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1、 編號： 　畢業(yè)設計(論文)開題報告 題 目： 智能拖地機機械結構設計 院 （系）： 機電工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生姓名： 學 號： 指導教師單位： 姓 名： 職 稱：

2、 題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術研究 ¨軟件開發(fā) 2014年01月08日 1．畢業(yè)設計的主要內容、重點和難點等 十幾年前，一部美國科幻電影《機器管家》給人們帶來了極大的震撼——在未來，機器人能夠幫我們打理家庭瑣事，人類可以不再束縛于各種家務。雖然這種預見過于超前，但是我們在智能家居的路上正在一步步地前進著。現在，掃地、拖地機器人來到我們身邊。 本課題通過應用CAD軟件技術對智能拖地機進行結構設計，使其能實現自動掃地、拖地等功能。為人們分擔家務清潔瑣事，創(chuàng)造整潔干凈的生活及工作環(huán)境，提高人們的生活質量。 本次設計的主要

3、內容、重點和難點如下： 1、主要內容： （1）分析拖地機機構的運動要求，完成拖地機構整體結構規(guī)劃和設計； （2）進行方案論證，進行結構設計與仿真； （3）提出系統(tǒng)結構設計方案，并優(yōu)化； （4）滿足力學要求，充分的設計計算、理論強度和結構受力分析； 2、重點： （1）實現拖地機構的整體結構設計； （2）提出多個結構設計方案，選擇最優(yōu)的結構,并且優(yōu)化結構，使其更加接近實際 應用； （3）零件參數計算和理論分析； （4）整個裝置結構合理、外觀精致并符合要求、應用二維畫出平面圖，并且用三維軟件模擬出產品樣品； 3、難點： （1）機構工作時的受力分析； （2）系統(tǒng)的相關設計

4、與分析； （3）整個機構的運動仿真； （4）結構的優(yōu)化；  2．準備情況（查閱過的文獻資料及調研情況、現有設備、實驗條件等） 1、調研情況： 通過在網絡、圖書館查閱資料及社會調研了解到,智能拖地機機構是為實現拖地動作的準備而設計，要想實現所拖地達到要求就必須使壓紙拖地機構準確工作?，F在我國的拖地機質量比不上國外進口就是在控制，安全，多功能方面做得不夠好，方案使用的不好。因此，本畢業(yè)設計具有一定的實際意義。 2、現有設備： 電腦及機械設計專業(yè)軟件。 3、試驗條件： 電腦機房 4、查閱文獻資料： [1] 唐經業(yè).工程機械[M].北京：中國鐵道出版社，2001

5、 [2] 張建中.機械設計基礎[M].北京:高等教育出版社，2007 [3] 孫桓.機械原理. 北京:高等教育出版社，2006 [4] 王明強. 計算機輔助設計技術[M]. 北京：科學出版社，2002. [5] 紀明剛.機械設計. 北京:高等教育出版社，2006  3、實施方案、進度實施計劃及預期提交的畢業(yè)設計資料 1、實施方案: （1）通過查閱資料文獻和相關手冊，了解拖地機設計背景、現狀及工作原理； （2）制定出詳細的設計方案及設計過程規(guī)劃，反復對設計方案進行論證； （3）學習三維繪圖軟件； （4）使用三維繪圖軟件完成結構設計； （5）使用軟件完成相關

6、參數的計算及結構、受力等分析； （6）使用軟件完成零件及裝配二維圖的繪制； （7）使用軟件完成機構運動仿真； （8）完成畢業(yè)設計說明書的撰寫； 2、進度計劃： （1）2013.12.17—12.23．查閱相關資料，了解智能拖地機的設計背景及現狀； （2）2013.12.24—12.30．查閱相關資料，了解智能拖地機的設計背景及現狀； （3）2013.12.31-2014.1.6．完成開題報告； （4）2014.1.7-1.13．完成與課題相關，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯； （5）2014.3.4-3.10．系統(tǒng)方案設計； （6）2014.3.11-3.17．系統(tǒng)方案的

7、優(yōu)化； （7）2014.3.18-3.24．方案的最后確定； （8）2014.3.25-3.31．主要零部件結構的設計； （9）2014.4.01-4.07．參數計算，理論分析； （10）2014.4.08-4.14．零件及裝配三維數字模型的設計； （11）2014.4.15-4.21．拖地機機構和主要零件運動動畫仿真； （12）2014.4.22-4.28．二維零件圖繪圖； （13）2014.4.29-5.05．二維裝配圖繪圖； （14）2014.5.06-5.12．完成設計說明書和答辯PPT課件； （15）2014.5.13-5.19．設計資料的檢查和修改； （16）2

8、014.5.20-5.26．完成畢業(yè)設計，提交論文； 3、預期提交的畢業(yè)設計資料： （1）開題報告； （2）進度計劃表； （3） 二萬字以上的畢業(yè)設計論文；在畢業(yè)設計論文中必須包括詳細的300-500個單 詞的英文摘要 （4） 不少于四萬字符的指定英文資料翻譯； （5）零件及裝配三維數字模型）； （6）零件及裝配二維圖紙； （7）運動仿真視頻文件； （8）刻錄光盤；  指導教師意見 指導教師（簽字）： 2012年12月　　日 開題小組意見 開題小組組長（簽字）： 2013年1 月　　日 院（系、部）意見 主管院長（系、部主任）簽字： 2013年1月　　日 - 6 -