辣椒切碎機的設計
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1、 辣椒切碎機的設計 摘 要:隨著社會的發(fā)展,人們追求更高的生活。辣椒是人們重要的食品之一,辣椒切碎是辣椒生產中的關鍵技術,辣椒切碎機的設計顯得非常重要。國內外已有專家對切碎機作過多年研究,有資料參考,辣椒切碎機的設計運用本專業(yè)四年所學知識就能完成,通過設計可以綜合所學課程,鞏固專業(yè)知識,發(fā)揮創(chuàng)造潛能,培養(yǎng)創(chuàng)新能力,為今后進行機械設計打下基礎。刀片式辣椒切碎機的主要由動力裝置、傳動裝置、和執(zhí)行裝置組成,期中動力裝置選擇合適功率的電動機,傳動裝置采用V帶傳動,執(zhí)行部分則由連接V帶輪的主軸配合轉子完成。 關鍵詞:切碎;動力裝置;傳動裝置;執(zhí)行裝置;V帶;轉子 The
2、 Design of the Chopper Mechine for Hot Pepper Abstract: With the development of the society, people pursue better life.The chili is one of the important foods, especially by people like Hunan. Chopped chili pepper is the key to the production technology, machine design, chopped hot pepper i
3、s very important. Domestic and foreign experts on the chopper have been years of research, reference information, chilli chopper design using four years of this professional learning can be done, can be integrated through the design of the course and consolidate professional knowledge, creative pote
4、ntial to foster innovation, for the future lay the foundation for mechanical design. Pepper chopper blade from the main power plant, transmission, and implementation of installation of the power plant during the power to choose the right motor, gear V-belt drive used to implement part of the V pulle
5、y connected with the rotor of the spindle. Keywords:shredding;power installations;transmission devices;the implementation of devices;V belt;rotor 1 前言 隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高,人民對食品工業(yè)提出了更高的要求。現(xiàn)代食品已朝著營養(yǎng)、綠色、方便的方向發(fā)展,且功能食品將成為新世紀的主流食品。近年來我國食品工業(yè)實現(xiàn)了高速發(fā)展,已經(jīng)成為國民經(jīng)濟的支柱產業(yè),作為裝備食品工業(yè)的食品機械工業(yè)發(fā)展尤為迅速。但在經(jīng)歷了較高速度的數(shù)量型增長后,食
6、品與包裝機械的市場競爭力依然脆弱,有許多關鍵設備依賴進口,因此開發(fā)科技含量高的產品成為重中之重。 食品工業(yè)的現(xiàn)代化水平,在很大程度上依賴于食品機械的發(fā)展及其現(xiàn)代化水平,離現(xiàn)代儀器和設備,現(xiàn)代食品工業(yè)就無從談起。食品工業(yè)的發(fā)展是設備和工藝共同發(fā)展的結果,應使設備和工藝達到最佳配合,以設備革新和創(chuàng)新促進工藝的改進和發(fā)展,以工藝的發(fā)展進一步促進設備的發(fā)展和完善。兩者互相促進、互相完善,是使整個食品工業(yè)向現(xiàn)代化邁進的必要條件。 辣椒營養(yǎng)價值豐富,研究發(fā)現(xiàn),辣椒不僅本身含有的熱量少,而且能夠起到抑制饑餓感、強健肌肉、提高智力以及調整情緒的作用。愛吃辣椒的人,在充分享受美味的同時,又能促進身體健康,真
7、是一舉多得。進食一餐辣味之后,可以消耗大約25%的卡里路。而當辣在腹中燃燒時,喝上一杯富含咖啡因的紅茶,效果則更明顯。辣椒還能促進體內產生兩種酶,在燃燒脂肪的過程中它們能一邊“說服”脂肪細胞卸載,一邊阻止脂肪過量堆積。這個減肥方法無需任何飲食規(guī)則作伴,因為辣椒堿刺激了內啡肽和血清素的產生,同時還會讓你擁有一份好心情。辣椒,茄科辣椒屬。從成熟程度來分青辣椒、紅辣椒, 新鮮的青/紅辣椒可做主菜食用,紅辣椒經(jīng)過加工可以制成 干辣椒、辣椒醬等,主要用于菜肴調料。 在辣椒加工的過程中,辣椒切碎的機械化程度很高,其中辣椒切碎機是最基本的加工機械。目前中、小型辣椒類加工企業(yè)所使用的大部分設備為我國自行設計
8、制造的,這種辣椒切碎機是為中小型食品加工企業(yè)所設計的較為理想的、絞制各種食品的機械,它將食品可進行粗、中、細絞以滿足不同加工工藝的要。 2 國內外研究現(xiàn)狀 現(xiàn)在人們對物質的追求,已經(jīng)逐步提高,特別是對食品的要求在上升,辣椒盛行于長江中下游的很多地區(qū),深受湖南、重慶、四川等地的喜愛。在辣椒旺季農民往往把辣椒進行深加工,作成剁辣椒,在剁辣椒加工中機械化可以幫助人們減輕勞動強度,提高勞動效率。辣椒切碎是辣椒生產中的關鍵技術,辣椒切碎機的設計顯得非常重要。國內外已有專家對切碎機作過多年研究,有資料參考,辣椒切碎機的設計運用本專業(yè)四年所學知識就能完成,通過設計可以綜合所學課程,鞏固專業(yè)知識,發(fā)揮創(chuàng)
9、造潛能,培養(yǎng)創(chuàng)新能力,為今后進行機械設計打下基礎。 我國有豐富的辣椒資源,辣椒產品的生產正向多元化發(fā)展.辣椒加工不僅有傳統(tǒng)的調味品生產,還包括了具有更高經(jīng)濟效益和社會效益的辣椒紅色素、辣椒堿、辣椒籽油的開發(fā),實現(xiàn)了辣椒的綜合利用、變廢為寶,同時更提高了辣椒本身的價值。概述了辣椒目前的研究開發(fā)狀況,介紹了當今辣椒調味品的生產以及辣椒紅色素、辣椒堿、辣椒籽油、辣椒中天然防腐劑和抗氧化物研究方面的成果和信息。通過查閱資料和上網(wǎng)搜尋,目前國內有很多廠家如河北、河南、浙江等一些地方都有相關設備的生產而且每家企業(yè)都有自己的技術優(yōu)勢和專利產品。根據(jù)生產能力和加工方法不同又分為辣椒打醬機、辣椒粉碎機、辣椒切
10、圈機、辣椒切絲機、辣椒去種機等一系列產品并且有些設備可以加工不同的農產品,達到了一機多用的目的??梢哉f這方面的設備的制造技術比較成熟,而圍繞辣椒這種農產品的深加工及其副產品的生產也有比較成熟的技術和經(jīng)驗。 辣椒紅素包括辣椒紅素、辣椒玉紅素、胡蘿卜素,是一種無毒無害的高品質天然保健食用色素。在食品、醫(yī)藥、及化妝品行業(yè)用途廣泛,特別在食品添加劑方面。目前,世界上使用的食品添加劑都為化工產品,對人身體有一定的毒副作用,而辣紅素對人身安全有益。現(xiàn)已被美國聯(lián)合國糧食與農業(yè)組織、英國、日本、歐洲經(jīng)濟共同體、WHO和中國國標等組織審定為無限制性使用的天然食品添加劑,在國際市場上非常走俏,價格約150萬元/
11、噸。目前,德國、美國、日本、加拿大、英國等國家利用進口我國的辣椒干加工成辣紅素后返銷我國,賺取了大量外匯。我國目前辣椒紅色素的主要生產廠家有:河北霸州天然色素廠,安徽太湖佳美天然色素廠,河北武安天然色素廠,山東即墨天然色素廠,河北曲州天然色素廠,青島城陽食用色素廠,青島綠源生物工程有限公司,北京金曄天然色素廠,懷來縣長城生物化學工程有限公司,邯鄲市中進天然色素有限公司,南京天舒生物工程有限公司,青島天然色素廠,山東省成武縣天然色素廠, 浙江大學東陽麗爾康生物工程有限公司,浙江省永康市陽光天然色素廠,武漢星辰實業(yè)有限公司,怡康天然制品有限公司,廣州市食品工業(yè)研究所服務公司,貴州五倍子發(fā)展有限公司
12、,生輝天然產物化工有限公司,青島泰盛達精細化工有限公司等。 ???? 辣椒堿是從紅辣椒中提取出來的一種高附加值產品。被廣泛應用于醫(yī)藥、輕化、食品行業(yè)。在醫(yī)藥工業(yè)上,具有鎮(zhèn)痛、消炎、抑制癌細胞擴散的作用。在保健上有減肥、疏通血脈等功效;與嗎啡合用可延長鎮(zhèn)痛時間,減少成癮性。在軍事上是制造催淚彈和防衛(wèi)武器的主要原料。據(jù)農業(yè)科技報報道,全球需要辣椒堿5000噸。目前產量只有1200噸。我國辣椒堿產量只有200多噸,市場缺口300噸。目前,國際市場上辣椒堿每公斤售價高達4萬美元以上。目前,我國辣椒系列新品深度開發(fā)的新動向為:石家莊市正光生物工程公司新建年產300公斤的辣椒堿及二次產品加工廠 。
13、3 確定辣椒切碎機的總體方案 切割機械是利用切刀鋒利的刃口對物料做相對運動而將食品原料進行切片、切或切成碎段的機械,常用在肉類、瓜果、蔬菜、面點等食品加工的工序中。切割機械的特點:成品粒度(細碎度或碎段)均勻一致被切割,表面光滑;消耗功率較?。恢恍韪鼡Q不同形狀刀片便可獲得不同形狀和粒度的成品;多屬中、低速運轉,噪聲較低,工作效率較高。塊狀物料如洋白菜、薯類、洋蔥和凍肉快等,其切割原理和工作過程與莖稈類物料有所不同。莖稈類物料的切割主要利用動、定刀之間的對切作用,宛如剪刀一樣,根據(jù)剪切原理工作的。而塊狀類物料的切割是利用刀片的楔切作用,宛如加工金屬的車刀一樣,是根據(jù)切削原理工作的,這是因為切
14、割時,動刀刃對物料通常不產生滑移,只是按照砍切進行切割。綜上兩種類型,結合要求,應選擇選擇莖稈類物料切碎機,V帶傳動,刀片式切碎。 辣椒切碎機的工作原理:辣椒由機器頂部的喂料器喂入,經(jīng)料斗,落入切碎室,由安裝在轉子上的切刀高速旋轉切碎物料,已被切碎的辣椒在離心力和切刀的作用下穿過安裝在切碎室內壁上的篩板篩孔排出切碎室外,進入下道工序。 本方案應該根據(jù)轉子的受力確定軸的功率,然后確定電動機的大概功率,并初步選型,從而提高辣椒切碎機的利用率,總體方案示意圖如圖1所示。 4 辣椒切碎機各重要部件的設計計算 4.1 轉子 轉子是辣椒切碎機的主要工作部件,安裝在主軸上。轉子總成由切刀,圓
15、盤、銷軸、銷軸套組成。切刀在轉子上呈螺旋線排列。目前應用的刀片形狀很多,但廣泛使用的是刃口呈弧形,刀背為直線的切刀,因為它形狀簡單,易于制造,通用性好。它一端有圓孔,用于固定在轉子上,如圖2所示。 圖1 總體方案示意圖 Figue1 General sketch map 1—電動機;2—電動機帶輪;3—普通V帶;4—主軸;5—主軸帶輪;6—上機殼; 7—轉子;8—刀片;9—過濾網(wǎng);10—下機殼 圖2 轉子 Figure2 Rotor 4.2 轉子回轉直徑的確定 已知條件有,生產率:4000Kg/天,合格率≧95%,每個工作日8
16、小時制。通過查閱資料得到經(jīng)驗公式: 式中:G——生產能力, D——按刀片外緣計算的轉子的回轉直徑,m L——轉子的長度,m ——物料切碎前的密度, 刀片的長度暫取150mm,刀片厚度4mm,辣椒的密度經(jīng)過測定為0.1019 經(jīng)查閱相關資料得知轉子的長度暫取180mm(0.18m),則 (1) 0.5=30×D×0.18×0.1019D=0.9087, 取整91mm 0.5=38×D×0.18×0.1019D=0.7173,取整72mm 0.5=
17、45×D×0.18×0.1019D=0.6057,取整60mm 以上轉子的直徑以備后面的計算選取合適參數(shù)。 4.3 切刀數(shù)量Z的確定 切刀是辣椒切碎機的最主要的工作部分,也是最易損耗的工作部件,切刀借助銷軸連接在轉子上。其形狀尺寸、工作密度與排列方式、材料材質與制造工藝等,對切碎效率和工作質量均有較大的影響。良好的的切刀應具有切割質量高,耗用動力小,結構緊湊,工作平穩(wěn),安全可靠,便于刃磨,使用維修方便等特點。切刀的材料一般是采用經(jīng)過熱處理的工具鋼或錳鋼。其熱處理工藝及切刀材料往往是一些廠家的專利,也是直接影響切刀的功能及耐用性的重要因素。根據(jù)參考文獻切碎刀片數(shù)目Z為:
18、 式中 ——切刀密度系數(shù),取=0.125 (2) ——切碎寬度, ——切刀厚度,=4mm 通過對比得,取=20,轉子的回轉直徑D=72mm 4.4 功率的計算 根據(jù)參考文獻 一般采用經(jīng)驗公式: (3) 式中:K——系數(shù),大型機K取0.15~0.2;中型機K取0.15;小型機K取0.1 ——轉子轉速, 通過查閱資料文
19、獻得,一般的切碎機械是轉速為800—3000,考慮到辣椒的硬度不高,而且含水量又相對較高,所以主軸轉速不宜太高,取800。 5 驅動裝置的設計 5.1 電動機的選擇 5.1.1 電動機的類型和結構形式 根據(jù)參看文獻 按工作要求和工作條件,選用一般用途是Y(IP44)系列三相異步電動機。它為臥式封閉結構。 5.1.2 電動機額定功率 主軸的實際需要功率是:,采用V帶傳動,考慮到V帶的傳動效率問題,則實際需要的功率為:
20、 V帶的傳遞效率=0.95 (4) 通過查閱參考文獻機械設計手冊得,選取電動機的額定功率=7.5kw 5.1.3 電動機轉速的選擇 為了便于選擇電動機轉速,先推算電動機轉速的可選范圍。查資料得V帶傳動常用傳動比范圍,則電動機的轉速范圍是1600~3200r/min。而考慮到辣椒切碎機的實際情況,同步轉速1500r/min的電動機亦能滿足要求。則根據(jù)機械設計手冊選取電動機型號,如下表 表1 電動機的型號 Table1 electric m
21、otor model 電動機的型號 額定功率 同步轉速 滿載轉速 電動機質量 Y132M2-4 7.5KW 1500 1440 81kg 6 傳動機構的計算 6.1 軸的設計 6.1.1 材料及熱處理的選擇 由于本軸為傳動軸。可價廉且對應力集中敏感性較低的的碳鋼,且選用常用的45鋼。用熱處理的辦法提高其耐磨性和搞疲勞強度。綜上,應用45鋼(調質),硬度為240 HBS。 6.1.2 最小軸徑的估算 根據(jù)參考文獻式15-2初步估算軸的最小軸徑 確定公式內的各種
22、符號的數(shù)值 (5) 根據(jù)參考文獻 選取=125;由前面計算得, 主軸最小軸徑顯然是安裝皮帶輪初的軸徑,為了使軸徑滿足要求,考慮到大帶輪的直徑是180mm且與帶輪配合處開有鍵槽,故選擇最小軸徑為35mm。 6.1.3 軸的結構設計 (1)擬定主軸上零件的裝配方案,裝配方案如下圖所示: 圖3 主軸的裝配方案 Figure 3 spindle assembly program (2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度,為滿足帶輪軸向定
23、位要求,A-B段軸右端制出一軸肩。主軸帶輪為腹板式,寬度為78mm,帶輪轂孔長度為80mm。A-B軸段左端用軸端擋圈定位,按軸端取擋圈直徑為D=45mm,為保證軸端擋圈只壓在帶輪上而不壓在軸的端面上,故取=78mm (3)初步選擇滾動軸承,因為軸承主要承受徑向力,只承受較小的軸向力,故選用深溝球軸承,查閱參考資料選取輕窄(2)系列,6208。其尺寸為:d×D×B=40×80×18。因此,軸承右端采用軸肩進行軸向定位,查機械設計手冊得6208型軸承的軸肩高度h=4mm,故取=45mm,軸承左端采用套筒定位??紤]到和處要安裝軸承座,和切碎室的壁厚等因素,故暫取,。 (4)取安裝轉子處的軸段直徑
24、為=49mm,由前面已知轉子的寬度為180mm,考慮到制造和安裝誤差,故取=200mm。轉子在軸的左端采用軸肩進行定位,, ;右端則用圓柱銷進行定位。同樣考慮到切碎室的壁厚與軸承座的安裝和制造誤差,、。由滾動軸承的寬度為18mm,可知=18mm。至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度。 (5)軸上零件的周向定位,主軸帶輪、轉子與軸和電動機帶輪與電動機軸的周身定位均采用平鍵連接。按=49mm查參考資料得平鍵截面b×h=14×9,鍵槽用鍵槽銑刀加工長度為140mm,同時為了保證轉子與軸配合有良好的對中性,故選擇轉子與軸的配合為 ;主軸帶輪與軸的連接,選用平鍵b×h=10×8,鍵長為63mm,
25、主軸帶輪與軸的配合為 電動機帶輪與電動機軸的連接,選用平鍵10×8×80,配合為 滾動軸承與軸的周向定位由過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 (6)由參考文獻取軸端倒角為,各軸肩處的圓角半徑見軸的零件圖。 6.2 軸上載荷 6.2.1 作用在轉子上的力 因已知轉子的直徑D=600mm,由于刀片在轉子上的布置方式是呈螺旋狀布置,其螺旋角,轉子的壓力角可參照斜齒輪取,則 (6) (7) (8) 圓周力,徑向力及軸向力。 6.2.2 軸的載荷分析 可以做軸的結構圖以
26、及彎矩和扭矩圖可以看出截面C是軸的危險截面?,F(xiàn)將計算出截面C處的 、 、的值列于下表。 表2 截面C處的載荷分析 Table 2 cross-section C of the load analysis of Department 載荷 水平面H 垂直面V 支反力 彎矩M 總彎矩 6.2.3 按扭轉合成應力校核軸
27、的強度 進行校核時,通常只校核合軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面C 的)強度。根據(jù)參考文獻得,以及軸單向旋轉,扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力,取,軸的計算應力為 (9) 前面已選定軸的材料為45鋼,調質處理,由參考文獻[1]得。因此,,故安全。 6.2.4 精確校核軸的疲勞強度 (1)判斷危險截面,根據(jù)主軸裝配圖來進行說明。截面A、B、C、D只受扭矩作用,雖然鍵槽。軸肩及過渡配合所引起的應力集中均將削弱軸的疲勞強度,但由于軸的最小直徑是按扭矩強度的影響較為寬裕確定的,所以截面A、B、C、D均無需校核。 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看,截面E、F處過盈配合引
28、起的應力集中最嚴重;從受載的情況來看,截面EF上的的應力最大。截面F的應力集中的影響和截面E的相近,但截面F不受扭矩作用,同時軸徑也較大,故不必做強度校核。截面EF上雖然應力最大,但應力集中不大(過盈配合及鍵槽引起的應力集中均在兩端)而且這里軸的直徑最大,故截面EF也不必校核。截面FG、GH顯然更不必校核。由參考文獻[1]附錄可知,鍵槽的應力集中系數(shù)比過盈配合的小,因而該軸只需校核截面EF兩側即可。 (2)截面EF左側 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面EF左側的彎矩M為 截面EF上的扭矩 截面上的彎曲應力
29、 截面上的扭轉切應力 軸的材料為45鋼,調質處理。由參考文獻[1]查得。 截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)及按參考文獻[1]查取。 因 經(jīng)插值后查得,。 又由參考文獻附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為。 因此有效應力集中系數(shù)按式參考文獻附表3-4為 (10) =1.25 (11) 由參考文獻附圖3-2的尺寸系數(shù);由機械設計教材附圖3-3可得 軸按磨削加工,由機械
30、設計教材附圖3-4可得表面質量系數(shù) 軸未經(jīng)表面強化處理,即,則按參考文獻[1]上式(3-12)及式(3-12a)得綜合系數(shù)為: 又由參考文獻[1]及得碳鋼的特性系數(shù): 取0.1 取0.05 于是,計算安全系數(shù)值,按參考文獻[1](15-6)~(15-8)則得 (12) 故可知其安全。 (3)截面EF右側 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面EF左側的彎矩M為 截面EF上的扭矩 截面上的彎曲應力
31、 截面上的扭轉切應力 軸的材料為45鋼,調質處理。由參考文獻[1]查得。 截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)及按參考文獻[1]查取。 因 經(jīng)插值后查得,。 又由參考文獻[1]附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為。 因此有效應力集中系數(shù)按式機械設計教材附表3-4為 =1.25 由參考文獻[1]附圖3-2的尺寸系數(shù);由機械設計教材附圖3-3可得 軸按磨削加工,由參考文獻[1]附圖3-4可得表面質量系數(shù) 軸未經(jīng)表面強化處理,即,則按參考文獻[1]上式(3-12)及式(3-12a)得綜合
32、系數(shù)為: 又由參考文獻[1]及得碳鋼的特性系數(shù): 取0.1 取0.05 于是,計算安全系數(shù)值,按參考文獻[1](15-6)~(15-8)則得 故可知其安全。綜上所述軸的設計安全可靠 6.3 軸承的校核 由于軸承既受徑向力又受軸向力,且左軸承受力大于右軸承,所以在這僅校核左軸承,故當量動載荷 式中:X、Y分別為徑向動載荷系數(shù)和軸向動載荷系數(shù) 又 查閱參考文獻[1]得,取=15
33、800N,e=0.19,所以故 X=058,Y=2.3; 計算軸的預期壽命,按工作10年,年工作240天,8小時工作制 左軸承的基本額定壽命 式中: 為軸承的轉速,C為軸承的基本額定動負荷 所以,選用的軸承滿足工作要求。 6.4 鍵的校核 6.4.1 主軸連接轉子的鍵的校核 由前面的計算已知,鍵的基本尺寸為b×h=14×9。主軸和轉子輪轂的材料都是鋼,查閱參考文獻[1]得許用擠壓應力。 取其平均值,。鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。由參考文獻[1]得 (13) 滿足工作要求 鍵的標記為:鍵 6.4.2
34、 主軸和帶輪連接的鍵的校核 由前面的計算已知,鍵的基本尺寸為b×h=10×8。主軸和帶輪輪轂的材料都是鋼,查閱參考文獻[1]得許用擠壓應力 取其平均值,。鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。由參考文獻[1]得 滿足工作要求 鍵的標記為:鍵 6.4.3 電動機和帶輪連接的鍵的校核 由前面的計算已知,鍵的基本尺寸為b×h=10×8。電動機軸和帶輪輪轂的材料都是鋼,查閱參考文獻[1]得許用擠壓應力. 取其平均值,。鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。由參考文獻[1]得 滿足工作要求 鍵的標記為:鍵 6.5 傳動比和各軸轉速的確定 各級
35、傳動比機構的傳動比應在推薦值范圍內,不應超過最大值,以利于發(fā)揮其性能,并使其結構緊湊;應使各級傳動的結構尺寸協(xié)調、勻稱。例如:由V帶傳動和齒輪傳動組成的傳動裝置,V帶傳動的傳動比不能過大,否則會使大帶輪半徑超過變速器的中心高,造成尺寸不協(xié)調,并給機座設計和安裝帶來困難;應使傳動裝置外廓尺寸緊湊,重量輕。在相同的總中心距和總傳動比情況下,具有較小的外廓尺寸。應避免傳動零件之間發(fā)生干涉碰撞。高速級大齒輪與低速軸發(fā)生干涉,當高速級傳動比過大時就可能產生這種情況。除考慮上述幾點還要理論聯(lián)系實際,思考機器的工作環(huán)境、安裝等特殊因素。這樣我們就可以通過實測與理論計算來分配各級的傳動比了。比較兩者的不同,理
36、解其設計思想。 由電動機的滿載轉速和工作機的主軸轉速,確定傳動裝置的總傳動比為: (14) 其計算結果比V帶傳動的傳動比范圍略小,考慮到辣椒切碎機轉速要求不是很高,故總傳動比滿足設計要求。 電動機軸轉速:=1440,主軸轉速:=800 6.6 軸輸入功率的計算 按電動機的額定功率計算各軸輸入功率: (15) 6.7 各軸轉矩的計算 (16) 6.8 皮帶輪的設計 預定皮帶輪傳動比2,每天運轉8小時,因傳動距離較遠、傳動
37、速度較快,不宜用齒輪傳動,故可采用帶傳動。帶輪的傳動是通過帶與帶輪之間的摩擦來實現(xiàn)的。具有傳動平穩(wěn),造價低廉以及緩沖吸振等特點。根據(jù)槽面摩擦原理,在同樣的張緊力下,V帶傳動較平帶傳動能產生更大的摩擦力。再加上V帶傳動允許傳動比較大,結構較緊湊,以及V帶標準化并且大量生產的優(yōu)點,所以這里高速軸傳動選用V帶傳動。 已知傳動比i=2,一天運轉8小時,轉速=800r/min,額定功率P=7.5kw。 6.8.1 確定計算功率 根據(jù)以上參數(shù)查閱參考資料得,工作情況系數(shù)=1.1 (17) 6.8.2 V帶型號的確定 普通V帶的型號根據(jù)傳動計算功率和小帶輪的轉速選取,查閱參考
38、資料應選用A型帶。
6.8.3 確定帶輪基準直徑,并驗算帶速
由機械設計手冊選取=90mm,則:=,查資料得圓整=180mm
驗算帶速V
(18)
因為5m/s 39、
(22)
所以合適
6.8.6 確定V帶的根數(shù)z
計算單根V帶的額定功率Pr
由=90 mm和n0=1440 r/min,據(jù)機械設計教材表8-4a得:
=1.61kW。
根據(jù)n0=1440 r/min,=1.8和A型帶,查機械設計教材表8-4b得:
=0.17 kW
查參考文獻[1]表8-5得:
=0.96
查參考文獻[1]表8-2得:
=0.94 故
==(1.61+0.17) kW=1.63 kW
計算V帶的根數(shù)z
(23 40、)
取5根。
6.8.7 計算預緊力
根據(jù)參考文獻[1]知
(24)
根據(jù)參考文獻[1]表8-4得,故
6.8.8 作用在軸上的壓軸力
根據(jù)參考文獻式8-24得:
(25)
6.8.9 帶輪的結構設計
(1)裝在主軸上的帶輪的結構設計
采用腹板式,材料為HT200,主軸上最小軸徑d=35mm;
根據(jù)參考文獻[1]得,A型V帶的輪槽的截面尺寸參數(shù)如下:
基準寬度=11mm;
基準線上槽深=2.75mm 取=3mm;
基準線下槽深=8.7mm 取=9mm;
41、槽間距e=15mm
第一槽對稱面至端面的距離=9mm;
最小輪緣厚度=7mm
帶輪寬;
外徑;
=2d=70mm L=2d=70mm;
輪槽角;
帶輪如圖所示:
圖4 裝在主軸上的帶輪
Figure 4 mounted on a pulley on the spindle
(2)電動機帶輪的設計
采用實心式,材料為HT200,Y132M系列電動機直徑為d:38mm;
根據(jù)參考文獻[1]得,A型V帶的輪槽的截面尺寸參數(shù)如下:
基準寬度=11mm;
基準線上槽深=2.75mm 取=3mm;
基 42、準線下槽深=8.7mm 取=9mm;
槽間距e=15mm
第一槽對稱面至端面的距離=9mm;
最小輪緣厚度=7mm
帶輪寬;
外徑;
=2d=76mm 由電動機選擇L=2d=80mm;
輪槽角;
7 結束語
畢業(yè)設計是每一位大學生的必修課,它要求學生獨立的思考問題,并將在大學期間所學的知識進行歸類和深化;能夠多方面的提高學生的能力,為進入社會做足準備。同時,我發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足的地方,還有很多以前沒有掌握牢固的知識和從未涉及的領域。希望在以后的時間里,我能不斷的學習新知識,提升自己的能力。不能說這次設計非常圓滿的完成的,因為還一些考慮欠妥的地方,希望老 43、師批評指教,以使我在以后取得更大的進步!經(jīng)過幾個月的努力,我相信這次畢業(yè)設計一定能為我大學四年的生涯畫上一個圓滿的句號。
通過本次畢業(yè)設計使我充認識到,這次其實是是綜合運用機械設計課程和其他它主修課程的知識,分析和解決機械設計問題,進一步鞏固、加深和拓寬所學知識的過程。通過設計實踐,使我逐步樹立正確的設計思想,增強了創(chuàng)新意識和競爭意識,熟悉掌握了機械的一般規(guī)律,培養(yǎng)看我分析和解決問題的能力。經(jīng)過設計計算、繪圖以及運用技術標準、規(guī)范、設計手冊等有關資料,使我進行了全面的機械設計基本技能的訓練。另外通過本次設計使我領悟出機械設計的一般進程為:設計準備、傳動裝置總體設計、傳動零件設計計算、裝配圖設 44、計、零件工作圖設計、編寫設計說明書。如果隨意打亂這個過程則在設計過程中肯定會走很多彎路。這設計過程中我們在獨立完成的同時,要時刻跟知道老師溝通和請教,要掌握設計進度,認真設計。每個階段完成后要認真檢查,有錯誤的藥認真修改,精益求精。畢業(yè)設計的各個階段是相互聯(lián)系的,設計時,零、部件的結構尺寸不是完全由計算確定的,還要考慮結構、工藝性、經(jīng)濟性以及標準化、系列化等要求。由于影響零、部件尺寸的因素很多,隨著設計的展開,考慮的問題要更全面和合理,故后階段設計要對前階段設計中不合理結構尺寸進行必要的修改。所以,設計要邊計算、變繪圖,反復修改,設計計算與繪圖交替進行。在設計中藥貫徹標準化、系列化和通用化可以 45、保證互換性、降低成本、縮短設計周期,是機械設計應遵循的原則之一,也是設計質量的一項評價指標。在畢業(yè)設計中應熟悉和正確采用各種有關技術標準與規(guī)格,盡量采用標準件,并應注意一些尺寸需圓整為標準尺寸。同時設計中應減少材料的品種和標準件的規(guī)格。另外,通過本次設計,使我運用各種機械繪圖軟件的技能得到了很大的提高,也正是運用了先進的繪圖軟件,才使我整個設計過程大大簡化了,設計速度也得到了很大的提高。
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自動搬運機器人控制系統(tǒng)的設計
自適應平衡調整系統(tǒng)的研制1621826498
附錄
附錄1:辣椒切碎機的總裝圖
附錄2:下機殼圖
附錄3:主軸圖
附錄4:主軸帶輪圖
附錄5:電動機帶輪圖
附錄6:轉子圖
附錄7:刀片圖
26
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