液壓傳動技術 教學PPT課件,液壓傳動技術,教學PPT課件,液壓,傳動,技術,教學,PPT,課件 液壓傳動技術液壓傳動技術項目四項目四 液壓系統(tǒng)的方向、壓液壓系統(tǒng)的方向、壓力、速度控制力、速度控制項目導入項目導入液壓系統(tǒng)要實現(xiàn)所驅動工作機構的動作和動力要求，就需要向執(zhí)行元件提供滿足工作要求的不同壓力、流量和流向的液壓油，而液壓油壓力、流量和流動方向的控制，由液壓控制閥和液壓回路來實現(xiàn)。液壓控制閥的作用是控制液壓系統(tǒng)中液流的方向、壓力和流量，所以按閥的基本功能分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。液壓回路是指由各種液壓控制閥按一定需要組合而成的，能完成一定功能的回路。由方向閥、壓力閥、流量閥相應組成三種基本液壓回路:方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路。一一個個液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)，不不論論其其復復雜雜程程度度如如何何，總總是是由由一一些些完完成成一一定定功功能能的的液液壓壓閥閥和和基基本本液液壓壓回回路路組成。組成。任務一目錄CONTENT液壓系統(tǒng)的方向控制液壓系統(tǒng)的方向控制液壓系統(tǒng)的壓力控制液壓系統(tǒng)的壓力控制任務二任務三液壓系統(tǒng)的速度控制液壓系統(tǒng)的速度控制任務一液壓系統(tǒng)的方向控制液壓系統(tǒng)的方向控制液壓系統(tǒng)的方向控制液壓系統(tǒng)的方向控制學習目標u掌握方向控制閥的類型、作用、結構原理、圖形符號u掌握方向控制回路的組成和工作原理u能進行方向控制閥的拆裝和鎖緊回路、方向控制回路的構建任務描述通過學習本部分內容，能夠正確選用方向控制閥并搭建滿足汽車起重機支腿動作和鎖緊要求的方向控制回路。并能正確使用工具，進行方向控制閥的拆裝。方向控制閥方向控制閥簡稱方向閥，其基基本本功功能能是控制液壓系統(tǒng)中液流的通斷和流向，以改變執(zhí)行機構的啟停、換向。方向閥的工工作作原原理理較簡單，它是通過改變閥芯與閥體的相對位置來控制液流方向的。方向控制閥可分為換向閥換向閥和單向閥單向閥兩大類。一、換向閥u定義定義換向閥是利用閥芯在閥體間相對運動來切換油路中液流方向的液壓元件。從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方向。u分類分類按操縱方式可分為手動、機動、液動、電液動等；按閥芯在閥體內占據(jù)的工作位置可分為二位、三位、多位等；按閥體上主油路的數(shù)量可分為二通、三通、四通、五通、多通等；按閥的安裝方式可分為管式、板式、法蘭式；按閥芯運動的方式，可分為滑閥與轉閥兩類（滑閥式換向閥應用廣泛滑閥式換向閥應用廣泛）。一、換向閥 1.滑閥式換向閥的工作原理如圖所示，閥芯是具有若干個環(huán)槽的圓柱體，閥體孔內開有沉割槽，每個沉割槽都通過相應的孔道與主油路連通。其中 P為進油口，T為回油口，A 和 B 分別與油缸的左右兩腔連通。當閥芯處于圖（a）所示位置時，P與 B、A與 T 相通，活塞向左運動；當閥芯處于圖（b）所示位置時，P與 A、B與 T相通，活塞向右運動。一、換向閥（1 1）主體結構）主體結構閥閥體體和滑滑動動閥閥芯芯是滑閥式換向閥的結構主體。閥體上開有多個通口，閥芯相對于閥體移動后可以停留在不同的工作位置上。以三位五通閥為例：閥體上有P、A、B、T1、T2 五個通口，閥芯有左、中、右三個工作位置。當閥芯處在圖示中間位置時，五個通口都關閉；當閥芯移向左端時，通口T2關閉，通口P和B相通。通口A和T1相通；當閥芯移向右端時，通口T1關閉，通口P和A相通、通口B和T2相通。這種結構形式由于具有使五個通口都關閉的工作狀態(tài)，故可使受它控制的執(zhí)行元件在任意位置上停止運動。且有兩個回油口，可得到不同的回油方式。2.滑閥式換向閥的結構和職能符號一、換向閥（2 2）換向閥的）換向閥的“位位”和和“通通”不同的“位”和“通”構成了不同類型的換向閥。通常所說的“二位閥”“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置。所謂“二通閥”“三通閥”“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個、三個、四個各不相通，且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時閥口的開關來溝通。一、換向閥幾種不同的“位”和“通”滑閥式換向閥的主體部分的結構形式和圖形符號見右表：一、換向閥上表中圖形符號的含義如下：用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾“位”；方框內的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實際方向；方框內符號“”或“”表示該通路不通；方框外部連接的接口數(shù)有幾個，就表示幾“通”；一般情況，閥與系統(tǒng)供油路連接的進油口用字母P表示，閥與系統(tǒng)回油路連接的回路口用T（有時用O）表示；而閥與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示。有時在圖形符號上用L表示泄油口；換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力作用時所處的位置。圖形符號中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復位的二位閥則以靠近彈簧的方框內的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時，油路一般應連接在換向閥的常態(tài)位上。一、換向閥（）滑閥式換向閥的機能（）滑閥式換向閥的機能滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時，閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑閥機能?；y機能直接影響執(zhí)行元件的工作狀態(tài)，不同的滑閥機能可滿足系統(tǒng)的不同要求。正確選擇滑閥機能是十分重要的。二位二通換向閥常態(tài)機能二位二通換向閥常態(tài)機能:圖（a）為二位二通換向閥，其兩個油口之間的狀態(tài)只有兩種:通或斷，如圖（b）所示。自動復位式（如彈簧復位）的二位二通換向閥滑閥機能，有常閉式（O型）和常開式（H型）兩種，如圖（c）、（d）所示。一、換向閥三位四通換向閥的中間一個方框表示其原始位置，左右方框表示兩個換向位，其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個字母來表示中位的型式?；y機能是指閥芯處于常態(tài)或中位位置時，換向閥各油口的通斷情況。三位閥的機能指閥芯處于中位，閥的各油口的通斷情況。中間位置的調節(jié)機能不同就有不同的用途。以下介紹常用的幾種機能。三位換向閥的中位機能三位換向閥的中位機能:一、換向閥閥芯處于中位時，P、A、B、T四個油口均被封閉，油液不流動。這時，液壓泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱，液壓泵不能卸卸荷荷。同時，液壓缸的兩腔被封閉，即實現(xiàn)液壓缸鎖緊。但因換向閥的內泄漏使其鎖緊精度不高。由于液壓缸內充滿著油液，從靜止到啟動較平穩(wěn)。卸卸荷荷:液壓泵輸出的液壓功率幾乎為0的狀態(tài)，稱為卸荷。大部分情況下泵的卸荷 采用壓力卸荷a.a.O O 型機能型機能一、換向閥閥芯處于中位時，壓力油口與回油口相通，液壓泵輸出的 油液直接回油箱，輸油壓力幾乎為0，即泵處于卸荷狀態(tài)。同時，A、B油口封閉，即液壓缸因兩腔油液被封閉而處于鎖緊狀態(tài)，但鎖緊精度不高。啟動平穩(wěn)，換向時有沖擊現(xiàn)象，不宜用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)中。b.b.M M 型機能型機能 P、A、B、T四油口互通，液壓泵輸出油液和液壓缸兩腔油液均流回油箱，所以，液壓泵卸荷，液壓缸處于浮動狀態(tài)。由于油口全通，換向時比O型閥平 穩(wěn)。但液壓缸啟動時沖擊較大，換向精度低。c.c.H H 型機能型機能一、換向閥 P、A、B互通，壓力油從P口同時進入A、B口，形成差動連接，實現(xiàn)快速運動。但在中位和活塞到死點時液壓泵不卸荷，始終在調定高壓下工作，易使油溫升高。因液壓缸兩腔通高壓油，換向平穩(wěn)。d.d.P P 型機能型機能閥芯處于中位時，A、B、T相通，P口封閉，即液壓缸兩腔均通油箱，活塞處于浮動狀態(tài)，液壓泵不卸荷。啟動時因液壓缸兩腔油液通油箱有沖擊。e.e.Y Y 型機能型機能一、換向閥匯總：一、換向閥一、換向閥a.當系統(tǒng)有保壓要求時:宜選用油口P是封閉式的中位機能，如O、Y、J、U型，這時一個油泵可用于多缸的液壓系統(tǒng)；選用油口P和油口O接通但不暢通的形式，如X型中位機能。這時系統(tǒng)能保持一定壓力，可供壓力要求不高的控制油路使用。b.當系統(tǒng)有卸荷要求時，應選用油口P與T暢通的形式，如H、K、M型。c.當系統(tǒng)對執(zhí)行元件換向精度要求較高時，應選用工作油口A、B都封閉的形式，如O、M型。d.當系統(tǒng)對換向閥換向平穩(wěn)性要求較高時，應選用工作油口A、B都接通T口的形式，如Y型。這時換向平穩(wěn)性好，沖擊小，但換向過程中執(zhí)行元件不易迅速制動，換向精度低。中位機能的選用原則中位機能的選用原則一、換向閥e.若系統(tǒng)對起動平穩(wěn)性要求較高時，應選用油口A、B都不通T口的形式，如O、C、P、M型。這時液壓缸某一腔的油液在起動時能起到緩沖作用，因而可保證起動的平穩(wěn)性。f.當系統(tǒng)要求執(zhí)行元件能浮動時，應選用油口A、B相連通的形式，如H、U型。這時可通過某些機械裝置按需要改變執(zhí)行元件的位置（立式液壓缸除外）；當要求執(zhí)行元件能在任意位置上停留時，應選用A、B油口封閉，如O、M型。這時液壓缸左右兩腔液壓油被封閉，液壓缸不動。中位機能的選用原則中位機能的選用原則一、換向閥（1 1）手動換向閥）手動換向閥手動換向閥是用控制手柄直接操縱閥芯移動的而實現(xiàn)油路切換的閥。按定位方式的不同，又分為自動復位式和鋼球定位式兩種。3.滑閥式換向閥操縱方式驅動換向閥芯移動的操縱方式有多種，目前主要有手動、機動、電動、液動、電液幾種方式。按操縱方式不同，換向閥分為手動換向閥、機動換向閥、電動換向閥、液動換向閥、電液換向閥等。一、換向閥如圖4-9（a）所示為彈簧自動復位的三位四通手動換向閥。扳動手柄，即可換位，當松開后，滑閥在彈簧力作用下，自動回到中間位置，所以稱為自動復位式，這種換向閥不能在兩端位置上定位停留。如果要使閥芯在三個位置上都能定位，可以將右端的彈簧5改為4-9（c）所示的結構，即在閥芯右端的一個徑向孔中裝有一個彈簧和多個鋼球，與定位套相配合，可以在多個位置上實現(xiàn)停留和定位。一、換向閥如圖4-9（b）、（d）所示分別為彈簧自動復位式和鋼球定位式三位四通手動換向閥的圖形符號。（e）所示為兩種形式三位四通手動換向閥的外形圖。一、換向閥如圖4-10所示為三位四通手動換向閥的結構拆解圖：一、換向閥（2 2）機動換向閥）機動換向閥機動換向閥又稱為行程閥，它是靠安裝在執(zhí)行元件上的擋塊5或凸輪推動閥芯移動，機動換向閥通常是兩位閥。圖（a）所示為二位三通機動換向閥。在圖示位置，閥芯2在彈簧1作用下處于上位，油口P與A連通；當運動部件擋塊5壓下滾輪4時，閥芯向下移動，油口P與T連通。一、換向閥機動換向閥結構簡單，換向平穩(wěn)可靠，但必須安裝在運動部件附近，油管較長，壓力損失較大。二位四通機動換向閥的結構分解圖如下:一、換向閥（3 3）電磁換向閥）電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵的吸合力，控制閥芯運動實現(xiàn)油路換向.電磁換向閥控制方便，應用廣泛，但由于液壓油通過閥芯時所產生的液動力使閥芯移動受到阻礙，受到電磁吸合力限制，電磁換向閥只能用于控制較小流量的回路。圖（a）所示為三位四通電磁換向閥的結構原理圖；圖（b）所示為三位四通電磁換向閥的職能符號；圖（c）所示為兩種形式三位四通電磁換向閥的外形及內部結構圖。一、換向閥圖4-14所示為三位四通電磁換向閥的結構分解圖：一、換向閥（4 4）液動換向閥）液動換向閥 液動換向閥是利用液壓系統(tǒng)中控制油路的壓力油來推動閥芯移動實現(xiàn)油路的換向。圖（a）所示為三位四通液動換向閥的結構原理圖；圖（b）所示為三位四通液動換向閥的職能符號；圖（c）所示為三位四通液動換向閥的外形圖。一、換向閥（5 5）電液動換向閥）電液動換向閥電液動換向閥簡稱電液換向閥，由電磁換向閥和液動換向閥組成。電磁換向閥為Y型中位機能的先導閥，用于控制液動換向閥換向；液動換向閥為O型中位機能的主換向閥，用于控制主油路換向。電液換向閥集中了電磁換向閥和液動換向閥的優(yōu)點：即可方便的換向，也可控制較大的液流流量。u電液換向閥內的節(jié)流閥可以調節(jié)主閥芯的移動速度,從而使主油路的換向平穩(wěn)性得到控制。有的電磁換向閥無此調節(jié)裝置。一、換向閥一、換向閥一、換向閥（1 1）啟?；芈罚﹩⑼；芈啡鐖D4-18所示為利用二位二通閥和二位三通閥的液壓系統(tǒng)啟?；芈?。當電磁鐵斷電時，液壓泵向系統(tǒng)供油，液壓系統(tǒng)工作；當電磁鐵通電時，液壓泵向系統(tǒng)的供油路斷開，系統(tǒng)停止工作。4.換向閥的應用回路在液壓系統(tǒng)中，工作機構的啟動、停止或變換運動方向等是利用控制進入執(zhí)行元件油流 的通、斷及改變流動方向來實現(xiàn)的。實現(xiàn)這些功能的回路稱為方向控制回路。方向閥主要用于通斷控制、換向控制、鎖緊、保壓等方面。一、換向閥（2 2）換向回路）換向回路換向回路，只需在泵與執(zhí)行元件之間采用標準的普通換向閥即可。如圖4-19所示為采用三位四通閥的換向回路。當換向閥左位工作時，液壓系統(tǒng)向液壓缸無桿腔供油，推動活塞向右運動；當換向閥右位工作時，液壓系統(tǒng)向液壓缸有桿腔供油，推動活塞向左運動，實現(xiàn)執(zhí)行元件的換向動作。當換向閥處于中位時，油路斷開，執(zhí)行元件運動停止，并處于制動鎖緊狀態(tài)。一、換向閥（3 3）二位三通閥控制的差動回路）二位三通閥控制的差動回路如圖4-20所示為二位三通電磁換向閥用于控制差動液壓缸的示意圖。電磁換向閥處于左位時，構成差動連接回路，活塞快速左行。電磁鐵通電時，換向閥在右位工作，液壓缸活塞右行。（4 4）鎖緊回路）鎖緊回路鎖緊回路可使液壓缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后竄動。使執(zhí)行元件鎖緊的最簡單的方法是利用三位換向閥的M型或O型中位機能封閉液壓缸兩腔，使執(zhí)行元件在其行程的任意位置上鎖緊。但由于滑閥式換向閥不可避免地存在泄漏，這種鎖緊方法不夠可靠，只適用于鎖緊時間短且要求不高的回路中。二、單向閥單向閥是用以防止油液倒流的元件，也屬于方向控制閥。按控制方式不同，又可分為普通單向閥和液控單向閥兩種。前者簡稱單向閥。1.普通單向閥普通單向閥又稱止回閥，它使液體只能沿一個方向通過，反向流通時則不通。對單向閥的主要性能要求是：油液向一個方向通過時壓力損失要小；反向不通時密封性要好。二、單向閥（1 1）普通單向閥的工作原理和圖形符號）普通單向閥的工作原理和圖形符號單向閥的工作原理如圖4-21（a）所示，壓力油從閥體左端的通口 P1流入時，克服彈簧2作用在閥芯3上的力，使閥芯向右移動，打開閥口，并通過閥芯3上的徑向孔a、軸向孔b從閥體右端的通口流出。但是壓力油從閥體右端的通口 P2流入時，它和彈簧力一起使閥芯錐面壓緊在閥座上，使閥口關閉，油液無法通過。圖4-21（b）所示是單向閥的職能符號圖。圖4-21（c）所示為管式連接單向閥的外形圖。二、單向閥單向閥的彈簧僅用來克服閥芯移動時的慣性力和摩擦力，使其閥芯可靠地復位關閉，通常都很軟，其開啟壓力一般為 0.035 MPa0.05 MPa，通過額定流量時，壓力損失不應超過0.1 MPa0.3 MPa。如將單向閥換上較硬的彈簧則成為背壓閥，使系統(tǒng)回液保持一定壓力，其彈簧剛度根據(jù)背壓大小而定，一般為0.2 MPa0.6 MPa。二、單向閥u按進出口流道的布置形式按進出口流道的布置形式單向閥可分為直通式和直角式兩種。直通式單向閥進口和出口流道在同一軸線上（圖4-21）；而直角式單向閥進出口流道則成直角布置（圖4-22）。u按連接方式按連接方式單向閥分為管式連接和板式連接。圖4-21為管式連接的直通式單向閥，它可直接裝在管路上，比較簡單，但液流阻力損失較大，而且維修裝拆及更換彈簧不便。圖4-22為板式連接的直角式單向閥，在該閥中，液流頂開閥芯后，直接從閥體內部的鑄造通道流出，壓力損失小，而且只要打開端部螺塞即可對內部進行維修，十分方便。（2 2）普通單向閥的分類）普通單向閥的分類二、單向閥u按閥芯的結構型式按閥芯的結構型式單向閥又可分為鋼球式和錐閥式兩種。如圖4-23所示為板式連接單向閥的結構分解圖。二、單向閥單向閥安裝在泵的出口處，防止系統(tǒng)中的油液在泵停機時倒流回油箱。也可以防止由于系統(tǒng)壓力突然升高而損壞泵。如圖4-24所示。安裝在回油路中作為背壓閥，使系統(tǒng)運動平穩(wěn)性增加。并減少負載突然變小時液壓缸的前沖現(xiàn)象。如圖4-25所示。（3 3）普通單向閥的應用）普通單向閥的應用二、單向閥單向閥還可以與節(jié)流閥（或調速閥）、順序閥、減壓閥等組合使用，構成單向節(jié)流閥如圖4-26（a）所示、單向順序閥如圖4 26（b）所示、單向定值減壓閥如圖4-26（c）所示等，起到旁路作用。二、單向閥液控單向閥是經過液控可反向通液的單向閥。圖4-27（a）所示是液控單向閥的結構原理圖。當控制口K處無壓力油通入時，它的工作機制和普通單向閥一樣；壓力油只能從通口 P1 流向通口 P2，不能反向倒流。當控制口 K有控制壓力油時，因控制活塞1右側a腔通泄油口，活塞1右移，推動頂桿2頂開閥芯3，使通口 P1和 P2接通，油液就可在兩個方向自由通流。如圖4-27（b）所示是液控單向閥的職能符號；如圖4-27（c）所示為兩種不同形式液控單向閥的外形圖。2.液控單向閥二、單向閥如圖4-28所示為液控單向閥的結構分解圖：雙向液壓鎖實際上是由兩個液控單向閥組合而成。它主要用于要求雙向運動并能雙向鎖緊的執(zhí)行機構中，利用單向閥的反向截止作用來實現(xiàn)兩管路的封閉，保證執(zhí)行機構在雙向負載作用下都能停留在所需位置不動，如汽車起重機的支腿液壓缸，熱軋加熱爐料門升降液壓缸等。3.雙向液壓鎖二、單向閥二、單向閥雙向液壓鎖工作原理如圖4-29（a）所示。當 P1口通入壓力液體時，直接推開左單向閥芯從 P2口流至執(zhí)行機構；同時壓力液體向右推動控制活塞頂開右單向閥芯，解除其截止作用，使通液口 P4和 P3連通，執(zhí)行機構回液。當 P1口停止供液時，左、右單向閥芯均在彈簧作用下關閉，通液口 P2、P4被封閉.執(zhí)行機構停留在所需位置。如圖4-29（b）所示為雙向液壓鎖的圖形符號；圖4-29（c）為雙向液壓鎖的外形圖。二、單向閥4.液控單向閥的應用回路（1 1）平衡回路）平衡回路如圖4-30所示，在垂直放置液壓缸的下腔管路上安置液控單向閥，就可將液壓缸（負載）較長時間保持在任意位置上，并可防止由于換向閥的內部泄漏而引起帶有負載的活塞桿快速下落。二、單向閥（2 2）鎖緊回路）鎖緊回路如圖4-31所示是采用雙向液壓鎖的鎖緊回路。當三位換向閥處于左位機能時，液壓泵輸出的壓力油正向通過液控單向閥1進入液壓缸左腔，同時由控制油路將液控單向閥2打開，使液壓缸右腔原來封閉的油液流回油箱，活塞向右運動。反之，當三位換向閥處于右位機能時，正向打開液控單向閥2，同時打開液控單向閥1，使液壓缸右腔進油，左腔回油，活塞向左運動。當三位換向閥處中位時，由于2個液控單向閥的進油口都和油箱相通，使液控單向閥都處于關閉狀態(tài)，液壓缸兩腔的油液均不能流出，液壓缸的活塞便鎖緊在停止的位置上。這種回路鎖緊的可靠性及鎖定位置精度僅受液壓缸本身泄漏的影響。u為了保證在三位換向閥中位時鎖緊，換向閥應采用H型或Y型機能。這種回路常用于汽車起重機的支腿油路中，也用于軋鋼生產線加熱爐爐門啟閉、步進梁液壓缸等的鎖緊回路中。二、單向閥（3 3）保壓回路）保壓回路如圖4-32所示是采用液控單向閥的保壓回路。在圖示位置，液壓泵卸荷。當閥3的右位機能起作用時，泵1經液控單向閥4向液壓缸6上腔供油，活塞自初始位置快速前進，接近物件。當活塞觸及物件后，液壓缸上腔壓力上升，并達到預定壓力值時，電接觸式壓力表5發(fā)出信號，將閥3移至中位，使泵1卸荷，液壓缸上腔由液控單向閥4保壓。當液壓缸上腔的壓力下降到某一規(guī)定值時，電接觸式壓力表5又發(fā)出信號，使閥3右位又起作用，泵1再次重新向液壓缸6的上腔供油，使壓力回升。如此反復，實現(xiàn)自動補油保壓，當閥3的左位機能起作用時，活塞快速退回原位。三、方向控制閥的選用對液壓系統(tǒng)而言，正確選用液壓閥，將是使得液壓系統(tǒng)設計合理，性能優(yōu)良，安裝簡便，維護容易，同時保證系統(tǒng)正常工作的重要條件。盡量選擇標準系列的通用產品。根據(jù)實際安裝情況，選擇不同的連接方式。同一規(guī)格的閥，連接方式不同，其外形也不一樣，這是選用和購置液壓控制閥必須注意的一個問題。常用的安裝方式有管式連接、板式連接、法蘭連接和集成連接?？紤]因素三、方向控制閥的選用管管式式連連接接:采用標準螺紋管接頭連接，又稱螺紋連接，適用于公稱通徑較小的閥類。其缺點是元件布置分散，拆換不方便。板板式式連連接接（用用B B表表示示）：通過連接板相連。可使元件集中布置，美觀緊湊，更換方便，應用廣泛。其缺點是管路較長。法蘭連接（用法蘭連接（用F F表示）表示）:采用法蘭盤連接。適于公稱通徑較大的閥類。集集成成連連接接:由標準元件以標準參數(shù)制造的元件按動作要求集中在一起，組成基本回路再與管路相連。其類型有集成塊、疊架閥、插入閥等多種形式。三、方向控制閥的選用根據(jù)系統(tǒng)設計的最高工作壓力選擇液壓閥的額定壓力，根據(jù)通過液壓閥的最大流量選擇液壓閥的流量規(guī)格。l液壓閥額定壓力的選擇，應根據(jù)液壓系統(tǒng)設計的工作壓力選擇相應壓力級的液壓閥。一般來說，應使液壓閥上標明的額定壓力值適當大于系統(tǒng)的工作壓力。l液壓閥流量規(guī)格的選擇，最經濟的選擇是使閥的額定流量與系統(tǒng)的工作流量相接近。若選擇閥的額定流量比工作流量小，則容易引起液壓卡緊和液動力。l選擇液壓閥流量時，不能單純根據(jù)液壓泵的額定輸出流量來選擇閥的流量，因為對 一個液壓系統(tǒng)而言，其每個回路通過的流量不可能相同。因此在選用時，應考慮液壓閥所在回路可能通過的最大流量。三、方向控制閥的選用選擇合適的控制方式。液壓閥的控制方式有多種，一般是根據(jù)系統(tǒng)的操縱需要與電氣系統(tǒng)的配置能力來進行選擇的。對于自動化程度要求較低、小型或不常調節(jié)的液壓系統(tǒng)，則可選用手動控制方式；而對于自動化程度要求較高或控制性能有要求的液壓系統(tǒng)，則 可選擇電動、液動等方式?？紤]經濟性。在滿足工作要求的前提下，盡可能選用造價和成本較低的液壓閥。根據(jù)系統(tǒng)工作要求選擇。如:要求油流只能向一個方向流動，不能反向流動時，則應選用單向閥；如果要求執(zhí)行元件完成進退停止工作循環(huán)時，應選擇三位換向閥;若只完成兩種工作狀態(tài)，即進給和退回，則應選用二位換向閥；當系統(tǒng)要求液壓泵能卸荷而執(zhí)行元件又必須在任意位置停止時，可選擇M型機能的換向閥。如果系統(tǒng)中具有鎖緊回路，應選擇密封性能好的液控單向閥，而不選擇密封性差的換向閥。如果運動部件質量大，速度變化范圍較大，換向要求平穩(wěn)，則應選用換向平穩(wěn)又無沖擊的電液換向閥；等等。任務實施一、方向控制閥的拆裝1.實訓指導針對不同的方向控制閥，正確利用工具，嚴格按照其拆卸、裝配步驟進行，嚴禁違反操作規(guī)程進行私自拆卸、裝配。通過拆裝實訓，觀察控制閥的結構組成，加深理解控制閥的工作原理，并掌握方向控制閥的正確拆卸、裝配、安裝連接及維修的基本方法。任務實施2.拆裝注意事項（1）觀察電磁閥的外觀，找出壓油口P，回油口T和兩個工作油口A、B。（2）拆解中應用銅棒敲打零部件，以免損壞零部件。輕輕將閥體拆解，將拆下的零部件 分類、按序擺放，以免丟失。觀察并分析其結構組成和工作原理。（3）裝配閥體時，輕輕裝上閥芯，使其受力均勻，防止閥芯卡住不能動作，然后遵循先拆 的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，按原樣裝配。（4）注意拆裝中弄臟的零部件應用煤油清洗后才可裝配。任務實施思考單向閥的連接方式是怎樣的?單向閥中彈簧起何作用?怎樣確定彈簧的剛度?電磁換向閥閥體內有幾個沉割槽?閥體上有幾個通向外部的油口?各有什么作用?分析在左、右電磁鐵工作情況下，電磁換向閥閥芯的動作過程和油路溝通狀況。任務實施二、方向控制回路的構建 1.液控單向閥的平衡回路（1 1）實訓原理和分析）實訓原理和分析 為了防止立式液壓缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行運動中由于自重而造成失控失速的不穩(wěn)定運動，在執(zhí)行元件的回油路上保持一定的背壓值，以平衡重力負載。任務實施在教師引導下，熟悉液控單向閥的平衡回路和電氣控制回路。按照液壓回路圖找出所需液壓元件，利用液壓系統(tǒng)實訓臺，連接液控單向閥的平衡回路的油路和控制電路。（2 2）實訓步驟）實訓步驟任務實施連接完液壓回路和電氣回路后，認真檢查連接的正確性和牢靠度。經檢查無誤，逆時針旋轉液壓泵站上的直動式溢流閥至最大開啟狀態(tài)，啟動液壓泵，順時針調節(jié)旋轉液壓泵站上的直動式溢流閥使壓力到達3 4 MPa即可。驗證液控單向閥的平衡回路（按鈕控制方式）控制電磁換向閥，觀察液壓缸運動情況:常按SB5按鈕Z2線圈得電，電磁換向閥切換到右位，液壓桿活塞桿伸出；松開SB5按鈕Z1、Z2線圈均失電，電磁換向閥切換到中位，液壓缸停止運動；常按SB4按鈕Z1線圈得電，電磁換向閥切換到左位，調節(jié)單向節(jié)流閥壓力（達到調整液壓系統(tǒng)背壓，保證重物平穩(wěn)下降或上升的目的）液壓缸活塞桿退回；松開SB4按鈕Z1、Z2線圈均失電，電磁換向閥切換到中位，液壓缸停止運動。完成實訓經老師檢查評估后，關閉油泵，拆下管線，將元件放回原位置。任務實施2.汽車起重機支腿控制回路（1 1）實訓原理和分析）實訓原理和分析 本實訓要確保支腿停放在任何位置并能可靠地鎖定而不受外界影響而發(fā)生漂移或竄動，實際應用中常在每個支腿液壓缸的油路中設置一個由兩個液控單向閥組成的雙向液壓鎖來實現(xiàn)。任務實施（2 2）實訓步驟）實訓步驟學生在教師指導下分析并熟悉汽車起重機支腿液壓控制回路和電氣控制圖。任務實施教師指導學生學習Fluid SIM-H 3.6液壓仿真軟件的使用，并指導學生利用該軟件驗證回路的正確性和運行情況。按照液壓回路圖找出所需液壓元件，連接汽車起重機支腿的控制油路回路和電氣控制回路。連接完后經檢查無誤，逆時針旋轉液壓泵站上的直動式溢流閥至最大開啟狀態(tài)，啟動液壓泵，順時針調節(jié)旋轉液壓泵站上的直動式溢流閥使壓力到達34 MPa即可。觀察運行情況，對使用中遇到的問題進行分析和解決。完成實訓經老師檢查評估后，關閉油泵，拆下管線，將元件放回原位置。知識拓展轉閥式換向閥轉閥式換向閥又稱轉閥。閥芯1上開有4個對稱的圓缺，兩兩對應連通，閥體2上開有四個油口分別與油泵P、油箱T、油缸兩腔A、B連通。當閥體處于如圖（a）所示位置時，P與A連通、B與T連通，活塞向右運動；當閥芯處于如圖（b）所示位置時，P、A、B、T均不連通，活塞停止運動；當閥芯處于如圖（c）所示位置時，P與B連通、A與T連通，活塞向左運動。轉閥閥芯上的徑向液壓力是不平衡的，轉動比較費力，而且內部密封也比較差，一般只適用于低壓小流量。常作為先導閥或小流量換向閥。任務二液壓系統(tǒng)的壓力控制液壓系統(tǒng)的壓力控制液壓系統(tǒng)的壓力控制液壓系統(tǒng)的壓力控制學習目標u熟悉壓力控制閥的類型、作用、結構原理、圖形符號u掌握壓力控制回路的類型、組成和工作原理u能進行壓力控制閥的拆裝和壓力控制回路的構建任務描述通過學習本部分內容，能夠正確選用壓力控制閥并搭建壓力控制回路。并能正確使用工具，進行各類型壓力控制閥的拆裝。壓力控制閥簡稱壓力閥。其基基本本功功能能是控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號去控制其他元件的動作。按功用可分為溢溢流流閥閥、減減壓壓閥閥、順順序序閥閥、壓壓力力繼繼電電器器等。其共同之處是:利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡實現(xiàn)控制。壓力控制閥一、溢流閥溢流閥一般安裝在泵的出油口，與液壓系統(tǒng)相并聯(lián)，溢流口接回油箱，如圖所示。其作用是通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實現(xiàn)穩(wěn)壓，調壓或限壓作用。1.溢流閥的結構原理常用的溢流閥按其結構形式和基本動作方式可分為直動式和先導式兩種。一、溢流閥（1 1）直動式溢流閥）直動式溢流閥 直動式溢流閥是依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上的力與彈簧力相平衡，以控制閥芯的動作。直動型溢流閥因閥口結構型式不同，分為滑閥、錐閥、球閥等不同形式。如圖4-39（a）所示為錐閥式直動型溢流閥的結構原理圖。當進油口 P從系統(tǒng)接入的油液壓力不高時，錐閥芯2被彈簧3緊壓在閥體1的孔口上，閥口關閉。當進口油壓升高到能克服彈簧阻力時，便推開錐閥芯使閥口打開，油液就由進油口P流入，再從回油口T流回油箱（溢流），進油壓力也就不會繼續(xù)升高。當通過溢流閥的流量變化時，閥口開度即彈簧壓縮量也隨之改變。但在彈簧壓縮量變化甚小的情況下，可以認為閥芯在液壓力和彈簧力作用下保持平衡，溢流閥進口處的壓力基本保持為定值。擰動調壓螺釘4改變彈簧預壓縮量，便可調整溢流閥的溢流壓力。一、溢流閥這種溢流閥因壓力油直接作用于閥芯，故稱直動型溢流閥。直動型溢流閥一般只能用于低壓小流量處，因控制較高壓力或較大流量時，需要裝剛度較大的硬彈簧或閥芯開啟的距離較大，不但手動調節(jié)困難，而且閥口開度（彈簧壓縮量）略有變化便引起較大的壓力波動，壓力不能穩(wěn)定。系統(tǒng)壓力較高時宜采用先導型溢流閥。一、溢流閥如圖4-40所示為直動型溢流閥的結構分解圖：一、溢流閥（2 2）先導型溢流閥）先導型溢流閥先導型溢流閥是由先導閥和主閥組成。先導閥就是一個小規(guī)格的直動型溢流閥，用以控制主閥芯兩端的壓差，主閥芯用于控制主油路的溢流。如圖4-41（a）所示為一種板式連接的先導型溢流閥的結構原理圖。油液從進油口 P進入，經阻尼孔R到達主閥彈簧腔，并作用在先導閥錐閥閥芯上。當進油壓力不高時，液壓力不能克服先導閥的彈簧阻力，先導閥口關閉，閥內無油液流動。這時，主閥芯因前后腔油壓相同，故被主閥彈簧壓在閥座上，主閥口亦關閉。當進油壓力升高到先導閥彈簧的預調壓力時，先導閥口打開，主閥彈簧腔的油液流過先導閥口，并經閥體上的通道和回油口 T流回油箱。這時，油液流過阻尼小孔R，產生壓力損失，使主閥芯兩端形成了壓力差，主閥芯在此壓差作用下克服彈簧阻力向上移動，使進、回油口連通，達到溢流穩(wěn)壓的目的。調節(jié)先導閥的調壓螺釘，便能調整溢流壓力。更換不同剛度的調壓彈簧，便能得到不同的調壓范圍。一、溢流閥由于油液通過阻尼孔而產生的 p1與 p2之間的壓差值不太大，所以主閥芯只需一個小剛度的軟彈簧即可，所以閥口開度（彈簧壓縮量）變化不會引起較大的壓力波動，調壓穩(wěn)定。先導式溢流閥適于在高壓大流量系統(tǒng)中作溢流穩(wěn)壓使用。一、溢流閥如圖4-42所示為先導型溢流閥的結構分解圖：先導型溢流閥的閥體上有一個遠程控制口 K，對于不同結構類型的閥，遠控口的具體位置可以不同，但它都位于阻尼孔與先導閥座之間的區(qū)域。在使用上，遠控口可實現(xiàn)遠程調壓、多級調壓、卸荷等多種控制功能。一、溢流閥（1 1）作定壓閥用）作定壓閥用 溢流閥和流量控制閥配合使用，調節(jié)進入系統(tǒng)的流量，并保持系統(tǒng)的壓力基本恒定。如圖4-43（a）所示，溢流閥2并聯(lián)在以定量泵作為動力源的液壓系統(tǒng)中。其調定壓力等于系統(tǒng)的最大工作壓力。為保障液壓缸4的正常工作，定量泵1必須提供高于液壓缸所需的流量，因此進油路油壓升高，達到溢流閥的調定壓力時，將溢流閥2打開，多余的油液經溢流閥2流回油箱，系統(tǒng)壓力不再繼續(xù)升高。即系統(tǒng)工作時，溢流閥常開，通過溢流閥的溢流保持系統(tǒng)壓力基本不變，溢流閥起到溢流定壓作用。隨著執(zhí)行元件所需流量（運動速度）的不同，閥的溢流量也不同，但液壓泵的工作壓力則基本保持恒定。2.溢流閥的應用回路一、溢流閥（2 2）作安全閥用）作安全閥用 用溢流閥對液壓系統(tǒng)進行過載保護。如圖4-43（b）所示，溢流閥用在以變量泵作為動力源的液壓系統(tǒng)中，其調定壓力一般為系統(tǒng)的最大工作壓力的1.05 1.1倍。因變量泵可根據(jù)執(zhí)行元件運動需要提供所需流量，無多余流量輸出，所以在正常工作時，溢流閥2不溢流，處于常閉狀態(tài)。只有在系統(tǒng)工作異常，壓力升至溢流閥的調整值時，閥口才打開，使變量泵排出的油液經溢流閥2流回油箱，以保證液壓系統(tǒng)的安全。一、溢流閥（3 3）作背壓閥用）作背壓閥用 如圖4-44所示的液壓回路中，溢流閥串聯(lián)在回油路上，溢流產生背壓，使運動部件運動平穩(wěn)性增加。（4 4）用于卸荷回路）用于卸荷回路 如圖4-45所示的液壓回路中，在先導式溢流閥的遙控口串接一小流量的電磁閥，當電磁鐵通電時，溢流閥的遙控口通油箱，此時液壓泵卸荷。一、溢流閥（5 5）用于遠程調壓回路）用于遠程調壓回路 將先導式溢流閥的遠程控制口通過管路與調壓閥（小流量直動式溢流閥）連接，可實現(xiàn)遠程調壓，如圖4-46所示。此時主溢流閥的調定壓力必須大于遠程調壓閥的調定壓力。（6 6）用于多級調壓回路）用于多級調壓回路 將遠控口通過換向閥與多個調壓閥相連，可實現(xiàn)多級調壓。如圖4-47所示為三級調壓，溢流閥1的調定壓力最高，而另外兩個調壓閥3和4的調定壓力可依次降低。當換向閥2處于中位時，系統(tǒng)壓力由溢流閥1調定，當換向閥2處于左位時，系統(tǒng)壓力由調壓閥3調定。當換向閥2處于右位時，系統(tǒng)壓力由調壓閥4調定。二、減壓閥 減壓閥是使出口壓力低于進口壓力的一種壓力控制閥。其作作用用是降低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，使一個油源能同時提供兩個或幾個不同壓力的輸出。減壓閥在各種液壓設備的夾緊系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中應用較多。此外，當油液壓力不穩(wěn)定時，在回路中串入一減壓閥可得到一個穩(wěn)定的較低的壓力。按其調節(jié)性能又分為定值減壓閥（保證出口壓力為定值）、定差減壓閥（保證進出口壓力差）、定比減壓閥（保證進出口壓力成比例）。其中定值減壓閥應用最廣，簡稱減壓閥。其中定值減壓閥應用最廣，簡稱減壓閥。二、減壓閥（1 1）直動型減壓閥）直動型減壓閥1.減壓閥的結構原理減壓閥按其結構原理亦有直動型和先導型之分。減壓閥按其結構原理亦有直動型和先導型之分。二、減壓閥 如圖4-48（a）所示為直動型減壓閥的工作原理圖。P1口是進油口，P2口是出油口，閥不工作時，閥芯在彈簧作用下處于最下端位置，閥的進、出油口是相通的，亦即閥是常開的。若出口壓力增大，使作用在閥芯下端的壓力大于彈簧力時，閥芯上移，關小閥口，這時閥處于工作狀態(tài)。若忽略其他阻力，僅考慮作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的條件，則可以認為出口壓力基本上維持在某一定值調定值上。這時如出口壓力減小，閥芯就下移，開大閥口，閥口處阻力減小，壓降減小，使出口壓力回升到調定值；反之，若出口壓力增大，則閥芯上移，關小閥口，閥口處阻力加大，壓降增大，使出口壓力下降到調定值。二、減壓閥（2 2）先導型減壓閥）先導型減壓閥它是由先導閥和主閥兩部分組成。圖中 P1為進油口，P2為出油口。壓力油通過主閥芯4下端通油槽a、主閥芯內阻尼孔b，進入主閥芯上腔c后，經孔d進入先導閥前腔。當減壓閥出口壓力P2小于調定壓力時，先導閥芯2在彈簧作用下關閉，主閥芯4上、下腔壓力相等，在彈簧的作用下，主閥芯處于下端位置。此時，主閥芯4進出油之間的通道間隙e最大，主閥芯全開，減壓閥進出口壓力相等。當閥出口壓力達到調定值時，先導閥芯2打開，壓力油經阻尼孔b產生壓差，主閥芯上腔壓力減小，下腔壓力大于上腔壓力，其差值克服主閥彈簧3的作用使閥芯抬起，此時通道間隙e減小，節(jié)流作用增強，使出口壓力P2低于進口壓力P1，并保持在調定值上。當減壓閥的出油口處不輸出油液時，它的出口壓力基本上仍能保持恒定，此時有少量的油液通過減壓閥開口經先導閥和泄油管流回油箱，保持該閥處于工作狀態(tài)。二、減壓閥 當調節(jié)手輪1時，先導閥彈簧的預壓縮量受到調節(jié)，使先導閥所控制的主閥芯上腔的壓力發(fā)生變化，從而調節(jié)了主閥芯的開口位置，調節(jié)了出口壓力。由于減壓閥出口為系統(tǒng)內的支油路，所以減壓閥的先導閥前腔的泄漏口必須單獨接油箱。二、減壓閥 2.減壓閥的特點減壓閥和溢流閥有以下幾點不同之處減壓閥和溢流閥有以下幾點不同之處:（1）在不工作時，減壓閥進出口互通（常開），而溢流閥進出口不通（常閉）；（2）減壓閥控制出口壓力穩(wěn)定，而溢流閥控制進口壓力穩(wěn)定；（3）減壓閥閥口隨出口壓力的升高而關小，溢流閥閥口隨進口壓力的升高而開大；（4）減壓閥進出油口都是壓力油路，經先導閥的回油必須單獨引回油箱;而溢流閥的回油則和出口合并一同流回油箱。二、減壓閥 3.減壓閥的應用回路（1 1）減壓回路）減壓回路在液壓系統(tǒng)中，一個油源供應多個支路工作時，由于各支路要求的壓力值大小不同，這就需要減壓閥去調節(jié)，利用減壓閥可以組成不同壓力級別的液壓回路。二、減壓閥 如圖4-50（a）所示為用于夾緊液壓缸工作的單級減壓回路。在主系統(tǒng)的支路上串一減壓閥，用以降低和調節(jié)支路夾緊液壓缸的最大推力。同時，當活塞桿通過夾緊機構夾緊工件時，活塞的運動速度為零，因減壓閥的作用仍能使液壓缸工作腔中的壓力基本恒定，故可保持恒定的夾緊力，不致因夾緊力過大而將工件夾壞。如圖4-50（b）所示為利用先導式減壓閥的二級減壓回路。二、減壓閥（2 2）穩(wěn)壓回路）穩(wěn)壓回路如圖4-51所示，液壓泵同時向液壓缸1和液壓缸2供油，假設缸1克服的負載力為F1大于缸2克服的負載力F2，如果沒有減壓閥，哪個缸的負載較小，則哪個缸先動，即只有缸2的活塞到位后壓力繼續(xù)上升，缸1才動作。加上減壓閥后就解決了這一矛盾，兩個缸可分別動作而不會因負載的大小而互相干擾。同時，當系統(tǒng)壓力波動較大，液壓缸2需要有較穩(wěn)定的輸入壓力時，因液壓缸2進油路上串一減壓閥，可使液壓缸2的壓力不受溢流閥壓力波動的影響。另外，因為減壓閥出口壓力穩(wěn)定，所以在有些回路中，雖然不需要減壓，但為了獲得穩(wěn)定的壓力也加上減壓閥。例如，用壓力控制的液動換向閥、液控單向閥等，在這些閥的控制油路中，有時加上減壓閥，目的不是減壓而是使控制壓力穩(wěn)定，以免因壓力波動使它們產生誤動作。三、順序閥順序閥是以壓力為控制信號，自動接通或斷開某一支路的液壓閥。由于順序閥可以控制執(zhí)行元件順序動作，由此稱之為順序閥。u根據(jù)控制壓力的不同根據(jù)控制壓力的不同順序閥又可分為內控式和外控式兩種。前者用閥的進口壓力控制閥芯的啟閉，后者用外來的控制壓力油控制閥芯的啟閉（即液控順序閥）。u根據(jù)結構不同根據(jù)結構不同順序閥也有直動式和先導式兩種，前者一般用于低壓系統(tǒng)，后者用于中高壓系統(tǒng)。三、順序閥（1 1）直動式順序閥）直動式順序閥如圖4-52所示為一種直動型內控順序閥的工作原理。壓力油由進油口經閥體4和下蓋7的小孔流到控制活塞6的下方，使閥芯5受到一個向上的推動作用。當進口油壓較低時，閥芯在彈簧2的作用下處于下部位置，這時進、出油口不通。當進口油壓力增大到預調的數(shù)值以后，閥芯底部受到的推力大于彈簧力，閥芯上移，進出油口連通，壓力油就從順序閥流過。順序閥的開啟壓力可以用調壓螺釘1來調節(jié)。在此閥中，控制活塞的直徑很小，因而閥芯受到的向上推力不大，所用的平衡彈簧就不需太硬，這樣可以使閥在較高的壓力下工作。1.順序閥的結構原理三、順序閥直動式順序閥即使采用較小的控制活塞，彈簧剛度仍然較大。由于順序閥工作時的閥口開度大，閥心的行程較大，因此造成這種順序閥的啟閉特性不夠好。所以直動式順序閥只用在壓力較低（8 MPa以下）的場合。三、順序閥（2 2）先導型順序閥）先導型順序閥該閥是由主閥與先導閥組成。壓力油從進油口 P1 進入，經通道進入主閥下端，經阻尼孔和先導閥后由泄漏口 L流回油箱。當系統(tǒng)壓力不高時，先導閥關閉，主閥芯兩端壓力相等，復位彈簧將閥芯推向下端，順序閥進出油口關閉；當壓力達到調定值時，先導閥打開，壓力油經阻尼孔時形成節(jié)流，在主閥芯兩端形成壓差，此壓力差克服彈簧力，使主閥芯抬起，進出油口打開。三、順序閥由上述分析可知，順序閥的結構原理與溢流閥相似，其主要區(qū)別在于:（1）溢流閥的出口要接回油箱，而順序閥的出口與負載油路相通。（2）溢流閥的進口壓力在通流狀態(tài)下基本不變。而順序閥在通流狀態(tài)下，其進口壓力由出口壓力而定，如果出口壓力 p2 比進口壓力 p1低的多時，p1基本不變，而當 p2增大到一定程度，p1也隨之增加。即溢流閥具有調壓穩(wěn)壓功能；而順序閥只起控制油路通斷功能，即只是油路“開關”。（3）溢流閥為內泄漏，其彈簧腔可以與出油口溝通。而順序閥的泄油口應單獨接回油箱，為外泄漏。（4）溢流閥打開時閥處于半打開狀態(tài)，主閥芯開口處節(jié)流作用強；順序閥打開時閥芯處于全打開狀態(tài)，主通道節(jié)流作用弱。2.順序閥的特點三、順序閥（1 1）順序動作回路）順序動作回路 如圖4-54所示為實現(xiàn)定位夾緊順序動作的液壓回路。缸 A為定位缸，缸B為夾緊缸。要求進程時（活塞向下運動），A缸先動作，B缸后動作。B缸進油路上串聯(lián)一單向順序閥，將順序閥的壓力值調定到高于A缸活塞移動時的最高壓力。當電磁閥的電磁鐵通電時，A缸活塞先動作，定位完成后，油路壓力提高，打開順序閥，B缸活塞動作?；爻虝r，兩缸同時供油，B缸的回油路經單向閥回油箱，缸A、B的活塞同時動作。3.順序閥的應用回路三、順序閥（2 2）平衡回路）平衡回路平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。如圖（a）所示為采用單單向向順順序序閥閥的平衡回路，當1YA得電后，活塞下行時，回油路上就存在著一定的背壓；只要將這個背壓調得能支承住活塞和與之相連的工作部件自重，活塞就可以平穩(wěn)地下落。當換向閥處于中位時，活塞就停止運動，不再繼續(xù)下移。這種回路當活塞向下快速運動時功率損失大，鎖住時活塞和與之相連的工作部件會因單向順序閥和換向閥的泄漏而緩慢下落，因此它只適用于工作部件重量不大、活塞鎖住時定位要求不高的場合。三、順序閥如圖（b）所示為采用液液控控順順序序閥閥的平衡回路。當活塞下行時，控制壓力油打開液控順序閥，背壓消失，因而回路效率較高；當停止工作時，液控順序閥關閉，以防止活塞和工作部件因自重而下降。這種平衡回路的優(yōu)點是只有上腔進油時活塞才下行，比較安全可靠；缺點是活塞下行時平穩(wěn)性較差。這是因為活塞下行時，液壓缸上腔油壓降低，將使液控順序閥關閉。當順序閥關閉時，因活塞停止下行，使液壓缸上腔油壓升高，又打開液控順序閥。因此液控順序閥始終工作于啟閉的過渡狀態(tài)，因而影響工作的平穩(wěn)性。這種回路適用于運動部件重量不很大、停留時間較短的液壓系統(tǒng)中。三、順序閥（3 3）做卸荷閥用）做卸荷閥用如圖4-56所示為實現(xiàn)雙泵供油系統(tǒng)的大流量泵卸荷的回路。大量供油時泵1和泵2同時供油，此時供油壓力小于順序閥3的控制壓力；少量供油時，供油壓力大于順序閥3的控制壓力，順序閥3打開，單向閥4關閉，泵2卸荷，只有泵1繼續(xù)供油。溢流閥起安全閥作用。三、順序閥（4 4）做背壓閥用）做背壓閥用用于液壓缸回油路上，增大背壓，使活塞的運動速度穩(wěn)定。如圖4-57所示。四、壓力繼電器壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉電氣觸點的液壓電氣轉換元件，它在油液壓力達到其 設定壓力時，發(fā)出電信號，控制電氣元件動作，實現(xiàn)泵的加載或卸荷、執(zhí)行元件的順序動作或系統(tǒng)的安全保護和連鎖等其他功能。任何壓力繼電器都由壓力位移轉換裝置和微動開關兩部分組成。按前者的結構分有柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式四類，其中以柱柱塞塞式式最常用。1.壓力繼電器的結構原理四、壓力繼電器如圖4-58（a）所示為柱塞式壓力繼電器的結構原理。壓力油從油口 P通入，作用在柱塞1的底部，若其壓力達到彈簧的調定值時，便克服彈簧阻力和柱塞表面摩擦力推動柱塞上升，通過頂桿2觸動微動開關4發(fā)出電信號。如圖4-58（b）所示為柱塞式壓力繼電器的圖形符號；如圖4-58（c）所示為柱塞式壓力繼電器的外形圖。四、壓力繼電器（1 1）安全控制回路）安全控制回路 如圖4-59所示為采用壓力繼電器的安全控制（保護）回路。當系統(tǒng)壓力達到壓力繼電器事先調定的壓力值 pkp 時，壓力繼電器即發(fā)出電信號，使由其控制的系統(tǒng)停止工作，對系統(tǒng)起安全保護作用。2.壓力繼電器的應用回路四、壓力繼電器（2 2）系統(tǒng)保壓回路）系統(tǒng)保壓回路如圖4-60所示為利用壓力繼電器進行系統(tǒng)保壓。系統(tǒng)由蓄能器持續(xù)補油保壓，保壓的最大壓力值由壓力繼電器調定。未達到壓力繼電器調定壓力時，壓力繼電器不發(fā)信號，二位二通閥處于圖示位置，溢流閥遙控口封閉，液壓泵向蓄能器充油。壓力足夠高時，壓力繼電器發(fā)出信號，二位二通閥得電，遙控口接通，溢流閥開啟使泵卸荷，由蓄能器保壓。壓力下降到一定程度時，壓力繼電器停止發(fā)信號，使泵重新向蓄能器充油。本回路適用于保壓時間長，功率損失小的場合。四、壓力繼電器（3 3）用于順序動作回路）用于順序動作回路如圖4-61所示為利用壓力繼電器的順序動作回路。按下按鈕，使1YA電磁鐵通電，壓力油經1YA控制的二位四通換向閥左位進入液壓缸 A左腔，推動活塞向右運動，回油經換向閥流回油箱。當活塞碰上定位擋鐵時，系統(tǒng)壓力升高，使安裝在液壓缸 A進油腔附近的壓力繼電器動作，發(fā)出電信號，使2YA電磁鐵通電，2YA控制的二位四通左位接入系統(tǒng)，壓力油液進入液壓缸 B左腔，推動活塞向右運動。實現(xiàn) A，B兩液壓缸順序動作。采用壓力繼電器控制的順序動作回路，簡單易行，應用較普遍。但使用時應注意，壓力繼電器的壓力調定值應比先動作的液壓缸 A的最高工作壓力高0.30.5 MPa，同時又應較溢流閥調定壓力低0.30.5 MPa，以防止壓力繼電器誤發(fā)信號。五、壓力控制閥的特性比較與合理選用 1.溢流閥、減壓閥和順序閥的特性比較五、壓力控制閥的特性比較與合理選用壓力控制閥選用時應考慮以下因素:（1）盡量選擇標準系列的通用產品。（2）要滿足通過壓力控制閥的最高壓力和最大流量要求。u根據(jù)系統(tǒng)設計的最高工作壓力選擇壓力閥的額定壓力，根據(jù)通過液壓閥的最大流量選擇壓力閥的流量規(guī)格。2.壓力控制閥的選用五、壓力控制閥的特性比較與合理選用（3）根據(jù)液壓系統(tǒng)的整體安裝布局，選用符合安裝方式的壓力控制閥。u液壓閥的安裝方式對液壓裝置的結構形式有決定性的影響，因此要根據(jù)具體情況來選擇合適的安裝方式。一般來說，在選擇液壓閥安裝方式的時候，應根據(jù)所選擇的液壓閥的規(guī)格大小、系統(tǒng)的復雜程度及布置特點來定。（4）滿足功能要求。u如溢流閥可用于調壓和安全保護；減壓閥可用于多執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)的各支路的減壓穩(wěn)壓，順序閥可用于實現(xiàn)執(zhí)行元件順序動作和平衡，壓力繼電器可控制執(zhí)行元件順序動作和保壓。另外，溢流閥、順序閥還可用于卸荷、背壓等功能。任務實施一、壓力控制閥的拆裝u拆裝步驟及拆裝實訓注意事項參照方向閥的拆裝拆裝步驟及拆裝實訓注意事項參照方向閥的拆裝任務實施二、壓力控制回路的構建（1 1）實訓目的）實訓目的 認識并完成多級調壓回路實訓。（2 2）實訓原理和分析）實訓原理和分析 有些液壓設備的壓力系統(tǒng)需要在不同的工作階段獲得不同的壓力。要求該回路可實現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。1.多級調壓回路構建任務實施（3 3）實訓步驟）實訓步驟 設計多級調壓回路，畫出液壓原理圖。按照設計的多級調壓回路圖找出所需液壓元件，連接溢流閥多級遠程調壓油路回路和電氣控制回路。完成回路連接并檢查無誤后，逆時針旋轉液壓泵站上的直動式溢流閥，至最大開啟狀態(tài)，啟動液壓泵，順時針調節(jié)旋轉液壓泵站上的直動式溢流閥，使壓力到達34 MPa 即可。任務實施驗證多級調壓回路:a.調整溢流閥1的調定壓力大于溢流閥2的調定壓力（否則不能實現(xiàn)二級調壓），接通SB2電磁閥，Z2處于如圖4-62所示右位，則泵出口壓力由溢流閥1調定為較高壓力；斷開或接通SB1，則液壓缸在高壓下伸出或縮回。b.斷開SB2，二位三通電磁閥會切換到如圖4-62所示左位，系統(tǒng)壓力則由遠程調壓閥2調定為低壓壓力。斷開或接通SB1，則液壓缸在低壓下伸出或縮回。任務實施任務實施（4 4）實訓指導）實訓指導 利用壓力控制閥實現(xiàn)多級調壓的回路有多種方式，可以有不同的回路設計，只要能達到多級調壓目的均可以。如圖4-62所示為采用遠程調壓閥和溢流閥，實現(xiàn)二級調壓的液壓油路圖、電氣圖和接線圖，供參考。（5 5）實訓現(xiàn)象和思考）實訓現(xiàn)象和思考 當溢流閥1調定壓力大于溢流閥2時，接通SB2時壓力表顯示壓力大于斷開SB2時的壓力表顯示壓力，獲得不同壓力。任務實施（1 1）實訓目的）實訓目的 認識并完成先導式溢流閥的卸荷回路實訓。（2 2）實訓原理和分析）實訓原理和分析 用先導型溢流閥和小流量二位三通電磁換向閥組成的卸荷回路，這種卸荷回路的卸荷壓力小，切換時沖擊也小。2.先導式溢流閥的卸荷回路任務實施（3 3）實訓步驟）實訓步驟設計先導式溢流閥卸荷回路，畫出液壓回路圖。按照設計的先導式溢流閥卸荷回路圖，找出所需液壓元件，連接液壓回路和電氣控制回路。連接完液壓回路和電氣回路，經檢查無誤后，逆時針旋轉液壓泵站上的直動式溢流閥，至最大開啟狀態(tài)，啟動液壓泵，順時針調節(jié)旋轉液壓泵站上的直動式溢流閥，使壓力到達34 MPa即可。驗證先導式溢流閥的卸荷回路:先將先導式溢流閥調定為高壓，斷開SB2按鈕，二位三通電磁閥切換到如圖4-63所示右位時，先導式溢流閥1的遙控口通過二位三通電磁閥接通油箱，泵輸出的油液以很低的壓力流回油箱，實現(xiàn)泵的卸荷。應用這種回路時，二位三通換向閥除電動外，還可以選用機動、手動，但它的流量規(guī)格應選擇能流過液壓泵的最大流量。任務實施（4 4）實訓指導）實訓指導如圖4-63所示為先導式溢流閥卸荷回路的液壓油路圖、電氣圖和接線圖，供參考。任務實施（5 5）實訓現(xiàn)象和思考）實訓現(xiàn)象和思考 思考出現(xiàn)以下現(xiàn)象的原因:SB2斷開時，斷開或接通SB1實現(xiàn)活塞桿的伸出或縮回，此時活塞桿運動速度慢，系統(tǒng)壓力低。SB2接通時，斷開或接通SB1實現(xiàn)活塞桿的伸出或縮回，此時活塞桿運動速度快，系統(tǒng)壓力高任務實施（1 1）實訓目的）實訓目的 認識并完成順序閥的平衡回路實訓。（2