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1、九年級信息技術教案 第1單元 初次相識 〔第1-5課〕 一、單元概述 本單元通過活動使學生逐步了解能力風暴機器人仿真系統(tǒng)的使用方法，在活動中感受為機器人編寫程序的樂趣，在機器人活動中體會創(chuàng)造的成就和喜悅。 本單元以任務驅動的方式，介紹了用“執(zhí)行器模塊庫〞中的模塊為仿真機器人編寫程序的方法，學生要在實踐過程中熟悉流程圖編輯環(huán)境和機器人仿真環(huán)境的應用。 二、學情分析 本單元是學生初次接觸機器人，所以應先讓學生了解一些關于機器人的知識以激發(fā)學生的學習興趣，然后再啟動VJC仿真軟件為機器人編寫程序以破除學生對機器人控制的神秘感。 三、學習目標 通過本單元循序漸

2、進的學習過程，學生將逐漸了解并掌握：流程圖程序的編輯、下載；仿真環(huán)境下程序的運行、仿真環(huán)境的退出；環(huán)境的新建、編輯、存儲等。 利用第一個簡單的“走直線〞任務，使學生了解仿真機器人任務實施的全過程。該任務對學生今后的學習具有一定的遷移作用，教師要引導學生總結任務實施的一般規(guī)律。 本單元通過機器人活動介紹了“執(zhí)行器模塊庫〞中“直行〞、“轉向〞、“啟動電機〞、“停止電機〞、“延時等待〞、“發(fā)音〞、“顯示〞和“設置眼睛〞模塊的應用；為了實現(xiàn)機器人完成重復的動作還應用了“控制模塊庫〞中的“屢次循環(huán)〞模塊；另外，為了完成一段程序的屢次調(diào)用，應用了“程序模塊庫〞中的“新建子程序〞模塊；最后，本單

3、元系統(tǒng)介紹了模塊參數(shù)的設置方法。 單元結束后，教師幫助學生梳理重點的知識、技能，要注意引導學生進行經(jīng)驗的積累,并注意通過流程圖編程方式培養(yǎng)學生逐步形成良好的編程習慣。 四、重點難點 教學重點： 1. 熟悉流程圖編程環(huán)境，學會用流程圖編程的根本方法。 2. 熟悉仿真環(huán)境，學會環(huán)境的新建、保存等根本操作。 3. 學會使用“執(zhí)行器模塊庫〞中的模塊、學會模塊的參數(shù)設置方法。 4. 體會流程圖模塊與程序代碼的對應關系。 “控制模塊庫〞中的“屢次循環(huán)〞模塊的應用。 “新建子程序〞模塊的使用，掌握編輯子程序的方法。 教學難點： 1.機器人

4、轉一個角度時，轉向時間與轉角的關系及調(diào)試。 2.機器人走弧線時，兩輪速度與圓弧半徑大小的關系及調(diào)試。 3.在仿真環(huán)境編輯機器人場地環(huán)境和保存、加載環(huán)境的操作。 4.理解循環(huán)控制的含義，會使用“屢次循環(huán)〞模塊編寫程序。 5.理解子程序的執(zhí)行過程，會新建和編輯子程序。 五、學時安排 本單元共5課，總計10學時，每課占用2學時。 課題名稱 第一課 人類伙伴 ——機器人仿真系統(tǒng)的應用 科 　目 信息技術 年級 九年級 教學時間 2課時〔90分鐘〕 教學目標 1．了解機器人一詞的由來。 2．了解能力風暴機器人的分類。 3．通過機器人“走直線〞的任務逐步學會機

5、器人仿真系統(tǒng)的使用。 教學重點 1. 進入仿真系統(tǒng)。 2. 了解編程環(huán)境。 3. 了解仿真環(huán)境。 4. 了解模塊編輯的一般方法。 教學難點 1. 流程圖模塊拖入編輯區(qū)時流程線要與上一模塊連接。 2. 右擊模塊進入模塊編輯窗口后，通過改變功率大小和時間體會參數(shù)變化與機器人所走直線的關系。 3. 使學生學會整個操作過程，這一操作過程在今后的學習中具有舉一反三的作用。 課堂教學分析 機器人作為信息技術學習的新載體，會給學生帶來神秘和好奇的感覺，教師先選擇有利于學生了解機器人開展的視頻資料短片，讓學生觀看，為學生簡單介紹能力風暴機器人的功能與結構，以此激發(fā)

6、學生進一步學習的愿望和學習興趣。 ?人類伙伴?教學過程 第一課時 教學活動1 〔一〕展示短片，激趣導入。 觀看有關機器人開展的視頻資料短片，由于學生自身的好奇心，所以會馬上激發(fā)興趣。 由視頻情境引出本學期教學主題“機器人〞。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 機器人的根本原理。 在分析能力風暴真實機器人結構時，要表達信息的處理過程，對照下表結合機器人講解。 我們知道機器人是信息技術的結晶，而機器人處理信息的裝置就是完成信息處理的，信息處理與機器人的裝置有以下關系： 信息處理過程 采用的信息技術 對應的機器人裝

7、置 信息的獲取 感測技術 傳感器 信息的存儲 智能技術 存儲器 信息的加工 智能技術 中央處理器 信息的傳遞 通信技術 下載程序口 信息的輸出 控制技術 執(zhí)行器 信息處理過程中的各環(huán)節(jié)是通過信息技術實現(xiàn)的，信息技術中的 4項技術〔感測技術、控制技術、智能技術、通訊技術〕在信息處理過程中的作用和關系的表達如下列圖所示。 2.實踐活動： 教師下發(fā)能力風暴系列的AS-MII型活動機器人的相關材料。 學生學習資料，對機器人進行初步了解。 教學活動3　 〔三〕歸納總結，暢談收獲。 學生總結自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導學生自我小結。

8、第二課時 教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 老師請學生回憶上節(jié)課內(nèi)容，引出VJC1.5仿真系統(tǒng)。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 “走直線〞的任務。此任務本身雖然簡單，但是表達了仿真機器人任務實施的全過程，是進一步學習的根底。通過本課教材的學習，教師逐步引導學生揭開操控機器人的神秘面紗。在教學中教師注意把握以下幾個環(huán)節(jié)，以較好地完成教學設計： 〔1〕進入仿真系統(tǒng)。雙擊桌面快捷方式進入仿真編輯環(huán)境；檢查機器人的型號設置，如果不符合要求需要重新設置，退出系統(tǒng)后，重新進入系統(tǒng)后新的設置生效。 〔2〕了解編程環(huán)境。在完成機器人“走直線〞程序的過程中了解編輯環(huán)

9、境中的各組成局部，利用以往知識的遷移掌握程序的存儲方法。 〔3〕了解仿真環(huán)境。在調(diào)試機器人“走直線〞程序的過程中學會仿真環(huán)境的進入、程序的運行、行走軌跡的設置、初始角度的設置和仿真環(huán)境的退出。 〔4〕了解模塊編輯的一般方法。通過調(diào)試機器人的行走距離和行走速度了解利用鼠標右鍵進入模塊編輯窗口的方法，學會“直行〞模塊的編輯方法。 2.實踐活動：學生自主練習，根據(jù)老師講解，學生自己完成機器人走直線的任務。 教學活動3　 〔三〕歸納總結，暢談收獲。 老師以“你學到了什么？〞的形式提問，請學生回憶本節(jié)課內(nèi)容。 教學活動4　 〔四〕創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。 編寫程序讓機器人走一個正

10、方形。 提示：嘗試使用“轉向〞模塊。 課題名稱 第二課 方圓之間 ——“轉向〞模塊與正多邊形設計 科 　目 信息技術 年級 九年級 教學時間 2課時〔90分鐘〕 教學目標 1．學會使用“轉向〞模塊，會調(diào)整轉向角度。 2．學會使用“屢次循環(huán)〞控制模塊，理解循環(huán)的作用。 3．通過活動工程進一步體會仿真機器人的操作過程。 4．觀察程序代碼與流程圖模塊的對應關系，逐步學會從程序代碼中了解模塊參數(shù)設置的方法。 教學重點 1.學會使用“轉向〞模塊。 2.學會使用“屢次循環(huán)〞模塊。 3.對循環(huán)控制功能理解。 教學難點 1.轉角的調(diào)試。 2.

11、使學生理解循環(huán)的控制。 3.熟悉代碼與模塊的對應關系。 課堂教學分析 本課是在第1課創(chuàng)作天地的根底上展開的，教師建議學生討論第1課程序設計方法。 ?方圓之間?教學過程 第一課時 教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 老師請學生展示第一課中“創(chuàng)作天地〞中機器人走正方形的任務。 教學活動2　 〔二〕分析過程，學生展示。 1. 教師請學生總結設計思路。教師幫助歸納。 2. 完成機器人走正方形一條邊的程序設計。 該活動包括走直線和轉直角兩個動作，需要在走直線程序的根底上增加一個“轉向〞模塊，經(jīng)過反復調(diào)試找到適宜的機器人轉90度的

12、時間和速度。 3.實踐活動： 教師請學生上機完成“單邊〞程序設計。教師對存在困難的學生進行指導。 教學活動3　 〔三〕問題啟發(fā)，合作探究。 1.在“單邊〞程序的根底上引入機器人走正方形的任務。通過四個重復動作的需求引入循環(huán)控制的含義，從而導入“屢次循環(huán)〞模塊的使用?！步處熝菔尽? 2.實踐活動： 教師請學生上機完成“正方形〞程序設計。教師對存在困難的學生進行指導。 教學活動4 〔四〕歸納總結，暢談收獲。 學生總結自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導學生自我小結。 第二課時 教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 老師請學生回憶上節(jié)課內(nèi)容，引出正六邊形的

13、畫法及正N邊形的畫法。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 1. 通過增加邊數(shù)引入正多邊形任務。通過討論正多邊形的特點引入機器人走正多邊形需求，分析正多邊形各內(nèi)角的度數(shù)及與外角的關系，通過反復調(diào)試讓機器人走出一個較為理想的正多邊形。隨著邊數(shù)的增加體會正多邊形與圓形的關系。 下列圖是“正六邊形〞的參考流程圖程序。 難點強調(diào)： （1） 轉角的調(diào)試。 轉角大小的設置與轉角的速度和時間有關，所以需要通過討論、反復調(diào)試摸索總結出比擬好的轉角調(diào)試方法： 確定轉速，調(diào)試轉角時間。 利用二分法測算轉角時間，逼近最正確調(diào)試角度。 利用估算法測算轉角時間，逼近最正確調(diào)試角度。

14、 〔2〕使學生理解循環(huán)的控制。 讓學生理解循環(huán)的判斷，即當循環(huán)次數(shù)小于控制次數(shù)〔設置的次數(shù)〕時執(zhí)行循環(huán)，否那么退出循環(huán)。 〔3〕熟悉代碼與模塊的對應關系。 用正四邊形的流程圖程序和正六邊形的流程圖程序比擬發(fā)現(xiàn)它們的外觀是一樣的，此時如果有代碼顯示窗口顯示代碼就可以不進入模塊編輯狀態(tài)看出模塊的設置。 2.實踐活動： 學生自主練習，根據(jù)老師講解，學生自己完成機器人走正六邊形的任務。 教學活動3　 〔三〕歸納總結，暢談收獲。 老師以“你學到了什么？〞的形式提問，請學生回憶本節(jié)課內(nèi)容。 教學活動4　 〔四〕創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。 當邊數(shù)足夠多，適當縮短“單邊行走〞的距

15、離，合理調(diào)整轉彎的時間，你會發(fā)現(xiàn)機器人走正多邊形的軌跡近似于圓。編寫機器人走正十五邊形的程序。 課題名稱 第三課 美圖設計 ——循環(huán)嵌套與規(guī)那么圖形設計 科 　目 信息技術 年級 九年級 教學時間 2課時〔90分鐘〕 教學目標 1．通過機器人走圖形的活動，使學生理解循環(huán)嵌套的控制。 2．在設計圖形程序的過程中體會算法分析對程序設計的意義。 3. 逐步具備舉一反三的能力，發(fā)揮想象力編寫出多種走圖形的程序。 教學重點 分析圖形行走的算法。 教學難點 分析添加每次循環(huán)的轉角。 課堂教學分析 通過觀察機器人走“8個正方形〞的圖形，并結合走正方形程序

16、分析解決問題的方法，剖析循環(huán)嵌套的結構和意義。 ?美圖設計?教學過程 第一課時 教學活動1 〔一〕提出問題，激趣導入。 1.教師引導學生通過觀察機器人走“8個正方形〞的圖形，并結合走正方形程序分析解決問題的方法。 分析：機器人走“8個正方形〞的圖形，可以考慮把正方形的程序循環(huán)8次實現(xiàn)。 2.實踐活動： 學生根據(jù)分析結果自主設計程序并測試效果。 教學活動2 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 1.運行后觀察結果會發(fā)現(xiàn)8個正方形重合為一個正方形。分析運行結果，我們可以看出只要每次循環(huán)前假設先讓機器人轉一個45度角再讓機器人走正方形，就會得到工程要

17、求的效果了。 2.實踐活動： 學生根據(jù)新結論再次調(diào)試程序〔結果顯示：學生設計的程序會是由四個循環(huán)組成?！? 教學活動3　 〔三〕問題分析，更新思路。 1.分析圖形行走的算法 采用由粗到細、逐步求精的方法。 〔1〕所謂粗，就是由問題引入循環(huán)嵌套的結構，如描述第一個活動為循環(huán)8次，每循環(huán)一次機器人走一個正方形，而每個正方形又是由一個邊和轉角90度循環(huán)4次得到的，所以采用循環(huán)嵌套結構。 〔2〕所謂細，就是分析添加每次循環(huán)的轉角。逐步求精主要表達在分解調(diào)試，如單邊、直角的調(diào)試、正方形的調(diào)試、添加的轉角45度的調(diào)試。 2.實踐活動： 學生根據(jù)循環(huán)嵌套思想，重新設計程

18、序并調(diào)試。 教學活動4　 〔四〕歸納總結，暢談收獲。 學生總結自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導學生自我小結。 第二課時 教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 1.老師請學生回憶上節(jié)課內(nèi)容，復習循環(huán)嵌套思想。 “一大三小的正三角形〞的畫法。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 1. 引導學生分析“一大三小的正三角形〞的圖形特點。 ① 圖形軌跡是由一個大的正三角形和與三個頂點相連的三個小正三角形組成。 ② 可以采取循環(huán)三次，每循環(huán)一次機器人走一個小三角形，接著走大三角形的一個邊。 2.實踐活動： 學生自主練習，根據(jù)老師講解，學生自己完成“一大三小的

19、正三角形〞的程序設計。 教學活動3 〔三〕分組討論，合作學習。 本活動的實施方案不止一個，建議同學們自己分析，并采用自己的方法完成活動工程，然后討論、介紹自己解決問題的方法。 教學活動4 〔四〕成果展示，共同提高 各小組選派代表，展示成果。在展示的過程中開拓學生思路。 教學活動5　 〔五〕歸納總結，暢談收獲。 老師以“你學到了什么？〞的形式提問，請學生回憶本節(jié)課內(nèi)容。 教學活動6　 〔六〕創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。 編寫讓機器人走“一大六小的正六邊形〞軌跡的程序 課題名稱 第四課 繞標比賽 ——“啟動電機〞模塊和“延時等待〞模塊 科 　目 信息技術

20、 年級 九年級 教學時間 2課時〔90分鐘〕 教學目標 1．學習“啟動電機〞模塊、“延時等待〞模塊、“停止電機〞模塊。 2．學習在仿真環(huán)境下設置障礙物和圖帶。 3. 學習在仿真環(huán)境下保存場地和加載場地。 4．通過相關的、由易到難的活動體會分析、解決問題的方法。 教學重點 學會使用“啟動電機〞模塊、“延時等待〞模塊和“停止電機〞模塊。 教學難點 在使用以上三個模塊時要注意僅有“啟動電機〞模塊而沒有“延時等待〞模塊的配合使用，機器人是不會停下的，使學生養(yǎng)成良好的編程習慣。 課堂教學分析 本課由相互關聯(lián)的3個活動工程構成： 〔1〕單標繞標?！?〕雙標繞標。〔3

21、〕三標繞標。 ?繞標比賽?教學過程 第一課時 教學活動1 〔一〕展示短片，激趣導入。 車模比賽或者船模比賽中的“繞標〞動作激發(fā)學生興趣。 節(jié)課教學主題“機器人單標繞標〞。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 “啟動電機〞模塊、“延時等待〞模塊和“停止電機〞模塊。 2.實踐活動： 學生通過下面程序體會以上三個模塊的功能。 教學活動3 〔三〕問題啟發(fā)，合作探究。 1.單標繞標。 機器人繞標的半徑由兩標的距離決定，兩標的距離為60公分時，機器人繞標的半徑為30公分。引導學生分析兩輪速度與轉彎半

22、徑之間的關系，即兩輪速度之差越小轉彎半徑越大；兩輪速度之差越大，轉彎半徑越小。繞標時起點和終點要求重合，為雙標繞標做一個鋪墊，因為機器人繞標一圈所用時間的一半，是機器人繞雙標時走半圓所用的時間。單標繞標調(diào)試的成功是后面活動的根底。 在此活動中要注意比賽場地的建立、保存和加載的學習和使用。 2.實踐活動： 學生自主完成單標繞標程序設計。 教學活動4　 〔四〕歸納總結，暢談收獲。 學生總結自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導學生自我小結。 第二課時 教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 老師請學生回憶上節(jié)課內(nèi)容單標繞標，引出本節(jié)課內(nèi)容雙標繞標。 教學活動2　 〔二〕問

23、題啟發(fā)，合作探究。 雙標繞標。 1.結合單標繞標，引導學生分析雙標繞標的方法。即從起點出發(fā)先走一個順時針的半圓，繞過一個標再走一個逆時針的半圓，到達終點。 2.分組討論。繞標的方法不止一個，請學生討論不同的方法。 3.由于機器人行走時各種因素產(chǎn)生的誤差，可能需要反復調(diào)試才能到達理想的繞標結果，從按照解決問題的方法編程到反復調(diào)試到達成功，也是一個由粗到細，逐步求精的過程。在此活動中要注意比賽場地的建立、保存和加載的學習和使用。 4.實踐活動：學生自主練習雙標繞標。 教學活動3　 〔三〕歸納總結，暢談收獲。 老師以“你學到了什么？〞的形式提問，請學生回憶本節(jié)課內(nèi)容。 教學活動4　

24、 〔四〕創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。 在繞標的場地中增加一個標，并編寫機器人繞三個標的程序。 提示：機器人從起點出發(fā)繞第一個標桿，按照順時針轉一個半圓，接著繞第二個標桿，按照逆時針轉一個半圓，最后繞第三個標桿，按照順時針轉一個半圓后在終點停下。由于計算機的速度不同，因此機器人行走半圓軌跡的大小和行走的時間需要耐心反復調(diào)試。 由于前面的鋪墊，三標繞標的實施將是水到渠成的。 課題名稱 第五課 歌聲嘹亮 ——子程序設計和機器人發(fā)音 科 　目 信息技術 年級 九年級 教學時間 2課時〔90分鐘〕 教學目標 1．學會用“發(fā)音〞模塊編寫簡單的樂曲，讓機器人唱歌。 2．學

25、會用“設置眼睛〞模塊，為機器人設置閃爍的眼睛。 3. 學習子程序的新建、編輯和存儲。 4. 了解子程序與主程序的關系，體會子程序的作用。 教學重點、難點 理解子程序與主程序的關系，子程序的調(diào)用過程。 課堂教學分析 機器人的發(fā)聲裝置是機器人的執(zhí)行器之一。 ?歌聲嘹亮?教學過程 第一課時 教學活動1 〔一〕展示短片，激趣導入。 機器人發(fā)聲的視頻資料短片，激發(fā)學生興趣。 節(jié)課教學主題“機器人發(fā)音〞。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 發(fā)音原理。 機器人的發(fā)聲裝置是機器人的執(zhí)行器之一。 2.任務激趣。 發(fā)聲“1

26、23”的制作過程。 4.實踐活動： 學生練習“123”的制作過程。 教學活動3 〔三〕問題啟發(fā)，合作探究。 子程序與主程序的關系并演示用“子程序〞的方法制作“123”，并調(diào)用調(diào)試。 2. 實踐活動： 學生自主練習，根據(jù)子程序原理制作一首自己喜歡的歌。 教學活動4　 〔四〕歸納總結，暢談收獲。 學生總結自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導學生自我小結。 第二課時 教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 老師請學生回憶上節(jié)課內(nèi)容“子程序〞，引出“會眨眼睛的機器人〞。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 能夠一邊唱歌一邊眨眼，在唱歌程序中參加“設置眼睛〞模

27、塊。 子程序是本課的重要學習內(nèi)容，要使學生學會子程序的新建，建議學生觀察子程序新建操作前后程序模塊庫的變化。學會右鍵單擊子程序模塊編輯子程序，單擊編輯菜單中的主程序命令或單擊主程序按鈕返回主程序。理解子程序與主程序的關系，子程序的調(diào)用過程。 2.實踐活動： 學生自主練習，根據(jù)老師講解，學生運用子程序完成機器人一邊唱歌一邊眨眼的任務。 教學活動3 〔三〕歸納總結，暢談收獲。 老師以“你學到了什么？〞的形式提問，請學生回憶本節(jié)課內(nèi)容。 教學活動4　 〔四〕創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。 讓機器人在完成繞標賽后唱一首歌。 參考程序如下 第2單元 非凡智慧 〔

28、第6-9課〕 一、單元概述 在本單元中，以傳感器的學習為主線，以條件判斷、條件循環(huán)等程序控制語句的學習為輔線，在實施活動工程的過程中學習更多的機器人知識。 二、學情分析 通過上一個單元的學習，學生已經(jīng)能夠控制機器人“前進〞、“轉向〞、“啟動電機〞、“延時等待〞、“停止電機〞等操作，并能利用順序和循環(huán)結構設計和調(diào)試一些簡單的程序。為本單元的學習打下了良好的根底。在本單元中，除“傳感器〞等新模塊的學習外，要繼續(xù)培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力。 三、學習目標 機器人是通過傳感器來獲取外界的信息，并通過程序對信息作出判斷，形成決策產(chǎn)生動作的。所以對機器人傳感器獲取

29、信息的判斷成為機器人產(chǎn)生相應動作的前提。 本單元要學習聲音、傳感器模塊庫中的“紅外檢測〞模塊、“亮度檢測〞模塊、“碰撞檢測〞模塊、“聲音檢測〞模塊、“地面檢測〞模塊。 為了對傳感器模塊庫中的模塊檢測到的信息作出判斷還要學習控制模塊庫中的“條件判斷〞模塊、“條件循環(huán)〞模塊和“永遠循環(huán)〞模塊。 隨著學習的深入，要求學生逐步學會通過程序代碼，了解模塊的具體設置。 四、重點難點 教學重點： 傳感器的使用和程序的判斷控制是本單元教學的重點。 1.傳感器是機器人獲取信息的裝置，在程序中通過傳感器模塊庫中的模塊獲得信息，教師在教學中根據(jù)它們都具有

30、獲取信息功能的共同特點，注意讓學生舉一反三從而降低教學中的難度，例如：學會一個傳感器的檢測程序后，由于其他傳感器的檢測程序類似，此時就要注重知識的遷移作用。 2.由于我們要對獲取的信息進行處理，所以對獲取信息的判斷成為本單元的重要內(nèi)容，即控制語句的學習和使用。在介紹循環(huán)控制的模塊時可將“永遠循環(huán)〞的控制作為“條件循環(huán)〞的特例來介紹，即永遠循環(huán)是循環(huán)條件永遠成立的控制。 3.由于學習的深入，在實施活動的過程中提高學生分析問題和處理問題的能力也是本單元的重要學習內(nèi)容之一。 教學難點： 1.對傳感器功能的理解及傳感器獲取信息的取值。 2.在變量百寶箱中正確設置條

31、件判斷中傳感器的變量。 3.把解決問題的方法轉換為程序框架結構的過渡。 4.條件判斷中邏輯關系的建立和設置。 五、學時安排 本單元共4課，總計8學時，每課占用2學時。 課題名稱 第六課 走向光明 ——亮度傳感器的應用和條件控制 科 　目 信息技術 年級 九年級 教學時間 2課時〔90分鐘〕 教學目標 1．理解亮度傳感器的功能，學會用亮度傳感器獲取亮度信息。 2．學會亮度傳感器的檢測。 3. 學習使用變量百寶箱為傳感器獲取的信息設置存儲變量。 4．學會使用條件循環(huán)控制模塊、永遠循環(huán)控制模塊。 5. 學會使用條件判斷模塊。 6.

32、 學會在仿真環(huán)境下設置光源。 教學重點、難點 1.理解傳感器的功能。傳感器是機器人獲取外界信息的裝置，亮度傳感器是學習的第一個傳感器。 2.理解循環(huán)控制中的永遠循環(huán)是條件循環(huán)中循環(huán)條件永遠成立時的特例。 3.在對亮度變量設置時，要注意百寶箱設置變量的一般方法。 4.傳感器檢測結果是通過“顯示〞模塊顯示的，其顯示內(nèi)容是傳感器的檢測值，所以要熟悉不同傳感器的檢測值的表達和意義。 課堂教學分析 本課是傳感器學習的第一課，由于需要對傳感器獲取的信息進行判斷，所以需要循環(huán)和條件判斷知識的支持，由于本課包括存儲傳感器獲得的信息需要通過百寶箱設置變量的操作，所以本課新的知識點比擬多，教學難

33、點也比擬多。 ?走向光明?教學過程 第一課時 教學活動1 〔一〕聯(lián)系實際，激趣導入。 站在距離光源的不同位置感受光的強弱，激發(fā)學生興趣。 “亮度傳感器〞。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 亮度傳感器原理、屬性及參數(shù)設置〔與人相類比〕。 2.實踐活動： 請學生把機器人放在距離光源的不同位置上，找到變量的根本規(guī)律。 教學活動3 〔三〕問題啟發(fā)，合作探究。 1.任務激趣：教師演示亮度檢測程序。 通過傳感器的檢測引入“亮度檢測〞模塊〔傳感器〕，通過亮度檢測值的存儲引入變量百寶箱，通過反復檢測的需求引入“永遠循環(huán)〞控制模塊

34、。 2.實踐活動： 學生自主練習，完成亮度檢測程序。 教學活動4　 〔四〕歸納總結，暢談收獲。 學生總結自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導學生自我小結。 第二課時 教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 老師請學生回憶上節(jié)課內(nèi)容“亮度檢測程序〞，引出“機器人追光〞。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 1. 引導學生理解“機器人追光〞原理。 引入“條件循環(huán)〞模塊，即循環(huán)條件要滿足“沒有到達光源亮度〞時循環(huán)的判斷，假設該條件不成立就退出循環(huán)。通過對左右亮度的比擬判斷，引入“條件判斷〞模塊，即“左側亮度小于或等于右側亮度〞時條件成立，機器人左轉；否那么機器人

35、右轉。 2.實踐活動： 學生自主練習，根據(jù)老師講解，學生運用“機器人追光〞原理完成“機器人追光〞任務。 教學活動3　 〔三〕歸納總結，暢談收獲。 老師以“你學到了什么？〞的形式提問，請學生回憶本節(jié)課內(nèi)容。 教學活動4　 〔四〕創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。 編寫程序讓機器人圍繞光源轉圈。 課題名稱 第七課 昂首闊步 ——紅外傳感器和機器人的避障行走 科 　目 信息技術 年級 九年級 教學時間 2課時〔90分鐘〕 教學目標 1．理解紅外傳感器的工作原理。 2．學習“紅外測障〞模塊的使用。 3．了解紅外傳感器獲取信息的檢測值。 4. 能夠使用“條件判斷

36、〞模塊編寫的條件嵌套控制程序。 教學重點、難點 1.知道三個不同方位紅外檢測的障礙狀態(tài)對應的四個檢測值。 2.在操作過程中體會循環(huán)控制在障礙處理過程中的作用。 3.在調(diào)試過程中體會紅外探測距離的調(diào)整方法。 課堂教學分析 本課主題是紅外傳感器的學習，與第六課亮度傳感器有很多類似之處。講解時與上一課相類比。 ?昂首闊步?教學過程 第一課時 教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 回憶上一課內(nèi)容亮度傳感器的原理。 類比亮度傳感器引出本節(jié)課教學主題“紅外傳感器〞。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 紅外傳感器原理、屬性

37、及參數(shù)設置〔與亮度傳感器相類比〕。 2.實踐活動： 請學生通過修改第6課的檢測程序，編寫出紅外檢測程序。 教學活動3 〔三〕問題啟發(fā)，合作探究。 1.教師提出問題：在紅外檢測中，機器人的正前方有障礙和左前方或右前方有障礙，障礙檢測值是否沒有變化。 2.實踐活動： 學生利用紅外檢測程序，在矩形紅外檢測場地中通過調(diào)節(jié)機器人的位置和方向完成下表。 紅外檢測表 障礙方向 障礙檢測值 沒有障礙 正前方有障礙 左前方有障礙 右前方有障礙 教學活動4　 〔四〕歸納總結，暢談收獲。 學生總結自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導學生自我小結。 第二課時

38、教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 老師請學生回憶上節(jié)課內(nèi)容“紅外檢測程序〞，引出“機器人避障〞。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 “機器人避障〞原理。 通過對來自不同方位障礙的處理需要，引出條件判斷的嵌套，在使用條件判斷模塊時要注意變量的選擇與設置，鼓勵學生逐步習慣通過代碼顯示窗口，了解程序的具體設置。 2.實踐活動： 學生自主練習，根據(jù)老師講解，學生運用“機器人避障〞原理完成“機器人避障〞任務。 教學活動3　 〔三〕歸納總結，暢談收獲。 老師以“你學到了什么？〞的形式提問，請學生回憶本節(jié)課內(nèi)容。 教學活動4　 〔四〕創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。 編寫程

39、序讓機器人在有障礙物和光源的場地中實現(xiàn)“避障尋火〞。 提示：可結合本課與第六課所學知識完成此工程。 課題名稱 第八課 躲避碰撞 ——碰撞傳感器和機器人的避碰行走 科 　目 信息技術 年級 九年級 教學時間 2課時〔90分鐘〕 教學目標 1．了解碰撞開關的工作原理。 2. 學會碰撞檢測程序的編寫，能夠識別獲取的碰撞信息。 3．掌握碰撞開關的方位及碰撞信息獲得的方位和對應的檢測值。 4．掌握機器人避開碰撞的方法。 教學重點、難點 1.知道八個不同方位碰撞檢測的障礙狀態(tài)對應的八個檢測值。 2.在操作過程中體會循環(huán)控制在障礙處理過程中的作用。 3.在調(diào)

40、試過程中體會碰撞檢測步長距離的調(diào)整方法。 課堂教學分析 從其他傳感器的檢測程序引入碰撞檢測程序的編寫，結合機器人避障程序，討論機器人避開碰撞程序的編寫。 ?躲避碰撞?教學過程 第一課時 教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 紅外傳感器的原理。 紅外傳感器引出本節(jié)課教學主題“碰撞傳感器〞。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 碰撞傳感器原理、屬性及參數(shù)設置〔與紅外傳感器相類比〕。 2.實踐活動： 請學生把通過修改第7課的檢測程序，編寫出碰撞檢測程序。 教學活動3 〔三〕問題啟發(fā)，合作探究。 1.教師提出問題：與

41、紅外檢測相類比，在碰撞檢測中，機器人在各方向碰到障礙時，碰撞檢測值是否有變化。 2.實踐活動： 學生利用碰撞檢測程序，在有矩形障礙的檢測場地中通過調(diào)節(jié)機器人的位置完成下表。 碰撞檢測表 碰撞方向 檢測值 沒有障礙 左前方 右前方 正前方 左前方 右前方 正右方 正前方 正左方 教學活動4 〔四〕問題啟發(fā)，合作探究。 分組討論：討論檢測值的特點：即來自相鄰兩個碰撞開關之間的碰撞，其碰撞值為這兩個碰撞開關遇到碰撞時檢測值的和。 機器人各方位的碰撞檢測值如圖 教學活動5　 〔五〕歸納總結，暢談收獲。 學生總結自己本

42、節(jié)課的收獲和感想，教師指導學生自我小結。 第二課時 教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 老師請學生回憶 “紅外避障程序〞，引出“機器人避碰〞。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 “機器人避碰〞原理。 結合機器人避障程序，討論機器人避開碰撞程序的編寫，體會避開障礙動作與避開碰撞動作的區(qū)別，即避開障礙是沒有碰到時的避讓，而避開碰撞是碰上障礙以后的避讓，所以前者的避讓是直接的避讓，而后者的避讓是后退后的避讓。 2.實踐活動： 學生自主練習，根據(jù)老師講解，學生運用“機器人避碰〞原理完成“機器人碰撞警示音〞任務。 “機器人碰撞警示音 〞活動工程的參考程序如圖

43、 教學活動3　 〔三〕歸納總結，暢談收獲。 老師以“你學到了什么？〞的形式提問，請學生回憶本節(jié)課內(nèi)容。 教學活動4　 〔四〕創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。 編寫一個“機器人八音盒〞的程序，使機器人在不同方向遇到碰撞時發(fā)出不同的聲音。 提示：“機器人八音盒〞的參考程序如下 課題名稱 第九課 循線而行 ——地面?zhèn)鞲衅骱蜋C器人的循線行走 科 　目 信息技術 年級 九年級 教學時間 2課時〔90分鐘〕 教學目標 1．了解地面灰度傳感器的工作原理。 2. 學會地面檢測程序的編寫，能用檢測程序檢測地面的灰度。 3．能利用“地面檢測〞模塊實施相關的機器

44、人工程。 教學重點、難點 1.知道不同圖帶顏色對應的不同檢測值。 2.學生能夠對問題解決方法做出描述。 課堂教學分析 在本課中雖然需要完成的任務比擬多，但是各任務的實施方法都有一定的聯(lián)系，教師引導學生注意一些任務的共同點和任務間的聯(lián)系。 ?循線而行?教學過程 第一課時 教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 亮度傳感器的原理。 亮度傳感器引出本節(jié)課教學主題“地面?zhèn)鞲衅鳕暋? 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 地面?zhèn)鞲衅髟?、屬性及參?shù)設置〔與亮度傳感器相類比〕。 2.實踐活動： 請學生通過修改亮度檢測程序，編寫

45、出地面檢測程序。 教學活動3 〔三〕問題啟發(fā)，合作探究。 1.教師提出問題：在不同顏色的地面上時，機器人的檢測值是否相同？ 2.實踐活動： 由學生自己編寫地面檢測程序，并在仿真環(huán)境中加載地面檢測場地，并將不同顏色的檢測值記錄下來，以備后面的工程使用。 通過地面檢測完成下表。 地面檢測值表 圖帶顏色 地面檢測值 黑色 橙色 黃色 淺綠 綠色 藍色 白色 紅色 紫色 結論：地面顏色越深，地面檢測值越大。 教學活動4　 〔四〕歸納總結，暢談收獲。 學生總結自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導學生自我小結。 第二課時

46、教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 老師請學生回憶 “地面檢測程序〞，引出“機器人循線行走〞。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 1.教師引導學生對問題解決方法做出描述。 例如對于機器人在草地中的行走過程可以描述為：在反復檢測地面灰度的過程中，不斷判斷地面是否為綠色，如果是綠色機器人前進，否那么機器人后退、右轉。 2.實踐活動： 學生自主練習，根據(jù)老師講解，學生完成機器人在“綠色草坪〞球場上奔跑的任務。 機器人在“綠色草坪〞球場上奔跑的任務參考程序如圖 教學活動3 〔三〕加強練習，共同提高。 教師引導學生對問題解決方法做出描述。 例如對機器人沿白

47、線邊沿行走的過程可以描述為：在反復檢測地面灰度的過程中，不斷判斷地面是否為白色，如果是白色機器人前進，否那么機器人右轉。 例如對于機器人在紅色地毯邊沿行走過程可以描述為：在反復檢測地面灰度的過程中，不斷判斷地面是否為紅色，如果是紅色機器人前進，否那么機器人右轉。 不難看出程序流程與前面的程序根本相同，只要修改一下地面檢測判斷的顏色代碼就可以了。 例如對于機器人循線回家行走的過程可以描述為：循環(huán)檢測地面顏色，當?shù)孛骖伾皇羌t色時，機器人執(zhí)行沿白線行走的循環(huán)程序段，否那么機器人退出循環(huán)，前進適當?shù)木嚯x后停下。參考程序如下圖。 教學活動4　 〔四〕歸納總結，暢談收獲

48、。 老師以“你學到了什么？〞的形式提問，請學生回憶本節(jié)課內(nèi)容。 教學活動5　 〔五〕創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。 編寫機器人“城市行〞的程序，本活動要求機器人在“城市行〞環(huán)境里行走的過程中要避開圍墻、樓房和煙囪，而當機器人誤入草地或花園時要馬上退出。 提示：機器人“城市行〞活動工程的參考程序如下圖。 第3單元 身經(jīng)百戰(zhàn) 〔第10-12課〕 一、單元概述 本單元由三個可以在仿真系統(tǒng)下實現(xiàn)的機器人工程組成，在完成這些工程的過程中我們將體會到實施機器人綜合工程的根本方法、體會各種傳感器、執(zhí)行器裝置的綜合應用。 這三個工程是： 繞月飛行〔模擬飛船繞月飛行的過程〕。

49、 趕赴火場〔模擬機器人在火災中滅火的過程〕。 迷宮行走〔模擬機器人按照左手規(guī)那么的方法在迷宮中行走的過程〕。 二、學情分析 通過前面的學習，學生已經(jīng)比擬熟練的掌握機器人的“直行〞與“轉向〞等動作，并能夠運用“亮度〞、“碰撞〞、“地面〞傳感器解決一些簡單的工程問題。 三、學習目標 本單元通過三個綜合的機器人工程，使學生體會用仿真系統(tǒng)完成機器人綜合工程的根本設計思想，即利用子程序和控制模塊實現(xiàn)機器人程序設計的結構化設計；體會機器人工程設計由粗到細逐步求精的過程。希望為機器人工程的設計奠定根底。 四、重點難點 教學重點： 1. 在機器人綜合

50、工程實施中體會結構化程序設計思想。 2. 穩(wěn)固程序控制模塊的使用，提高程序設計的能力。 3. 穩(wěn)固子程序的使用，體會子程序在程序模塊化設計中的作用。 教學難點: 1. 對工程要求的理解。 2. 按照工程要求提煉算法的過程。 3. 對由粗到細，逐步求精設計過程的理解與運用。 五、學時安排 本單元共3課，總計6學時，每課占用2學時。 課題名稱 第十課 繞月飛行 ——傳感器檢測模塊的條件判斷和子程序的應用 科 　目 信息技術 年級 九年級 教學時間 2課時〔90分鐘〕 教學

51、目標 1. 逐步提高工程分析的能力。 2. 逐步提高程序設計的能力。 3. 逐步提高綜合任務的實施能力。 教學重點、難點 體會由粗到細、逐步求精的結構化程序設計思想。 課堂教學分析 引導學生按照以下過程完成學習任務： 1.分析工程要求。 2.將任務分為三個模塊。 3.編寫有三個子程序模塊構成的主程序。 4.分別編寫三個子程序。 5.調(diào)試程序、編輯程序。 ?繞月飛行?教學過程 第一課時 教學活動1 〔一〕展示短片，激趣導入。 關嫦娥一號衛(wèi)星繞月飛行的視頻資料短片，由于學生自身的好奇心，所以會馬上激發(fā)興趣。 節(jié)課

52、教學主題“機器人繞月飛行〞。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 1.分析“繞月飛行〞。 2.實踐活動： 請學生根據(jù)教材中第57頁圖10.1，把“繞月飛行〞任務分成三個模塊。 避障尋光 繞月飛行 追光尋軌 入軌繞月 教學活動3 〔三〕問題啟發(fā)，合作探究。 1.教師提出問題：如果“繞月飛行〞的任務用子程序的方法來編寫，那么主程序應該是什么樣的呢？〔要求學生無需編寫子程序的具體內(nèi)容〕。 2.實踐活動： 學生編寫有三個子程序模塊構成的主程序。 教學活動4　 〔四〕歸納總結，暢談收獲。

53、學生總結自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導學生自我小結。 第二課時 教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 老師請學生回憶上節(jié)課“繞月飛行〞的主程序，引出“完成子程序〞的任務。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 “避障尋光〞原理。 “避障尋光〞就是機器人在避障行走時尋找光源的過程，即機器人沒有發(fā)現(xiàn)光源時就執(zhí)行避障行走的動作，如果發(fā)現(xiàn)了光源就不再進行避障行走，而去執(zhí)行“追光尋軌〞的子程序。 在編寫子程序的時候引導學生，先用流程圖為程序搭建框架，再編輯模塊中的具體參數(shù)，養(yǎng)成由粗到細，逐步求精的程序設計習慣。 2.實踐活動： 學生自主練習，完成“避障尋光〞的子程

54、序。 “避障尋光〞子程序模塊的參考程序及對應代碼如下列圖 教學活動3 〔三〕問題啟發(fā)，合作探究。 “追光尋軌〞原理。 “追光尋軌〞是執(zhí)行“避障尋光〞子程序后執(zhí)行的程序，該子程序要求在發(fā)現(xiàn)光源的根底上讓機器人朝光線較強的方向行走，直到光線到達一定程度時進入“入軌繞月〞子程序，即程序要實現(xiàn)假設光線沒有到達入軌標志〔亮度〕時就循環(huán)執(zhí)行追光的動作，否那么說明機器人已經(jīng)到達繞月軌道，程序從循環(huán)中退出執(zhí)行后面的“入軌繞月〞子程序。 2.實踐活動： 學生自主練習，完成“追光尋軌〞的子程序。 “追光尋軌〞子程序模塊的參考程序及對應代碼如下列圖 教學活動4 〔四〕問題啟發(fā)，合作探

55、究。 “入軌繞月〞原理。 “入軌繞月〞是執(zhí)行“追光尋軌〞子程序后執(zhí)行的程序，該子程序要求機器人在找到軌道的根底上讓機器人繞著月球的光源的軌道行走。程序要重復執(zhí)行追軌的動作。 2.實踐活動： 學生自主練習，完成“入軌繞月〞的子程序。 “入軌繞月〞子程序模塊的參考程序及對應代碼如下列圖 教學活動5 〔五〕問題啟發(fā)，合作探究。 1.在調(diào)試程序的時候建議先調(diào)試第一個子程序，再調(diào)試第二個子程序，……，最后將整個程序合在一起調(diào)試 2.實踐活動： 學生調(diào)試程序，教師個別指導。 教學活動6　 〔六〕歸納總結，暢談收獲。 老師以“你學到了什么？〞的形式提問，請學生回憶本節(jié)課內(nèi)容

56、。 教學活動7　 〔七〕創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。 編寫程序，使機器人能夠按照順時針方向行走的方式實現(xiàn)“繞月飛行〞的工程。 課題名稱 第十一課 趕赴火場 ——“系統(tǒng)時間〞檢測模塊的應用 科 　目 信息技術 年級 九年級 教學時間 2課時〔90分鐘〕 教學目標 1. 逐步提高工程分析的能力。 2. 逐步提高程序設計的能力。 3. 逐步提高綜合任務的實施能力 教學重點、難點 1.體會由粗到細、逐步求精的結構化程序設計思想。 2.理解“系統(tǒng)時間〞檢測模塊的作用。 課堂教學分析 本課的 “避障尋火〞子程序的編寫可參考機器人“繞月飛行〞中的“避障尋光〞

57、子程序。 “趨光追火〞子程序的編寫可參考機器人“繞月飛行〞中的“追光尋軌〞子程序。 在本課的主程序中增加了系統(tǒng)時間模塊，以統(tǒng)計機器人滅火使用的時間。 ?趕赴火場?教學過程 第一課時 教學活動1 〔一〕展示短片，激趣導入。 關消防員滅火的視頻資料短片，由于學生自身的好奇心，所以會馬上激發(fā)興趣。 “機器人滅火〞即“簡單滅火〞。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 1.結合“繞月飛行〞分析“簡單滅火〞的工程要求，教師給出教材中第63頁圖11.1。 2.實踐活動： 請學生根據(jù)教材中第，把“簡單滅火〞任務分成三個模塊。

58、 避障尋火 簡單滅火 趨光追火 搖擺滅火 教學活動3 〔三〕問題啟發(fā)，合作探究。 1.教師提出問題：仿照“繞月飛行〞的任務把“簡單滅火〞任務用子程序的方法來編寫，那么主程序應該是什么樣的呢？〔要求學生無需編寫子程序的具體內(nèi)容〕。 2.實踐活動： 學生編寫有三個子程序模塊構成的主程序。 教學活動4　 〔四〕歸納總結，暢談收獲。 學生總結自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導學生自我小結。 第二課時 教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 老師請學生回憶上節(jié)課“簡單滅火〞的主程序，引出“完成子程序〞的任

59、務。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 實踐活動：學生自主探索。 “繞月飛行〞中的“避障尋光〞子程序編寫“避障尋火〞子程序。 2.參考機器人“繞月飛行〞中的“追光尋軌〞子程序編寫“趨光追火〞子程序。 教學活動3 〔三〕問題啟發(fā)，合作探究。 “搖擺滅火〞原理。 “搖擺滅火〞子程序是使機器人在距離火源較近的距離啟動風扇電機，并且左右搖擺進行滅火，火滅掉后機器人停下不動。子程序設計的思路是進行條件判斷，當火焰沒有被吹滅時，就讓機器人循環(huán)執(zhí)行啟動風扇和左右搖擺的動作；否那么說明火已經(jīng)被吹滅，此時機器人退出循環(huán)動作，執(zhí)行關閉兩輪電機和風扇電機的動作。 2.實踐活動：

60、學生自主練習，完成“搖擺滅火〞的子程序。 教學活動4 〔四〕問題啟發(fā)，合作探究。 “系統(tǒng)時間〞檢測模塊的原理。 “系統(tǒng)時間〞模塊可以獲得從開始執(zhí)行程序到“系統(tǒng)時間〞模塊被執(zhí)行時系統(tǒng)所用的時間，該模塊的使用可以使機器人統(tǒng)計自己完成某些動作所用的時間。 2.實踐活動： 學生自主練習，調(diào)試程序后，把“系統(tǒng)時間〞模塊添加到機器人簡單滅火程序的末尾，并添加“顯示〞模塊顯示該時間。觀察運行結果。 教學活動5　 〔五〕歸納總結，暢談收獲。 老師以“你學到了什么？〞的形式提問，請學生回憶本節(jié)課內(nèi)容。 教學活動6 〔六〕創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。 編寫程序讓機器人在單房間滅火場地中完成滅火任

61、務。 課題名稱 第十二課 迷宮行走 ——機器人走迷宮的行走規(guī)那么 科 　目 信息技術 年級 九年級 教學時間 2課時〔90分鐘〕 教學目標 1.了解迷宮行走的根本方法。 2.學會用左手規(guī)那么的方法完成走迷宮的任務。 教學重點、難點 1.體會由粗到細、逐步求精的結構化程序設計思想。 2.理解“走迷宮〞的根本方法。 課堂教學分析 與人相類比對走迷宮的方法進行講解。 ?迷宮行走?教學過程 第一課時 教學活動1 〔一〕聯(lián)系實際，激趣導入。 談談在公園或游樂場中大家是用什么方法走出迷宮的？激發(fā)學生興趣。

62、 “人走迷宮〞引出本節(jié)課教學主題“機器人走迷宮〞。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 1. 教師引導學生分析“走迷宮〞原理。 用“在一個漆黑的迷宮環(huán)境行走〞的語言來描述迷宮，尋找走出迷宮的方法。走出迷宮的方法為：“用伸向左側的左手尋找左側的墻壁以尋找前進的方向，用伸向前方的右手來探索前方的墻壁以做出拐彎的決策〞。這樣會使學生更容易理解左手規(guī)那么的方法。 2.實踐活動： 請學生根據(jù)“走迷宮〞原理，設計“走迷宮〞程序。并進行調(diào)試。 左手規(guī)那么參考程序及對應的代碼如下圖 教學活動3 〔三〕聯(lián)系實際，解除疑惑。 用左手規(guī)那么編寫的程序在仿真環(huán)境下運行時可能效果并

63、不是特別理想，這是由于在仿真環(huán)境下紅外傳感器不能改變位置造成的。在后面使用真實機器人走迷宮時，可以把紅外傳感器向左移動，使原來位于左前方的傳感器放在左側模擬伸向左側的左手，把原來右前方的傳感器放在正前方，模擬伸向前方的右手。那時的實施效果會更好些。 教學活動4　 〔四〕歸納總結，暢談收獲。 學生總結自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導學生自我小結。 第二課時 教學活動1 〔一〕知識回憶，復習導入。 老師請學生回憶上節(jié)課“走迷宮〞主程序，引出機器人比賽“標準滅火場地〞的滅火任務。 教學活動2　 〔二〕問題啟發(fā)，合作探究。 1.教師對機器人比賽“標

64、準滅火場地〞的滅火任務進行介紹和實施思路講解。 2.實踐活動： 學生自主編寫程序，讓機器人在“標準滅火場地〞中從“起點〞出發(fā)，用“左手規(guī)那么〞的方法在1號房間，2號房間、3號房間和4號房間中找到火源并將其滅掉。 教學活動3　 〔三〕歸納總結，暢談收獲。 老師以“你學到了什么？〞的形式提問，請學生回憶本節(jié)課內(nèi)容。 第4單元 友好相處 〔第13-16課〕 一、單元概述 本單元要求學生通過對VJC1.6開發(fā)版的使用，在掌握真實機器人操作的根底上，重點掌握紅外傳感器、亮度傳感器、碰撞傳感器和聲音傳感器的實際應用和檢測方法，了解計數(shù)器和多任務的根本制作與使用方法，并能夠有

65、效地控制執(zhí)行器的動作。通過工程制作活動，不斷積累所學知識和技術并將其綜合應用，體驗自主探究與自由創(chuàng)作的樂趣，體驗成功的喜悅和調(diào)試的艱辛，感受控制真實機器人帶來的樂趣。 二、學情分析 學生已經(jīng)能夠在仿真環(huán)境下控制機器人。本單元是學生初次接觸真實的機器人， 因此主要讓學生通過工程制作來理解體會對真實機器人的控制方法與控制原理。 三、學習目標 通過本單元由淺入深的學習，學生將逐步熟悉并掌握：機器人的操作方法、傳感器的檢測方法、執(zhí)行器的控制方法、多任務和計數(shù)器等應用技巧及綜合工程的設計方法等。 通過對VJC1.6的學習，引導學生將VJC1.5仿真機器人中的相關知識和技能，靈活運用到本單

66、元的活動當中。 從實際應用的角度，本單元重點介紹了四種傳感器的檢測方法，并力求通過創(chuàng)作帶有各種特殊效果的工程，拓寬學生的視野、激發(fā)學生的興趣，學會正確選擇傳感器的數(shù)據(jù)。 在活動中讓學生充分感受調(diào)試的重要性，培養(yǎng)精益求精及堅忍不拔的韌勁，并讓他們充分感受成功的喜悅和快樂，培養(yǎng)學習的興趣。 在每節(jié)課結束時對制作的工程進行展示，并結合展示進行評價。在評價的過程中要充分調(diào)動學生積極參與，進行自評、互評，也可在評價中增加最正確創(chuàng)意、最正確效果、最正確合作等評價工程以提高學生的主動性。通過展示與評價，使所有的學生能在原有的根底上提快樂趣、增強自信，從而更好地完善自我。 單元結束后，教師幫助學生梳理重點的知識、技能，注意引導學生進行經(jīng)驗的積累,并注意養(yǎng)成分析的好習慣。 四、重點難點 教學重點: 1.熟悉VJC1.6軟件平臺，學會使用編程環(huán)境完成程序設計。 2.掌握為機器人下載程序和更新系統(tǒng)等操作方法。 3.掌握機器人的啟動和運行等操作方法。 4.掌握四種不同傳感器的檢測方法。