數(shù)控機床電氣維修 教學(xué)PPT課件,數(shù)控機床電氣維修,教學(xué)PPT課件,數(shù)控機床,電氣,維修,教學(xué),PPT,課件 數(shù)控機床電氣維修目 錄數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 認識數(shù)控機床認識數(shù)控機床任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作數(shù)控機床的基本操作數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識項目描述 隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，對機械加工范圍、加工精度、加工效率、加工靈活性和適應(yīng)性都提出了更高的要求，傳統(tǒng)的普通加工機床已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要。因此，一種高效率、高精度和高柔性的加工機床數(shù)控機床應(yīng)運而生。熟悉數(shù)控機床的基本組成和工作原理，掌握數(shù)控機床的基本操作與編程知識，以及掌握數(shù)控機床電氣維修的基本內(nèi)容和方法，需要我們進入項目數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識 任務(wù)一 認識數(shù)控機床學(xué)習(xí)目標(biāo) 1.掌握數(shù)控機床的組成和工作原理。2.能認識常用數(shù)控機床的主要組成部件，并掌握各主要組成部件之間的連接關(guān)系。任務(wù)呈現(xiàn) 1.能識別常用數(shù)控機床的主要組成部件以及在機床上所處的位置。2.熟悉常用數(shù)控機床各主要組成部件之間的連接關(guān)系。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床知識鏈接 數(shù)字控制技術(shù)是近代發(fā)展起來的一種自動控制技術(shù)，采用了數(shù)字控制技術(shù)的機床就是數(shù)字控制機床簡稱數(shù)控機床?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)是利用計算機控制加工，實現(xiàn)數(shù)字控制功能，并通過接口與外圍設(shè)備連 接，這種數(shù)控系統(tǒng)稱為計算機數(shù)控系統(tǒng)，簡稱CNC系統(tǒng)。具有CNC系統(tǒng)的機床常稱為CNC機床。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床知識鏈接一、數(shù)控機床的組成 數(shù)控機床一般由計算機數(shù)控系統(tǒng)（CNC）系統(tǒng)和機床本體兩部分組成，其中（CNC）系統(tǒng)是由輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置（CNC裝置）、可編程控制器（PLC）、主軸驅(qū)動系統(tǒng)、進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成的一個整體系統(tǒng)。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床 1.輸入/輸出裝置 輸入/輸出裝置是數(shù)控裝置與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)或信息交換的設(shè)備。輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼變成相應(yīng)的電脈沖信號，傳送并存入數(shù)控裝置內(nèi)。輸出裝置的作用是數(shù)控系統(tǒng)通過顯示器為操作人員提供必要的信息，顯示的信息可以是正在編輯的程序、坐標(biāo)值、以及報警信號等。知識鏈接一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床 2.數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的核心，由硬件和軟件兩部分組成。其中數(shù)控裝置的硬件主要包括微處理器CPU、存儲器、局部總線、外圍邏輯電路以及與數(shù)控系統(tǒng)其他組成部分聯(lián)系的接口等。知識鏈接一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床 3.主軸驅(qū)動系統(tǒng) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)由主軸驅(qū)動單元和主軸驅(qū)動裝置（包括速度檢測元件）組成。主軸驅(qū)動系統(tǒng)接受來自數(shù)控裝置的驅(qū)動指令，經(jīng)過速度與轉(zhuǎn)矩（功率）調(diào)節(jié)，輸出驅(qū)動信號驅(qū)動主軸電動機轉(zhuǎn)動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制，實現(xiàn)對主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。知識鏈接一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床 4.進給伺服驅(qū)動系統(tǒng) 進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)由進給伺服單元和進給驅(qū)動裝置（一般內(nèi)裝速度和位置檢測元件）組成。進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)接受來自數(shù)控裝置的速度指令，經(jīng)過速度與電流（轉(zhuǎn)矩）調(diào)節(jié)，輸出驅(qū)動信號驅(qū)動進給伺服電動機轉(zhuǎn)動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制，實現(xiàn)機床坐標(biāo)軸運動。知識鏈接一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床5.可編程控制器（PLC）及機床I/O電路和裝置 （1）接受CNC裝置的控制代碼M（輔助功能）、S（主軸功能）、T（刀具功能）等順序動作信息，對其進行譯碼轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號。（2）接受數(shù)控機床控制面板（循環(huán)啟動、進給保持、手動進給等）和機床側(cè)（行程開關(guān)、壓力開關(guān)、溫控開關(guān)等）的I/O信號。知識鏈接一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床6.位置檢測裝置 位置檢測裝置是將數(shù)控機床各坐標(biāo)軸的實際位移量、速度等參數(shù)檢測出來，轉(zhuǎn)變成電信號反饋給CNC裝置。用的位置檢測元件有光柵、光電編碼器、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁柵尺等。知識鏈接一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床7.機床主體 機床本體即數(shù)控機床的機械部件，包括主運動部件、進給運動執(zhí)行部件（工作臺、拖板及其傳動部件）和支承部件（床身、立柱等），還包括具有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等功能的輔助裝置。此外，為保證數(shù)控機床功能的充分發(fā)揮，還有一些輔助系統(tǒng)，如冷卻、潤滑、液壓（或氣動）、排屑、防護系統(tǒng)等。知識鏈接一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床1.工作原理 數(shù)控機床是一種高度自動化的機床，它在加工工藝與加工表面形成方法上與普通機床基本相同，最根本的不同在于實現(xiàn)自動化控制的原理與方法，數(shù)控機床是用數(shù)字化的信息來實現(xiàn)自動控制的。知識鏈接二、數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床2.插補 （1）插補的概念：據(jù)給定進給速度和給定輪廓線形的要求，在輪廓的已知點之間計算中間點的方法。數(shù)控系統(tǒng)對直線進行的插補計算即為直線插補，對圓弧進行的插補計算為圓弧插補，對其他曲線進行的插補計算為其他的曲線插補。（2）插補方法的分類：目前常用的插補方法大致分為兩類：脈沖增量插補和數(shù)字增量插補。知識鏈接二、數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床 數(shù)控機床是實現(xiàn)柔性自動化的重要設(shè)備，與普通機床相比，數(shù)控機床具有如下特點：1.適應(yīng)性強 2.加工精度高 3.生產(chǎn)效率高 4.自動化程度高，勞動強度低知識鏈接三、數(shù)控機床的特點數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床1.按工藝用途分類 （1）一般數(shù)控機床：最普通的數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床和數(shù)控齒輪加工機床。（2）數(shù)控加工中心：這類數(shù)控機床是在一般數(shù)控機床上加裝一個刀庫和自動換刀裝置，構(gòu)成一種帶自動換刀裝置的數(shù)控機床。知識鏈接四、數(shù)控機床的分類數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床2.按加工方式分類 （1）金屬切削類數(shù)控機床：如數(shù)控車床、加工中心、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床等。（2）金屬成型類數(shù)控機床：如數(shù)控折彎機、數(shù)控彎管機、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機等。（3）數(shù)控特種加工機床：如數(shù)控線（電極）切割機床、數(shù)控電火花加工機床、數(shù)控激光切割機等。知識鏈接四、數(shù)控機床的分類數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床3.按加工路線分類 （1）點位控制數(shù)控機床：多應(yīng)用于數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控點焊機等。（2）直線控制數(shù)控機床：多用于簡易型數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。（3）輪廓控制數(shù)控機床：多用于數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、加工中心等。知識鏈接四、數(shù)控機床的分類數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床4.按控制方式分類 （1）開環(huán)控制系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有檢測反饋裝置。由于指令信息單方向傳送，并且指令發(fā)出后，不再反饋回來，故稱開環(huán)控制系統(tǒng)。知識鏈接四、數(shù)控機床的分類數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床4.按控制方式分類 （2）閉環(huán)控制系統(tǒng)：通過安裝在工作臺上的位置檢測元件將工作臺實際位移量反饋到計算機中，與所給定的位置指令進行比較，用比較的差值進行控制，直到差值消除為止。知識鏈接四、數(shù)控機床的分類數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床4.按控制方式分類 （3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)：位置檢測元件不是直接檢測工作臺的位移量，而是采用轉(zhuǎn)角位移檢測元件，測出伺服電動機或絲杠的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺的實際位移量，反饋到計算機和綜合進行位置比較，用比較的差值進行控制。知識鏈接四、數(shù)控機床的分類數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認識數(shù)控機床 認識實訓(xùn)所需要的設(shè)備任務(wù)實施一、實訓(xùn)設(shè)備二、參觀工廠數(shù)控加工車間或?qū)W校數(shù)控實訓(xùn)室三、認識數(shù)控車床的主要組成部件 1.在教師指導(dǎo)下，認識數(shù)控車床的主要組成部件及其在機床上所處的位置。2.記錄數(shù)控車床的主要組成部件的型號和作用，填入表中。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解數(shù)控機床的編程基礎(chǔ)知識。2.熟悉數(shù)控機床操作面板功能鍵的含義。3.能正確進行數(shù)控機床的基本操作。任務(wù)呈現(xiàn)1.編制數(shù)控機床的簡單加工程序，并完成程序輸入。2.正確完成數(shù)控機床的基本操作。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作1.坐標(biāo)系確定原則 （1）刀具相對于靜止工件而運動的原則：這一原則使編程人員能在不知道是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，就可根據(jù)零件圖樣，確定零件的加工過程。（2）運動方向的規(guī)定：對于各坐標(biāo)軸的運動方向，均將刀具遠離工件的方向確定為各坐標(biāo)軸的正方向。知識鏈接一、數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作1.坐標(biāo)系確定原則 （3）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)（機床坐標(biāo)）系的規(guī)定：在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的。為了確定機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的方向和運動的距離，這就需要一個坐標(biāo)系才能實現(xiàn)，這個坐標(biāo)系就稱為機床坐標(biāo)系。標(biāo)準(zhǔn)的機床坐標(biāo)系是一個右手笛卡爾直角坐標(biāo)系。根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標(biāo)軸中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。知識鏈接一、數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作1.坐標(biāo)系確定原則（3）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)（機床坐標(biāo)）系的規(guī)定：知識鏈接一、數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作2.坐標(biāo)軸的確定 （1）Z坐標(biāo)軸：Z坐標(biāo)軸的運動方向是由傳遞切削力的主軸所決定的，與主軸軸線平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)軸，其正方向是增加刀具和工件之間距離的方向。（2）X坐標(biāo)軸：X坐標(biāo)軸平行于工件裝夾面，一般在水平面內(nèi)，它是刀具或工件定位平面內(nèi)運動的主要坐標(biāo)。（3）Y坐標(biāo)軸：在確定X和Z坐標(biāo)軸后，可根據(jù)X和Z坐標(biāo)軸的正方向，按照右手笛卡爾坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)軸及其正方向。知識鏈接一、數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作3.機床原點和機床參考點 （1）機床原點：機床原點是機床制造廠家設(shè)置在機床上的一個基準(zhǔn)位置，它不僅是在機床上建立工件坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點，而且還是機床調(diào)試和加工時的基準(zhǔn)點。（2）機床參考點：機床參考點是用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此，機床參考點對機床原點的坐標(biāo)是一個已知數(shù)。知識鏈接一、數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作1.數(shù)控編程方法 （1）手工編程：手工編程是指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個階段的工作。一般對幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需的加工程序不長，計算比較簡單，用手工編程比較合適。（2）計算機自動編程：自動編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進行外，其余工作均由計算機輔助完成。自動編程的特點就在于編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。知識鏈接二、數(shù)控編程方法和步驟數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作知識鏈接2.數(shù)控編程步驟二、數(shù)控編程方法和步驟分析零件圖樣確定工藝過程 計算加工軌跡尺寸 程序校驗制作控制介質(zhì)編寫程序單數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作 一個完整的零件加工程序由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成，如下所示：知識鏈接三、零件加工程序的組成O0001；程序號N10 G99 G40 G21；N20 T0101；N30 G00 X100.0 Z100.0；N40 M03 S800；N200 G00 X100.0 Z100.0；N210 M30；程序結(jié)束程序內(nèi)容數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作1.程序號 每一個存儲在系統(tǒng)存儲器中的程序都需要指定一個程序號以相互區(qū)別，這種用于區(qū)別零件加工程序的代號稱為程序號。程序號寫在程序的最前面，必須單獨占一行。知識鏈接三、零件加工程序的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作2.程序內(nèi)容 程序內(nèi)容是整個零件加工程序的核心。程序段是程序的基本組成部分，每個程序段由若干個數(shù)據(jù)字構(gòu)成。（1）程序段格式：程序段格式是指一個程序段中的字、字符、數(shù)據(jù)的排列、書寫方式和順序。（2）程序段的組成：程序段號 程序段內(nèi)容知識鏈接三、零件加工程序的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作3.程序結(jié)束 結(jié)束部分由程序結(jié)束指令構(gòu)成，它必須寫在程序的最后?？梢宰鳛槌绦蚪Y(jié)束標(biāo)記的M指令有M02和M30，它們代表零件加工程序的結(jié)束。為了保證最后程序段的正常執(zhí)行，通常要求M02/M30單獨占一行。知識鏈接三、零件加工程序的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作 在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，因其系列、型號、規(guī)格的不同，在使用功能、操作方法和面板設(shè)置上存在一些差異。知識鏈接四、數(shù)控車床總面板FANUC Oi MateTD 數(shù)控系統(tǒng)總面板數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作1.機床電源接通與關(guān)閉（1）機床通電（2）機床電源關(guān)閉2.手動操作（1）機床返回參考點 （2)坐標(biāo)軸移動（3）手搖脈沖進給操作（4）主軸控制（5）冷卻液開閉操作（6）手動選刀操作（7）機床鎖定操作 （8）機床導(dǎo)軌潤滑操作（9）機床超程限位和解除知識鏈接五、數(shù)控車床的基本操作方法數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作3.程序的編輯操作 （1）程序的操作：建立一個新程序；調(diào)用內(nèi)存中儲存的程序；刪除程序 （2）程序段的操作：刪除程序段；程序段的檢索 （3）程序字的操作：掃描程序字；跳到程序開始段；插入一個程序字；字的替換；字的刪除；輸入過程字的取消 （4）程序輸入與編輯實例知識鏈接五、數(shù)控車床的基本操作方法數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作4.機床自動運行 （1）機床空運行：選擇自動模式，按下“空運行”鍵 （2）單程序段操作 （3）機床的自動運行：循環(huán)啟動；進給暫停知識鏈接五、數(shù)控車床的基本操作方法數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作任務(wù)實施一、實訓(xùn)設(shè)備二、認識數(shù)控機床的操作面板三、數(shù)控機床的基本操作 1.合上機床電源總開關(guān)，機床正常送電。2.按下NC電源“啟動”按鍵，給數(shù)控系統(tǒng)送電。3.選擇返回參考點的方式，將X軸和Z軸分別進行回參考點操作，參考點指示燈亮。4.在手動方式下，進行主軸啟動與停止、機床冷卻液的開閉操作和手動換刀操作。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作任務(wù)實施三、數(shù)控機床的基本操作 5.選擇編輯方式，按數(shù)控系統(tǒng)上的 鍵，進入程序界面。6.輸入新程序編號地址（如“O0001”），然后按下 鍵，進入程序編輯界面。7.輸入一行程序，按 鍵，再按 鍵，讓程序編號單行顯示，在下一行輸入程序內(nèi)容，在每句程序結(jié)尾加上分號并換行。8.程序輸入完畢，進行單段程序操作。9.訓(xùn)練完畢，切斷電源。THANK YOU!數(shù)控機床電氣維修目 錄數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一任務(wù)一 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)二任務(wù)二 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修項目描述 數(shù)控機床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)即主傳動系統(tǒng)，是數(shù)控機床的大功率執(zhí)行機構(gòu)，其工作運動通常是主軸的旋轉(zhuǎn)運動，通過主軸的回轉(zhuǎn)與進給軸的進給，實現(xiàn)刀具與工件快速的相對切削運動。主軸驅(qū)動系統(tǒng)的性能直接決定了加工工件的表面質(zhì)量。因此，在數(shù)控機床的裝調(diào)與維修中，主軸驅(qū)動系統(tǒng)的裝調(diào)與維修非常重要。熟悉主軸驅(qū)動系統(tǒng)的組成和工作原理，掌握主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接及調(diào)試方法，掌握主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣故障診斷與處理方法，需要我們進入項目主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試學(xué)習(xí)目標(biāo)1掌握變頻主軸驅(qū)動系統(tǒng)組成及工作原理。2熟悉伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)組成及工作原理。3能進行變頻主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試。任務(wù)呈現(xiàn)1.認識主軸驅(qū)動系統(tǒng)的組成部件、接口名稱和功能。2.完成主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接一、數(shù)控機床對主軸傳動的要求1調(diào)速范圍要寬并能實現(xiàn)無級調(diào)速2恒功率范圍要寬3具有四象限驅(qū)動能力4具有同步控制和定位準(zhǔn)停功能 （1）同步控制功能：為了使數(shù)控車床具有螺紋切削功能，要求主軸能與進給驅(qū)動實行同步控制。（2）定位準(zhǔn)停功能：在加工中心上，為了滿足加工中心自動換刀，還要求主軸具有高精度的準(zhǔn)停功能。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接二、主軸系統(tǒng)的分類及特點 無級變速系統(tǒng)根據(jù)控制方式的不同，可分為變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種，通過直流或交流主軸電動機，經(jīng)過帶傳動帶動主軸旋轉(zhuǎn)，或通過帶傳動和主軸箱內(nèi)的減速齒輪（以獲得更大的轉(zhuǎn)矩）帶動主軸旋轉(zhuǎn)。另外，根據(jù)主軸速度控制信號的不同，可分為模擬量控制的主軸驅(qū)動系統(tǒng)和串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動系統(tǒng)兩類。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接二、主軸系統(tǒng)的分類及特點主軸系統(tǒng)主要是由以下五個部分組成：1籠型異步電動機配齒輪變速箱2通用籠型異步電動機配通用變頻器3專用變頻電動機配通用變頻器4伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)5電主軸電主軸結(jié)構(gòu)數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接三、變頻主軸驅(qū)動系統(tǒng)組成及工作原理 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，目前數(shù)控機床的主軸驅(qū)動多采用交流電動機配通用變頻器控制的方式。通用變頻器控制正弦波的產(chǎn)生是以恒電壓頻率比（U/F）保持磁通不變?yōu)榛A(chǔ)，經(jīng)過SPWM調(diào)制驅(qū)動主電路，產(chǎn)生U、V、W三相交流電驅(qū)動電動機，并通過調(diào)整頻率達到改變電動機轉(zhuǎn)速的目的。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接三、變頻主軸驅(qū)動系統(tǒng)組成及工作原理1.FANUC Oi Mate TD數(shù)控系統(tǒng)模擬主軸的連接2.與主軸相關(guān)的系統(tǒng)接口：JA40接口；JA41接口；JD51A I/O LINK接口3.FR-S500變頻器的接線（1）FR-S500變頻器的標(biāo)準(zhǔn)端子接線（2）端子說明（3）變頻器接線注意事項數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場地準(zhǔn)備二、認識主軸驅(qū)動系統(tǒng)的組成部件、接口名稱和功能認識數(shù)控系統(tǒng)的模擬主軸接口、變頻器接線端子等，并記錄其名稱和功能，填入表中。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實施三、連接和調(diào)試主軸驅(qū)動系統(tǒng)1數(shù)控系統(tǒng)電源的連接2數(shù)控系統(tǒng)與主軸變頻器的連接 （1）系統(tǒng)中JA40接口連接到變頻器的模擬電壓輸入接口。（2）變頻器的R、S、T端子接入三相交流電（380V），U、V、W端子接三相異步電動機。（3）系統(tǒng)中JA41接口連接到主軸位置編碼器接口。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實施三、連接和調(diào)試主軸驅(qū)動系統(tǒng)3系統(tǒng)線路檢查 （1）按照信號從強到弱的順序檢查線路有無短路和接觸不良等現(xiàn)象。（2）檢查變壓器進出線的方向和順序。（3）檢查主軸驅(qū)動器與主軸電動機強電電纜的相序。（4）檢查系統(tǒng)直流24V電源的極性。（5）檢查地線的連接。4系統(tǒng)通電 （1）按照要求在指導(dǎo)老師監(jiān)督下通電檢查。（2）通電后，檢查各單元模塊的直流電源的極性和電壓是否符合要求。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實施三、連接和調(diào)試主軸驅(qū)動系統(tǒng)5數(shù)控系統(tǒng)主軸相關(guān)參數(shù)設(shè)置 根據(jù)要求設(shè)置不同的參數(shù)6變頻器相關(guān)參數(shù)設(shè)置 變頻器的參數(shù)含義及設(shè)置，請參考變頻器的使用說明書。變頻器參數(shù)說明書數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實施三、連接和調(diào)試主軸驅(qū)動系統(tǒng)7數(shù)控系統(tǒng)功能檢查 （1）選擇“手動”運行方式，按“主軸正轉(zhuǎn)”鍵或“主軸反轉(zhuǎn)”鍵，觀察主軸的運行情況，按“主軸停止”鍵，使主軸停止運行。（2）選擇“MDI”運行方式，按“POG”鍵，進入指令輸入界面，輸入“M03S800”，按下分號鍵“EOB”，再按下插入鍵“INSERT”，接著按“循環(huán)啟動”按鈕，觀察主軸的運行情況。（3）在主軸運行過程中，可以通過操作面板上的“主軸倍率”波段開關(guān)，切換主軸運行的倍率，觀察主軸轉(zhuǎn)速的變化情況。（4）主軸運行一段時間后，輸入“M05”，按下分號鍵“EOB”，再按下插入鍵“INSERT”，按下“循環(huán)啟動”按鈕，使主軸停止運行。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接和調(diào)試操作提示三、連接和調(diào)試主軸驅(qū)動系統(tǒng)8系統(tǒng)關(guān)電 實訓(xùn)完畢，切斷電源，整理場地。任務(wù)實施 （1）注意接線要求，不要損壞元器件。（2）通電前必須有指導(dǎo)老師對線路進行全面檢查再通電。（3）在調(diào)試過程中，若發(fā)現(xiàn)運行異常，應(yīng)立即按下操作面板上的急停按鈕，應(yīng)查明原因，排除異常后，將急停按鈕右旋釋放，再按照正確的方法啟動實訓(xùn)系統(tǒng)。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修學(xué)習(xí)目標(biāo)1能讀懂主軸電氣控制線路圖。2能根據(jù)電氣控制線路原理圖檢修主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障。任務(wù)呈現(xiàn)1.讀懂主軸驅(qū)動系統(tǒng)電氣線路圖。2.檢修主軸電動機不運轉(zhuǎn)或變頻器報警等主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見的電氣故障。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接一、主軸驅(qū)動系統(tǒng)控制線路原理分析1主軸正、反轉(zhuǎn)控制信號 系統(tǒng)啟動后，通過程序M03、M04指令，或者在手動方式下按下機床面板上的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕發(fā)出主軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)信號時，實現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)。2主軸電動機速度控制信號 系統(tǒng)把程序中的S指令值與主軸倍率的乘積轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量電壓，通過系統(tǒng)主板，輸送到變頻器的模擬量電壓頻率給定端子兩端，從而實現(xiàn)主軸電動機的速度控制。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接一、主軸驅(qū)動系統(tǒng)控制線路原理分析3變頻器故障輸出信號 當(dāng)變頻器出現(xiàn)任何故障時，變頻器的故障輸出端子發(fā)出主軸故障信號通過PMC向系統(tǒng)發(fā)出急停信號，使系統(tǒng)停止工作，并發(fā)出報警信息。4主軸頻率到達輸出信號 數(shù)控機床自動加工時，若系統(tǒng)的主軸速度到達檢測功能參數(shù)設(shè)定為有效，系統(tǒng)執(zhí)行進給切削指令前要進行主軸速度到達信號的檢測，PMC檢測到該信號后，切削才開始，否則系統(tǒng)進給指令一直處于待機狀態(tài)。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接二、變頻主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見電氣故障的診斷與處理1常見電氣故障的診斷與處理 當(dāng)主軸驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種表現(xiàn)形式：一是在CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息；二是在主軸驅(qū)動裝置上用報警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障；三是主軸工作不正常，但無任何報警信息。常見的故障有主軸電動機不轉(zhuǎn)、主軸電動機振動或噪聲太大、主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或異常、主軸發(fā)生過流報警、主軸定位抖動等。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接二、變頻主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見電氣故障的診斷與處理2日立sj300變頻器的故障顯示 主軸變頻器一旦發(fā)生故障，變頻器保護功能立即動作，變頻器停止輸出，并在變頻器顯示面板上顯示相應(yīng)的故障代碼。3變頻器的維護與檢查 變頻器主要由半導(dǎo)體元件構(gòu)成，如果使用不當(dāng)，或者維護保養(yǎng)工作跟不上，就會出現(xiàn)故障，導(dǎo)致變頻器不能正常地工作。因此，必須進行日常的檢查，防止不利的工作環(huán)境，如溫度、濕度、粉塵和振動的影響，并防止因部件使用壽命所引起的其它故障。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備二、示范檢修1變頻器報警引起系統(tǒng)急停報警 2主軸電動機不能啟動 3主軸速度不能調(diào)整數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施二、示范檢修1變頻器報警引起系統(tǒng)急停報警 如右圖所示為變頻器報警引起系統(tǒng)急停報警的故障分析步驟。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施二、示范檢修 2主軸電動機不能啟動 故障分析與診斷：機床通電后在手動方式下，按下主軸啟動按鈕，主軸電動機不運轉(zhuǎn)。其故障分析步驟如右圖所示。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施二、示范檢修3主軸速度不能調(diào)整 故障分析與診斷：機床通電后在手動方式下，按下主軸啟動按鈕，當(dāng)系統(tǒng)主軸速度指令改變時，變頻器主軸出現(xiàn)速度不能調(diào)整或者轉(zhuǎn)速差較大的故障。其故障分析步驟如右圖所示。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目四項目四 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施三、檢修訓(xùn)練1設(shè)置故障 （1）設(shè)置數(shù)控機床主軸電動機不運轉(zhuǎn)的故障。（2）設(shè)置數(shù)控機床變頻器報警故障。2檢修步驟 （1）數(shù)控機床主軸電動機不運轉(zhuǎn)的故障檢修 （2）數(shù)控機床變頻器報警的故障檢修 （3）故障修復(fù)，并通電試車。（4）檢修完畢，切斷電源，清掃場地。THANK YOU!數(shù)控機床電氣維修目 錄數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一任務(wù)一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)二任務(wù)二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修項目描述 位置檢測系統(tǒng)是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。位置檢測系統(tǒng)的作用是檢測位移和速度，發(fā)送反饋信號，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機床的加工精度主要由位置檢測系統(tǒng)的精度決定。熟悉位置檢測元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握位置檢測元件的連接及調(diào)試方法，掌握位置檢測系統(tǒng)的故障診斷與檢修方法，需要我們進入項目位置檢測系統(tǒng)的維修。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試學(xué)習(xí)目標(biāo)1掌握位置檢測元件的結(jié)構(gòu)和工作原理。2能進行位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試。任務(wù)呈現(xiàn)1.認識數(shù)控機床常用的位置檢測元件。2.連接和調(diào)試位置檢測系統(tǒng)。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接一、數(shù)控機床對位置檢測裝置的要求 1工作可靠，抗干擾能力強，受溫度和濕度等環(huán)境因素的影響小。2滿足精度和速度的要求。其分辨率應(yīng)在0001001mm內(nèi)，測量精度應(yīng)滿足-0002002mm/m，運動速度應(yīng)滿足050m/min。3滿足測量精度、檢測速度和測量范圍的要求。4使用和維修方便，成本低，適合機床的工作環(huán)境。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接二、位置檢測元件的分類 1根據(jù)被測物理量的不同，位置檢測元件可分為直線位移測量元件和旋轉(zhuǎn)角位移測量元件。2按檢測信號不同可分為模擬式和數(shù)字式兩種。數(shù)控機床中常用的位置測量元件見表所示。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接三、常用位置檢測元件的工作原理與使用1脈沖編碼器 脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式測量元件，通常裝在被檢測軸上，隨被測軸一起轉(zhuǎn)動，可將被測軸的角位移轉(zhuǎn)換成電脈沖。脈沖編碼器根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢測方式分類，可分為接觸式、光電式和電磁式三種；按照編碼方式可分為絕對式編碼和增量式編碼兩種。2光柵 光柵是根據(jù)莫爾條紋原理制成的一種脈沖輸出數(shù)字式傳感器，它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床等閉環(huán)系統(tǒng)的線位移和角位移的自動檢測以及精密測量方面，測量精度可達幾微米。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接三、常用位置檢測元件的工作原理與使用2光柵 （1）光柵的種類：數(shù)控機床上常采用計量光柵。計量光柵可分為透射式光柵和反射式光柵兩大類。透射式光柵通常是在玻璃表面的感光材料涂層上按一定間隔制成透光和不透光的條紋；反射式光柵是在金屬光潔的表面上按一定間隔制成全反射和漫反射的條紋。（2）光柵的結(jié)構(gòu)：數(shù)控機床上常采用透射式直線光柵，它主要由光源、透鏡、標(biāo)尺光柵（主光柵）、指示光柵和光電接收元件組成。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接三、常用位置檢測元件的工作原理與使用2光柵 （3）工作原理：莫爾條紋原理。把兩塊柵距相等為W的標(biāo)尺光柵和指示光柵平行安裝，且讓它們的刻線在一個平面內(nèi)有一個很小的夾角，這樣兩塊光柵的刻線相交，當(dāng)平行光線垂直照射標(biāo)尺光柵時，則在相交區(qū)域出現(xiàn)明暗交替、間隔相等的粗大條紋，稱為莫爾條紋。當(dāng)兩光柵尺沿與刻線垂直的方向相對移動時，莫爾條紋沿刻線方向移動，當(dāng)光柵尺移動一個柵距，莫爾條紋正好移動一個節(jié)距。這樣只要通過光電元件檢測出莫爾條紋移動的數(shù)目和方向，就可以知道光柵移過了多少個柵距和移動的方向。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接三、常用位置檢測元件的工作原理與使用（4）光柵在數(shù)控機床上的應(yīng)用 在數(shù)控機床閉環(huán)控制系統(tǒng)中，標(biāo)尺光柵往往固定在床身上不動，而指示光柵隨拖板一起移動。測量時它們相互平行放置，并保持00501mm的間隙。光柵在數(shù)控機床上的應(yīng)用數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場地準(zhǔn)備二、認識主軸驅(qū)動系統(tǒng)的組成部件、接口名稱和功能認識數(shù)控系統(tǒng)的模擬主軸接口、變頻器接線端子等，并記錄其名稱和功能，填入表中。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實施三、連接和調(diào)試主軸驅(qū)動系統(tǒng)1數(shù)控系統(tǒng)電源的連接2數(shù)控系統(tǒng)與主軸變頻器的連接 （1）系統(tǒng)中JA40接口連接到變頻器的模擬電壓輸入接口。（2）變頻器的R、S、T端子接入三相交流電（380V），U、V、W端子接三相異步電動機。（3）系統(tǒng)中JA41接口連接到主軸位置編碼器接口。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修學(xué)習(xí)目標(biāo)1了解位置檢測系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式。2能進行位置檢測系統(tǒng)的故障診斷和維修。任務(wù)呈現(xiàn)1.熟悉位置檢測系統(tǒng)的連接情況。2.檢修位置檢測系統(tǒng)的故障。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接一、位置檢測系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式 當(dāng)位置控制出現(xiàn)故障時，往往在顯示器上顯示報警號及報警信息。大多數(shù)情況下，若正在運動的軸實際位置超過車床參數(shù)所設(shè)定的允差值，則產(chǎn)生輪廓誤差監(jiān)視報警。對于FANUC系統(tǒng)而言，會產(chǎn)生4*1報警（*代表坐標(biāo)軸）。若車床坐標(biāo)軸定位時的實際位置與給定位置之差超過車床參數(shù)設(shè)定的允差值，則產(chǎn)生靜態(tài)誤差監(jiān)視報警。對于FANUC系統(tǒng)而言，會產(chǎn)生4*0報警（*代表坐標(biāo)軸）。若位置測量硬件有故障，則產(chǎn)生測量裝置監(jiān)控報警等。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接二、位置檢測系統(tǒng)常見故障診斷與處理1機械振蕩（加/減速時）（1）脈沖編碼器出現(xiàn)故障，此時應(yīng)重點檢查速度檢測單元上的反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，應(yīng)更換編碼器。（2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸器可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸器。（3）測速發(fā)電機出現(xiàn)故障：測速發(fā)電機電刷磨損、卡阻故障較多，應(yīng)拆開測速發(fā)電機，小心將電刷拆下，在細砂紙上打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。如果不能修復(fù)，則應(yīng)該更換測速發(fā)電機。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接二、位置檢測系統(tǒng)常見故障診斷與處理2機械運動異?？焖伲w車）檢查位置控制單元和速度控制單元工作情況的同時，還應(yīng)重點檢查以下方面：（1）脈沖編碼器接線是否錯誤，檢查編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。（2）脈沖編碼器聯(lián)軸器是否損壞，如損壞更換聯(lián)軸器。（3）檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接二、位置檢測系統(tǒng)常見故障診斷與處理3主軸不能定向移動或定向移動不到位 檢查定向控制電路的設(shè)置并調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板。調(diào)整的同時，應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）是否不良，此時一般要測編碼器的輸出波形，通過判斷輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞。4坐標(biāo)軸進給時振動 檢查電動機線圈是否短路，機床進給絲杠同電機的連接是否良好，檢查整個伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸器連接是否平穩(wěn)可靠、測速機是否可靠。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場地準(zhǔn)備二、示范檢修數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施三、檢修訓(xùn)練1設(shè)置故障 設(shè)置數(shù)控機床位置檢測線路的故障。2檢修步驟 （1）操作機床，觀察機床故障現(xiàn)象。（2）根據(jù)故障現(xiàn)象，結(jié)合所學(xué)知識并參考示范檢修實例中的檢修步驟，逐一進行檢查，直到找到故障點，并詳細填寫故障維修記錄單。（3）故障修復(fù)，并通電試車。（4）檢修完畢，切斷電源，清掃場地。THANK YOU!