。 2.2.4 機(jī)構(gòu)選型及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）供紙機(jī)構(gòu) 紙張用連續(xù)供紙方式，它主要由送紙輥、輸送輥、導(dǎo)向輥、橡膠輥和切紙刀等組成。兩輥分別安裝包裝標(biāo)簽紙和內(nèi)襯紙，經(jīng)導(dǎo)向輥，送到工位。當(dāng)需要的這兩種桿件工作時(shí)，就要把用來包裝的紙切斷。為方便快速的工作，用來包裝的這兩層紙會(huì)被卷裝在上面的最近的機(jī)器。 供紙輥的結(jié)構(gòu)是當(dāng)用來包裝的這兩層紙位置不對(duì)中時(shí)，可以對(duì)螺桿進(jìn)行適當(dāng)微調(diào)來進(jìn)行。當(dāng)紙的張力因?yàn)楦鞣N不確定因素引起紙卷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化的進(jìn)給速度導(dǎo)致出現(xiàn)各種不確定的問題時(shí)，通過拉力彈簧，帶防止紙速度和張力的突變，

22、從而維持了穩(wěn)定[13、14]。 （2）切紙機(jī)構(gòu) 單滾刀機(jī)構(gòu)把卷紙固定，固定后再用后刀片將其切斷，后滾刀旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，刀刃口下有東西時(shí)就是說當(dāng)滾刀旋轉(zhuǎn)后通過后刀片刃口時(shí)，就可以把卷紙切開。2.5度螺旋角的刀片與刀輥軸成1．5度，在整個(gè)切削過程中刀片和刀片逐漸開始接觸，摩擦剪切刀片和簡(jiǎn)并造成磨損降低到最低限度，這樣的話提高了質(zhì)量保證了效率。 根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況，采取可以實(shí)施，并根據(jù)需要添加其他設(shè)備：在上面的轉(zhuǎn)盤可以設(shè)置成各種形式把材料用給料機(jī)定期送到工序盤，用工序盤上的旋轉(zhuǎn)刷在出口時(shí)要進(jìn)行工作，把出口的糖果進(jìn)行處理。 在設(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)構(gòu)當(dāng)中，螺旋齒輪傳入了整個(gè)機(jī)構(gòu)所需要的動(dòng)力，使裝糖盤蓋旋轉(zhuǎn)工作的

23、是主軸，同時(shí)，在整個(gè)機(jī)構(gòu)中的雙聯(lián)齒輪、雙頭螺紋軸、空心軸，糖板低于糖果盤的旋轉(zhuǎn)速度(糖板的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置為光盤)。糖塊從振動(dòng)料抖落下(圖中未畫出)堆聚于裝糖盤蓋上，具有錐形的裝糖盤蓋高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，糖塊因離心力的作用，易滑落入導(dǎo)糖盤的等分格內(nèi)，并大部分處于平臥狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)刷的作用是確保每個(gè)刷重疊的糖格只有一粒糖塊。格內(nèi)的糖塊隨著導(dǎo)糖盤作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它轉(zhuǎn)至法蘭圈的落口時(shí)，糖塊因自重而通過落糖口落入輸出槽11內(nèi)，然后被送至包裝部分。更換不同形狀和大小的導(dǎo)糖盤，它們可以適應(yīng)不同形狀的糖果的要求。這種機(jī)構(gòu)在處理供糖這部分時(shí)的優(yōu)點(diǎn)是速度快，能有效地使大量糖塊分布在糖盤的分糖格內(nèi)，避免出現(xiàn)缺糖現(xiàn)象。除此之外，還可

24、以設(shè)置觸桿式或光電式的傳感器[15]。當(dāng)機(jī)器感受到缺糖現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，傳感器就控制送紙機(jī)構(gòu)停止送紙，從而實(shí)觀無糖不供紙。 （3）工序盤 工序盤作間歇性轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)時(shí)要選用槽輪撥銷轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，像這種易制造構(gòu)造簡(jiǎn)易且結(jié)構(gòu)緊湊的構(gòu)件，它的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)還帶有些許柔性沖擊(角加速度曲線不連續(xù))，像這種構(gòu)件在用于中高速的機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)效果特別好，所以本次設(shè)計(jì)采用槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。 銅套通過四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作往復(fù)擺動(dòng)，凸輪用鍵和銅套連接，隨銅套擺動(dòng)?；顒?dòng)糖鉗手到出糖工位時(shí)，凸輪的曲線最高點(diǎn)與滾子接觸，活動(dòng)糖鉗手轉(zhuǎn)動(dòng)，使糖鉗手張開，從而使打糖桿將糖打出。轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至進(jìn)糖工位時(shí)仍保持張開，糖果順利地送入糖鉗手，在送、接糖桿

25、即將離開時(shí)，滾子脫離凸輪曲線的最高點(diǎn)，依靠拉簧、糖鉗手將糖果夾緊[16]。 （4）扭結(jié)機(jī)構(gòu) 圖2.2為紐結(jié)機(jī)構(gòu)。 圖2.2 扭結(jié)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖 1—齒輪；2—軸向位移凸輪；3—扭手開閉凸輪；4—扭手指部 在完成了對(duì)方塊硬糖的包裝后，糖果的兩端則需要紐結(jié)。扭結(jié)機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱的兩部分組成，如下圖的傳輸機(jī)構(gòu)： 圖2.3 扭結(jié)手結(jié)構(gòu)示意圖 1—傘齒輪齒條；2—擺桿；3—調(diào)節(jié)螺桿；4、5、6、7、13、14—齒輪， 8、9—凸輪； 10—扭結(jié)手；11—輸入軸；12—撥輪；15—彈簧；16—手盤 扭結(jié)手這種大型用于包裝的構(gòu)件主要由扭結(jié)機(jī)械手、手盤、擺桿、撥輪、輸入軸及齒輪等

26、組成。因?yàn)楝F(xiàn)在的人們對(duì)于糖果的包裝要求越來越高，所以為了充分滿足包裝機(jī)的需要，包裝機(jī)的機(jī)制來完成很多工序，轉(zhuǎn)動(dòng)，將軸向移動(dòng)和扭結(jié)手打開關(guān)閉。 根據(jù)扭結(jié)式糖果包裝機(jī)上各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和配合要求，當(dāng)糖塊和包裝紙運(yùn)動(dòng)到工位時(shí)，一切準(zhǔn)備就緒，這是由于工序盤的帶動(dòng)。這時(shí)開始工作的是扭結(jié)手進(jìn)行紐結(jié)工作。 2.2.5 包裝機(jī)各構(gòu)件的實(shí)現(xiàn) （1）糖鉗手的張開與閉合 為了使糖鉗在工位上合理的進(jìn)行工序預(yù)定動(dòng)作，在糖鉗停頓時(shí)要進(jìn)行開合，這時(shí)采用的曲柄搖桿和凸輪串聯(lián)組合起來以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在糖鉗手工藝盤包括一個(gè)固定夾、活動(dòng)夾手，其中活動(dòng)鉗手是由工序盤的凸輪來帶動(dòng)。 （2）包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1)推糖

27、機(jī)構(gòu) 為了使推糖桿件在原地做無停頓的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，要選取曲柄搖桿與弧度型機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，他們串聯(lián)之后就可以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)中的扇形齒輪做往復(fù)擺動(dòng)，而扇形齒輪的齒條與推糖桿齒條相嚙合，扇形齒輪的來回?cái)[動(dòng)帶動(dòng)推搪桿的來回?cái)[動(dòng)[17]。 2)折紙機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的折紙機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的折疊板不停進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)。折疊版機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組成一個(gè)整體，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)身體上下擺動(dòng)，它折疊紙板依次對(duì)擺動(dòng)曲柄搖桿擺動(dòng)。 3）接糖機(jī)構(gòu) 對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的選擇機(jī)制來說，這樣帶動(dòng)了連桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)震蕩，往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 4) 成品輸出機(jī)構(gòu) 使用滿足了糖機(jī)構(gòu)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)打糖棒粘連，這樣可以省去很多不

28、必要的麻煩，節(jié)省動(dòng)力。 為了使在轉(zhuǎn)盤上的糖塊一直維持著一定的數(shù)量，要在設(shè)備上配備一個(gè)自動(dòng)控制裝置來完成自動(dòng)供給原料；另外，這個(gè)裝置還需要配備上各種其他裝置，例如當(dāng)機(jī)構(gòu)感受到成品輸出量已經(jīng)達(dá)到要求時(shí)可以自動(dòng)停止供料。這部分只是用來說明一下此機(jī)構(gòu)中還要求設(shè)計(jì)的其他構(gòu)件，因?yàn)樵O(shè)計(jì)的重點(diǎn)不在這里，所以不做過多說明。 2.2.6 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 間歇性雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)分為兩部分，一部分是主傳動(dòng)系統(tǒng)另一部分是理糖供送傳動(dòng)系統(tǒng)。 (1)主傳動(dòng)系統(tǒng) 圖2.4 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 看圖，是扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng)，通過在機(jī)構(gòu)中的機(jī)械傳動(dòng)無主電機(jī)，將運(yùn)動(dòng)軸Ⅱ和平行于運(yùn)動(dòng)軸的軸，通過

29、齒輪傳送給軸Ⅲ，讓工序盤做間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)來完成所需工序。對(duì)傳動(dòng)齒輪的另一個(gè)傳播途徑帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)Ⅴ、Ⅵ，從而帶動(dòng)扭結(jié)進(jìn)行全方位的紐結(jié)動(dòng)作，在軸通過鏈條傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)送料輥和刀具運(yùn)動(dòng)和固體包裝紙送和切斷。在偏心輪的軸的分布可以驅(qū)動(dòng)桿送糖的過程，2號(hào)偏心輪通過夾具的開啟與關(guān)閉驅(qū)動(dòng)；3號(hào)偏心輪則帶動(dòng)完成下折紙的工序；4號(hào)偏心輪中，接糖桿和打糖桿的作用是完成接糖和打糖，可以通過各種調(diào)試安裝包裝機(jī)。在整個(gè)包裝過程中都采用的是機(jī)械式無級(jí)調(diào)速，這種方式的生產(chǎn)能力連續(xù)可調(diào)，各種各樣的包裝紙和糖果能適應(yīng)這種節(jié)奏。 (2)理糖供送傳遞系統(tǒng) 糖的供應(yīng)機(jī)制是由一個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的。電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)傳遞到軸，和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分

30、配，在電機(jī)的軸上。其中一個(gè)分支，會(huì)經(jīng)過很多的傳動(dòng)帶動(dòng)理糖盤轉(zhuǎn)動(dòng)；另外一個(gè)分支是通過齒輪帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使Ⅱ軸上輸送帶的主動(dòng)輪進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，輸送完成；然后就是機(jī)構(gòu)中的鏈傳動(dòng)，斜齒輪傳動(dòng)然后轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)刷。 2.2.7 各構(gòu)件的工作順序 (1)擬定運(yùn)動(dòng)規(guī)律 本機(jī)構(gòu)的工序在送糖運(yùn)動(dòng)過程中表現(xiàn)的最為集中，與送紙、切紙、送糖、推糖、接糖、折紙、工序盤糖鉗開換位等密切相關(guān)。當(dāng)工序盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致在工位上的糖鉗打開，然后糖桿的正確位置做工序所需要的運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)時(shí)候，包裝紙就被送到預(yù)定長(zhǎng)度切斷，和糖桿一樣將糖果包裝紙的左上連接的糖桿接觸并加緊；然后所要做的就是將糖塊以及包裝紙這些裝到糖鉗內(nèi)，這個(gè)整體的

31、過程使糖塊和包裝紙?jiān)谶M(jìn)行工序時(shí)被糖鉗加緊，接著機(jī)構(gòu)的推糖桿向右返回，接糖桿緊跟運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)從而完成折紙動(dòng)作；折紙板在本身機(jī)構(gòu)上回進(jìn)行折紙工作，向上彎曲，這時(shí)候這整個(gè)機(jī)構(gòu)中的工序盤跟著做旋轉(zhuǎn)位移動(dòng)作，此后糖塊和折紙板還有一起運(yùn)動(dòng)再返回。 根據(jù)以上所描述的技術(shù)要求，來具體確定此設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 1)推糖桿：在運(yùn)動(dòng)中推動(dòng)糖桿向左運(yùn)糖果送回來，把運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行改造，否則的話，包裝紙會(huì)對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行干涉，也就是說，這個(gè)階段只能占據(jù)180度旋轉(zhuǎn)時(shí)間分布。而現(xiàn)在需要確定的是去程回程的分配軸旋轉(zhuǎn)角度為90度和85度。 2)接糖桿：同時(shí)連接推糖桿和接糖桿的桿件，所以確定連桿連接糖是將旋轉(zhuǎn)90度

32、，回到95度。 3)糖鉗：糖鉗張開時(shí)上下夾具的距離是約18毫米，無糖閉合時(shí)移動(dòng)距離大約10毫米。當(dāng)推糖關(guān)閉到最小，此時(shí)糖鉗的移動(dòng)角度是35。 4)工序盤：在整個(gè)機(jī)構(gòu)上每次可以用間歇性運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)60°的是工序盤。在停頓時(shí)間內(nèi)，糖條回轉(zhuǎn)(95°)、糖鉗旋轉(zhuǎn)(90°)。對(duì)于工序盤上的最關(guān)鍵技術(shù)的折紙動(dòng)作所需角度要比大。在整個(gè)工序中，外接型的機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)做間歇性運(yùn)動(dòng)，參照以前的設(shè)計(jì)采用六槽槽輪。這樣的話，工序盤在運(yùn)動(dòng)過程中的停頓角度就變成了240°，而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的角度就變成了一百二十度。 5)折紙板：從整個(gè)工序開始，一直到上升到機(jī)構(gòu)的最高位置，這段運(yùn)動(dòng)所運(yùn)用的機(jī)構(gòu)是折紙板，這段行程時(shí)間是80

33、度。 6)送糖帶：送糖帶作等速運(yùn)動(dòng)。按照慣例，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，該糖傳送帶前進(jìn)距離8-12倍的長(zhǎng)度是最合適的。 7)扭結(jié)動(dòng)作：紐結(jié)動(dòng)作是在工序盤停頓時(shí)間內(nèi)進(jìn)行的。 將扭結(jié)機(jī)械手分解為 對(duì)（二）說明，一般來說，扭轉(zhuǎn)360度的折紙，玻璃紙要旋轉(zhuǎn)540度。用分配軸轉(zhuǎn)角表示則分別為,。 對(duì)(三)說明：一般以圓柱形糖果軸向偏離8-10毫米，軸向移動(dòng)距離是造成方形的糖果，軸向移距為12-14毫米。 8)成品輸出工位 當(dāng)機(jī)構(gòu)的工序盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這時(shí)候的糖鉗以最快的速度張開，緊接著把糖塊用打糖桿打出。 (一)糖鉗：兩爪工作動(dòng)作需轉(zhuǎn)動(dòng)角度為35°。 (二)打糖桿：在一個(gè)機(jī)構(gòu)中，用同一個(gè)曲

34、柄搖桿可以使打糖桿和接糖桿一起運(yùn)動(dòng)，因此打糖行程是30毫米，需轉(zhuǎn)動(dòng)角度是60°。 三. 傳動(dòng)系統(tǒng)中各零件設(shè)計(jì)計(jì)算 具體步驟看流程圖，后對(duì)各部分進(jìn)行詳細(xì)說明 3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 3.2 帶傳動(dòng)的選擇 根據(jù)這次設(shè)計(jì)的目的，包裝機(jī)在包裝過程中要求圓柱形糖塊要達(dá)到5-6塊／s；長(zhǎng)方體形糖塊為4塊／s左右。因此，在分配軸的轉(zhuǎn)速可在200-400r／min的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)（21-42rad／s）。 第一節(jié)的計(jì)算中要用寬三角帶調(diào)速以保持速度，降速比要保持在1-2的范圍內(nèi)，還要根據(jù)機(jī)構(gòu)中包裝機(jī)的空間結(jié)構(gòu)要求電動(dòng)機(jī)裝的帶輪直徑最好是90-180毫米，相與之配套的帶輪直徑最好是180毫米。

35、 糖的設(shè)計(jì)時(shí)也應(yīng)該指的是同一個(gè)方法，電機(jī)皮帶輪直徑50mm的最好選擇，與相應(yīng)的滑輪直徑最好是112毫米。 3.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 具體傳動(dòng)看流程圖，后對(duì)個(gè)部分進(jìn)行詳細(xì)說明。 1.對(duì)1. 中3)說明小齒輪硬度是，大齒輪硬度為，大齒輪與小齒輪之間的材料硬度差是。 對(duì)1. 中4)說明，大齒輪齒數(shù),取。 2. 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)公式進(jìn)行試算，即 （3.3.1） 1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 （2）

36、 （5）我所選取的小齒輪的疲勞強(qiáng)度極限是；大齒輪的疲勞強(qiáng)度極限是； （6） （7）； （8）取失效概率為，安全系數(shù),則有 2）計(jì)算 （1）代入中較小的值 （2） （3） （4）模數(shù) 齒高 （5）根據(jù)，7級(jí)精度，動(dòng)載系數(shù) 直齒

37、輪，假設(shè)。??； 使用系數(shù)； 7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)， 由；故載荷系數(shù) （6）由式 （7） 3.按齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 （1）小齒輪；大齒輪； （2）， （3）取彎曲疲勞安全系數(shù),有 （4） 大齒輪的數(shù)值大。 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 參根據(jù)書中的數(shù)據(jù)，彎曲強(qiáng)度模量0.9176和最近的圓取整為12毫米

38、，和接觸強(qiáng)度作為指標(biāo)的圓的直徑是 。經(jīng)過各種復(fù)雜的算出齒輪的齒數(shù)： 大齒輪齒數(shù) 根據(jù)上述的各種算法，為整個(gè)機(jī)構(gòu)計(jì)算出的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)所需要的系數(shù)，不僅僅可以滿足齒面接觸強(qiáng)度，還可以滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。這樣的話使結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 4.幾何尺寸計(jì)算 1）分度圓直徑的計(jì)算 2）中心距計(jì)算 3）齒輪寬度計(jì)算 取，。 5. 驗(yàn)算設(shè)計(jì)齒輪 綜上所述，我所能設(shè)計(jì)出的該齒輪，我確定分度圓的直徑是，，齒輪的厚度是，，齒輪的模數(shù)是，齒數(shù)是，。 6. 其他齒輪的設(shè)計(jì) 借助上述大齒輪和小齒輪很傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，可以確定所有齒輪的

39、齒輪轉(zhuǎn)速，齒輪傳動(dòng)比，傳遞功率以及其他的一些有利條件后進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。由于減速器中兩齒輪傳遞功率最大，傳動(dòng)比最大，工作環(huán)境最復(fù)雜，故其他齒輪傳動(dòng)中選用與它相同的或相差不大的齒寬系數(shù)，模數(shù)也基本能滿足生產(chǎn)需求。最危險(xiǎn)的兩齒輪寬度分別為30mm和35mm，其他齒輪的寬度選擇在30mm左右即可。其他齒輪參照主傳動(dòng)系統(tǒng)圖2.18和理糖供送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖2.19.全部齒輪他們的分度圓直徑、齒數(shù)、齒輪厚度、模數(shù)選擇如下表3.1所示。 表3.1 齒輪的選擇 主傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪 分度圓直徑(mm) 齒數(shù) 齒輪厚度(mm) 模數(shù)(mm) 分度圓直徑(mm) 齒數(shù) 齒

40、輪厚度(mm) 模數(shù)(mm) 1 30 30 35 1.2 11 18 15 15 1.2 2 96 96 30 1.2 12 21.6 18 25 1.2 3 62.4 52 30 1.2 13 43.2 36 20 1.2 4 62.4 52 25 1.2 14 24 20 25 1.2 5 62.4 52 30 1.2 15 24 20 20 1.2 6 62.4 52 25 1.2 16 24 20 25 1.2 7 62.4 52 30 1.2 17

41、 48 40 20 1.2 8 72 60 25 1.2 18 25.2 21 25 1.2 9 28.8 24 75 1.2 19 27.6 23 20 1.2 10 18 15 15 1.2 理糖供送傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪 分度圓直徑(mm) 齒數(shù) 齒輪厚度(mm) 模數(shù)(mm) 分度圓直徑(mm) 齒數(shù) 齒輪厚度(mm) 模數(shù)(mm) 1 28.8 24 1.2 6 24 20 15 1.2 2 38.4 32 1.2 7 25.2 21 20 1.2

42、 3 20.4 17 25 1.2 8 21.6 18 15 1.2 4 55.2 46 20 1.2 9 18 15 20 1.2 5 15.6 13 20 1.2 3.4 軸的設(shè)計(jì) 取分配軸為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明 1.選用45號(hào)鋼進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，查表取, 2.即 根據(jù)上訴所求，這個(gè)軸的最小直徑是19.5毫米，再因?yàn)檩S上設(shè)有兩個(gè)鍵槽安裝齒輪，四對(duì)用來安裝在機(jī)構(gòu)上圓柱的偏心輪的銷孔，總的來說直徑要增加，圓整后的話取軸最細(xì)部分直徑約為25毫米。 3. 一取直徑30mm。 二直徑為35mm。

43、三直徑為40mm。 四直徑為35mm。 五直徑為30mm。 4. 在第一段中我們要安裝套筒與軸承，這個(gè)軸承的編號(hào)是22207，所選用的軸承寬度是23毫米，這樣的話再算上其他的零件，取長(zhǎng)度為50毫米。 第二段安裝在一個(gè)雙齒輪零件的機(jī)制，這種齒與減速齒輪嚙合，另一個(gè)齒盤驅(qū)動(dòng)過程間歇旋轉(zhuǎn)表盤齒輪嚙合。這個(gè)長(zhǎng)度略小于兩齒寬和70毫米。 對(duì)于三圓偏心輪的安裝在第三節(jié)，長(zhǎng)度和三圓偏心輪與軸的安裝空間位置關(guān)系，三圓偏心輪的安裝位置應(yīng)盡量安裝在部分位置。取這段長(zhǎng)度為500mm。 在第四部分，我想安裝齒輪，齒輪可以逐步轉(zhuǎn)移到扭結(jié)機(jī)構(gòu)和供紙輥。這段長(zhǎng)度略小于齒輪的寬度，為40mm。 在第五段中，我要

44、選擇安裝套筒和軸承，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度要與第一段的相同，長(zhǎng)度是50毫米。 5.設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，根據(jù)以上計(jì)算綜合考慮把電動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到分配軸的功率取為0.75KW。第二段軸和減速器齒輪直徑為1的速度，和表盤直徑2的嚙合齒輪，齒輪直徑的軸，第三段的直徑，將軸上20%功率傳遞給工序盤，將25%功率傳遞給圓柱偏心輪，將55%功率傳遞給其他部件。 則： 1上圓周力： 徑向力： 分配軸傳遞給工序盤的功率為 2上的圓周力： 徑向力： 分配軸傳遞給齒輪3的功率 3上的圓周力： 徑向力： 在校核中拿出四個(gè)圓柱的偏心輪讓他們作用在軸

45、的中心位置，傳遞的功率是25%，則 4上圓周力： 徑向力： 水平面的支承力近似計(jì)算： 垂直面的支承力： 考慮最不利情況， 6. 因?yàn)椴牧线x擇的是45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，許用彎曲應(yīng)力，則有 通過校核之后可以很明顯的發(fā)現(xiàn)，因?yàn)樵O(shè)計(jì)此段軸的直徑時(shí)40毫米，所以此軸安全。 7. 參照軸的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)計(jì)算校核其他的軸。其他軸的作用是用來穩(wěn)定傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，其他的軸在每一段的長(zhǎng)度都比軸以及其他的一些同等條件下的設(shè)計(jì)要簡(jiǎn)單的多。因?yàn)楣β首畲蟮氖欠峙漭S，最復(fù)雜的設(shè)計(jì)是軸上零件，工作環(huán)境最惡劣的也是軸。依據(jù)參考以往的設(shè)計(jì)經(jīng)

46、驗(yàn)，把軸最細(xì)的部分做直徑是通過綜合考慮的，所以對(duì)于其他軸來說，負(fù)載較大的選擇約35毫米，低負(fù)載的選擇20毫米基本滿足生產(chǎn)需求。 結(jié)論 本文首先對(duì)扭結(jié)式糖果包裝機(jī)機(jī)構(gòu)的理論問題進(jìn)行了系統(tǒng)的整理和歸納，首先研究了一下扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)張戰(zhàn)略并預(yù)期了一下未來的發(fā)張趨勢(shì)，可以說為扭結(jié)式包裝機(jī)的更好發(fā)展提供了理論性數(shù)據(jù)。然后就開始進(jìn)行包裝機(jī)的各種設(shè)計(jì)。當(dāng)然在圖書館搜集大量文獻(xiàn)的過程中，我也學(xué)會(huì)了很多知識(shí)，這比平時(shí)在課堂上學(xué)到的要有用很多，我很感謝這些日子的努力，讓我在臨畢業(yè)之前又學(xué)會(huì)了很多技能。之后我將在圖書館中搜集到的資料進(jìn)行整理和分類，做好充足的功課隨時(shí)與導(dǎo)師討

47、論進(jìn)程。在整個(gè)設(shè)計(jì)方案所需要的資料查找完成后，我便開始撰寫說明書。在設(shè)計(jì)的過程當(dāng)中，我感受到了很多不能自己解決的困難。例如首先我想先把關(guān)于剪紙部分的相關(guān)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出來，但在設(shè)計(jì)的早期階段，很多的設(shè)計(jì)理念盤旋在我的頭腦中，也設(shè)計(jì)了很多具體方案，但是因?yàn)槿狈?jīng)驗(yàn)，總是有一種無從下手的感覺，在我確定的那些方案里也不知道到底應(yīng)該選哪個(gè)，哪個(gè)才是最好的，我把種種問題跟導(dǎo)師討論過之后，老師通過她個(gè)人的想法以及多年的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)來幫助我，這種情況下我的設(shè)計(jì)才逐漸的走上了正軌，真是聽君一席話，勝讀十年書的感覺。之后我又通過查閱大量的相關(guān)資料，最終確立了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。在工藝設(shè)計(jì)過程中的工序盤中，糖鉗手是一個(gè)很難的問

48、題，在對(duì)比討論中最終決定糖鉗手的一只固定，一只活動(dòng)型方案。 然后從分析包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)開始，一步一步的把整個(gè)包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)逐一理清，分析各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，供紙剪紙切紙都是主要部分，在就是理糖推糖打糖，都是不可或缺的一部分，當(dāng)然最最重要的就是紐結(jié)部分，分析完之后就是各部分機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)計(jì)算以及數(shù)據(jù)校核，在全部完成之后整個(gè)扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的總體就已經(jīng)設(shè)計(jì)完畢。 從全文的分析，似乎可以看出，包裝機(jī)，目前的優(yōu)勢(shì)是相對(duì)的，其技術(shù)和市場(chǎng)占有率的基礎(chǔ)，相比于剛開始，和合資企業(yè)和外國(guó)企業(yè)，它遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是優(yōu)秀的，我們可以看出包裝機(jī)的優(yōu)勢(shì)主要突出在對(duì)成本的控制、自身的優(yōu)秀性能和來自市場(chǎng)的支持。從以上分析,扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的

49、未來還有很大的成長(zhǎng)空間。我國(guó)的包裝企業(yè)已進(jìn)入高速的發(fā)展時(shí)期，堅(jiān)信在不久的將來，我國(guó)包裝機(jī)企業(yè)會(huì)發(fā)展的更好。 參考文獻(xiàn) [1] 李興國(guó).包裝機(jī)械技術(shù)[M].四川:四川科技出版社, 1985.12, [2] 彭國(guó)勛.包裝機(jī)械淺論[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1985 [3] 高德.包裝機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2005.8 [4] 郭敬孫.包裝機(jī)械應(yīng)用技術(shù)[M].北京:輕工業(yè)出版社, 1987.06 [5] 食品與包裝機(jī)械教研室.食品包裝機(jī)械設(shè)計(jì).黑龍江商學(xué)院, 2006.08 [6] 賀素良.包裝機(jī)械化和自動(dòng)化[M].上海:上

50、海人民出版社, 1975.09 [7] 許林成.包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì)[M].上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社, 1988.09 [8] 李瑞琴.機(jī)械原理[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2008.01 [9] 濮良貴 紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第7版）[M].北京：高等教育出版社，2001，06 [10] 吳宗澤 羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：高等教育出版社，1996.06 [11] 上海輕工設(shè)計(jì)院.包裝機(jī)械機(jī)構(gòu)參考圖冊(cè).上海：輕工業(yè)出版社，1987，06 [12] 鄒慧軍 張春林.機(jī)械原理（第二版).北京：高等教育出版社，2006 [13] 吳宗澤.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)

51、出版社，1988 [14] 張策.機(jī)械動(dòng)力學(xué)[M].北京：高等教育出版社，2002 [15] 中北大學(xué).扭結(jié)式糖果包裝機(jī)說明書[1]-百度文庫[J]，2012 [16] 中北大學(xué).扭結(jié)式糖果包裝機(jī)說明書[1]-百度文庫[J]，2012 [17] 高德.實(shí)用食品包裝技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [18] Walter Soroka. Fundamental of Packaging Technology(Third Edition) USA:Institute of Packaging Professionals(IOPP). 2002 [19] Glean D

52、avis. Packaging Machinery Operations. USA:Packaging Machinery Manufactturers Intitute(PMMI). 1986. [20] Glean Davis. Introduction to Packaging Machinery. USA:Packaging Machinery Manufacturers Institute(PMMI). 1997 附錄1：外文翻譯 Food Packaging Industry Development Strateg

53、y Food Packaging Industry Development Strategy ?　　20世紀(jì)90年代，全球的食品工業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到了2．2萬億美元，高居于其他工業(yè)產(chǎn)值之上。1990s in the 20th century, the global food industry output value reached 2.2 trillion U.S. dollars. Industrial output value of living is high above the others. 至于食品包裝工業(yè)總產(chǎn)值同樣占包裝工業(yè)總產(chǎn)值的大約60％以上。As for the food

54、 packaging industry accounted for the same product packaging industrial output value is about 60%. 這都充分說明了食品加工和食品包裝在整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中是處于相當(dāng)重要的地位的。This has fully demonstrated the food processing and food packaging in the overall national economy is in a very important position. 　　21世紀(jì)，預(yù)計(jì)各國(guó)發(fā)展的重點(diǎn)依然是力爭(zhēng)妥善解決好人們吃飯（包

55、括軍與民的各種特殊需要）的大問題上，從而決定了食品工業(yè)和包裝工業(yè)都是永不衰落的朝陽工業(yè)。21centery. it is expected that the focus is still strive to properly resolve the meals (including the special needs of military and civilian), the big problem, decide on the food industry and packaging industry is a sunrise industry never fading. 今后，食品工業(yè)將成

56、為全國(guó)最大的產(chǎn)業(yè)部門，這對(duì)我國(guó)繼續(xù)擴(kuò)大包裝食品的出口會(huì)帶來極好的機(jī)遇。In future, the food industry will become the country's largest industrial sector. To continue to expand our packaged foods will have an excellent opportunity to export. 　　僅就食品包裝而言，按物流過程的應(yīng)用情況可分為銷售包裝和運(yùn)輸包裝兩大范疇。Only food packaging, according to the logistics of the a

57、pplication process can be divided into two major areas of packaging and shipping center. 考慮到前者直接與食品本身以及消費(fèi)者接觸，對(duì)其內(nèi)外包裝的方方面面大都提出多種多樣的較高要求。Taking into account the former contact with the food itself and consumers directly. Most of all aspects of its foreign proposed a variety of higher packaging requirem

58、ents. 加之從總體看，食品銷售包裝所用的材料、容器、工藝、技術(shù)及設(shè)備，不論在復(fù)雜程度、變化狀況或先進(jìn)水平上都是無與倫比的，更具有廣泛性、代表性和帶動(dòng)性。Moreover, from an overall perspective, the sale of food packaging materials are used, the packaging, technology, techniques and equipment, regardless of the complexity. Changes in conditions or advanced level are second to

59、 none, more widespread, representative and acceleration. 以致食品銷售包裝能在整個(gè)包裝工業(yè)中起著當(dāng)之無愧的主導(dǎo)作用，必須優(yōu)先大力發(fā)展。Sales of food packaging can result in the entire packaging industry plays a leading role in the well-deserved priority should be given to develop． 　　食品包裝技術(shù)現(xiàn)狀分析

　　鑒于食品的種類繁多、千差萬別、層出不窮，而且多為有機(jī)物質(zhì)易受外界微生物

60、感染以及物理、化學(xué)、機(jī)械等不良作用而變質(zhì)損壞，因此大都要求包裝具有較強(qiáng)的保護(hù)、使用和促銷功能，以致食品包裝的無菌化、小型化、多樣化、簡(jiǎn)便化、機(jī)械化、自動(dòng)化便成為時(shí)代發(fā)展的主流。Analysis of food packaging technology "Aside view of the wide variety of food, diversity, endless, but more vulnerable to microbial infection and organic material in physics, chemistry, machinery, and other adv

61、erse effects, rather than just one aspect of damage, mostly packaged with strong protection, use and marketing functions, Aseptic packaging result, small, diversified, simple, mechanical, Automation will become the mainstream of development. 　　不論采用何種方式包裝，首先都要從對(duì)內(nèi)包裝的各方面要求出發(fā)，合理選擇包裝材料和包裝容器。No matte

62、r what methods of packaging from the home must first of all packaging requirements. Reasonable choice of packaging material and packaging of liquid foods, commonly used plastic bottles, glass bottles, metal cans, composites produced bags, boxes, cups; semi fluid of food, often with wide-mouth glass

63、or plastic bottles, bags produced by the composite materials, boxes, cups; of powder granular and liquid mixed with the food, often metal cans, plastic bottles wide-mouth, composite material bags, boxes, cans; The bulk of individual or collective, flake, bars and similar spherical dome-like solid fo

64、ods, Common larger plastic boxes, metal cans, composites produced by the bag, games cartridges. 　　總之，當(dāng)前食品銷售包裝容器，以金屬、玻璃制作的瓶、罐、盒等所占比重較小，且有逐漸下降趨勢(shì)，多用于禮品包裝或特種包裝。In short, sales of food packaging, metal, glass bottles, cans, boxes and other smaller share. There gradually declining trend, largely for

65、gift packaging or special packaging. 以薄型紙板制作的盒、盤等由于阻隔性能差，一般大都用于外包裝。To the production of thin cardboard boxes, such as disk barrier performance is poor, mostly for the general over pack. 惟有以塑料薄膜為基礎(chǔ)的復(fù)合材料制作的袋、盒、杯等足以大顯保護(hù)食品、美化外觀的獨(dú)特作用，并且成型多樣、容易加工、節(jié)省資源、成本不高，使用輕便、適應(yīng)性強(qiáng)，可謂幾乎無所不包（通常含氣液料除外），無所不用（擴(kuò)展到陸?？账袌?chǎng)合），很有發(fā)

66、展前途。Only the basis of composite materials to produce plastic film bags, boxes, cups and other significant large enough to protect food beautifying the unique role and shape varied, easy processing, saving resources, the cost is not high, the use of light, strong adaptability. Is almost inclusive (usually with the exception of gas-liquid materials) everything (extended to air all occasions) very promising. 尤其是內(nèi)包裝袋與外包裝盒相結(jié)合，更能有力地推動(dòng)食品小包裝的廣泛應(yīng)用。Particularly within the over pack, which combined with th