高職《數(shù)控編程與操作》PPT電子課件,數(shù)控編程與操作,高職,數(shù)控,編程,操作,PPT,電子,課件 第第第第2 2章章章章 數(shù)控車床數(shù)控車床數(shù)控車床數(shù)控車床FANUC0iFANUC0i系統(tǒng)的操作與編程系統(tǒng)的操作與編程系統(tǒng)的操作與編程系統(tǒng)的操作與編程 2.1 2.1 數(shù)控車床的位置調整與坐標系的設定數(shù)控車床的位置調整與坐標系的設定2.1.1 數(shù)控車床的位置調整1回參考點操作2手搖操作2.1.2 2.1.2 刀具裝夾與對刀刀具裝夾與對刀1 1刀具裝夾刀具裝夾（1）利用轉塔刀架(或電動刀架)的刀具及其裝夾（2）快換刀夾（3）模塊式車削工具及其裝夾2.1.2 2.1.2 刀具裝夾與對刀刀具裝夾與對刀1 1刀具裝夾刀具裝夾（1）利用轉塔刀架(或電動刀架)的刀具及其裝夾2.1 2.1 2.1 2.1 數(shù)控車床的位置調整與坐標系的設定數(shù)控車床的位置調整與坐標系的設定數(shù)控車床的位置調整與坐標系的設定數(shù)控車床的位置調整與坐標系的設定（2）快換刀夾（3）模塊式車削工具及其裝夾2 2數(shù)控車削的對刀數(shù)控車削的對刀（1）對刀的概念1）刀位點2）起刀點3）對刀點與對刀4）對刀基準點5）對刀參考點6）換刀點2 2 2 2數(shù)控車削的對刀數(shù)控車削的對刀數(shù)控車削的對刀數(shù)控車削的對刀(2)確定對刀點或對刀基準點的一般原則1）對刀點的位置容易確定；2）能夠方便換刀，以便與換刀點重合；3）對刀點應與工件坐標系原點重合；4）批量加工時，為使得一次對刀可以加工一批工件，對刀點應該選取在定位元件的起始基準上，并將編程原點與定位基準重合，以便直接按照定位基準對刀。(3)對刀的方法1）采用G50（FANUC數(shù)控系統(tǒng)）設定工件坐標系時的對刀方法2）采用G54G59（FANUC數(shù)控系統(tǒng)）設定工件坐標系時的對刀方法2.2 FANUC0i系統(tǒng)基本編程指系統(tǒng)基本編程指令與程序調試令與程序調試 2.2.1程序中用到的各功能字程序中用到的各功能字1 M功能功能（1）M00程序停止（2）M01選擇停止（3）M02程序結束（4）M03主軸正轉（5）M04主軸反轉（6）M05主軸停止（7）M08切削液開（8）M09切削液關（9）M30程序結束（10）M98子程序調用（11）M99子程序結束并返回主程序2 進給功能字與刀具功能字進給功能字與刀具功能字2 進給功能字進給功能字（1）G99每轉進給模式（2）G98每分鐘進給模式3刀具功能字刀具功能字T功能指令格式為：T；其中指令T后的前兩位表示刀具號，后兩位為刀具補償號。例如：T0202；表示選擇2號刀，用2號刀具補償。刀具補償包括刀具長度補償和刀尖圓弧半徑補償。準備功能也叫G功能或G代碼。從G00G99共100種注：（1）FANUC0i控制器的G功能有A、B、C三種類型，一般CNC車床大多設定成A型，而數(shù)控銑床或加工中心設定成B型或C型。所以我們這里只介紹A型的G功能。4準備功能字準備功能字（2）G功能以組別可區(qū)分為二大類。屬于“00”組別者，為非模態(tài)代碼或非續(xù)效指令，意即該指令的功能只在該程序段執(zhí)行時發(fā)生效用，其功能不會延續(xù)到下面的程序段。屬于“非00”組別者，為模態(tài)代碼或續(xù)效指令，意即該指令的功能除在該程序段執(zhí)行時發(fā)生效用外，若下一程序段仍要使用相同功能，則不需再指令一次，其功能會延續(xù)到下一程序段，直到被同一組別的指令取代為止。（3）不同組別的G功能可以在同一程序段中使用。但若是同一組別的G功能，在同一程序段中出現(xiàn)兩個或兩個以上時，則以最后面的G功能有效。（4）上列G功能表中有“”記號的G代碼，是表示數(shù)控機床一經開機后或按了RESET鍵后，即處于此功能狀態(tài)。這些預設的功能狀態(tài)，是由數(shù)控系統(tǒng)內部的參數(shù)設定的，一般都設定成如上表所示狀態(tài)。2.2.2數(shù)控車床的編程方式數(shù)控車床的編程方式 2.2.22.2.2數(shù)控車床的編程方式數(shù)控車床的編程方式1 1絕對值編程絕對值編程2 2增量值編程增量值編程3.3.混合編程混合編程2.2.32.2.3基本編程指令基本編程指令1 1G90G90絕對坐標編程指令絕對坐標編程指令格式：格式：G90G90說明：該指令表示程序段中的運動坐標數(shù)字為絕對坐標值，即從編程說明：該指令表示程序段中的運動坐標數(shù)字為絕對坐標值，即從編程原點開始的坐標值。原點開始的坐標值。2 2G91G91增量坐標編程指令增量坐標編程指令格式：格式：G91G91說明：該指令表示程序段中的運動坐標數(shù)字為增量坐標值，即刀具運說明：該指令表示程序段中的運動坐標數(shù)字為增量坐標值，即刀具運動的終點相對于起點坐標值的增量。動的終點相對于起點坐標值的增量。2.2.32.2.3基本編程指令基本編程指令3 3G50G50工件坐標系設定工件坐標系設定編程時，首先應該確定工件原點并用G50指令設定工件坐標系。車削加工工件原點一般設置在工件右端面或左端面與主軸軸線的交點上。格式：G50XZ；其中：X、Z值分別為刀尖（刀位點）起始點相對工件原點的X向和Z向坐標，注意X應為直徑值。4 4G00G00快速點定位指令快速點定位指令格式：G00 X（U）Z（W）；說明：（1）G00指令使刀具以點位控制方式從刀具所在點快速移動到目標點。（2）它只是快速定位，無運動軌跡要求。（3）G00指令是模態(tài)代碼，其中X（U），Z（W）是目標點的坐標（4）使用G00指令時，目標點不能直接選在工件上，一般要離開工件表面12mm。2.2.32.2.3基本編程指令基本編程指令5 5G01 G01 直線插補指令直線插補指令格式：G01 X（U）Z（W）F；說明：（1）G01指令使刀具從當前點出發(fā)，在兩坐標間以插補聯(lián)動方式按指定的進給速度直線移動到目標點。G01指令是模態(tài)指令。（2）進給速度由F指定。F指令也是模態(tài)指令 6.G02/G036.G02/G03圓弧插補圓弧插補格式：G02/G03X（U）Z（W）IKF；或G02/G03X（U）Z（W）RF；說明：（1）G02：順時針圓弧插補；G03逆時針圓弧插補。車床上圓弧順逆方向可按圖2-12所示的方向判斷，沿垂直于圓弧所在的平面（XOZ面）的坐標軸向負方向（Y軸）看去，刀具相對于工件轉動方向順時針運動為G02，逆時針運動為G03。2.2.32.2.3基本編程指令基本編程指令（2）采用絕對坐標編程時，圓弧終點坐標為工件坐標系中的坐標值，用X、Z表示，當用增量坐標編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點相對于圓弧起點的坐標增量值，用U、W表示。（3）I、K為圓心相對于圓弧起點的增量坐標，無論是絕對編程還是增量編程，都用增量坐標表示。一般用I、K值可進行任意圓弧（包括整圓）插補。（4）當用半徑R指定圓心位置時（它不能與I、K同時使用），由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧路徑，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角時，用“+R”表示，正號可省略；當圓心角時用“R”表示。用圓弧半徑指定圓心位置時，不能進行整圓插補。2.2.32.2.3基本編程指令基本編程指令7自動倒角及倒圓自動倒角及倒圓（1）自動倒角編程指令格式為：G01 Z（W）IF；說明：Z、W分別為圖中b點的絕對值和增量坐標；I的正負取決于倒角方向，當向X軸正方向倒角時，I為正值，反之取負值，如圖2-13（a）所示。（a）（b）圖2-13 自動倒角2.2.32.2.3基本編程指令基本編程指令由X軸向Z軸倒角如圖2-13（b）所示，編程指令格式為：G01 X（U）KF；（2）自動倒圓G01指令除了作直線切削外，還可作自動倒圓加工。由Z軸向X軸倒圓如圖2-14（a）所示，編程指令格式為：G01 Z（W）RF；（a）（b）圖2-14 自動倒圓2.2.32.2.3基本編程指令基本編程指令8 8G04G04程序暫停程序暫停該指令控制系統(tǒng)按指定時間暫時停止后續(xù)程序段。暫停時間結束則繼續(xù)執(zhí)行。該指令為非模態(tài)指令只在本程序段有效。格式：G04 X（U或P）說明：其中X、U的單位（s），P為暫停時間（ms）。注意在用地址P表示暫停時間時不能用小數(shù)點表示法。9 9G27G27返回參考點檢查返回參考點檢查格式：G27 X(U)_Z(W)_;說明：X、Z值指機床參考點在工件坐標系的絕對值坐標；U、W表示機床參考點相對刀具目前所在位置的增量坐標。10.G2810.G28自動返回參考點自動返回參考點格式：G28 X（U）Z（W）；說明：X、Z是刀具經過中間點的絕對值坐標；U、W為刀具經過的中間點相對起點的增量坐標。11.G2911.G29從參考點返回從參考點返回此指令的功能是使刀具由機床參考點經過中間點到達目標點。格式：G29 XZ；其中X、Z后面的數(shù)值是指刀具的目標點坐標。2.3 FANUC0i系統(tǒng)車削循環(huán)系統(tǒng)車削循環(huán)程序編寫與調試程序編寫與調試 2.3.12.3.1簡單車削循環(huán)簡單車削循環(huán) 1 1G90G90軸向切削循環(huán)指令軸向切削循環(huán)指令（1）圓柱切削循環(huán)格式：G90 X（U）Z（W）F；例2-4 使用1號粗車刀。2號精車刀車削如圖2-20所示工件的外圓，試用G90指令編程。O2003；G50 S3000；（主軸最高轉速限制）G96 S120 T0100；（恒線速度設定,換T01號刀）G50 X150.200.M08；（設定工件坐標系，切削液開）G00 X55.Z3.T0101 M03;（快速定位至循環(huán)起點a，建立刀具補償，主軸正轉）2.3.12.3.1簡單車削循環(huán)簡單車削循環(huán)圖2-19 軸向切削循環(huán) 圖2-20 車削外圓2.3.12.3.1簡單車削循環(huán)簡單車削循環(huán)G90 X46.Z44.95 F0.2;（以循環(huán)切削方式車削，由abgha）X42.;（以循環(huán)切削方式車削，由acfha）X40.2;（以循環(huán)切削方式車削，由adeha）G00 X150.Z200.T0100;（快速定位至點（100，150），準備換2號刀）T0202 S150;（換2號刀及2號補償，并提高切削速度為150m/min）X40.Z3.;（刀具至精車起點）G01 Z45.F0.07;（精車外圓）X55.;（精車軸肩）G00 X150.Z200.T0000;（刀具至起始點，取消刀具補償）M30;（程序結束）2.3.12.3.1簡單車削循環(huán)簡單車削循環(huán)（2）圓錐切削循環(huán)格式：G90 X（U）Z（W）RF；說明：X（U）、Z（W）含義與圓柱切削循環(huán)指令相同；R是指切削終點P3至起點P2的向量值（以半徑值表示），若錐面起點坐標大于終點坐標時，該值為正，反之為負。其刀具軌跡如圖2-21所示。圖2-21圓錐切削循環(huán) 2.3.12.3.1簡單車削循環(huán)簡單車削循環(huán)2 2G94G94徑向切削循環(huán)指令徑向切削循環(huán)指令（1）直端面車削循環(huán)格式：G94（U）Z（W）F；（2）錐面車削循環(huán)格式：G94 X（U）Z（W）RF；各地址代碼的含義大都與G90同，只有R為循環(huán)起點Z坐標與終點Z坐標之差。2.3.2 粗車復合循環(huán)程序 1 1G71G71軸向粗車復合循環(huán)軸向粗車復合循環(huán)該指令適用于圓柱棒料粗車階梯軸的外圓或內孔需切除較多余量時的情況。格式：G71U（d）R(e)；G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T(t)；N(ns)；S(s)F(f)；N(nf)；說明：d：每次切削背吃刀量，即X軸向的進刀，深度以半徑值表示，一定為正值；e：每次切削結束的退刀量；ns：精車開始程序段的順序號；nf：精車結束程序段的順序號；u：X軸方向精加工余量，以直徑值表示；2.3.2 粗車復合循環(huán)程序w：Z軸方向精加工余量；f：粗車時的進給量；s：粗車時的主軸功能（一般在G71之前即已指定，故大都省略）；t：粗車時所用的刀具（一般在G71之前即已指定，故大都省略）；s：精車時的主軸功能；f：精車時的進給量；使用G71指令還應注意以下兩點：（1）由循環(huán)起點C到A點只能用G00或G01指令，且不可有Z軸方向移動指令。（2）車削的路徑必須是單調增大或減小，即不可有內凹的輪廓外形。若使用配置FANUC 10T系統(tǒng)的數(shù)控車床時，則沒有以上限制。2.3.2 粗車復合循環(huán)程序2 2G72G72徑向粗車復合循環(huán)徑向粗車復合循環(huán)此指令用于當直徑方向的切除量比軸向余量大時。指令格式為：G72W（d）R(e)；G72P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T(t)；N(ns)；S(s)F(f)；N(nf)；指令中各項的意義與G71相同。其刀具循環(huán)路徑如圖2-29所示，使用方式如同G71。2.3.2 粗車復合循環(huán)程序3 3G73G73仿形粗車循環(huán)仿形粗車循環(huán)G73指令用于零件毛坯已基本成型的鑄件或鍛件的加工。鑄件或鍛件的形狀與零件輪廓相接近，這時若仍使用G71或G72指令，則會產生許多無效切削而浪費加工時間。格式：G73 U（i）W(k)R(d)；G73P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T(t)；N(ns)；S(s)F(f)；N(nf)；指令中各項的含義說明如下：i：X軸方向退刀距離和方向，以半徑值表示，當向+X軸方向退刀時，該值為正，反之為負；k：Z軸退刀距離和方向，當向+Z軸方向退刀時，該值為正，反之為負；d：粗切削次數(shù)；其余各項含義與G71相同。2.3.2 粗車復合循環(huán)程序4G70精加工循環(huán)指令精加工循環(huán)指令格式：G70 P(ns)Q(nf)；說明：ns開始精車程序段號；nf完成精車程序段號。使用G70時應注意下列事項：（1）必須先使用G71、G72或G73指令后，才可使用G70指令。（2）G70指令指定的ns至 nf間精車的程序段中，不能調用子程序。（3）ns至 nf間精車的程序段所指定的F及S是給G70精車時使用的。（4）精車時的S也可以于G70指令前，在換精車刀時同時指定。（5）使用G71、G72或G73及G70指令的程序必須儲存于CNC控制器的內存內，即有復合循環(huán)指令的程序不能通過計算機以邊傳邊加工的方式控制CNC機床。2.4 螺紋車削程序的編寫與調試螺紋車削程序的編寫與調試 241 FANUC0i系統(tǒng)基本螺紋車削指令系統(tǒng)基本螺紋車削指令G32 格式：G32 X（U）Z（W）F；說明：G32指令可以執(zhí)行單行程螺紋切削。式中F為螺紋導程。車刀進給運動嚴格根據(jù)輸入的螺紋導程進行。但是，車刀的切入、切出、返回均需要編入程序。錐螺紋其斜角在45以下時，螺紋導程以Z方向指定，45以上至90時，以X軸方向指定。該指令一般很少使用。使用螺紋切削指令的注意事項：主軸恒轉速（G97指令）切削螺紋，為能加工到螺紋小徑，車削時X軸的直徑值逐次減少，若使用G96恒線速度控制指令，則工件旋轉時，其轉速會隨切削點直徑減少而逐次減少，這會使F（單位：mm/r）導程指定的值產生變動（因為F會隨轉速而變化），從而發(fā)生亂牙現(xiàn)象。螺紋加工中的走刀次數(shù)和進刀量（切削深度）會直接影響螺紋的加工質量，車削螺紋的切削深度和切削次數(shù)可參考表3-1。2.4 螺紋車削程序的編寫與調試螺紋車削程序的編寫與調試2.4.2 2.4.2 螺紋車削的簡單固定循環(huán)螺紋車削的簡單固定循環(huán)G92G92格式：G92X（U）Z（W）IF；說明：（1）螺紋切削循環(huán)G92為簡單螺紋循環(huán)，該指令可切削錐螺紋和圓柱螺紋，其循環(huán)路線與前面的單一形狀固定循環(huán)基本相同，只是F后邊的進給量改為導程值即可。（2）X、Z：螺紋終點的絕對坐標值；U、W：螺紋終點坐標相對于螺紋起點的增量坐標；I為錐螺紋起點和終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，I為零，可省略。2.4.32.4.3車螺紋復合循環(huán)車螺紋復合循環(huán)G76 G76 已介紹過G32和G92兩個車削螺紋指令。G32指令需要4個程序段才能完成一次螺紋切削循環(huán)；G92是一個程序段可完成一次螺紋切削循環(huán)，程序長度比G32短，但仍須多次進刀方可完成螺紋切削。若使用G76指令，則一個指令即可完成多次螺紋切削循環(huán)。格式：G76 P(m)(r)()Q(dmin)R(d)；G76 X（U）Z(W)R（i）P(k)Q(d)F(l)；2.4 螺紋車削程序的編寫與調試螺紋車削程序的編寫與調試說明：m：精車削次數(shù)，必須用兩位數(shù)表示，范圍從0199；r：螺紋末端倒角量，必須用兩位數(shù)表示，范圍從0099，例如r=10，則倒角量=100.1導程=導程；：刀具角度，有80、60、55、30、29、0等幾種。m、r、都必須用兩位數(shù)表示，同時由P指定。例如P021060表示精車削兩次，末端倒角量為一個螺距長，刀具角度為60；dmin：最小切削深度，若自動計算而得的切削深度小于dmin時，以dmin為準，此數(shù)值不可用小數(shù)點方式表示。例如dmin=0.02mm，需寫成Q20；d：精車余量；X（U）、Z（W）：螺紋終點坐標。X即螺紋的小徑，Z即螺紋的長度；i：車削錐度螺紋時，終點B到起點A的向量值。若I=0或省略，則表示車削圓柱螺紋；k：X軸方向之螺紋深度，以半徑值表示。注意：0T系統(tǒng)的k不可用小數(shù)點方式表示數(shù)值；d：第一刀切削深度，以半徑值表示，該值不能用小數(shù)點方式表示，例如d=0.6mm，需寫成Q600；l：螺紋的螺距。2.5 刀具補償與換刀程序的處理刀具補償與換刀程序的處理 2.5.1刀具的幾何補償和磨損補償?shù)毒叩膸缀窝a償和磨損補償 1刀具幾何位置補償?shù)毒邘缀挝恢醚a償（1）刀具幾何位置補償?shù)囊饬x（2）刀具幾何位置補償?shù)脑O置（3）刀具幾何位置補償?shù)膶崿F(xiàn)說明：刀具號應與刀盤上的刀位號相對應。刀具幾何位置補償畫面可以完成刀具幾何位置補償和刀尖圓弧半徑補償兩個內容。刀具號和刀具補償號可以不相同，如T0103，但此時T01號刀的幾何位置補償值和刀尖圓弧半徑補償值必須寫在03號（刀補上）位置上。T00為取消刀具補償。2.5 刀具補償與換刀程序的處理刀具補償與換刀程序的處理 2刀具磨損補償?shù)毒吣p補償（1）刀具磨損補償?shù)囊饬x。（2）刀具磨損補償?shù)脑O置（3）刀具磨損補償?shù)膶崿F(xiàn)。2.5.2刀尖半徑補償?shù)都獍霃窖a償 為了在不改變程序的情況下使刀具切削路徑與工件輪廓吻合一致，加工出尺寸正確的工件，就必須使用刀具圓弧半徑補償指令。刀尖圓弧半徑補償指令如下：格式：G41/G42/G40 G01/G00 X(U)_Z(W)_；說明：如圖2-37所示，順著刀具運動方向看，刀具在工件的左邊稱為刀具半徑左補償，用G41指令編程。順著刀具運動方向看，刀具在工件的右邊，稱為刀具半徑右補償，用G42指令編程。如需要取消刀具左、右補償，可輸入G40代碼，這時，車刀軌跡按理論刀尖軌跡運動，也就是假想刀尖軌跡與編程軌跡重合。2.6 FANUC 0i系統(tǒng)綜合車削技術系統(tǒng)綜合車削技術 2.6.1 子程序調用子程序調用 在程序中，調用子程序的指令是一個程序段，其格式隨具體的數(shù)控系統(tǒng)而定，F(xiàn)ANUC 0i系統(tǒng)子程序調用格式為：M98 P L；說明：M98：子程序調用字。P后面的4位數(shù)是子程序號；L后面4位數(shù)是重復調用次數(shù)，省略時為調用一次。M98只能出現(xiàn)在主程序中。子程序返回主程序用指令M99，它表示子程序運行結束，請返回到主程序。子程序調用下一級子程序稱為嵌套，上一級子程序與下一級子程序的關系，與主程序與第一層子程序的關系相同。子程序可以嵌套多少層由具體的數(shù)控系統(tǒng)決定。在FANUC 0i系統(tǒng)中，只能有兩次嵌套。2.6 FANUC 0i系統(tǒng)綜合車削技術系統(tǒng)綜合車削技術2.6.2 程序的單段、跳段和空運行程序的單段、跳段和空運行 1程序的單段執(zhí)行程序的單段執(zhí)行2程序的跳段執(zhí)行程序的跳段執(zhí)行3程序的空運行程序的空運行2.6.32.6.3切槽和鉆孔的處理切槽和鉆孔的處理 1 1G74G74端面鉆孔復合循環(huán)端面鉆孔復合循環(huán) 格式：格式：G74XG74XZ ZI(iI(i)K(kK(k)F)FD(dD(d)如圖如圖2-45(a)2-45(a)所示，所示，e e為退刀量，由參數(shù)設定；為退刀量，由參數(shù)設定；i i為為X X軸方向的移動量軸方向的移動量(無正負之分無正負之分)；k k為為Z Z向斷續(xù)進給的切削量向斷續(xù)進給的切削量(無正負無正負)；d d為每次切削到為每次切削到Z Z向終點后向終點后X X軸方向的退刀量。在軸方向的退刀量。在G90G90方式時，方式時，Z Z為為Z Z向切削終點向切削終點(如孔底如孔底)B)B的絕對的絕對Z Z坐標；在坐標；在G91G91方式時，方式時，Z Z為從循環(huán)起點為從循環(huán)起點A A開始至開始至Z Z向終點向終點B B的的Z Z坐標增量。此循環(huán)功能可用于內外圓的斷續(xù)切削或端面圓環(huán)槽的斷續(xù)坐標增量。此循環(huán)功能可用于內外圓的斷續(xù)切削或端面圓環(huán)槽的斷續(xù)切削；若省略切削；若省略X X和和I I、D D的指令，則可用于鉆孔加工。的指令，則可用于鉆孔加工。2.6 FANUC 0i系統(tǒng)綜合車削技術系統(tǒng)綜合車削技術圖2-45 端面鉆孔復合循環(huán)2.6 FANUC 0i系統(tǒng)綜合車削技術系統(tǒng)綜合車削技術2G75外圓切槽復合循環(huán)外圓切槽復合循環(huán)格式：G75XZI(i)K(k)FD(d)此功能可用于端面的斷續(xù)切削，也可用于外圓槽的斷續(xù)切削。如圖2-46(a)所示，各符號的意義與G74相同。當省略Z、K、D，則可用于切斷或切窄槽。圖2-46 外圓切槽復合循環(huán)思考與練習題思考與練習題1.數(shù)控系統(tǒng)常用的功能代碼有哪些？各功能的作用是什么？2.工件坐標系設定有幾種格式？你所使用的數(shù)控系統(tǒng)采用的是什么代碼3.數(shù)控車削加工程序編制有哪些特點？簡述S功能、T功能、M功能及G功能代碼的含義及4.采用圓弧插補時，圓心坐標常采用哪幾種編程方法？5.固定循環(huán)的作用是什么？6.子程序的作用是什么？7.刀具半徑補償功能的作用是什么？