高職《數(shù)控編程與操作》PPT電子課件,數(shù)控編程與操作,高職,數(shù)控,編程,操作,PPT,電子,課件 第第7 7章數(shù)控銑床和加工中心華中系統(tǒng)的章數(shù)控銑床和加工中心華中系統(tǒng)的操作與編程操作與編程7.1華中系統(tǒng)操作注意事項(xiàng)華中系統(tǒng)操作注意事項(xiàng)1 1開機(jī)前必須詳細(xì)了解數(shù)控銑床、加工中心和數(shù)控系統(tǒng)的性能，安開機(jī)前必須詳細(xì)了解數(shù)控銑床、加工中心和數(shù)控系統(tǒng)的性能，安全正確的操作機(jī)床，熟悉機(jī)床的傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)，詳細(xì)檢查電源連接全正確的操作機(jī)床，熟悉機(jī)床的傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)，詳細(xì)檢查電源連接及接地的正確性，經(jīng)檢查無誤后，方可接通電源。及接地的正確性，經(jīng)檢查無誤后，方可接通電源。2 2操作前應(yīng)對(duì)數(shù)控銑床、加工中心各手動(dòng)滑動(dòng)部分注以潤滑油，檢操作前應(yīng)對(duì)數(shù)控銑床、加工中心各手動(dòng)滑動(dòng)部分注以潤滑油，檢查機(jī)床各操作面板的開關(guān)、按鈕和按鍵是否在規(guī)定位置上；起動(dòng)機(jī)床查機(jī)床各操作面板的開關(guān)、按鈕和按鍵是否在規(guī)定位置上；起動(dòng)機(jī)床后，檢查主軸和進(jìn)給系統(tǒng)工作是否正常，油路是否暢通；檢查夾具、后，檢查主軸和進(jìn)給系統(tǒng)工作是否正常，油路是否暢通；檢查夾具、工件是否裝夾牢固。工件是否裝夾牢固。3 3裝卸工件、更換刀具、擦試機(jī)床必須停機(jī)，并防止被刀具刀齒割裝卸工件、更換刀具、擦試機(jī)床必須停機(jī)，并防止被刀具刀齒割傷。對(duì)采取液壓或氣動(dòng)夾緊刀具的數(shù)控銑床，應(yīng)小心裝卸刀具，注意傷。對(duì)采取液壓或氣動(dòng)夾緊刀具的數(shù)控銑床，應(yīng)小心裝卸刀具，注意防止刀具掉落而損傷工作臺(tái)表面。在加工中不準(zhǔn)撫摸工件加工表面，防止刀具掉落而損傷工作臺(tái)表面。在加工中不準(zhǔn)撫摸工件加工表面，以免被刀具切傷手指，主軸未停穩(wěn)前不準(zhǔn)測(cè)量工件。以免被刀具切傷手指，主軸未停穩(wěn)前不準(zhǔn)測(cè)量工件。4 4操作時(shí)不要站立在切屑流出的方向，以免切屑飛入眼中，使用高操作時(shí)不要站立在切屑流出的方向，以免切屑飛入眼中，使用高壓切削液時(shí)，必須關(guān)閉數(shù)控銑床、加工中心的防護(hù)擋板。壓切削液時(shí)，必須關(guān)閉數(shù)控銑床、加工中心的防護(hù)擋板。7.17.1華中系統(tǒng)操作注意事項(xiàng)華中系統(tǒng)操作注意事項(xiàng)5加工時(shí)不得離開操作區(qū)域，操作中嚴(yán)禁打開機(jī)床各電氣控制柜，在操作過程中如果系統(tǒng)報(bào)警，應(yīng)及時(shí)排除，若無法恢復(fù)，應(yīng)立即停機(jī)，切斷電源，及時(shí)與維修人員或設(shè)備廠家聯(lián)系，嚴(yán)禁繼續(xù)加工。6高速加工時(shí)，操作者應(yīng)戴防護(hù)眼鏡，以免切屑進(jìn)入眼睛。在加工中產(chǎn)生的切屑，必須用專用工具清除切屑，不準(zhǔn)用嘴吹或用手抓。7當(dāng)把刀具補(bǔ)償值輸入到偏置表中后，一定要檢查刀具號(hào)、刀補(bǔ)號(hào)、刀補(bǔ)位置是否正確，檢查實(shí)際長(zhǎng)度與所給刀具補(bǔ)償值是否相符。8在試切加工中，刃磨刀具和更換新刀后，一定要重新測(cè)量刀具和機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向坐標(biāo)是否正確。9手搖進(jìn)給和手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給操作時(shí)，必須檢查各種開關(guān)所選擇的位置是否正確，弄清正、負(fù)方向和倍率后，方可進(jìn)行操作。10當(dāng)加工完成后，要清理機(jī)床并將各坐標(biāo)軸停在中間位置。7.2.1常用功能指令字常用功能指令字1 1序號(hào)功能指令字（序號(hào)功能指令字（N N）序號(hào)功能指令是用地址N和其后的數(shù)字表示。通常是按順序在每個(gè)程序段前加上順序號(hào)，由于一個(gè)零件程序是按程序的輸入順序執(zhí)行的，而不是按程序段號(hào)執(zhí)行的，因此程序段號(hào)可以不寫或在需要的地方加程序段號(hào)，一般在書寫程序段號(hào)時(shí)，建議按升序書寫程序段號(hào)。2 2尺寸功能指令字（尺寸功能指令字（X X、Y Y、Z Z）尺寸功能字是由地址X、Y、Z或U、V、W等和其后的數(shù)字表示，數(shù)字有正負(fù)之分，其數(shù)值大小表示機(jī)床各坐標(biāo)軸的坐標(biāo)值，正負(fù)表示機(jī)床各坐標(biāo)軸位移的方向。X、Y、Z表示絕對(duì)坐標(biāo)值，U、V、W表示增量坐標(biāo)值。3 3準(zhǔn)備功能指令字（準(zhǔn)備功能指令字（G G）準(zhǔn)備功能指令是用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。準(zhǔn)備功能指令，也稱G功能指令。它由字母G和其后的兩位數(shù)字組成，從G00到G99供有100種。我國JB320883（等效ISO10561975）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了G指令的功能。4 4進(jìn)給功能指令字（進(jìn)給功能指令字（F F）進(jìn)給功能也稱為F功能指令，用來指定坐標(biāo)軸移動(dòng)的進(jìn)給速度，由地址F后面跟數(shù)字組成，其單位為mm/min或mm/r。根據(jù)其數(shù)值所代表的含義，一般由兩種表示方法。7.2.1常用功能指令字常用功能指令字（1）代碼法F后面所跟的數(shù)字，不直接表示進(jìn)給速度的大小，而是表示機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列的序號(hào)。進(jìn)給速度數(shù)列可以是算術(shù)級(jí)數(shù)，也可以是幾何級(jí)數(shù)。（2）直接指定法 F后跟的數(shù)字直接表示進(jìn)給速度的大小，例如，F(xiàn)80表示進(jìn)給速度為80mm/min，這種指定方法較為直觀，目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床均采用這種方法。F代碼均為模態(tài)代碼，一經(jīng)設(shè)定后，在未被重新指定前，前面所指定的進(jìn)給速度一直有效。5主軸轉(zhuǎn)速功能指令字（主軸轉(zhuǎn)速功能指令字（S）主軸轉(zhuǎn)速功能是表示主軸轉(zhuǎn)速或速度，由地址S后跟數(shù)字表示，單位分為r/min或m/min，例如S800，表示主軸的轉(zhuǎn)速為800r/min。該指令也是模態(tài)指令代碼，一經(jīng)指定持續(xù)有效。7.2.1常用功能指令字常用功能指令字6刀具功能指令字（刀具功能指令字（T）刀具功能指令其功能是用來表示選擇刀具號(hào)或刀補(bǔ)號(hào)。刀具功能是用字母T及其后面的2位數(shù)字或4位數(shù)字組成。如兩位數(shù)字則表示刀具號(hào)，刀補(bǔ)號(hào)另外用D或H加兩位數(shù)字表示，如4位數(shù)字，前2位表示刀具號(hào)，后2位則表示刀補(bǔ)號(hào)。在數(shù)控車床上，一般用4位數(shù)字表示，如T0102前2位01表示數(shù)控車床的刀具號(hào)，后2位02表示數(shù)控車床的刀補(bǔ)號(hào)。在數(shù)控銑床上，一般刀具和刀補(bǔ)號(hào)分開表示，如T01D02，T后面的數(shù)字01表示刀具號(hào)，D后面的數(shù)字02表示刀補(bǔ)號(hào)，刀補(bǔ)號(hào)一般由2位數(shù)字組成，從0099共有100種。7輔助功能指令字（輔助功能指令字（M）輔助功能指令是控制零件程序的走向、以及機(jī)床的各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作。輔助功能指令，也稱為M功能指令，由字母M和其后的兩位數(shù)字組成，從M00M99共100種。在一個(gè)程序段中只能指定一個(gè)M代碼，如果指定多個(gè)代碼時(shí)，則最后一個(gè)M代碼有效。M指令也有非模態(tài)和模態(tài)功能兩種，其常用的M指令功能見表7-2所示。7.2.1常用功能指令字常用功能指令字代碼功 能模態(tài)代碼功能模態(tài)M00程序停止非模態(tài)M07切削液打開模態(tài)M01計(jì)劃停止非模態(tài)M08切削液打開模態(tài)M02程序結(jié)束非模態(tài)M09切削液停止模態(tài)M03主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)模態(tài)M30程序結(jié)束并復(fù)位非模態(tài)M04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)模態(tài)M98調(diào)用子程序非模態(tài)M05主軸停止模態(tài)M99子程序結(jié)束非模態(tài)M06換刀模態(tài)7.2.2華中華中HNC-21/22M系統(tǒng)系統(tǒng)基本編程指令基本編程指令1暫停指令暫停指令G04格式：G04 X（P）G04非模態(tài)指令，暫停時(shí)間用X（P）后面的數(shù)字指定，X單位為s，P的單位為ms表示無進(jìn)給光整加工，一般用于鏜平面、锪孔、槽底等加工。例如在加工不通孔時(shí)，可使刀具在孔中作短暫停留，以獲得圓整光滑的表面。2段間過渡方式段間過渡方式G09、G61、G64（1）準(zhǔn)停檢驗(yàn)G09一個(gè)包括G09的程序段在繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段前，準(zhǔn)確停止在本程序段的終點(diǎn)，該功能用于加工尖銳的棱角。G09為非模態(tài)指令，僅在被規(guī)定的程序段中有效。（2）精確停止檢驗(yàn)G61在G61之后的各程序段的移動(dòng)指令都要準(zhǔn)確停止在本程序的終點(diǎn)，然后再繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。此時(shí)，編程輪廓與實(shí)際輪廓相符，該功能也用于加工尖銳的棱角。G61與G09的區(qū)別在于G61為模態(tài)指令，可以用G64注銷。7.2.2華中華中HNC-21/22M系統(tǒng)系統(tǒng)基本編程指令基本編程指令（3）連續(xù)切削方式G64在G64之后的各程序段，還未達(dá)到編程的終點(diǎn)，編程軸的運(yùn)動(dòng)就開始減速，執(zhí)行下一個(gè)程序段，G64的編程輪廓與實(shí)際輪廓不相符合。其符合程度取決于F值的大小及路徑之間的夾角，F(xiàn)越大，其區(qū)別越大，G64為模態(tài)指令，可以用G61注銷。如圖7-1所示，當(dāng)?shù)毒邚腁點(diǎn)經(jīng)B點(diǎn)到達(dá)C點(diǎn)時(shí)，如果采用G61或G09編程刀具將走出圖7-1（a）所示輪廓；如果采用G64編程時(shí)，刀具將走出圖7-1（b）所示軌跡。（a）G61編程 （b）G64編程 圖7-1 G61和G64的應(yīng)用7.2.2華中華中HNC-21/22M系統(tǒng)系統(tǒng)基本編程指令基本編程指令3 3坐標(biāo)平面指令坐標(biāo)平面指令（1）指令G17、G18、G19用G17表示在XY平面內(nèi)插補(bǔ)；G18表示在ZX平面內(nèi)插補(bǔ)；G19表示在YZ平面內(nèi)插補(bǔ)。4 4返回參考點(diǎn)指令返回參考點(diǎn)指令G27G27、G28G28、G29G29（1）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令G27為了提高加工的可靠性及保證工件尺寸的正確性，可用G27這條指令檢驗(yàn)刀具是否能夠定位到參考點(diǎn)上。指令格式為：G27 X（U）Y（V）Z（W），X、Y、Z指機(jī)床參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的絕對(duì)坐標(biāo)值；U、V、W表示機(jī)床參考點(diǎn)相對(duì)于刀具目前所在位置的增量坐標(biāo)值。（2）自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28G28指令首先使所有的編程坐標(biāo)軸都快速定位到中間點(diǎn)，然后再從中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。一般G28指令用于刀具自動(dòng)更換或消除機(jī)械誤差，在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀具半徑補(bǔ)償。7.2.2華中華中HNC-21/22M系統(tǒng)系統(tǒng)基本編程指令基本編程指令G28指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。格式 G28 X（U）Z（W）其中X、Z絕對(duì)編程時(shí)為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，U、W增量編程時(shí)，為中間點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。（3）自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29G29可使所有編程軸以快速進(jìn)給經(jīng)過由G28指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在G28指令之后 5 5尺寸單位的選擇尺寸單位的選擇G20G20、G21G21、G22G22華中數(shù)控系統(tǒng)采用3種尺寸輸入方式，其中英制由G20指定，公制由G21指定，脈沖當(dāng)量由G22指定，G21為缺省值。6 6局部坐標(biāo)系設(shè)定局部坐標(biāo)系設(shè)定G52G52格式：G52 X Y Z A B C U V W 其中，X、Y、Z、A、B、C、U、V、W為局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。局部坐標(biāo)系G52是指在原有的坐標(biāo)系下（如G54G59），形成的子坐標(biāo)系。在含有G52指令的程序段中，絕對(duì)方式G90編程的移動(dòng)指令就是在該局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，即使設(shè)定了局部坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系也不發(fā)生變化。G52指令僅在被規(guī)定的程序段中有效，若要變更局部坐標(biāo)系，可用G52在工件坐標(biāo)系中設(shè)定新的局部坐標(biāo)系原點(diǎn)，在縮放及旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，不能使用G52指令，但在G52下能進(jìn)行縮放及坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)。7.2.2華中華中HNC-21/22M系統(tǒng)系統(tǒng)基本編程指令基本編程指令7直接機(jī)床坐標(biāo)系編程直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53格式：G53在含有G53指令的程序段中，利用絕對(duì)值G90編程的移動(dòng)指令位置就是在機(jī)床坐標(biāo)系中相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)值。G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。8虛軸指定虛軸指定G07及正弦線插補(bǔ)及正弦線插補(bǔ) 0格式：G07 1其中X、Y、Z、A、B、C、U、V、W，G07為虛軸指定或取消虛軸指定指令，當(dāng)被指令的軸后面跟數(shù)字0時(shí)，該軸定義為虛軸；若后面跟1時(shí)，該軸定義為實(shí)軸，因此虛軸只參加計(jì)算，不參加運(yùn)動(dòng)。在使用虛軸編程時(shí)，G07僅在其被規(guī)定的程序段中有效，并只能用于自動(dòng)操作方式，而在手動(dòng)方式下無效。用G07可以進(jìn)行正弦曲線插補(bǔ)，即在螺旋線插補(bǔ)前，將參加圓弧插補(bǔ)的某一軸指定為虛軸，則螺旋線插補(bǔ)變?yōu)檎揖€插補(bǔ)。7.2.2華中華中HNC-21/22M系統(tǒng)系統(tǒng)基本編程指令基本編程指令格式：G38 X Y G01AP RP 或G02（G03）AP RP R 其中G38表示建立極坐標(biāo)，X、Y表示在極坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值；AP：表示終點(diǎn)的極角；RP：表示終點(diǎn)的極半徑。在用極坐標(biāo)編程時(shí)，可以與工件坐標(biāo)指令編程混用。10單方向定位指令單方向定位指令G60格式：G60 X Y Z A B C U V W 其中，X、Y、Z、A、B、C、U、V、W為定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。在單方向定位時(shí)，每一軸的定位方向是由機(jī)床參數(shù)確定的，在G60中，先以G00速度快速定位到一中間點(diǎn)，然后以一固定速度移動(dòng)到定位終點(diǎn)。中間點(diǎn)與定位終點(diǎn)的距離是一個(gè)常量，由機(jī)床參數(shù)設(shè)定，且從中間點(diǎn)到定位終點(diǎn)的方向即為定位方向。G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。7.2.2華中華中HNC-21/22M系統(tǒng)系統(tǒng)基本編程指令基本編程指令11.螺旋線進(jìn)給指令螺旋線進(jìn)給指令G02、G03格式：G17G02X Y I J Z G18 Z X I K Y F G19G03Y Z J K X R其中G02、G03分別表示順時(shí)針螺旋線插補(bǔ)和逆時(shí)針螺旋線插補(bǔ)；X、Y、Z為螺旋線終點(diǎn)坐標(biāo)值；I、J、K為螺旋線圓弧圓心的增量坐標(biāo)值；Z、Y、X為與相應(yīng)平面垂直的另一個(gè)坐標(biāo)軸的終點(diǎn)坐標(biāo)值。該指令是對(duì)另一個(gè)不在圓弧平面上的坐標(biāo)軸施加運(yùn)動(dòng)指令，對(duì)于任何角度（360）的圓弧，可附加任一數(shù)值的單軸指令。螺旋線插補(bǔ)的進(jìn)給速度F為合成運(yùn)動(dòng)速度。7.2.2華中華中HNC-21/22M系統(tǒng)系統(tǒng)基本編程指令基本編程指令12簡(jiǎn)化編程指令簡(jiǎn)化編程指令（1）鏡像功能G24、G25鏡像編程也稱為軸對(duì)稱功能，當(dāng)工件相對(duì)于某一軸對(duì)稱時(shí)，可以利用鏡像功能和子程序，只對(duì)工件的一部分進(jìn)行編程，而能加工出工件的對(duì)稱部分。當(dāng)某一軸的鏡像有效時(shí)，該軸執(zhí)行與編程方向相反的運(yùn)動(dòng),鏡像功能的對(duì)稱軸可以是X軸、Y軸，也可以是坐標(biāo)原點(diǎn)。格式：G24 X Y Z M98 P G25 其中G24建立鏡像，G25取消鏡像，G24與G25均為模態(tài)值。當(dāng)采用刀具補(bǔ)償進(jìn)行編程時(shí)，應(yīng)該先鏡像，然后進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。（2）縮放功能G51、G50縮放指令可使編程尺寸按指定比例縮小或放大，以滿足實(shí)際加工要求。使用縮放的目的，是用一個(gè)程序加工出形狀相同，尺寸不同相似的零件。格式：G51 X Y Z P M98P G507.2.2華中華中HNC-21/22M系統(tǒng)系統(tǒng)基本編程指令基本編程指令其中X、Y、Z表示縮放中心坐標(biāo)值，P為縮放倍數(shù)。G51建立縮放，G50取消縮放。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷。G50為缺省值。當(dāng)采用刀具補(bǔ)償進(jìn)行編程時(shí)，應(yīng)該先縮放，然后進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。（3）旋轉(zhuǎn)變換G68、G69該指令可使編程圖形按指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒆鴺?biāo)系旋轉(zhuǎn)一定的角度。旋轉(zhuǎn)變換格式：G68 X Y P G69其中，X、Y、Z為旋轉(zhuǎn)中心，P為旋轉(zhuǎn)角度，單位為度。G68建立旋轉(zhuǎn)，G69取消旋轉(zhuǎn)功能。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為負(fù)。G68、G69均為模態(tài)指令，可以相互取消。在有刀具補(bǔ)償情況下，先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償和長(zhǎng)度補(bǔ)償。在有縮放功能的情況下，先進(jìn)行縮放然后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。7.2.3子程序的運(yùn)用子程序的運(yùn)用1 1子程序的調(diào)用關(guān)系子程序的調(diào)用關(guān)系子程序的調(diào)用關(guān)系從如圖7-6中可以看到，主程序可以調(diào)用子程序A，同時(shí)子程序A還可以調(diào)用另一個(gè)子程序B，把一個(gè)子程序調(diào)用另一個(gè)子程序，稱為子程序的嵌套，子程序能嵌套多少層，是由數(shù)控系統(tǒng)決定的，在華中HNC21/22T型數(shù)控系統(tǒng)中，最多可以進(jìn)行8重調(diào)用。圖7-6多重子程序的調(diào)用7.2.3子程序的運(yùn)用子程序的運(yùn)用2子程序的格式子程序的格式 M99在子程序的開頭必須規(guī)定子程序號(hào)，一般用加4位數(shù)字表示，以作為調(diào)用子程序的入口地址。在子程序的結(jié)尾用M99，使它返回主程序中。3調(diào)用子程序格式調(diào)用子程序格式M98 P L M98為子程序的調(diào)用指令，P后跟被調(diào)用的子程序號(hào)，L后跟重復(fù)調(diào)用次數(shù)。當(dāng)L等于1時(shí)，可以省略。4子程序的應(yīng)用子程序的應(yīng)用零件上如有若干處相同的輪廓形狀，可把相同的輪廓形狀編寫成子程序，然后用一個(gè)主程序來多次調(diào)用該子程序。在加工中反復(fù)出現(xiàn)相同的走刀路線，可以把相同的路線編寫成子程序，可以大大簡(jiǎn)化程序。當(dāng)程序中的內(nèi)容具有相對(duì)的獨(dú)立性。為了優(yōu)化加工順序，把每個(gè)獨(dú)立的工序編成一個(gè)子程序。7.2.3子程序的運(yùn)用子程序的運(yùn)用5 5子程序編程舉例子程序編程舉例例1：如圖7-7所示，加工等距槽，采用8的立銑刀，在Z軸方向上每次進(jìn)刀量為2mm，編制加工程序。圖7-7子程序應(yīng)用實(shí)例7.2.3子程序的運(yùn)用子程序的運(yùn)用程序編制如下：1234G54 X0 Y0 Z50；M03 S1000；G90 G00 X-4 Y-1Z0；M98 P111 L3 G00 Z50 M05 M30%111G91 G00 Z-2；M98 P112 L5；7.2.3子程序的運(yùn)用子程序的運(yùn)用G00 X-90M99；%112G91 G00 X18；G01 Y65 F120；G01 Y-65；M99；7.37.3典型實(shí)例典型實(shí)例7.3.1輪廓外形銑削加工例1：如圖7-8所示：加工零件外輪廓面，刀具為10mm立銑刀，運(yùn)用刀具補(bǔ)償功能，編寫加工程序。1坐標(biāo)系建立考慮到編程簡(jiǎn)單，加工精度高，選則如圖7-8所示，建立工件坐標(biāo)系。2刀具運(yùn)動(dòng)軌跡刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡按ABCDEFGHIA的路線進(jìn)行外輪廓加工。3計(jì)算各點(diǎn)的坐標(biāo)值為便于編程，把各軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值，計(jì)算出來 7.3典型實(shí)例典型實(shí)例表表7-4 軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值軌跡點(diǎn)X坐標(biāo)值Y坐標(biāo)值軌跡點(diǎn)X坐標(biāo)值Y坐標(biāo)值A(chǔ)515F8527935B535G8515C1739549772H755D6239557707I155E80429357.3典型實(shí)例典型實(shí)例4程序編制如下：程序編制如下：0102 N10G54G90 N20M03S1000 N30G00Z50 N40X-20Y-20 N50Z3 N60G01Z-5F100 N70G41X5Y5D01 N80Y35 N90G02X17.395Y49.772R15 N100G01X62.395Y57.707 N110G02X80Y42.935R15 N120G03X85Y27.935K25 N130G01Y15 N140X75Y5 N150X15 7.3典型實(shí)例典型實(shí)例N160X5Y15 N170X0Y20 N170G40X-20Y20 N180G00Z10 N190M05 N200M30 7.3.27.3.2零件型腔銑削加工零件型腔銑削加工例2：如圖7-9所示：加工零件內(nèi)輪廓面，刀具為8mm立銑刀，運(yùn)用刀具補(bǔ)償功能，編寫加工程序。7.3典型實(shí)例典型實(shí)例1 1坐標(biāo)系建立坐標(biāo)系建立根據(jù)零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，為了簡(jiǎn)化編程，選擇圖7-9所示，建立工件坐標(biāo)系。2 2刀具運(yùn)動(dòng)軌跡刀具運(yùn)動(dòng)軌跡刀具走刀軌跡按OABO的路線進(jìn)行內(nèi)輪廓加工。3 3程序編制如下：程序編制如下：0103 N10G54G90 N20M03S1000 N30G00Z50 N40X-20Y-50 N50Z1 N60G41X0Y-30D01 N70G01Z-3Y-5F100N80Y0 N90G03X-40Y0R20 7.3典型實(shí)例典型實(shí)例N100G03X40Y0R40 N110G03X0Y0R20 N120G01X0Y-10 N130G01G40Y20 N140G00Z50 N150M05 N160 M30 7.3典型實(shí)例典型實(shí)例7.3.37.3.3對(duì)稱類零件的加工對(duì)稱類零件的加工當(dāng)零件相對(duì)于某一軸具有對(duì)稱形狀時(shí)，可以利用鏡像功能和子程序，只對(duì)零件其中的一部分進(jìn)行編程，就能加工出零件的全部對(duì)稱部分。當(dāng)某一軸的鏡像有效時(shí)，該軸執(zhí)行與編程方向相反的運(yùn)動(dòng)。G24建立鏡像，G25取消鏡像，G24與G25均為模態(tài)的。例3：如圖7-10所示，該零件的毛坯是一塊909015的板料，要求銑削外形。由圖可知，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在板料中心處，現(xiàn)以10立銑刀進(jìn)行輪廓加工，編程如下：圖7-10對(duì)稱零件編程實(shí)例7.3典型實(shí)例典型實(shí)例%1234N1G54X0Y0Z100N2G91G17 N3M03S500 N4M98P1010 N5G24X0 N6M98P1010 N7G25Y0 N8G24X0XY0 N9M98P1010 N10G25X0 N11G24Y0 N12M98P1010 N13G25Y0 7.3典型實(shí)例典型實(shí)例N14M05 N15M30 子程序的加工程序 1010 N100G41G00X10Y5D01；N110Z-98 N120G01Z-5F100；N130Y25；N140X10；N150G03X10Y-10R10；N160G01Y-10；N170X-25；N180G00Z105；N190G40X-5Y-10；N200M99；7.3典型實(shí)例典型實(shí)例例4：用數(shù)控銑床完成圖7-11所示零件的加工。已知毛坯外形尺寸為180mm120mm30mm，除了矩形槽之外其余均以加工，并符合零件圖紙要求，材料為45鋼，按圖紙要求完成各槽的節(jié)點(diǎn)計(jì)算、設(shè)定工件坐標(biāo)系、制定工藝方案、選擇合理的刀具和切削參數(shù)、編寫數(shù)控加工程序。1 1零件圖工藝分析零件圖工藝分析如圖7-11所示零件，該零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要加工表面為矩形槽的內(nèi)表面，其中有6個(gè)矩形槽的形狀和尺寸完全一樣，只是旋轉(zhuǎn)的角度不同,可以考慮使用坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令完成這6個(gè)槽的加工。中間的2個(gè)矩形槽與其中6個(gè)槽的形狀一樣，只是尺寸大小不一樣，可以考慮使用坐標(biāo)系縮放指令完成這2個(gè)槽的加工，因此在加工該零件時(shí)，為了簡(jiǎn)化編程分別用到了子程序、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系、縮放坐標(biāo)系等功能。圖7-11零件編程實(shí)例7.3典型實(shí)例典型實(shí)例 2確定裝夾方案確定裝夾方案 根據(jù)該零件的形狀，可以采用機(jī)用平口鉗裝夾，校正平口鉗固定鉗口，使之與工作臺(tái)X軸移動(dòng)方向平行。在工件下表面與平口鉗之間放入精度較高的平行墊塊，利用木錘或銅棒敲擊工件，使平行墊塊不能移動(dòng)后夾緊工件。3刀具的選擇刀具的選擇由于加工的零件為45鋼，在加工矩形槽時(shí)，可選用高速鋼和硬質(zhì)合金銑刀，由于硬質(zhì)合金的耐磨性、硬度、耐高溫性都強(qiáng)于高速鋼，所以加工該零件選擇硬質(zhì)合金鍵槽銑刀。根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，矩形槽的過渡圓弧半徑分別為R5和R2.5，因此可以選擇8和4的硬質(zhì)合金銑刀，考慮到數(shù)控銑床加工，避免用手工換刀，矩形槽的加工均采用4的硬質(zhì)合金刀具。4切削用量的選擇切削用量的選擇為了減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)率，在加工矩形槽時(shí)，采用一次走刀完成，同時(shí)為了保證刀具具有一定的耐用度，在實(shí)際加工中，切削速度選擇為20m/min，因此切削用量的選擇如下表7-5所示。7.3典型實(shí)例典型實(shí)例表表7-5切削用量的選擇切削用量的選擇 選擇類型 主軸轉(zhuǎn)速s（r/min）進(jìn)給量（mm/min）切削深度ap（mm）6個(gè)大矩形槽8004032個(gè)小矩形槽15002037.3典型實(shí)例典型實(shí)例5 5程序編制程序編制一般在主程序中使用絕對(duì)編程，可方便直觀地確定每一個(gè)加工部分的具體位置，而在子程序中使用增量編程，避免多次調(diào)用子程序出現(xiàn)的坐標(biāo)干涉。由于8個(gè)槽的形狀完全一樣，為了計(jì)算方便，簡(jiǎn)化編程，采用子程序來完成水平形狀的矩形槽的切削，在主程序中通過旋轉(zhuǎn)功能和縮放功能分別調(diào)用子程序。在計(jì)算輪廓的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，使用其公稱尺寸來計(jì)算，它的公差在刀具半徑補(bǔ)償中和刀具實(shí)際尺寸一并考慮。參考程序如下主程序%0011（程序名）G90G69G40G51；G54G00X0Y0Z100；M03S800；G00X-60Y20；G00Z5；G68X-60Y20P45；M98P0011；G69；7.3典型實(shí)例典型實(shí)例G00X0Y20；G68X0Y20P45；M98P0011；G69；G00X60Y20；G68X60Y20P45M98P0011；G69；G00X60Y-20；G68X60Y-20P45M98P0011；G69；G00X0Y-20；