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1、.word 格式 , 起重機(jī)伸縮臂繩排伸縮機(jī)構(gòu)伸縮原理 主臂的伸縮機(jī)構(gòu)很多 ，可以從兩種角度進(jìn)行分類 ，即按驅(qū)動(dòng)形式的不同 ，以及各節(jié)臂間的伸縮次序關(guān)系不同進(jìn)行分類 。 按驅(qū)動(dòng)形式的不同 ，可分為液壓 、液壓 —機(jī)械和人力三種 。 采用液壓驅(qū)動(dòng)時(shí) ，執(zhí)行元件選用液壓油缸 ，利用缸體和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)推動(dòng) ，推動(dòng)下節(jié)臂的伸縮 ，在設(shè)計(jì)三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)時(shí) ，為了減輕重量 ，還可以利用吊臂之間的伸縮比例 ，采用鋼絲繩和滑輪組實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮 ，以實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮 ，這就形成了液壓機(jī)械驅(qū)動(dòng) 。在某些情況下可以取消伸縮機(jī)構(gòu) ，代之采用人力驅(qū)動(dòng) ，或采用推桿和繩索的器件

2、 ，而輔之以人工安裝插銷等方法伸縮吊臂 ，這就形成了人力驅(qū)動(dòng) 。這幾種方法往往在小于等于三節(jié)臂的情況下使用 。 對(duì)于擁有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂來講 ，各節(jié)臂的伸縮方式可以由不同的選擇 ，但是，由前面提到的大致可以分為三類 。 （ 1）順序伸縮 ：指吊臂在伸縮過程中 ，各節(jié)伸縮臂必須按一定先后順序 ，完成伸縮動(dòng)作。 （ 2）同步伸縮 ：指吊臂在伸縮過程中 ，各節(jié)伸縮臂同時(shí)以相同的形成比例進(jìn)行伸縮 。 （ 3）獨(dú)立伸縮 ：指吊臂在伸縮過程中 ，各節(jié)臂均能獨(dú)立進(jìn)行伸縮 。顯然 ，獨(dú)立伸縮構(gòu)，同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動(dòng)作 。 在現(xiàn)實(shí)中 ，三節(jié)伸縮臂或三節(jié)以上的

3、伸縮機(jī)構(gòu) ，往往式上述幾種伸縮機(jī)構(gòu)的中和 ，而很少單獨(dú)采用某一種伸縮機(jī)構(gòu) 。 在三節(jié)伸縮臂時(shí) ，基本上采用一個(gè)液壓缸加一個(gè)滑輪組的同步伸縮機(jī)構(gòu) 。 超過三節(jié)臂時(shí) ，常用兩個(gè)液壓缸加一個(gè)滑輪組的伸縮機(jī)構(gòu) ，或采用三個(gè)液壓缸的伸縮機(jī)構(gòu) ，五節(jié)臂時(shí)為兩個(gè)液壓缸加兩個(gè)滑輪組 ，或最后一節(jié)的伸縮可用手動(dòng)的或簡(jiǎn)單的插銷式伸縮機(jī)構(gòu) 。 本次設(shè)計(jì)的四節(jié)臂伸縮 ，采用后種方法過于落后 ，顧采用第一種方法 。即， 用一個(gè)液壓缸加兩個(gè)滑輪組的伸縮方式 。傳動(dòng)方案如圖 3.1 基本臂 二節(jié)臂 三節(jié)臂 四節(jié)臂 液壓缸 , 專業(yè)

4、.專注 . .word 格式 , 圖 3.1 伸縮臂傳動(dòng)方案圖 傳動(dòng)過程 ：液壓缸 2 向外伸出帶動(dòng)第 2 節(jié)臂伸出 ，同時(shí)由于鋼絲繩的長(zhǎng)度是不變的，而液壓缸 2 向外伸出時(shí)鋼絲繩 1 變長(zhǎng)，從而鋼絲繩 6 變短，使得第三節(jié)臂通過固定在液壓缸 2 上的滑輪 3 向外伸出 ，當(dāng)?shù)谌?jié)臂向外伸出的時(shí)候由于鋼絲繩的長(zhǎng)度是不變的，鋼絲繩 8 變長(zhǎng)，從而鋼絲繩 9 變短，使得第四節(jié)臂通過固定在三節(jié)臂上的滑輪向外伸出，最終按順序的伸長(zhǎng) ，反之縮回過程同理 。 三節(jié)臂伸

5、縮原理圖 ： , 專業(yè) .專注 . .word 格式 , 繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖 （三節(jié)臂）

6、 說明： 二節(jié)臂與基本臂通過伸縮油缸連接 ；三節(jié)臂通過粗 、細(xì)拉索與基本臂連接 。 粗拉索 （外伸）—— 紅線；總長(zhǎng) L1，一端固定在基本臂尾部 ，一端固定在三節(jié)臂尾 部，中間繞過伸縮油缸頭部導(dǎo)向輪 。 細(xì)拉索（回縮）—— 紫線；總長(zhǎng) L2；一端固定在基本臂頭部筒體處 ，一端固定在三節(jié) 臂尾部，中間繞過二節(jié)臂尾部導(dǎo)向輪 。 工作原理 ： , 專業(yè) .專注 . .word 格式 , 參考基準(zhǔn) ：基本臂 （基本臂相

7、對(duì)整車靜止不動(dòng) ），即在整個(gè)伸縮過程中將基本臂 看作是靜止不動(dòng)的 。 外伸：伸縮油缸外伸時(shí) ，缸筒外伸 L1, 油缸就帶著二節(jié)臂外伸 L2= L1，由于基 本臂保持不動(dòng) ，并且粗拉索兩端固定固定在基本臂和三節(jié)臂 ，而且長(zhǎng)度 L1 總長(zhǎng)不變 ； 因此只能三節(jié)臂外伸 ，伸出量等于缸筒的外伸量 L3= L1；由于 L2= L3，即二、三 節(jié)臂外伸量相等 ，這就是我們平時(shí)所說的同步伸縮 ，一個(gè)伸縮動(dòng)作的發(fā)生 ，帶來相鄰 兩節(jié)起重臂的伸縮量相等 。 回縮 ：回縮原理同外伸 。伸縮油缸回縮時(shí) ，缸筒回縮 L1, 油缸就帶著

8、二節(jié)臂回縮 L2= L1；二節(jié)臂回縮時(shí) ，由于細(xì)拉索兩端固定在基本臂和三節(jié)臂 ，并且基本臂相對(duì)保 持不動(dòng)，因此只能三節(jié)臂回縮 ，回縮量等于缸筒的外伸量 L3= L1； , 專業(yè) .專注 . .word 格式 ,

9、 繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖 （四節(jié)臂） , 專業(yè) .專注 . .word 格式 , 繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖 （五節(jié)臂） 繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖 （六節(jié)臂） , 專業(yè) .專注 .