數(shù)控車床編程與操作 教學(xué)PPT課件,數(shù)控車床編程與操作,教學(xué)PPT課件,數(shù)控車床,編程,操作,教學(xué),PPT,課件 數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一部分 數(shù)控編程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目標(biāo)1、掌握數(shù)控基礎(chǔ)知識及數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系。2、學(xué)習(xí)并掌握數(shù)控機(jī)床加工程序編制的基礎(chǔ)知識、通用編程指令及指令編寫格式。第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系目 錄數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識任務(wù)描述1、能夠解釋數(shù)控、數(shù)控技術(shù)、數(shù)控機(jī)床的含義、數(shù)控加工工作實質(zhì)及數(shù)控機(jī)床工作過程。2、能夠闡述數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理。3、了解數(shù)控機(jī)床的幾種主要分類方法，能夠闡述按伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類的幾種結(jié)構(gòu)特點。第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接一、數(shù)控與數(shù)控加工概念1、數(shù)控的定義：數(shù)控即數(shù)字控制（Numerical Control）是數(shù)字程序控制的簡稱。2、數(shù)控加工工作實質(zhì)：數(shù)控的實質(zhì)是通過特定處理方式的數(shù)字信息（不連續(xù)變化的數(shù)字量）自動控制機(jī)械裝置動作。3、數(shù)控技術(shù)：數(shù)控中的控制信息是數(shù)字化信號，將通過計算機(jī)進(jìn)行自動控制的技術(shù)通稱為數(shù)控技術(shù)，簡稱為數(shù)控。這里所講的數(shù)控，特指用于機(jī)床加工中的數(shù)控（即機(jī)床數(shù)控）。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接一、數(shù)控與數(shù)控加工概念4、數(shù)字控制（NC）機(jī)床：簡稱數(shù)控機(jī)床，以前采用的控制系統(tǒng)為專用的控制計算機(jī)，而現(xiàn)在大多采用通用計算機(jī)或微型計算機(jī)加軟件作為控制系統(tǒng)，用CNC表示。5、數(shù)控機(jī)床工作過程：機(jī)床數(shù)控是指通過加工程序編制工作，將其控制指令以數(shù)字信號的方式記錄在信息介質(zhì)上，經(jīng)輸入計算機(jī)處理后，對機(jī)床各種動作的順序、位移量和速度實現(xiàn)自動控制的一門技術(shù)。其控制對象是專門針對機(jī)床和機(jī)床加工的。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接二、數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理1、數(shù)控機(jī)床的組成：控機(jī)床主要由三大部分組成，除了控制介質(zhì)（加工程序）和機(jī)床主體外，還包括對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行指揮、控制的數(shù)控裝置和驅(qū)動機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)實施運動的伺服機(jī)構(gòu)。圖中實線部分為開環(huán)控制，為了提高機(jī)床加工精度，加入一個測量反饋裝置（如圖中的虛線部分），構(gòu)成閉環(huán)控制。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接二、數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理2、數(shù)控機(jī)床的工作原理：先把加工零件所需的所有機(jī)床動作以程序的形式記錄下來，登載到某種存儲物上（該存儲物就稱為控制介質(zhì)），輸入到數(shù)控裝置中，由數(shù)控裝置處理程序，發(fā)出控制信號指揮機(jī)床的伺服系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)床，協(xié)調(diào)指揮機(jī)床的動作，完成零件加工。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接三、數(shù)控機(jī)床的分類 從不同的技術(shù)或經(jīng)濟(jì)指標(biāo)出發(fā),可對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行各種不同的分類,如按機(jī)床的工藝用途、控制運動的軌跡、伺服系統(tǒng)的類型、控制的坐標(biāo)軸數(shù)及機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的性能價格比等都可進(jìn)行分類。由于國內(nèi)外尚無統(tǒng)一的分類方法,以下僅著重介紹國內(nèi)常用的幾種分類。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接三、數(shù)控機(jī)床的分類 1、按控制運動的軌跡分類有：（1）點位控制數(shù)控機(jī)床，數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控元件插裝機(jī)及數(shù)控測量機(jī)等均屬于點位控制數(shù)控機(jī)床。（2）直線控制數(shù)控機(jī)床，屬于直線控制數(shù)控機(jī)床的有數(shù)控車床和數(shù)控磨床等。（3）連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床，數(shù)控車床、銑床、凸輪磨床、齒輪加工機(jī)床及線切割機(jī)床等屬于這類機(jī)床。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接三、數(shù)控機(jī)床的分類 2、按伺服系統(tǒng)的類型分類有：（1）半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床，有位置檢測元件為測量反饋裝置，部分位置隨動控制環(huán)路，但不把機(jī)械傳動裝置包括在內(nèi)，故稱為“半閉環(huán)”。（2）開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床,采用開環(huán)伺服系統(tǒng)(又稱為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng))，沒有位置檢測反饋裝置。（3）全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床,控制精度很高，全部位置隨動控制環(huán)路，自動檢測并補(bǔ)償所有的位移誤差。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接三、數(shù)控機(jī)床的分類 3、按控制的坐標(biāo)軸數(shù)（聯(lián)動軸數(shù)）分類有：（1）雙坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床：雙坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床,指可以控制兩個坐標(biāo)軸加工曲線輪廓零件的機(jī)床。（2）三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床：聯(lián)動控制的坐標(biāo)軸均為三軸的輪廓控制機(jī)床,可用于加工不太復(fù)雜的空間曲面。（3）兩軸半坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床：有三個可以控制的坐標(biāo)軸,但能同時進(jìn)行聯(lián)動控制的坐標(biāo)軸只能是其中的兩個,第三個僅能作等距的周期移動。（4）多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床：可以聯(lián)動控制的坐標(biāo)軸均為四軸或四軸以上。一般需要配合自動編程機(jī)。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接三、數(shù)控機(jī)床的分類 4、其他分類方法有：（1）按加工工藝范圍分類:與普通機(jī)床分類方法一樣。（2）按機(jī)床結(jié)構(gòu)分類:按機(jī)床中有無自動換刀裝置分類,可分為普通數(shù)控機(jī)床和加工中心。在加工中心上有多位工件自動交換裝置時,該類機(jī)床也被稱為是柔性加工單元。（3）按數(shù)控系統(tǒng)分類:可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。中檔數(shù)控機(jī)床和高檔數(shù)控機(jī)床。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系任務(wù)描述1、能夠闡述坐標(biāo)系的確定原則。2、能夠正確的判斷數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)。3、能夠解釋絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)。第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系知識鏈接一、坐標(biāo)系的規(guī)定及判斷 1、坐標(biāo)系的確定原則：（1）刀具相對于靜止工件而運動的原則:假定工件不動,只有刀具相對于工件作進(jìn)給運動,以刀具運動的正方向來確定機(jī)床坐標(biāo)軸的正方向。（2）運動的方向:正方向規(guī)定為增大工件和刀具之間距離的方向,也可以理解為刀具遠(yuǎn)離工件的運動方向。機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)運動的正方向是按照右旋螺紋進(jìn)入工件的方向。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系知識鏈接一、坐標(biāo)系的規(guī)定及判斷 1、坐標(biāo)系的確定原則：（3）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定:標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床坐標(biāo)系是一個右手笛卡爾直角坐標(biāo)系,如圖所示。規(guī)定了X、Y、Z 三個直角坐標(biāo)軸的方向,這個坐標(biāo)系的各個坐標(biāo)軸與機(jī)床的主要導(dǎo)軌相平行,它與安裝在機(jī)床上、并且按機(jī)床的主要直線導(dǎo)軌找正的工件相關(guān)。根據(jù)右手螺旋方法,可以很方便地確定出A、B、C三個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的方向。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系知識鏈接一、坐標(biāo)系的規(guī)定及判斷 1、坐標(biāo)系的確定原則：（3）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定:數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系知識鏈接一、坐標(biāo)系的規(guī)定及判斷 2、坐標(biāo)的判斷：（1）Z坐標(biāo)的判斷可以總結(jié)為以下幾點:a.在機(jī)床坐標(biāo)系中,規(guī)定傳遞切削動力的主軸軸線為Z 坐標(biāo)軸。b.對于沒有主軸的機(jī)床(如數(shù)控龍門刨床),規(guī)定Z 坐標(biāo)軸垂直于工件裝夾面方向。c.如機(jī)床上有幾個主軸,則選一垂直于工件裝卡面的主軸作為主要的主軸。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系知識鏈接一、坐標(biāo)系的規(guī)定及判斷 2、坐標(biāo)的判斷：（2）X坐標(biāo)的判斷可以總結(jié)為以下幾點:a.X坐標(biāo)是水平的,它平行于工件的裝夾面。b.對工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床,X坐標(biāo)的方向在工件的徑向上,并且平行于橫滑座。c.對刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床,如Z坐標(biāo)是水平(臥式)的,從主要刀具的主軸向工件看,+X坐標(biāo)方向指向右方。d.對刀具或工件均不旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如刨床），X 坐標(biāo)平行于主要的進(jìn)給方向，并以該方向為正方向。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系知識鏈接一、坐標(biāo)系的規(guī)定及判斷 2、坐標(biāo)的判斷：（3）Y坐標(biāo)的判斷:判斷是否存在（車床）,Y坐標(biāo)軸根據(jù)X 和Y 坐標(biāo),按右手直角笛卡爾坐標(biāo)系確定。（4）旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)ABC:旋轉(zhuǎn)運動的A,B 和C相應(yīng)地表示其軸線平行于X,Y 和Z 坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)運動。正向的A,B 和C,相應(yīng)地表示在X,Y 和Z 坐標(biāo)正方向上按照右旋螺紋前進(jìn)的方向。（5）附加坐標(biāo):為了編程和加工的方便,有時還要設(shè)置附加坐標(biāo)。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標(biāo)系第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系知識鏈接二、編程坐標(biāo)系 1、絕對坐標(biāo)系：所有坐標(biāo)點的位置都以坐標(biāo)原點為基準(zhǔn)的坐標(biāo)系?；蛘哒f刀具（或機(jī)床）運動位置的坐標(biāo)值是相對于固定的坐標(biāo)原點給出的,即稱為絕對坐標(biāo),該坐標(biāo)系稱為絕對坐標(biāo)系。2、增量坐標(biāo)系：指加工輪廓曲線上,各線段的終點位置以該線段起點為坐標(biāo)原點而確定的坐標(biāo)系。或者說刀具(或機(jī)床)運動位置的坐標(biāo)值是相對于前一位置,而不是相對于固定的坐標(biāo)原點給出的,稱為增量坐標(biāo)系統(tǒng)。THANK YOU、