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1、1目錄第一章緒論.錯誤！未定義書簽。1.1背景.錯誤！未定義書簽。1.2數(shù)控機(jī)床的組成與分類.31.3本文研究內(nèi)容.5第一章 VDL 主軸傳動系統(tǒng).62.1主軸變速系統(tǒng).62.2主軸電機(jī)選擇.82.3傳動設(shè)計.8第三章同步帶傳動.113.1材料選擇.113.2參數(shù)計算.11第四章主軸組件的設(shè)計.144.1主軸組件的設(shè)計要求.144.2主軸材料的選擇及尺寸、參數(shù)的計算 .164.3主軸傳動裝置箱體的作用.194.4主軸相體的截面形狀和壁厚計算 .204.5軸承的選擇和軸承的精度.204.6軸承預(yù)緊力的要求.224.7主軸軸承的潤滑與密封.錯誤！未定義書簽。4.8軸承壽命校核.224.9聯(lián)接鍵的選

2、擇.234.10碟形彈簧的選擇與計算.244.11碟形彈簧材料及熱處理、厚度和脫碳 .244.12碟形彈簧的強(qiáng)壓處理、表面強(qiáng)化處理和防腐處理.24第五章螺釘聯(lián)接的設(shè)計.26結(jié)論錯誤！未定義書簽。致謝.錯誤！未定義書簽。參考文獻(xiàn).30附錄.錯誤！未定義書簽。2第一章緒論1.1 背景數(shù)控（numerical control,NC機(jī)床，顧名思義，是一類由數(shù)字程序?qū)崿F(xiàn)控制的 機(jī)床。與人工操作的普通機(jī)床相比，它具有適應(yīng)范圍廣、自動化程度高、柔性強(qiáng)。操 作者勞動強(qiáng)度低。易于組成自動化生產(chǎn)系統(tǒng)等優(yōu)點。數(shù)控機(jī)床也就是一種裝了程序控 制系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能邏輯處理具有使用好嗎或其他符號編碼指令規(guī)定的程序。在數(shù)控

3、銑床的基礎(chǔ)上，如果再配以道具和地總換刀系統(tǒng)，就構(gòu)成了加工中心。加工中心的特點是她的刀具庫能存放幾十把甚至更多的道具，由程序控制換刀機(jī)構(gòu)自動調(diào)用與更換，這樣就可以在沒有人工干預(yù)的情況下， 一次完成很多工藝內(nèi)容。機(jī)床主軸系統(tǒng)指機(jī)床上帶動工件或刀具旋轉(zhuǎn)的軸，通常有主軸、軸承和傳動件（齒輪或皮 帶）等組成。主軸部件的運動精度和結(jié)構(gòu)剛度是決定加工質(zhì)量和切削效率的重要因素。VDL600A立式加工中心如下:圖 1.11.2 國外數(shù)控銑床現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢國外數(shù)控銑床的生產(chǎn)廠家主要集中在德國、 美國和日本。從機(jī)械結(jié)構(gòu)上看，其發(fā) 展經(jīng)歷了十字架型（輕型）、門型（小型）、龍門型（大型）3個階段，相應(yīng)的型號種 類繁多。

4、能夠代表數(shù)控銑床3技術(shù)最高水平的廠家主要集中在德國，目前，國外已有廠家在龍門式切割機(jī)上安裝一個專用切割機(jī)械手，開發(fā)出五軸控制系統(tǒng)的龍門式專用切 割工具，該系統(tǒng)可以在空間切割出各種軌跡， 利用特殊的跟蹤探頭，在切割過程中控 制切割運行軌跡。我國工廠的板材下料中應(yīng)用最為普遍的是數(shù)控銑床和等離子切割，所用的設(shè)備包括手工下料、仿形機(jī)下料、半自動切割機(jī)下料及數(shù)控切割機(jī)下料等。與其他切割方式 比較而言，手工下料隨意性大、靈活方便，并且不需要專用配套下料設(shè)備。但手工切 割下料的缺點也是顯而易見的，其割縫質(zhì)量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后道加工 工序的工作量大，同時勞動條件惡劣。用仿形機(jī)下料，雖可大大提高下料

5、工件的質(zhì)量， 但必須預(yù)先加工與工件相適應(yīng)的靠模， 不適于單件、小批量和大工件下料。半自動切 割機(jī)雖然降低了工人勞動強(qiáng)度，但其功能簡單，只適合一種形狀的切割。上述3種切 割方式，相對于數(shù)控切割來說由于設(shè)備成本較低、 操作簡單，所以在我國的中小企業(yè) 甚至在一些大型企業(yè)中仍在廣泛使用。隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)形勢的蓬勃發(fā)展以及以焊代鑄趨勢的加速，數(shù)控銑床的優(yōu)勢正在 逐漸為人們所認(rèn)識。數(shù)控銑床不僅使板材利用率大幅度提高， 產(chǎn)品質(zhì)量得到改進(jìn)，而 且改善了工人的勞動環(huán)境，勞動效率進(jìn)一步提高。目前，我國金屬加工行業(yè)使用的數(shù) 控銑床是以火焰和普通等離子切割機(jī)為主，但純火焰切割，已不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需 要，該類切割機(jī)可滿足

6、不同材料、不同厚度的金屬板材的下料以及金屬零件的加工的 需要，因此需求量將會越來越大，但與國外的差距仍極為明顯，主要表現(xiàn)為：發(fā)達(dá)國 家金屬加工行業(yè)90%為數(shù)控切割機(jī)下料，僅10%為手工下料；而我國數(shù)控切割機(jī)下料僅占下料總量的10%其中數(shù)控銑床下料所占比例更小。1.3數(shù)控機(jī)床的組成與分類一數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的種類很多，但是任何一種數(shù)控機(jī)床都主要由數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機(jī) 械系統(tǒng)組成。1數(shù)控系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心，是數(shù)控機(jī)床的“指揮系統(tǒng)”。數(shù)控系 統(tǒng)通常是一臺帶有專門系統(tǒng)軟件的專用微型計算機(jī)。2伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)(或稱驅(qū)動系統(tǒng))是數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是由驅(qū)動和執(zhí) 行兩大部分組成。用于實現(xiàn)

7、數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和株洲伺服控制。它接受數(shù)控裝 置的指令信息，并按指令信息的要求控制執(zhí)行部件的進(jìn)給熟讀、方向和位移。3機(jī)械系統(tǒng)：數(shù)控機(jī)床的機(jī)械系統(tǒng)，除機(jī)床基礎(chǔ)件意外，有下列各部分組成：4(1)主軸部件：包括主軸電動機(jī)和主軸傳動系統(tǒng)。(2)進(jìn)給系統(tǒng)：包括進(jìn)給執(zhí)行電動機(jī)和進(jìn)給傳動系統(tǒng)。(3)實現(xiàn)共建回轉(zhuǎn)、定位的裝置和附件。(4)實現(xiàn)某些部件動作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置。(5)刀庫和自動換刀裝置(Automatic Tools Changer,簡稱ATC)(6)自動托盤交換裝置(Autormatic Pallet Changer，簡稱APC)機(jī)床基礎(chǔ)件或稱機(jī)床大件，通常是指床身(或底座)、立柱、滑

8、座和工作臺等，它 是整臺機(jī)床的基礎(chǔ)和框架。9二數(shù)控機(jī)床的分類1按工藝用途分按照工藝的不同，數(shù)控機(jī)床可分為數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、 數(shù)控齒輪加工機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控沖床、數(shù)控剪床、 數(shù)控液壓機(jī)等各種工藝用途的數(shù)控機(jī)床。2按運動方式劃分按運動方式即刀具與工件相對運動方式，數(shù)控機(jī)床可分為：點位控制、直線控制和輪廓控制。3按伺服系統(tǒng)類型劃分按伺服系統(tǒng)類型的不同，數(shù)控機(jī)床可分為：開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)伺服系 統(tǒng)數(shù)控機(jī)床和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)時空機(jī)床。(1)開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床是一種不叫原始的數(shù)控機(jī)床。這類機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)將零件 的程序處理后，輸出

9、數(shù)據(jù)指令給伺服系統(tǒng)，驅(qū)動機(jī)床運動，沒有來自位置傳感器的反 饋信號。最典型的系統(tǒng)就是采用步進(jìn)電動機(jī)的伺服系統(tǒng)。 這類系統(tǒng)的信息流是單向的， 即進(jìn)給脈沖發(fā)出去以后，實際移動值不再反饋回來，所以稱為開環(huán)控制。這類機(jī)床較 為經(jīng)濟(jì)，但加工速度和加工精度較低。（2） 閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床帶有檢測裝置， 直接對工作臺的位移量進(jìn)行檢測。 這類控 制系統(tǒng)，因為把機(jī)床工作臺納入位置控制環(huán)， 故稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以消除 包括工作臺傳動鏈在內(nèi)的運動誤差，因而定位精度高、調(diào)節(jié)速度快。但由于該系統(tǒng)受 進(jìn)給絲杠的拉壓剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、摩擦5阻尼特性和間隙等非線性因素的影響， 給調(diào)試 工作造成較大的

10、困難。（3） 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床大多數(shù)數(shù)控機(jī)床是半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，這類系統(tǒng)介于開環(huán)和閉環(huán)之間，精度沒有閉 環(huán)高，調(diào)試卻比閉環(huán)方便，因而得到了廣泛的應(yīng)用。1.4 本文研究內(nèi)容主要研究主軸箱部分，如圖1.2，該主軸箱具有以下要求：1合理設(shè)計加工主 軸箱結(jié)構(gòu)；2經(jīng)過對該設(shè)備刀具切削力計算，合理主運動電動機(jī)、傳動部件、軸承組 件、主軸。氣壓傳動等零部件參數(shù)計算以及選型等；3設(shè)計主軸箱的整體結(jié)構(gòu)；4設(shè)計主軸箱、主軸等主要零件；5切削力計算；圖 1.26第二章 VDL 主軸傳動系統(tǒng)與普通機(jī)床的主軸傳動系統(tǒng)相比數(shù)控機(jī)床在結(jié)構(gòu)上比較簡單，這是因為變速功能全部或大部分由主軸電動機(jī)的無級調(diào)速來承擔(dān)。 省去了繁雜

11、的齒輪變速機(jī)構(gòu)，還有- 些數(shù)控機(jī)床設(shè)計中還存在二級或三級齒輪變速機(jī)構(gòu)用以擴(kuò)大主軸電動機(jī)無級變速的 范圍。2.1主軸變速系統(tǒng)變速方式有有極變速和無極變速。無極變速：速度連續(xù)變化，有無數(shù)個設(shè)置點。如，電子式旋鈕風(fēng)扇的風(fēng)力檔的變 化，旋鈕從最小到最大位置之間，有無數(shù)個位置。有極變速：速度不是連續(xù)變化，僅有限的幾個變化位置。如，機(jī)械式按鈕風(fēng)扇的 風(fēng)力檔的變化，只有1,2，3,4等幾個檔位。由于無極變速簡化了主軸箱的結(jié)構(gòu),得好的加工質(zhì)量，一般都采用無極變速。目前主軸類型有以下幾種：1、 齒輪傳動主軸大中型數(shù)控機(jī)床常采用這種變速 方式。如圖a所示，通過少數(shù)幾對齒輪 變速，擴(kuò)大調(diào)速范圍，擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩，滿足主

12、軸低速是對主軸扭矩特性要求。滑移齒輪的移位大都采用液壓撥叉或 直接由液壓缸帶動齒輪來實現(xiàn)。2、直接驅(qū)動主軸從電動機(jī)到加工刀具的傳動效率而言，直接驅(qū)動方式幾乎可以實現(xiàn)100%的傳動效率。直接驅(qū)動主軸可以在低轉(zhuǎn)矩下實現(xiàn)高轉(zhuǎn)速工作。由于不存在皮帶或齒輪等中間傳動鏈，直接驅(qū)動主軸的轉(zhuǎn)矩不會隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的 下降而增加。就振動而言，這種傳動系統(tǒng)表現(xiàn)良好，也就是說能夠達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，并也保證了加工時能選用合理的切削用量，獲7保持良好地加工表面加工質(zhì)量。3、通過帶傳動的主傳動這種傳動主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速 范圍不大的機(jī)床。如圖b。結(jié)構(gòu)簡單， 安裝調(diào)試方便，且在一定條件下能滿足 轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的輸出要求。帶傳動可以避

13、 免齒輪傳動的噪聲與振動。常用的帶有 三角帶和同步齒形帶。4內(nèi)置電機(jī)驅(qū)動主軸這種主軸也被稱為電主軸。 集成在主軸上前后軸承之間的電機(jī)可以是同步電機(jī)也 可以是異步電機(jī)。這種驅(qū)動方式可以有效的減少震動和噪聲，實現(xiàn)15000r/min乃至更高的轉(zhuǎn)速，而且其結(jié)構(gòu)更為緊湊，這就是電主軸能在告訴加工機(jī)床中普遍應(yīng)用的原 因。通過調(diào)研，我做的VDL600A立式加工中心所用的是高扭力齒形皮帶傳動的無極 變速方式。加工中心的主軸組件加工中心主軸組件是機(jī)床的一個重要組成部分，除了具有一般數(shù)控機(jī)床主軸組件 所具有的主軸、主軸支承及裝在主軸上的傳動件和密封件外，還具有刀具自動加緊、 主軸自動準(zhǔn)停和主軸裝刀孔吹凈等裝置。

14、1.范圍：各種不同的機(jī)床對調(diào)速范圍的要求不同，多用途，通用性比較大的機(jī)床，要求主軸的調(diào)速范圍大，不但有低速大轉(zhuǎn)距的功能，而且還要有比較高的速度。2.熱變形：電動機(jī)、主軸及傳動件都有熱源。降低溫升，減少熱變形是對主傳 動系統(tǒng)要求的重要指標(biāo)。3.旋轉(zhuǎn)精度和運動精度（1）主軸的旋轉(zhuǎn)精度：是指裝配后，在無載荷，低速轉(zhuǎn)動條件下，測量主軸前端 和300mn處的徑向和軸向跳動值。（2）主軸在以工作速度旋轉(zhuǎn)時，測量上述兩項精度稱為運動精度。4.主軸的靜剛度和抗振性X- X主軸電動機(jī)(b)8由于數(shù)控機(jī)床的加工精度比較高，主軸的轉(zhuǎn)速又很高。因此，主軸組件的質(zhì)量分 布是否均勻以及主軸組件的阻尼等，對主軸組件的靜剛度

15、和抗振性都會產(chǎn)生影響。5.主軸組件的耐磨性主軸組件必須有足夠的耐磨性，使之能夠長期保持要求的準(zhǔn)確精度。凡是有機(jī)械 摩擦的部位，軸承，錐孔等都要有足夠的硬度，軸承還應(yīng)具有良好的潤滑。2.2主軸電機(jī)的選擇221 主軸切削力銑削用量的選擇為使組合銑床更好的提高生產(chǎn)效率， 便于人工操作，最少的停車損失和使刀具的 壽命更長、加工質(zhì)量更好，合理的選擇銑削用量是非常必要的。 表3-3為硬質(zhì)合金端 銑刀的銑削用量。銑削用量的選擇應(yīng)該使選擇的刀具充分發(fā)揮其性能。 所以就不能選擇太低?？紤] 到批量生產(chǎn)時也沒必要把切削用量選太高，以免增加刀具損耗。總之要根據(jù)加工精度 和加工材料，工作條件和技術(shù)要求進(jìn)行分析。所以以上

16、的選擇是可行的。2.2確定切削力、切削功率根據(jù)選定的切削用量（組要指切削速度v及進(jìn)給量f）,確定切削力，作為選擇 動力部件（滑臺）及夾具設(shè)計的依據(jù)；確定切削扭矩，用以確定主軸及其他傳動件（齒 輪、傳動軸等）的尺寸；確定切削功率，用以選擇主傳動電機(jī)功率。一銑削力和主切削功率計算1.轉(zhuǎn)速根據(jù)設(shè)計要求轉(zhuǎn)速的范圍為：608000,主軸在工作時其轉(zhuǎn)速通常為：10r/s則轉(zhuǎn)速：v=n d/2=0.625m/s2.主切削力Fc因選取硬質(zhì)合金端面銑削45,鋼工件，由機(jī)床設(shè)計手冊得：99.81Q寸PYFZ aZFZ zd0qF-n0WF 6(T式中：即一銑削深度（mm）；隹一銑削接觸弧深度（mm）；af每齒進(jìn)給

17、量（mm/Z）;-f每秒（分）進(jìn)給量（mm/s,mm/min）；f每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）;do銑刀外徑mm；no銑刀轉(zhuǎn)速（r/s）,Z銑刀齒數(shù)。根據(jù)表2.1,選?。篴p=2 .0mm；ae=5；Sf=l.0mm；Uf =5mm；d=125mm;n=20;Cf=78.5;Xf=1.0;Yf=0.75;Zf=1.1;Wf=0.2;qF=1.3帶入式中得：Fz=5600NP=FV=3500W,圓整取P=4.0KW;則驅(qū)動電機(jī)功率：pPm5.7kw0.7則電機(jī)的功率為6.0kw銃刀類型刀具材料公式中的系數(shù)及指數(shù)CFXFYFZFWFqF加工碳素結(jié)構(gòu)鋼db=0.637GPa端銃刀硬質(zhì)合金7901.00.7

18、51.10.21.3高速鋼78.50.950.81.101.1圓柱銃刀硬質(zhì)合金96.71.00.750.8800.87高速鋼651.00.720.8600.86立銃刀硬質(zhì)合金11.91.00.750.85-0.130.73高速鋼651.00.720.8600.86圓盤銃刀、切槽及切斷銃刀r 硬質(zhì)合金2501.10.80.90.11.1高速鋼651.00.720.8600.86凹凸半圓及角銃刀高速鋼451.00.720.8600.86*KFZ10加工不銹鋼 1Cr18Ni9Ti HB=141端銃刀硬質(zhì)合金2180.920.781.001.15立銃刀高速鋼821.00.60.7500.68加工灰鑄

19、鐵 HB=190端銃刀硬質(zhì)合金54.50.90.741.001.0圓柱銃刀581.00.80.7500.9圓柱銃刀、立銃刀、圓盤銃刀、切槽及切斷銃刀高速鋼301.00.650.8300.83加工可鍛鑄鐵 HB=150端銃刀硬質(zhì)合金4911.00.751.10.21.3圓柱銃刀、立銃刀、圓盤銃刀、切槽及切斷銃刀高速鋼301.00.720.8600.86加工中等硬度非均質(zhì)銅合金HB=100 140圓柱銃刀、立銃刀、圓盤銃刀、切槽及切斷銃刀22.61.00.720.8600.86表2.12.3 傳動設(shè)計VDL主軸的驅(qū)動路線采用電機(jī)驅(qū)動，帶傳動，帶傳動驅(qū)動主軸，這種結(jié)構(gòu)簡單，效率 高，由電機(jī)控制來實現(xiàn)

20、無極變速。帶采用同步帶傳動，同步帶傳動具有：同步帶傳動綜合了帶傳動和鏈傳動的特點，同步帶傳動的優(yōu)點是：（1）無相對滑動，帶長不變，傳動比穩(wěn)定；（2） 帶薄而輕，強(qiáng)力層強(qiáng)度高，適用于高速傳動，速度可達(dá)40 m/s；（3）帶的柔性好，課用直徑較小的帶輪，傳動結(jié)構(gòu)緊湊，能獲得較大的傳動比;（4）傳動效率高，可達(dá)0.98-0.99，因而應(yīng)用日益廣泛；（5）初拉力較小，故軸和軸承上所受的載荷小。主要缺點是制造、安裝精度要求較高、成本高。同步帶主要用于要求傳動比準(zhǔn)確的中、小功率傳動中，如計算機(jī)、錄音機(jī)、磨床 和紡織機(jī)等。13第三章同步帶傳動3.1材料選擇11根據(jù)設(shè)計要求，選用聚氨酯同步帶，由帶背、帶齒、抗

21、拉層三部分組成。帶背和 帶齒材料為聚氨酯，抗拉層采用鋼絲繩，適用于中小功率的高速運轉(zhuǎn)部分。133.2參數(shù)計算設(shè)計計算的內(nèi)容主要是：齒形帶的模數(shù)、齒數(shù)、和寬度的結(jié)構(gòu)和尺寸，傳動中心 距，作用在軸上載荷以及結(jié)構(gòu)設(shè)計。1.模數(shù)的選取模數(shù)主要根據(jù)齒形帶所傳遞的計算功率Pd和小帶輪轉(zhuǎn)速ni確定的，通過查現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床表4-33查得Pd=KA*P,式中P-傳動功率表4-1工作情況系數(shù)KA載荷性質(zhì)一天運轉(zhuǎn)時間/h2時，Zm應(yīng)不小于6，所以計算的Zm滿足條件12.帶寬bs：4.節(jié)圓直徑di:di=bZl=121.2mm715.大帶輪齒數(shù)Z2與直徑：Z2=izi=606.大帶輪直徑d2=idi=1.5 96=24

22、2.2m7.帶的速度V:V=如=7.536,(60 x1000由表查得13Vmax=3540 VWmax所以合格。8.定中心距a0：5(d1+d2)Qa2(d+d2)所以：0.7(96+144)aD2(96+144)則有168a0240+2304=978.7224a024220(式4-2)查表選取Lp=1005mZb=8010.計算中心距a(采用中心距可調(diào))Lp - Lpnaa+-=300+=278.5m2(式4-3)選取a=314m11.帶輪與帶的嚙合齒數(shù)Zm：Zm1一瞇=.82取Zm=12(式4-4)13Fc=mbV2=4.8X10-3X7.5362=0.27313.作用與軸上的力Fr:F

23、r=-Pd103二95103=1240.7N V7.53614.小帶輪最小包角a:a18060（d2-d1）/a=180。-60。（144-96）/314=170.815.帶輪寬度bf, bf1, bf2bf=bs+（1.53）=41.543bf1=bs+（67）=4647bf2=bs+（35）=43414第四章主軸組件的設(shè)計主加工中心主軸組件是機(jī)床的一個重要組成部分，除了具有一般數(shù)控機(jī)床主軸組 件所具有的主軸、主軸支承及裝在主軸上的傳動件和密封件外， 還具有刀具自動加緊、 主軸自動準(zhǔn)停和主軸裝刀孔吹凈等裝置。 軸組件主要包括：主軸、主軸支撐和安裝在 主軸上的傳動件、密封件等，因為主軸帶動工件

24、或刀具直接參加工件表面形成運動， 所以它的工作性能對加工質(zhì)量和生產(chǎn)率產(chǎn)生直接影響，是機(jī)床最重要的部件之一。4.1主軸組件的設(shè)計要求回轉(zhuǎn)精度：主軸組件的回轉(zhuǎn)精度，是指主軸的回轉(zhuǎn)精度。當(dāng)主軸做回轉(zhuǎn)運動時， 線速度為所以bs9.351.20 （20 -0.273） 7.536103= 39.12mm選取bs=40mm5）（式4-6）14零的點的連線稱為主軸的得回轉(zhuǎn)中心線?；剞D(zhuǎn)中心線的空間位置，每一瞬間 都是變化的，這些瞬間回轉(zhuǎn)中心線的平均空單位轉(zhuǎn)移不為理想回轉(zhuǎn)中心線。瞬時回轉(zhuǎn)中心線相對于理想回轉(zhuǎn)中心線在空間位置的距離， 就是主軸的回轉(zhuǎn)誤差，而回轉(zhuǎn)誤差 的范圍，就是主軸的回轉(zhuǎn)精度。純徑轉(zhuǎn)誤差、角度誤差

25、和軸向誤差，它們很少單獨存 在。當(dāng)徑向誤差和角度誤差同時存在構(gòu)成徑向跳動，而軸向誤差和角度誤差同時存在構(gòu)成端面跳動。由于主軸的回轉(zhuǎn)誤差一般都是一個空間旋轉(zhuǎn)矢量， 它并不是在所有的 情況下都表示為被加工工件所得的加工形狀。主軸回轉(zhuǎn)精度的測量，一般分為三種靜態(tài)測量、動態(tài)測量和間接測量。目前我國 在生產(chǎn)中沿著傳統(tǒng)的靜態(tài)測量法，用一個精密的檢測棒插入主軸錐孔中千分表觸頭觸 及檢測棒圓柱表面，以低速轉(zhuǎn)動主軸進(jìn)行測量。千分表最大和最小的讀數(shù)差既認(rèn)為是 主軸的徑向回轉(zhuǎn)誤差。端面誤差一般以包括主軸所在平面內(nèi)的直角坐標(biāo)系的垂直度， 數(shù)據(jù)綜合表示。動態(tài)測量是用一標(biāo)準(zhǔn)球裝在主軸中心線上， 與主軸中心線上，與主軸 同

26、時旋轉(zhuǎn)；在主軸同時旋轉(zhuǎn)；在工作臺上安裝兩個互成90度角的非接觸傳感器，通過儀器記錄回轉(zhuǎn)情況。間接測量是用小的切削量用小的切削量回工有色金屬試件，然后在圓度儀上測量試件的圓度來評價。出廠時，普通級加工中心的回轉(zhuǎn)精度用靜態(tài)測 量法測量，當(dāng)L=300mm寸允許誤差應(yīng)小于0.02伽。造成主軸回轉(zhuǎn)誤差的原因主要是 由于主軸的結(jié)構(gòu)及其加工精度、主軸軸承的選用及剛度等，而主軸及其回轉(zhuǎn)零件的不 平衡，在回轉(zhuǎn)時引起的激振力，也會造成主軸的回轉(zhuǎn)誤差。因此加工中心的主軸不平 衡量要控制在0.4 mm/s以下。主軸剛度：主軸組件的剛度是指受外力作用時， 主軸組件抵抗變形的能力。通常 抵以主軸前端產(chǎn)生單位位移時，在位移

27、方向上所施加的作用力大小來表示。 主軸組件 的剛度越大，主軸受力的變形就越小。主軸組件的剛度不足，在切削力及其他力的作 用下，主軸將產(chǎn)生較大的彈性變形，不僅影響工件的加工質(zhì)量，還會破壞齒輪、軸承 的正常工作條件，使其加快磨損，降低精度。主軸部件的剛度與主軸結(jié)構(gòu)尺寸、支撐 跨距、所選軸承類型及配置形勢、砂間隙的調(diào)整、主軸上傳動元件的位置等有關(guān)。主軸抗振性：主軸組件的抗振性是指切削加工時， 主軸保持平穩(wěn)的運轉(zhuǎn)而不發(fā)生 振動的能力。主軸組件抗振性及在必要時安裝阻尼(消振)器。另外，使主軸固有頻 率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于激振力的頻率。主軸溫升：主軸組件在運轉(zhuǎn)中，溫升過高會起兩方面的不良結(jié)果： 一是主軸組件 和箱體1

28、5因熱膨脹而變形，主軸的回轉(zhuǎn)中心線和機(jī)床其他件的相對位置會有變化，直接影響加工精度；其次是軸承等元件會因溫度過高而改變已調(diào)好的間隙和破壞正常潤滑 條件，影響軸承的正常工作。嚴(yán)重時甚至?xí)l(fā)生：“抱軸”。數(shù)控機(jī)床在解決溫升問題 時，一般米用恒溫主軸箱。主軸的耐磨性：主軸組件必須有足夠的耐磨性， 以便長期保持精度。主軸上易磨 損的地方是刀具或工件的安裝部位以及移動式主軸的工作部位。為了提高耐磨性，主軸的上述部位應(yīng)該淬硬，或者經(jīng)過氮化處理，以提高硬度增加耐磨性。主軸軸承也需 要有良好的潤滑，提高其耐磨性。以上這些要求，有的還是矛盾的，例如高剛度和高速，高速和高精度等，這就要 具體問題具體分析，例如設(shè)計

29、高效數(shù)控機(jī)床的主軸組件的主軸應(yīng)滿足高速和高剛度的 要求；設(shè)計高精度數(shù)控機(jī)床時，主軸應(yīng)滿足高剛度、低溫升的要求。同時，主軸結(jié)構(gòu) 要保證個部件定位可靠，工藝性能好等要求。提高主軸組件抗振性的措施(1)盡量縮短主軸前軸承結(jié)構(gòu)的長度， 適當(dāng)增大跨矩；（2）盡量提高前軸承的剛度和阻尼；（3）提高前軸承的精度，把推力軸承放在前支撐初可提高抗振性；（4）對高速旋轉(zhuǎn)的零件作靜、動平衡，提高齒輪、主軸的制造精度都可適當(dāng)減 少強(qiáng)迫振動源；（5）對于非連續(xù)切削過程的銑削，滾削等加裝飛輪可減少振動；（6）應(yīng)用阻尼器消耗振動能量是有效的措施；考慮系統(tǒng)的固有頻率，避免共振。減少主軸組件熱變形的措施（1）把熱源移至機(jī)床以外

30、。（2）改善主傳動的潤滑條件。如進(jìn)行箱外循環(huán)潤滑，用低粘度的潤滑油、油霧 潤滑等，特別注意前軸承的潤滑情況。（3） 采用冷卻散熱裝置。例如用熱管冷卻減少機(jī)床各部位的溫差，進(jìn)行熱補(bǔ)償。如可以在結(jié)構(gòu)設(shè)計采用一些自動補(bǔ)償?shù)难b置設(shè)法使熱變形朝不影響加工精度的方向 發(fā)展。還可以在工藝上減少熱變形的影響。如先空運轉(zhuǎn)一段時間再加工。把粗、精加 工分開等。164.2 主軸材料的選擇及尺寸、參數(shù)的計算主軸是主軸組件的重要組成部分，它的結(jié)構(gòu)尺寸和形狀、制造精度、材料、及其 熱處理，對主軸組件的工作性能都有很大的影響。主軸結(jié)構(gòu)隨系統(tǒng)設(shè)計要求的不同而 有各種形式。主軸的主要尺寸參數(shù)包括：主軸直徑、內(nèi)孔直徑、懸伸長度和

31、支撐跨距。評價和 考慮主軸的主要尺寸參數(shù)的依據(jù)使主軸的剛度、結(jié)構(gòu)工藝性和主軸組件的工藝適應(yīng)范 圍。1.主軸直徑主軸直徑越大，其剛度越高，但使得軸承和軸上其他零件的尺寸相應(yīng)增大。軸承的直徑越大，同等級精度軸承的公差值也越大， 要保證主軸的旋轉(zhuǎn)精度就越困難。 同 時極限轉(zhuǎn)數(shù)下降。主軸后端支撐軸頸的直徑可視為0.70.8的前支承軸頸值，實際 尺寸要在主軸組件結(jié)構(gòu)設(shè)計時確定。前、后軸頸的差值越小則主軸的剛度越高，工藝 性能也越好。172.主軸內(nèi)孔直徑主軸的內(nèi)孔用來安放棒料、刀具夾緊裝置固定刀具、傳動氣動或液動卡盤等。主 軸孔徑越大，可通過的棒料直徑也越大，機(jī)床的適用范圍就越廣，同時主軸部件的相 對重量

32、也越輕。主軸孔徑的大小主要受主軸剛度的制約。 主軸的孔徑與主軸的直徑之 比，小于0.3時空心主軸的剛度幾乎與實心主軸的剛度相當(dāng)；等于0.35時，空心主 軸的剛度為實心主軸剛度的90%大于0.7時空心主軸的剛度急劇下降。一般可取其 比值為0.5左右。根據(jù)設(shè)計要求，此設(shè)計選用的主軸材料是45號鋼。其熱處理及參數(shù)如下表表5-1 45號鋼熱處理參數(shù)13材料熱處理硬度(HBS抗拉強(qiáng)度極限屈服 強(qiáng)度極 限CTs彎曲 疲勞極 限C-1剪切 疲勞極 限T-1許用彎曲應(yīng)力C-145調(diào)質(zhì)、滲氮21725564035530015560因為選用的主軸電機(jī)功率為P=6.0KVy額定轉(zhuǎn)速nc=1500r/min所以主軸功

33、率p=pc/nin2n3=6.0=9.67 kw(式5-1)0.98 x 0.97X0.98因為主軸是空心轉(zhuǎn)軸，所以查表得 一1=1.23所以d1=21.68X1.2321.23=56.6伽又因為此處軸上有一個鍵槽，所以d1=dX(1+5%)=59.45伽 取d1=60伽;d2=d+2a,a為軸肩高度，用于軸上零件的定位和固定，故a值應(yīng)該稍微大于轂孔的圓角半徑或倒角深，通常取a(0.070.1)d1；d2應(yīng)符合密封件的孔徑要求。所以d2=63mm1=21.68X八.M2(?T)2卡.(式5-2)18查表得出(T-i=270Mpa咗(_4)所以：s=J 2=1.08(0.070.1)d1所以d6

34、=80mm根據(jù)選用的軸承確定d7=98mm主軸的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核，危險截面安全系數(shù)s的校核計算:sas2 2cs .屯一只考慮彎距作用的安全系數(shù)；s=(式5-3)sT只考慮扭距作用是的安全系數(shù);s許用安全系數(shù)；14在此查表所得s=1.31.5;s.T-1=155Mpa k =1.71=1.44B=1.6.=0.78=0.74,ip=0.3,書T=0.21,(T2W，CT n=M=二d332dov =d194軸主要精度指標(biāo)前支承軸承軸頸得同軸度約為5yn左右；軸承軸頸需要按軸承內(nèi)孔“實際尺寸” 配合，并且需要保證配合過盈1卩5卩m;錐孔與軸承軸頸得同軸度為3卩5卩m與 錐面的接觸面積不小于8

35、0%且大端接觸較好；裝圓柱滾子軸承與軸承內(nèi)圈的接觸面 積應(yīng)該不小于85%5.主軸動態(tài)特性的改善改善主軸動態(tài)特性的措施有以下幾個方面：(1)使主軸組件的固有頻率避開激振力的頻率通常應(yīng)該使固有頻率高于激振力頻率的30%以上。如果發(fā)生共振的那階模態(tài)屬于 主軸在彈性基礎(chǔ)上(軸承)的剛度振動則應(yīng)提高軸承的剛度。如果屬于主軸的彎曲振 動，則應(yīng)提高主軸的剛度，如加粗直徑。激振力可能來自主軸組件的不平衡，這時激 振頻率等于主軸轉(zhuǎn)速乘以n/30。也可能來自斷續(xù)切削，這時激振頻率還應(yīng)該乘以刀 齒數(shù)z。(2) 增大阻尼如前面所述，低階模態(tài)常是主軸的剛體振動。這時主軸軸承，特別是前軸承的阻 尼對主軸組件的抗振性影響很

36、大。如果要求得到很光的加工表面，主軸又是水平的， 可用滑動軸承。滾動軸承適當(dāng)預(yù)緊可以增大阻尼， 但過大的預(yù)緊反而使阻尼減少， 故 選擇預(yù)緊時還應(yīng)該考慮阻尼的因素。(3) 米用三支承如主軸后端懸深很長，可增加輔助支承，成為三支承主軸。輔助支承可用深溝球 軸承，保留游動間隙。輔助支承的作用，與其說是提高剛度，不如說是為了提高抗振 性。124.3主軸傳動裝置箱體的作用通過傳動軸承支撐傳動件的軸； 存儲潤滑劑，實現(xiàn)傳動件和軸承的潤滑； 密封作 用，減少環(huán)境不良因素；保護(hù)機(jī)器操作者的人身安全，避免傷亡事故。4.4 主軸箱體的截面形狀和壁厚計算傳動裝置箱體的典型縱截面形狀為矩形或圓形。箱體壁厚N的計算：N

37、=21 b h=20mm【i4（式5-4）3000204.5 主軸軸承的選擇主軸軸承是主軸組件的重要組成部分，它的類型、結(jié)構(gòu)、配置、安裝、調(diào)整、潤 滑和冷卻都直接影響了主軸組件的工作性能。在數(shù)控機(jī)床上主軸軸承常用的有滾動軸 承和滑動軸承兩大類。滾動軸承摩擦阻力小，可以預(yù)緊，潤滑維護(hù)簡單，能在一定的轉(zhuǎn)速范圍和載荷變 動范圍下穩(wěn)定的工作。滾動軸承由專業(yè)化的工廠生產(chǎn)，選購維修很方便，在數(shù)控機(jī)床 上被廣泛采用。但與滑動軸承相比，滾動軸承的噪聲大，滾動體數(shù)目有限，剛度是變 化的，抗振性略差，并且對轉(zhuǎn)速有很大的限制。數(shù)控機(jī)床主軸組件在可能條件下，盡 量使用了滾動軸承，特別是大多數(shù)立式主軸和主軸裝在套筒內(nèi)能

38、夠作軸向移動的主 軸。這時用滾動軸承可以用潤滑脂潤滑以避免漏油。滾動軸承根據(jù)滾動體的結(jié)構(gòu)的不 同可分為球軸承、圓柱軸承、圓錐滾子軸承三大類。64.5.1軸承的選擇和軸承的精度選用軸承時，首先是選擇類型。選擇軸承類型應(yīng)考慮多種因素，如軸承所受載荷 的大小、方向及性質(zhì)；軸向的固定方式；轉(zhuǎn)速與工作環(huán)境；調(diào)心性能要求；經(jīng)濟(jì)性和 其他特殊要求等。滾動軸承的選，用原則課概括如下。1.載荷條件軸承承受載荷的大小、方向、性質(zhì)是選擇軸承類型的主要依據(jù)。載荷較大時應(yīng)選 用線接觸的滾子軸承。受純軸向載荷時通常選用推力軸承；主要受徑向載荷時應(yīng)選用 深溝球軸承；同時受徑向和軸向載荷時應(yīng)選用角接觸軸承； 受沖擊載荷時宜選

39、用滾子 軸承。2.轉(zhuǎn)速條件當(dāng)轉(zhuǎn)速較高且旋轉(zhuǎn)精度要求較高時， 應(yīng)選用球軸承。推力軸承的極限轉(zhuǎn)速低。當(dāng) 工作轉(zhuǎn)速較高，而軸向載荷不大時，可采用角接觸軸承或深溝球軸承。 對高速回轉(zhuǎn)的 軸承，為減小滾動體施加于外圈滾道的離心力，宜選用外徑和滾動體直徑較小的軸承。3.裝調(diào)性能3類（圓錐滾子軸承）和N類（圓柱滾子軸承）的內(nèi)外圈可分離，便于裝拆。為 方便安裝在長軸上軸承的裝拆和緊固，可選用帶內(nèi)綴孔和緊定套的軸承。214.調(diào)心性能軸承內(nèi)、外圈軸線間的偏位角應(yīng)控制在極限值之內(nèi)，否則會增加軸承的附加載荷 而降低其壽命。對于剛度差或安裝精度較差的軸組件，宜選用調(diào)心軸承，如1類（調(diào)心球軸承）、2類（調(diào)心滾子軸承）軸承

40、。5.經(jīng)濟(jì)性在滿足使用要求的情況下優(yōu)先選用價格低廉的軸承。一般球軸承的價格低于滾子軸承。軸承的精度要求越高價格就越高。在同精度的軸承中深溝球軸承的價格最低。同型號不同公差等級軸承的價格比為：P0:P6:P5:P4=1:1.5:1.8:6。選用高精度軸承時應(yīng)進(jìn)行性能價格比的分析。本次設(shè)計中選用了的軸承是角接觸軸承和雙向推力向心球軸承。角接觸軸承可以同時承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用， 其軸上載荷能力的大小，隨接觸角的增大 而增大；軸承的精度，分為2、4、5、& 0五級。其中2級最高，0級為普通精度級。 主軸軸承以4級為主。高精度主軸可用P2級。要求較低的主軸或三支撐主軸的輔助 軸承可用P5級。

41、P6級和P0級一般不用。靜壓滑動軸承的油膜壓強(qiáng)由液壓缸從外界供給，與主軸轉(zhuǎn)速的高低無關(guān)，承載能力不隨轉(zhuǎn)速 而改變，而且無磨損，啟動和運轉(zhuǎn)時摩擦力矩相同。所以靜壓轉(zhuǎn)矩的回轉(zhuǎn)精度高，剛度大。但需要一套液壓裝置，成本較高，污染大。Cfn224.5.2軸承預(yù)緊力的要求因為預(yù)緊力提高剛度有一定的效果，這是與線接觸的滾子軸承不同的。點接觸的 球軸承，應(yīng)在溫升允許的條件下，盡量用較高的預(yù)緊力。在軸向力的作用下，不受力測軸承的滾動體與滾道不配時為最大軸向載荷的35%三聯(lián)組配時為24%4.5.3軸承壽命校核主軸軸承通常載荷相對較輕，除一些特殊的重載主軸外，軸承的承載能力是沒有 問題的。主軸軸成的壽命，主要不是取

42、決于疲勞點蝕，而是因為磨損而降低精度。通 常，如軸承精度為P4級，經(jīng)使用導(dǎo)致磨損后跳動精度降至P5級時，這個軸承就不能 滿足加工精度要求了。應(yīng)該更換了。雖然還遠(yuǎn)未達(dá)到其疲勞壽命，但是這種“精度壽 命”目前還難以估算準(zhǔn)確。所選軸承按照每天兩班工作制，每班工作8小時，預(yù)計使用五年。則T=16X365X5=29200h根據(jù)軸承壽命校核公式:500(（式6-1）23Lh軸承壽命。T-滾動軸承許用壽命。C-滾動軸承額定動負(fù)荷。fn-速度系數(shù)fn=1000=0.281V 3nc-壽命指數(shù)。對球軸承&=3;對滾子軸承&=10/3KA-使用系數(shù)。查表取KA=1.2.&-轉(zhuǎn)速變化系數(shù)，查表取Kn=0.89KL-

43、齒輪輪換工作系數(shù)，查表取KL=0.8.P-當(dāng)量動載荷。14所以根據(jù)公式計算得：Lh=50038.0.281=46013.8hTJ.2漢0.85匯0.89汽0.8匯3.28丿因為軸承使用壽命遠(yuǎn)大于軸承預(yù)期的壽命所以軸承合格的。4.6 聯(lián)接鍵的選擇鍵的類型可根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點， 使用要求和工作條件選擇， 鍵截面尺寸通常根 據(jù)軸的直徑，從標(biāo)準(zhǔn)中選取，對于某些特殊情況（如階梯軸）在保證傳遞所需的轉(zhuǎn)矩 的條件下，允許選用較標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定小一擋的截面尺寸，有時候由于工藝和強(qiáng)度原因，也可以選用較標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定尺寸大一擋的鍵，鍵的長度按輪轂長度而定，即鍵的長度等于略短于輪轂的長度，而導(dǎo)向平鍵就得按輪轂的長度及滑動距離而定

44、，鍵的長度應(yīng)該符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的長度系列。根據(jù)設(shè)計尺寸和GB/T1096-1979選普通平鍵聯(lián)接，鍵的公稱尺寸是bxhxL=10X8X（2836），材料選取45號鋼244.7 碟形彈簧的選擇與計算碟形彈簧它是一種用鋼板沖壓的截面錐形壓縮彈簧，其特點是:圖7-1碟形彈簧（1）剛度大，用于負(fù)荷大，軸向空間要求小的地方。（2） 具有變剛度特性，適應(yīng)范圍廣，根據(jù)其極限變形量h和彈簧板厚度t不同, 可有各種不同的特性曲線和承載能力。（3）在工作過程中，碟片之間有摩擦損失，加載和卸載時的特性曲線不重合， 吸振能力強(qiáng)，制造維修方便。根據(jù)設(shè)計要求，選用A系列碟形彈簧。采用對合組合方式安裝。174.7.1 碟形彈簧

45、材料及熱處理、厚度和脫碳碟形彈簧材料為60Si2MnA碟簧成型后，進(jìn)行淬火，回火后的硬度必須在HRC4各45范圍內(nèi)單面脫碳層深度，對于厚度小于1.25mm的第一類碟形彈簧，不得超過其厚 度的5%對于厚度不小于1.25mm的碟形彈簧，不超過其厚度的3%（其最小值允許為0.06 mm）。4.7.2 碟形彈簧的強(qiáng)壓處理、表面強(qiáng)化處理和防腐處理碟形彈簧應(yīng)全部進(jìn)行強(qiáng)壓處理，處理方法為：一次壓平，持續(xù)時間不少于12h，25或者進(jìn)行短時壓平，壓平次數(shù)不小于5次，壓平力不小于二倍的R=0.75h,強(qiáng)化處理 后自由高度應(yīng)穩(wěn)定。對于受變負(fù)荷的碟形彈簧，內(nèi)錐面推薦表面作強(qiáng)化處理，例如噴丸處理等，根據(jù) 需要，碟形彈簧

46、表面進(jìn)行防腐處理（如磷化、氧化、鍍鋅等），經(jīng)電鍍后的碟形彈簧， 必須進(jìn)行去氫處理，不過對受變負(fù)載的碟形彈簧應(yīng)該避免采用電鍍方法處理。6其主要設(shè)計參數(shù)如下：D=50d=25.4t=3 ho=1.1 Ho=4.1P=12000Nf=0.83 H-f=3.27OM=-1250N/ mm2旳=1430 N/ mm2Q=34.30kg/1000件2D/t18 h0=0.4 E=206000N/m卩=0.3 K4=1 C=2壓平彈簧的負(fù)載：3PC=4E2丄其K4=8410N（式7-1）1 - 2KQC1 ln CP/Pc=5000/8410=0.59因為h/t=0.4 （查表所得）所以 丄=0.57hGf

47、=0.57 :h0=0.51所以對合組合的片數(shù)為I=-Z-11.76 取12片.f0.51未受負(fù)載的高度是Hz=i.H0=22X3.15=69.3受負(fù)載時的高度H1=Hz-if=69.3-22 0冷1=58.08壓平彈簧時（f=h0）M點的應(yīng)力此數(shù)據(jù)與60Si2MnA的屈服極限1400接近碟形彈簧的剛度K1=2=0.69，（式7-2）（5M=4Et2*K4f 3= -1350K1D2t二（式7-3）C 1226卩=7乂一t江K24K24f邑j_3乂匹X+ 3f|+1=9015.53N（式7-4）1-卩2Q XD2 It丿t t 2鋰丿.27第五章 螺釘聯(lián)接的設(shè)計設(shè)計要求：1.螺釘?shù)牟贾靡话銓ΨQ

48、形式，并應(yīng)該根據(jù)結(jié)構(gòu)和力流方向使螺釘受力合理，加工與安裝方便。2.形心與結(jié)合面的形心應(yīng)該重合。3.用鉸制孔螺釘（受剪切螺釘）承受橫向載荷時，沿力流方向的螺釘應(yīng)不多于6個。4.一組螺釘?shù)闹睆胶烷L度應(yīng)該盡量相同。5.一組螺釘中每個螺釘?shù)念A(yù)緊力應(yīng)該相同。6.釘中心線間的最小距離t=（1.52.0）s，s為六角螺母的對邊寬度，最大距 離與聯(lián)接用途有關(guān)。7.該滿足擰螺釘時需要的最小扳手空間。8.校核計算時只計算受力最大的螺釘。六角頭頭部帶槽螺釘：根據(jù)要求計算：選用M6和M8兩種螺釘，其中M6型號螺釘主要尺寸參數(shù)為：b=24, dk=9.7810,K=3.9, t=2, B=4.15, 1=1060,精度

49、等級為8.8級。M8型號螺釘主要尺寸參數(shù)為：b=28, dk=12.7313, K=5, t=2.6, B=5, l=12圖 8-1 六角頭頭部帶槽螺釘2880,精度等級為8.8級。螺釘?shù)膹?qiáng)度計算與校核:承受橫向載荷和軸向載荷的普通螺釘?shù)男：诵：斯剑?X1.3Fo/(ndi)2W6, 96.32設(shè)計公式：di4X1.3Fo/n61/2=5.96是螺釘?shù)脑S用拉應(yīng)力)12M6螺釘6=106.2所以合格。式中(di是螺釘?shù)穆菁y小徑，629結(jié)論此次畢業(yè)設(shè)計所設(shè)計的題目是 “數(shù)控銑床主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計”通過這次設(shè)計，我對 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀有了一個全面地了解，了解了數(shù)控技術(shù)在現(xiàn)在以及以后機(jī)械工業(yè) 中所起的

50、作用，明白了數(shù)控技術(shù)的在以后工業(yè)的發(fā)展中所扮演的角色。 為自己今后更 好的學(xué)習(xí)數(shù)控技術(shù)指明了方向。通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我對大學(xué)期間所學(xué)的知識，進(jìn)行了融會貫通，有了一個全 新的認(rèn)識，對以前許多不太清楚的地方，通過問老師和查資料的方法，已經(jīng)明白了很 多，知道了自己以前學(xué)習(xí)的不足，所以以后應(yīng)該更加努力。此次設(shè)計，我認(rèn)為最重要的就是使我明白了，無論做什么事情，要想做好，必須 態(tài)度端正；要善于學(xué)習(xí)，時刻學(xué)習(xí)；做事要嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真，細(xì)致、不怕吃苦，還要有創(chuàng) 新精神。致謝歷時幾個月的實習(xí)接近尾聲了，我的設(shè)計也基本上圓滿完成了。此時回想過去設(shè) 計的日子，體會多多，感慨也不少。設(shè)計過程也如我所料，遇到不少的問題。幸

51、好在 此過程中常得到高老30師的指導(dǎo)、同學(xué)們的幫助，讓我基本上解決了問題，完成了設(shè)計。最后交給指導(dǎo)老師，請她幫我檢查。指導(dǎo)老師經(jīng)過詳細(xì)的檢查后對我的設(shè)計給予 詳細(xì)的、全面的批評指正和修改建議。我根據(jù)指導(dǎo)老師的修改建議，進(jìn)行第二輪的修 改，修改完后再請老師過目指導(dǎo)，直到指導(dǎo)老師認(rèn)為基本沒什么錯誤為止。 在此表示 衷心的感謝！最后，在此對在整個設(shè)計過程中，給予我指導(dǎo)和幫助的老師同學(xué)表示衷心的感謝！ 特別是我的指導(dǎo)老師高老師，對我設(shè)計給予悉心的指導(dǎo)，她對工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度也 是我學(xué)習(xí)的好榜樣，我受益匪淺，在此再次表示衷心的感謝。31參考文獻(xiàn)1吳宗澤,羅圣國機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊第二版M.北京：高等教育

52、出版社，1999.2廖念釗,莫雨松,李碩根,楊興駿.互換性與技術(shù)測量第四版M.北京:中國計量出 版社,2000.3陳錦昌，劉就女，劉林.計算機(jī)工程制圖M.廣州：華南理工大學(xué)出版社,1999.4馮辛安,黃玉美,杜君文.機(jī)械制造裝備設(shè)計M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.熊光華.數(shù)控機(jī)床M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.6李峻勤,費仁元.數(shù)控機(jī)床及其使用與維修M.北京:國防工業(yè)出版社,2000.7張柱銀,陳思義,明興祖.數(shù)控原理與數(shù)控機(jī)床M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.8林東.數(shù)控技術(shù)M.北京:北京理工大學(xué)出版社,1995.9王愛玲,白思遠(yuǎn).現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床M.北京:國防工業(yè)出版社,2001.1

53、0何存興，張鐵華.液壓傳動與氣壓傳動第二版M.湖北：華中科技大學(xué)出版社,2000.11毛謙德，李振清.袖珍機(jī)械機(jī)械設(shè)計師手冊第二版M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2001.12朱龍根.簡明機(jī)械零件設(shè)計手冊M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.13王可.實用機(jī)床設(shè)計手冊M.遼寧：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999.14機(jī)床設(shè)計手冊編寫組，機(jī)應(yīng)設(shè)計手冊（3）M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，198615范俊廣.數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，199216張寶林，數(shù)控技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，199717周開勤 機(jī)械零件手冊M北京：高等教育出版社，199418盧小平，數(shù)控機(jī)床加工與編程M.成都：電子科技大學(xué)出版社，199719李佳，數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用M.北京：清華大學(xué)出版社，200220全國數(shù)按培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)天津分中心，數(shù)控機(jī)床M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997