4、—乍輪中心的平妙J*必
N-無Ff時的滾動半私 ABS （防抱死制動系統(tǒng)）將制動時的溝動凈控制A」5%~2O%Z間. 有如卜優(yōu)點：
!）制動力系敷大.地而制動力大.制動距離短:
2） MA力系數(shù)大.地而町作用于車輪的側向力大.方向總定性好:
3） 截輕輪胎般損.
"由 入與帛z間的關系町如? ”i祈動率、=100%時.
?如果汽牛肚線行駛.在側向外力作用F.容易發(fā)牛?側泮h
》如果汽車轉向行駛.地面捉供的側向力不能滿足轉向的需
5、要.將會失去轉向能
什么情況下汽車會受到側向外力的作用？
第-節(jié)為附俺馭芳?
| A平地轉向時.離心力幵由地面?zhèn)认蛄?平歸
當汽車在傾斜殍道轉向時?離心力F冋山敢力的分力半瓠
Q巧道內(nèi)傾，町以祓小所布的地面?zhèn)认蛄?傾角依道路轉彎半徑和設計車速 而定.
首齊癇時軍輪的受右
h彫響制動力系數(shù)（附布系故）的因缶
|1＞睛向沖類皿狀態(tài)I
32備種路而的平均陽斤系數(shù)
路面
峰值附著系數(shù)
滑動附著系數(shù)
瀝青或混凝土踣面
0厲?抽
0J5
瀝青（漫）
OAOJ
(MSf 6
混凝土（漫）
0.7
0.7
1礫石
0.6
6、0出
土路（干）
0.68
0&
土路（漫〉
■ 035 ■
04-03
雪(KM>
02
0.15
1冰
0.1
0.07 |
WrW
:人砂響制動力系故（附廿系數(shù)）的因索
[77~路佝腫類和狀態(tài)]
1.0?
7.75 14 ?交輪帆「瀝稈略面, 64 4km/h
構從半r（%>
Af午線輪胎按地向枳大.散位用力小、滑移小■胎血不易描耗.制動力系 數(shù)較臥
A轎個晉適采用寬斷⑷?低氣壓.門線輪骯
?*S 9XM
子牛絞鴕舲怙溝
2）輪胎給構
沖|他人.先島軟路而（唯介效應）
0
力?節(jié)制功時
7、布輪MWT
3）車速 在10?40km/h范兇內(nèi)＞ 車速影響很小.
水服 ！_■輪腑崎路的按粒
-水験枝時部破壞
仕濕路向I,輪胎儀儀在搖牡堆印遜圻部傳建切向力.
水涇J7険和r-tt彳輪越人.單付時何內(nèi)€!卅開的木瑕就遲人. 曲披輪胎胎血出ill岀的水械越小. c
如眾.供水W”火「?“"水I?廣?輪胎就浮■儼—0。
滑水現(xiàn)象、:
圖47 1格面有枳水層判輪胎播地3fi中的三個區(qū)域
Fh^cpAu；
U—動水爪力的升力：P水務度：A輪胎接地曲積 卜h
“h?衢水車速;
?滑水車連打路面結構.水層叭 水液粘度和密度.輪胎充ph力?幣衛(wèi)
8、裁荷、花紋形成及輪胎聃松秤度仃處?
當汽車沒有裝ABS. 乂不 允許車輪抱死時
第Y筋汽乍的制動效能及兀加定件
中國行業(yè)標準采用 '卜均減速度的概念
n-制動壓力達到75%址大壓力 -一到停乍時總時何的2/3的時刻,
第三節(jié) 汽牟的制動效能及代恒定件
中國行業(yè)標準采用 '卜均減速度的概念
柿一制動壓h達到75憑址X樂力 的時札inax
4 一到停車時總時何的"3的時刻?
"汽乍的制動距離足指制動器起作用和持續(xù)制動兩個階段汽午駛過的距肉
2召4+牛。+
25?9紐max
I節(jié)汽牛:的制動效能及K協(xié)定杵
影響制動距離啲因素
1）制動器起作用的時間
9、
制另
KijpJ
■K 1
I
臭空助力制動系
2.12
1335
?圧縮空包一池歷制動系
J
J5
決43馥用不何助力制動察時CA77嚇乍的制動即離
7.25
7?刃
第三節(jié)汽乍的制動效能及覽恫定杵
2）起始車速心
B ils
s = 0.0034wo+0.0045 lnj-
$0 帥 IMI 200
也的:MG牛1）
M4-15紺車的初越距?曲錢
25.9N
10、
第三節(jié) 汽牛的制動效能及兀誼定件
3）最大制動減速度知叭
"命站號硏懸:
第三節(jié)汽舉的制動效能及応恒定件
第三節(jié)汽牟的制動效能及覽忖定性
汽車制動工況
制動距離/m
冷車空載
M7.3
4UG
II
玄電鏗籾毎SMJ
f
連續(xù)制動次數(shù)
■ 39. 4衣"好 ■ 9. 3~8.畑? -般
■ W8 4m./ff 差
制動工況圖
第三書汽舉的制動效能及兀恒定件
I）摩撩副材料
11、
第三節(jié)汽牛的制動效能及兀恫定件
保時碩
冷/熱
~!OSC430^| 冷慮
制動距離加
S4.1/34J
ubuuAln^2>
1J3/JJ3
見刃撫7
繭他溫岌/T
22^/430
山U/G逅
后輪溫國H
2則/273
H加0
A這甲“熱"是指以100km/h的初速度連續(xù)制動10次，第10次的狀 態(tài)為“熱”:數(shù)據(jù)表明：特殊的摩擦劇材料便保時捷乍溫升較少, 熱衰退現(xiàn)公不明竝：還應注總到曲種樂詢輪的溫升都人于后輪。
弟三卄汽乍的制動筑能及tm^n
2）制動器結構形式
亦制動效能因數(shù)Kh
F
i*
12、i
卜興一2:電VMK -O—Xi ?AHK ■卜JU :-' j—4 UX
2 i
—*-A-0J3"H 的
屮也伯
o oi oj 04 as z a ? 臣4?16割訪效
ss^
554A?汽牛:的制動效能及兀恫定件
保時捷911GT2制幼系統(tǒng)
?曲輪制動斟
A厲輪制動器
凌志SC430制動系統(tǒng)
A就輪制動器
》后輪制動器
554A?汽牛:的制動效
13、能及兀恫定件
第三節(jié) 汽牟的制動效施及KtH定杵
第三節(jié) 汽乍的制動效能及K誼定杵
小仝霸汽乍的制動效能及icnotri
跑偏
詢輪喪失轉向能力
14、
1 ?左右?輪（tKH向輪）制動器制動器制動力不相等
匕牝健■號顧9她審“V麗I酈G
轉向盤撤手
——轉向盤鎖住
ffl4.|9后檢未笊死時制爲1＞制動力不對制動跑候的影境iett$a62.7k
15、mh)
1思孌亦么轉向曲鎖住亓制動跑鎘有明展的抑制忙用?
■
b業(yè)咄■毎齣19絶耐翊鋭
*Fi
8-3tt§e
itnfiffi 住
BI 20 汎?l?剛?購形1農(nóng)
16、:
?X處雜■號顧9科4審硼麗I卿*
（I）燉輪無制動力而后輪有足夠的制動力（曲線沖> 或后輪無制動力而 荊輪有足夠的制動力（曲線￡0
圖「22前靛抱死或后吃抱死財汽忘縱岫線轉過的角世科向角〉
<2）前.后輪都有足夠的制動力.但抱死拖灣的次序和時間間 隔不間
1.0 1.5 2.0
111
圖4?23前、后輪抱死拖潰的次厚和時間間隔對后軸側滑的彫響 （
17、混凝土路面、轉向盤國定）
sqHsllr
0 0.5
?岡址從■甬兇1!0樹細1腫而1郵U
（3）起始車速和附著系數(shù)的影響
圖4?24
O06O20S04OO
2 I I
(?▼￡?藝攆丟
^/(km-h*1)
!.0 2.0 3.0 4.0 5.0
■ ■ ■ ■ ■ 200:8040
（4）試驗的總結
|）制動過柞中.如果只何前輪抱死或刑輪先抱死他汨.汽車皋本上沿H線向 誼行咯 汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)?但喪失轉向能力：
2）若麻輪比
18、前輪援前 疋時何先他死拖冰“車速趙過某 數(shù)值.汽乍在輕 微的側向力作用卜就會發(fā)生側樸略面越滑、制動弾離和制動時何越長.拆軸 儲滑越劇烈■
■.理想的前看制幼解制勸力分配曲線
F“1
/?=
F“
? + 耳2 = Gz
F?2 _ F；2 _ a_h憶 J J b + h憶
fImax = -Az max
匹=q)
：2
Fxbl + ?2 = G(P | Fjm _
a-h^q> b + lh(p
=爲=切,?2 = Fxb2 = Fg
匚 l.G ,2 4h.L r Gb “ n
肚亦卞+w忙疳+2加
作側法作!曲銭
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19、
liAft)
n
卜卜\ = F：\?
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^T(h^hxz)(p L
F,機+ F觀=丿
U = F)=Gz
|1?舸紬久總此時曲.瓶軸地倫制劇力分配拔肥則）I
2 第心 ￥???(/)
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r Gb
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（W無天〉
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F'Z?蠱—爲+ 普…(r
20、)
L+h? L+hg(p
= 0. F寸-字 （與礙關》
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乙- W @
a + hM_（pJ
兒二乙防4+力（；-加_鈕
屮=3\
[h =飆
2.利用附樣蜿數(shù)
詢軸
仗
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役」1-0）耳
（1-0）山
%
2.利用附箱系込］
|嚴列 竹=0 =0=Z』
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| 3.制功效華E ］
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E,=H = = <1
（P Q_0）L+hy
22、 “.九 @_叫）
C 乞 0
上二—二
P H /"?//
"■%
E-I
人 對前后制動器制動力分配的要求
1.ECE制動泌規(guī)
(P
(Pf〉■
乙2 0?1+0?85(0—0?2);
0 = Z+O?O5)“ }
23、動器制動力的分配特性
狐壓閥
0 (M 92 0J " ?$ (U &7 OS ”
乙■1皿?
纂n比例溝
MS占蟲國鋅軒口
力分配曲線
前輪輪紅壓力/MPa
減速度傳感誥比例閥
七、輔助制動器和發(fā)動機制動對制
24、動力 分配和制動效能的影響
-y￡*z*;￡i:? A-P%<垢卞蕪
1?汽車緩速器的制動力
20 40 eo SII 100 120
申38龜旃涼復込■的特代勵農(nóng)
加?P b＞確力tf^S力存
發(fā)動機制動和排代制動時?制動力與伍速的關系
10 30 50 70
車連 fa/
25、111
惟cu
12. A
$ ；KAKlit1trW?
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k盤出utA敘値的■仗 b?rittflunivi.
42"您宋tUUHBA Z宅THU I <1 liMJail. 昨創(chuàng)* 峰坊說（1 貿(mào) 1 . MA ? ft ! >tlA4AM
:”體靜冷?電*? ik電I、內(nèi)父XpSI?. ”、修貧"J、』舟盯 a
26、fcfi Mftnattrt nif ?*cn
27、
411 二"A8S fegJB 1 gjfjfca is
其他免謹?shù)闹苿酉到y(tǒng)
護"■找
為了分析方便?假設
!)
2)
3)
乍輪抱死過程很快.忽略乍速的降低“ 乍輪的技荷足-個常數(shù),Fn 附右力滑移曲線町以川兩克線段來近似.即
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_ （1』％-僅） 一
1 「； 5?
汽車理論制動.
