《控制電機(jī)》配套PPT課件及習(xí)題答案
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目錄目錄緒論緒論第第1章章 直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī) 第第2章章 交流感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)交流感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)第第3章章 無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)第第4章章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第第5章章 測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)第第6章章 自整角機(jī)自整角機(jī)第第7章章 旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器附錄附錄1.控制電機(jī)在現(xiàn)代化建設(shè)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用控制電機(jī)在現(xiàn)代化建設(shè)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用控制電機(jī)是一種機(jī)電元件,它在各類自動(dòng)控制系統(tǒng)中具有執(zhí)行、檢測和解算的功能。傳統(tǒng)的控制電機(jī)是一種微電機(jī),機(jī)座外徑約在幾毫米至幾十毫米之間,容量在幾十毫瓦至幾百瓦之間;目前控制電機(jī)的功率已達(dá)數(shù)十千瓦??刂齐姍C(jī)已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、現(xiàn)代軍事裝備和其它科技領(lǐng)域中不可缺少的重要元件,它的應(yīng)用范圍十分廣泛。緒論緒論2.控制電機(jī)的分類控制電機(jī)的分類執(zhí)行元件執(zhí)行元件(功率元件)。它包括直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和力矩式自整角接收機(jī)等。這些控制電機(jī)的任務(wù)是將電信號轉(zhuǎn)換成軸上的角速度、線速度和角位移,并帶動(dòng)控制對象運(yùn)動(dòng)。因向控制對象輸出機(jī)械功率,所以此類控制電機(jī)又稱為功率元件。測量元件測量元件(信號元件)。它包括直流測速發(fā)電機(jī)、交流測速發(fā)電機(jī)、控制式自整角機(jī)等。這些電機(jī)的任務(wù)是將機(jī)械轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)角差轉(zhuǎn)換成為電壓信號。由于它們能夠測量機(jī)械轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)角差,所以稱為測量元件。因?yàn)樗鼈兪前褭C(jī)械量轉(zhuǎn)換為電壓信號送入自動(dòng)控制系統(tǒng)中,所以又稱為信號元件。緒論緒論3.自動(dòng)控制系統(tǒng)對控制電機(jī)的基本要求自動(dòng)控制系統(tǒng)對控制電機(jī)的基本要求 高可靠性高可靠性??刂齐姍C(jī)的工作可靠性對保證自動(dòng)控制系統(tǒng)的正常工作極為重要。在宇宙航行系統(tǒng)、軍事裝備和一些現(xiàn)代化生產(chǎn)系統(tǒng)中,對所用控制電機(jī)的可靠性總是提出第一位的要求。無刷電機(jī)的可靠性比有刷電機(jī)好。高精度高精度。在軍事設(shè)備、無線電導(dǎo)航、無線電定位、位置指示、自動(dòng)記錄、遠(yuǎn)程控制、機(jī)床加工、自動(dòng)控制等系統(tǒng)中,對精度要求越來越高,因而相應(yīng)的這些系統(tǒng)中所使用的控制電機(jī)在精度方面也提出了更高的要求,有時(shí)它們的精度對系統(tǒng)起著決定性的作用??焖夙憫?yīng)快速響應(yīng)。由于自動(dòng)控制系統(tǒng)中主令信號變化很快,所以要求控制電機(jī)特別是功率元件能對信號做出快速響應(yīng)。緒論緒論4.控制電機(jī)的發(fā)展趨勢控制電機(jī)的發(fā)展趨勢控制電機(jī)產(chǎn)品向小型、輕量、薄型化方向發(fā)展。新型材料的應(yīng)用。工程塑料;高性能永磁材料。電機(jī)及其控制電路向集成化、專用化和機(jī)電一體化方向發(fā)展。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展,為控制電機(jī)的集成化、專用化和機(jī)電一體化提供了條件。新型電機(jī)的開發(fā)。超聲波電機(jī);靜電電機(jī);光熱電機(jī)等。緒論緒論5.如何學(xué)習(xí)如何學(xué)習(xí)“控制電機(jī)控制電機(jī)”這門課程這門課程本課程的任務(wù)是學(xué)習(xí)和掌握主要控制電機(jī)的基本原理、分析方法、基本性能和使用方法。學(xué)習(xí)時(shí)要集中精力掌握基本規(guī)律和主要理論,將各種電機(jī)聯(lián)系起來,在分析與掌握一些共同規(guī)律的同時(shí),注意每種電機(jī)所具有的特殊性。對于電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化等專業(yè)的學(xué)生來說,主要任務(wù)是正確使用控制電機(jī),重點(diǎn)在于學(xué)習(xí)控制電機(jī)的特性和使用方法。緒論緒論緒論緒論
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