全自動(dòng)立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（全套含CAD圖紙）,全自動(dòng),立體,車庫,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),全套,CAD,圖紙 全自動(dòng)立體停車庫全自動(dòng)立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師：譚青 答辯人：朱凌峰研究背景及意義研究背景及意義1總體設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2控制系統(tǒng)電器選型及電路設(shè)控制系統(tǒng)電器選型及電路設(shè)計(jì)計(jì)3控制柜設(shè)計(jì)控制柜設(shè)計(jì)4目目目目 錄錄錄錄軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)5緒論緒論緒論緒論研究背景：汽車保有量增加，城市用地緊張研究意義（1）節(jié)約土地資源（2）方便和高效（3）安全（4）投資效益明顯（5）改善市容環(huán)境總總體體體體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)曳引控制方案曳引控制方案曳引控制方案曳引控制方案曳引功能元曳引功能元功能載體功能載體定位控制低速定位驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行交流變頻調(diào)速變頻調(diào)速控制方式無速度傳感器矢量控制檢測(cè)裝置接近開關(guān)功能設(shè)計(jì)法橫移控制方案橫移控制方案橫移控制方案橫移控制方案驅(qū)動(dòng)及控制方案同曳引驅(qū)動(dòng)及控制方案同曳引變頻器一拖二變頻器一拖二分時(shí)驅(qū)動(dòng)分時(shí)驅(qū)動(dòng)圖2-16 橫移檢測(cè)裝置布置圖舉舉升控制方案升控制方案升控制方案升控制方案驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行：液壓舉升機(jī)驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行：液壓舉升機(jī)安全安全安全安全設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案方案方案方案控制系控制系控制系控制系統(tǒng)總統(tǒng)總體體體體結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)及及及及電電器器器器選選型型型型變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路1.保護(hù)變頻器具備完善的保護(hù)功能2.電源控制及切換3.抗干擾4.制動(dòng)回路圖3-1 變頻器負(fù)載分析圖直流供電電路直流供電電路隔離變壓器+直流穩(wěn)壓電源輔助電路輔助電路 1電源指示和控制2維修輔助設(shè)備3散熱風(fēng)扇多個(gè)回路中設(shè)置多個(gè)回路中設(shè)置斷路器斷路器各額定電壓電流差別較大，防止發(fā)生短路時(shí)故障擴(kuò)大，減小損失控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)及及及及電電器器器器選選型型型型變頻器選型變頻器選型一拖二一拖二按較大者選按較大者選1.電流2.電壓3.功率西門子西門子MiroMaster440(MM440)變頻器特性變頻器特性1帶有一個(gè)RS485接口，可與PLC通信2具備多種V/f控制功能和矢量控制功能2同時(shí)具備存儲(chǔ)三組驅(qū)動(dòng)和命令數(shù)據(jù)組的功能，可滿足分時(shí)驅(qū)動(dòng)不同電機(jī)要求?？刂葡悼刂葡悼刂葡悼刂葡到y(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)及及及及電電器器器器選選型型型型PLC選型選型1.輸入輸出點(diǎn)數(shù)2.輸入輸出點(diǎn)類型使用頻繁，負(fù)載較小3.其它功能：與上位機(jī)與變頻器通信西門子西門子S7-200 CPU 226特性特性1.2424VDC輸入，1624VDC輸出2.晶體管型輸入輸出3.通信口：2個(gè)DIDOI0.0曳引定位開關(guān)Q0.0曳引電機(jī)接觸器I0.1指層開關(guān)Q0.1曳引制動(dòng)接觸器I0.2橫移定位開關(guān)Q0.2舉升電機(jī)接觸器I0.3舉升定位開關(guān)Q0.3橫移電機(jī)接觸器I0.4車位有車開關(guān)-左Q0.4變頻器電源I0.5車位有車開關(guān)-右Q0.5備用I0.6上強(qiáng)制減速開關(guān)Q0.6備用I0.7上強(qiáng)制平層開關(guān)Q0.7備用I1.0上極限開關(guān)Q1.0向上舉升I1.1下強(qiáng)制減速開關(guān)Q1.1向下舉升I1.2下強(qiáng)制平層開關(guān)Q1.2舉升輔助I1.3下極限開關(guān)Q1.3變頻器數(shù)據(jù)組切換I1.4橫移極限開關(guān)-左Q1.4聲光報(bào)警器I1.5橫移極限開關(guān)-右Q1.5備用I1.6超載開關(guān)Q1.6備用I1.7制動(dòng)電阻熱敏開關(guān)Q1.7備用I2.0急停開關(guān)I2.1備用備用4 PLC I/O分配表PLC I/O分配控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)及及及及電電器器器器選選型型型型接近開關(guān)選型接近開關(guān)選型（1）定位接近開關(guān)）定位接近開關(guān)槽型光電開關(guān)。OMORON E3Z-GN11B，重復(fù)精度0.5mm（2）車位有車檢測(cè)接近開關(guān)）車位有車檢測(cè)接近開關(guān)檢測(cè)距離較大，擴(kuò)散反射型光電開關(guān)。OMRON E3FA-DN23型，檢測(cè)距離為1m。4 PLC I/O分配表控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)及及及及電電器器器器選選型型型型PLC I/O接口電路設(shè)計(jì)（1）曳引電機(jī)和橫移電機(jī)聯(lián)鎖（2）曳引電機(jī)和曳引制動(dòng)器聯(lián)鎖（3）橫移電機(jī)和舉升動(dòng)作連鎖（4）PLC電源，輸入輸出點(diǎn)的電源均由DC24V電源提供4 PLC I/O分配表控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)及及及及電電器器器器選選型型型型變頻器電路變頻器電路（1）動(dòng)力電路（2）控制電路切換數(shù)據(jù) 組（3）通信電路4 PLC I/O分配表控制柜控制柜控制柜控制柜設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制柜布置圖控制柜布置圖原則原則（1）方便操作（2）散熱（3）整齊美觀，方便安裝 制動(dòng)電阻的發(fā)熱量特別大，平均值達(dá)9kw，瞬時(shí)值可達(dá)20多kw單獨(dú)成柜4 PLC I/O分配表控制柜控制柜控制柜控制柜設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制柜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)控制柜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 總體尺寸1800 x800 x400mm（1）框架）框架角鋼焊接，50 x50 x3mm（2）蓋板）蓋板厚2mm（3）門）門暗式鉸鏈（4）安裝板）安裝板采用3mm厚鋼板，尺寸為1650 x750mm（5）安裝）安裝底部用四個(gè)墊塊墊起，通風(fēng)空間，同時(shí)也防止底部螺栓觸地。軟軟件件件件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制軟件流程圖控制軟件流程圖原地待命策略 軟軟件件件件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制軟件流程圖控制軟件流程圖軟軟件件件件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制軟件流程圖控制軟件流程圖軟軟件件件件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制軟件程序設(shè)計(jì)控制軟件程序設(shè)計(jì)自動(dòng)程序總體設(shè)計(jì)方法：順序控制軟軟件件件件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制軟件程序設(shè)計(jì)控制軟件程序設(shè)計(jì)一級(jí)子程序?yàn)轫樞蚩刂瞥绦?，其調(diào)用和結(jié)構(gòu)與一般順序控制程序相似。S0為啟動(dòng)步，調(diào)用子程序時(shí)進(jìn)入，當(dāng)外部啟動(dòng)命令產(chǎn)生，進(jìn)入S1；Sn為子程序的結(jié)束步，RET代表子程序返回。一級(jí)子程序調(diào)用及其結(jié)構(gòu)圖軟軟件件件件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制軟件程序設(shè)計(jì)控制軟件程序設(shè)計(jì)二級(jí)子程序亦為順尋控制程序。進(jìn)入二級(jí)子程序調(diào)用步時(shí)先置位子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志，用以產(chǎn)生一個(gè)周期的脈沖，啟動(dòng)二級(jí)子程序的順序控制的第一步S1；當(dāng)子程序順利完成進(jìn)入Sn時(shí)，置位子程序結(jié)束標(biāo)志，用來將其本身和子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志復(fù)位，以便下次使用。二級(jí)子程序調(diào)用及其結(jié)構(gòu)圖軟軟件件件件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)監(jiān)控軟件界面設(shè)計(jì) 圖5-9 監(jiān)控軟件界面圖圖總結(jié)總結(jié)（1）功能設(shè)計(jì)法功能設(shè)計(jì)法 條理清晰（2）PLC 控制系統(tǒng)開發(fā)成本降低，可靠性高（3）變頻器調(diào)速變頻器調(diào)速提高系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性、可靠性，且電機(jī)保護(hù)和控制電路得到大大簡(jiǎn)化。分時(shí)驅(qū)動(dòng)在滿足調(diào)速的同時(shí)，能大大節(jié)省成本。（4）通信控制通信控制節(jié)省了大量PLC的輸入輸出接點(diǎn)，簡(jiǎn)化電路，節(jié)約了成本，適用于動(dòng)態(tài)要求不高場(chǎng)合。（5）低速定位低速定位在固定位置定位場(chǎng)合具有簡(jiǎn)單精確的優(yōu)點(diǎn)，其定位精度與速度成平方反比關(guān)系（6）控制柜的設(shè)計(jì)控制柜的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)性比較強(qiáng)，參考文獻(xiàn)較少，需要獲取元件的尺寸、重量、發(fā)熱等參數(shù)，資料搜集工作量較大。謝謝觀賞 O(_)OThe future belongs to those who believe in the beauty of their dreams.全自動(dòng)立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 英文文獻(xiàn)翻譯 城鎮(zhèn)地下智能立體停車庫停車引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析 摘要 論文調(diào)查了應(yīng)用于城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū)的地下立體停車庫智能測(cè)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)條件。首先，對(duì)車輛存儲(chǔ)和智能監(jiān)控系統(tǒng)的主要組成進(jìn)行了探索，方案涉及倉庫引導(dǎo)，存取模式和傳動(dòng)系統(tǒng)。其次，成功地對(duì)車輛引導(dǎo)系統(tǒng)的超限檢測(cè)模塊和停車位置檢測(cè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。第三，應(yīng)用半導(dǎo)體激光及外圍電路采集存儲(chǔ)車輛的三維信息（例如，長(zhǎng)、寬、高）和位置。采用STC89C52單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)采集，聲光引導(dǎo)信息的控制及其輸出。完成了基于上述信息的控制程序的編程、調(diào)試和測(cè)試。對(duì)城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū)停車只能引導(dǎo)控制的研究一定程度上降低了車庫的控制成本，提高了成本效益，對(duì)立體車庫的普及和應(yīng)用有重要意義。 關(guān)鍵詞：智能立體車庫 半導(dǎo)體激光 停車引導(dǎo) 超限檢測(cè) 1. 介紹 作為一種交通運(yùn)輸方式，汽車已經(jīng)廣泛普及，其銷量逐年迅速增加。各種品牌和型號(hào)的汽車出現(xiàn)在我們身邊且影響著我們的生活。越來越多的人認(rèn)為智能立體停車庫是一種緩解停車難問題的有效方式，尤其在城鎮(zhèn)區(qū)域[1]。入庫、存儲(chǔ)、出庫的安全性成為人們最終接受立體車庫停車的關(guān)鍵因素[2]。 目前，智能立體車庫的應(yīng)用在我國內(nèi)陸城市還處于初級(jí)階段[3]。發(fā)展低成本、易于實(shí)現(xiàn)的智能立體車庫控制系統(tǒng)具有重要的實(shí)踐意義。 本文以城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū)為背景，應(yīng)用單片機(jī)技術(shù)、聲音報(bào)警技術(shù)、激光傳感器及其外圍電路，設(shè)計(jì)了自動(dòng)引導(dǎo)車輛進(jìn)入特定位置的城鎮(zhèn)智能立體車庫智能控制系統(tǒng)。汽車超限檢測(cè)和停車位置檢測(cè)保障了車輛和人的安全。 2. 測(cè)控方案和原理 立體車庫是一種智能邏輯運(yùn)輸系統(tǒng)，是機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控、計(jì)算機(jī)技術(shù)等的集合[4]。它的主要測(cè)控系統(tǒng)可分解為倉庫引導(dǎo)、自動(dòng)存取模式和傳輸?shù)取? 倉庫引導(dǎo)：當(dāng)一輛汽車進(jìn)入車庫入口，檢測(cè)裝置檢測(cè)其外形尺寸，同時(shí)將檢測(cè)信號(hào)傳送到STC89C52單片微型計(jì)算機(jī)（單片機(jī)）。如果檢測(cè)到的長(zhǎng)、寬、高超過范圍，單片機(jī)控制系統(tǒng)報(bào)警且向計(jì)算機(jī)發(fā)送停止信號(hào)；其它設(shè)備停止動(dòng)作，提示車輛出庫。對(duì)于尺寸適合的車輛，停車位置檢測(cè)模塊檢測(cè)車輛的位置，通過語音提示系統(tǒng)和引導(dǎo)燈引導(dǎo)車輛進(jìn)入特定位置。 存取模式：在交通繁忙的城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū)，車輛進(jìn)出車庫頻繁甚至交叉進(jìn)出。為了避免連續(xù)存取車期間載車板上無車的情況，本系統(tǒng)選用了更加高效的叉梳式存取模式。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，傳動(dòng)部件少，維護(hù)成本低，運(yùn)行效率高。 這里，叉梳式指停車位為一固定叉梳，電梯為一運(yùn)動(dòng)的叉梳。固定叉梳和運(yùn)動(dòng)叉梳的結(jié)構(gòu)正好互補(bǔ)，例如，一個(gè)梳齒對(duì)應(yīng)另一梳齒間的空隙。當(dāng)電梯到達(dá)目的樓層，設(shè)備上的運(yùn)動(dòng)叉梳橫移，通過相同的運(yùn)動(dòng)停車或取車。車輛存取是通過固定叉梳和運(yùn)動(dòng)叉梳的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，所以必須設(shè)計(jì)允許運(yùn)動(dòng)叉梳上下運(yùn)動(dòng)的充足空間。固定叉梳的一邊如圖1所示。 圖1 固定叉梳的一邊 傳輸設(shè)備：傳輸設(shè)備分為鏈傳動(dòng)和鋼絲繩傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，便于維護(hù)，成本較低，沖擊相對(duì)較高且提升高度有限[5]。需要注意咬鏈的發(fā)生。鋼絲繩驅(qū)動(dòng)不受限制的底盤可以增加車庫高度，降低成本，但是需要附加的鋼絲繩斗和和剎車盤，又增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和成本[6]?？紤]到土地和安裝成本，選用鋼絲繩曳引方式。 3. 倉庫引導(dǎo)系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn) 倉庫引導(dǎo)系統(tǒng)分為兩個(gè)階段：即超限檢測(cè)和停車位置檢測(cè)。超限檢測(cè)通過傳感器獲取車輛長(zhǎng)、寬、高參數(shù)，確保車輛尺寸符合規(guī)格限制要求。單片機(jī)接收檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)檢查失敗，聲光報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知主控系統(tǒng)，停止接下來的動(dòng)作。如果檢測(cè)都通過，車輛將允許進(jìn)入存儲(chǔ)，伴隨著后續(xù)操作。停車為檢測(cè)使用激光傳感器在車庫入口檢測(cè)車輛，單片機(jī)根據(jù)接收到的信號(hào)，通過燈光信號(hào)和語音提示模塊，引導(dǎo)車輛至目的位置。圖2是該系統(tǒng)的框圖。 超限檢測(cè)和停車位置檢測(cè)基于光電檢測(cè)方式。利用車體遮擋光線，通過同步回路選通電路檢測(cè)信號(hào)有無。多組傳輸和接收設(shè)備判斷車輛是否超限或者判斷車輛位置。采用半導(dǎo)體激光二極管作光源發(fā)射信號(hào)，因?yàn)榧す庀喔尚院头较蛐院?，發(fā)散角小，亮度高，易于調(diào)節(jié)。激光發(fā)射主要由激光調(diào)制器，驅(qū)動(dòng)電路和半導(dǎo)體激光二極管等組成。激光調(diào)制管等效為一集成電路，它有一個(gè)鎖相環(huán)電路，自動(dòng)增益控制。給激光管發(fā)送一特定頻率的振蕩波后，經(jīng)芯片放大，激光管發(fā)光。選用日本的三洋紅光半導(dǎo)體激光二極管DL-3147-3147作為激光傳輸器。激光接收器主要由接收電路、放大電路、解調(diào)電路、驅(qū)動(dòng)電路、執(zhí)行電路等組成。激光接收裝置接收波長(zhǎng)500nm~500nm,頻率范圍160KHZ到200KHZ的光波，占空比調(diào)制范圍20~30%。輸出的數(shù)字電壓信號(hào)經(jīng)電容濾波，送至單片機(jī)作后續(xù)處理。單片機(jī)通過接收到的信號(hào)判斷車輛信息，控制語音提示和引導(dǎo)燈。激光發(fā)射器和接收器組成了激光傳感器。激光發(fā)射電路如圖3所示。 圖3 激光發(fā)射電路 A. 車輛超限檢測(cè) 激光傳感器測(cè)量車輛尺寸，以確保存儲(chǔ)車輛未超過車庫規(guī)格限制。這一模塊由5對(duì)激光傳感器組成，檢測(cè)車輛的長(zhǎng)、寬和高。兩對(duì)傳感器安裝在倉庫兩側(cè)墻面某高度位置。兩對(duì)傳感器（C1和C2）檢測(cè)車輛長(zhǎng)度；兩對(duì)傳感器（D1和D2）加測(cè)檢測(cè)車輛寬度；傳感器E檢測(cè)車輛高度，檢測(cè)電路如圖4所示。當(dāng)接收到激光，常低的接收器輸出一高電平信號(hào)。 圖4 超限檢測(cè)與單片機(jī)接口電路 定位檢測(cè)和超限檢測(cè)激光傳感器布局如圖5.當(dāng)一汽車到達(dá)，單片機(jī)控制激光傳感器。如果P2.0為低電平，認(rèn)為車輛超限。根據(jù)接收到的信號(hào)，單片機(jī)控制引導(dǎo)燈，蜂鳴器和語音提示系統(tǒng)。 圖5 激光傳感器布局 B. 停車位置檢測(cè) 在單片機(jī)的控制下，車庫入口的引導(dǎo)燈和語音提示的組合引導(dǎo)駕駛員將車輛停放至以特定位置。單片機(jī)根據(jù)接收到的信號(hào)判斷車輛位置，然后同步語音提示和車輛向前、向后或停車完成的引導(dǎo)燈。八個(gè)激光傳感器被水平安裝在車庫入口兩邊前面上適宜高度位置，分為兩組。根據(jù)車輛方向好，激光接收器編號(hào)為A3~A0和B0~B3。 A3~A0形成一四位二進(jìn)制碼A，A3為高位，A0為低位，B0~B3形成一四位二進(jìn)制碼B，B3為高位，B0為低位。將A和B放入74LS85四位數(shù)字比較器，輸出分別連接到單片I/O端口，如圖6。 單片機(jī)通過處理I/O端口信息判斷車輛是否停在指定位置，然后發(fā)送信號(hào)至指示燈和語音提示系統(tǒng)。74LS85為一高電平有效邏輯芯片，高電平代表“1”，低電平代表“0”。如果P2.3為低電平，例如AB，代表車輛停在指定位置前面，則“向后”指示燈亮起，語音提示車輛后退。確認(rèn)車輛到位后，單片機(jī)發(fā)送請(qǐng)求至其他系統(tǒng)，叉梳開始運(yùn)動(dòng)并將車輛運(yùn)送至分配好的車位進(jìn)行存儲(chǔ)。 C：語音提示 語音提示模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)語音提示功能。語音模塊采用ISD公司的ISD1420語音芯片。低功耗ISD1420芯片待機(jī)功率0.5W,播放時(shí)間為20s?？蛇B續(xù)播放或分段播放。整個(gè)時(shí)間可被分為160段，最小一段：20s/160 段=0.125s，信息存儲(chǔ)無需供電。按鈕S1，S2,S3主要實(shí)現(xiàn)模塊芯片的手動(dòng)錄音調(diào)試，單片機(jī)通過P0端口選擇播放內(nèi)容。ISD1420的PLAYL引腳和REC引腳分別通過上拉電阻連接到單片機(jī)的P2.7和P2.6引腳，從而控制語音提示的播放。語音提示和單片機(jī)接口電路如圖7.。 圖6 定位檢測(cè)和單片機(jī)接口電路 圖7 語音提示和單片機(jī)接口電路 4.倉庫引導(dǎo)系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn) 引導(dǎo)系統(tǒng)程序主要由初始化、超限檢測(cè)、位置檢測(cè)、引導(dǎo)指示、語音提示等組成。程序流程圖如圖8。初始化主要設(shè)置通信、中斷、定時(shí)器初始狀態(tài)等。 5. 結(jié)論 論文研究了應(yīng)用于城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū)的立體車庫的車輛停車引導(dǎo)系統(tǒng)的智能控制方法。 智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)利用激光傳感器判斷車輛是否超限和指定位置，STC89C52單片微型計(jì)算機(jī)控制語音提示模塊和引導(dǎo)燈模塊，引導(dǎo)車輛進(jìn)入指定位置，實(shí)現(xiàn)車輛存儲(chǔ)引導(dǎo)的智能運(yùn)行。系統(tǒng)亦可使用在于其他定位和引導(dǎo)應(yīng)用。叉梳式存取方式能有效避免存取車時(shí)的空行程，提高存取效率。系統(tǒng)的不同部分相互配合以實(shí)現(xiàn)城鎮(zhèn)商業(yè)去立體車庫的高效、安全、智能存取。 致謝 感謝第三屆儀器測(cè)量、計(jì)算機(jī)、通信和控制國際會(huì)議的支持。 圖8 程序流程圖 參考文獻(xiàn) [1] Manli Cha, Mingxing Lin, Monitoring system for stereo garage, [J] Chinese Journal of scientific instrument, vol. 27 No. 6, 2006, pp. 140–141. [2] Yubin Zhang, Yunping Yao, Zhengang Wu, Intelligent Infusion Device Control System Based on Chip Microcomputer. In International Forum on Information Technology and Applications.Kunming, 2010, pp. 301–304. [3] Mingsheng Qu,Sun Wei, Deqiang Jing, Car storage-retrieval safety problems in up-and-down translation parking equipment?[J] Hoisting and Conveying Machinery, vol.10, 2012, pp. 107–109. [4] Dusan Teodorovic, Panta Lucic, Intelligent parking systems, [J] EuroPean Journal of Operational Research, vol. 175, 2006, pp. 1666-1681 [5] Holton, Amy E., Fisher, Donald L, Advanced parking management systems:Models of drivers’Parking strategies,[J] Proeeedings of the Human Factors and Ergonomies Society, vol. 3, 2003,pp. 34–37. [6] He Jun, Fangkui Chen, Application of intelligent accessing & handover carrier in high-rise parking equipment, [J] Hoisting and Conveying Machinery, vol.9, 2012, pp. 79–82. 第8頁 共8頁 元件 主要參數(shù) 型號(hào) 個(gè)數(shù) 用途 廠家 S7-200 CPU226 ( 6ES 7216--2AD23--0XB0) 1 西門子 DC24V電源 額定電流4A PS207 （ 6EP1 332-1LA10） 1 西門子 MM440變頻器 30kw,62A 6SE6440-2UD33-0EB1 1 西門子 PC 略 1 制動(dòng)電阻 略 隔離變壓器 ABL6TS16U 1 施耐德 電抗器 6SE6400-3CR08-3ED0 1 西門子(國產(chǎn)) 設(shè)備清單 配件清單 元件 型號(hào) 個(gè)數(shù) 廠家 槽型光電開關(guān) E3Z-GN11B 4 OMRON 擴(kuò)散反射光電開關(guān) E3FA-DN23 1 OMRON 極限開關(guān) HL5000 7 OMRON 急停按鈕 1 超載檢測(cè)傳感器 略 1 三位四通換向閥 略 2 二位二通換向閥 略 1 曳引電機(jī)接觸器 Tesys 1 施耐德 橫移電機(jī)接觸器 Tesys 1 施耐德 舉升電機(jī)接觸器 Tesys 1 施耐德 曳引制動(dòng)器接觸器 Tesys 1 施耐德 聲光報(bào)警器 1 施耐德 施耐德 斷路器 Tesys 7 施耐德 接觸器 Tesys 8 施耐德 電磁繼電器 Tesys 3 施耐德 熱繼電器 Tesys 2 施耐德 風(fēng)扇 維修燈 1 指示燈 2 電壓表 2 電流表 2 旋鈕開關(guān) 3 維修插座 1 元件 型號(hào) 個(gè)數(shù) 廠家 S7-200 CPU226 ( 6ES 7216--2AD23--0XB0) 1 西門子 DC24V電源 PS207 （ 6EP1 332-1LA10） 1 西門子 MM440變頻器 6SE6440-2UD33-0EB1 1 西門子 PC 略 1 制動(dòng)電阻 6SE6400-4BR24-0FA0 2 西門子(國產(chǎn)) 隔離變壓器 ABL6TS16U 1 施耐德 電抗器 6SE6400-3CR08-3ED0 1 西門子(國產(chǎn)) 設(shè)備清單 配件清單 元件 型號(hào) 個(gè)數(shù) 廠家 槽型光電開關(guān) E3Z-GN11B 4 OMRON 擴(kuò)散反射光電開關(guān) E3FA-DN23 1 OMRON 極限開關(guān) HL5000 7 OMRON 急停按鈕 1 超載檢測(cè)傳感器 1 三位四通換向閥 2 二位二通換向閥 1 曳引電機(jī)接觸器 Tesys 1 施耐德 橫移電機(jī)接觸器 Tesys 1 施耐德 舉升電機(jī)接觸器 Tesys 1 施耐德 曳引制動(dòng)器接觸器 Tesys 1 施耐德 蜂鳴器 施耐德 施耐德 斷路器 Tesys 7 施耐德 接觸器 Tesys 8 施耐德 電磁繼電器 Tesys 3 施耐德 熱繼電器 Tesys 2 施耐德 風(fēng)扇 維修燈 指示燈 電壓表 電流表 旋鈕開關(guān) 維修插座 全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 主程序 (OB1)塊：主程序作者：創(chuàng)建時(shí)間：2015.05.15 9:11:18 修改時(shí)間：2015.06.03 11:05:24 符號(hào)變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 TEMP TEMP TEMP TEMP 主程序網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 1 初始化程序ENSM0.1網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 2 公用程序ENSM0.0存車網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 3 存車程序EN存車:M7.4取車網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 4 取車程序EN取車:M7.31 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)塊：曳引子程序作者：創(chuàng)建時(shí)間：2015.05.15 9:11:18 修改時(shí)間：2015.06.03 10:41:17 符號(hào)變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL LW0目的樓層號(hào)INWORD IN IN_OUT OUTBOOL OUT L2.0uss讀取完成TEMPBOOL LB3uss讀取錯(cuò)誤TEMPBYTE LW4uss讀取數(shù)據(jù)TEMPWORD TEMPBOOL LW6temp目的樓層號(hào)TEMPINT TEMP 曳引子程序網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 1 SSM0.0S9.71初始步網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 2SCRS9.7產(chǎn)生脈沖,進(jìn)入初始步網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 3 PS子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.0S10.01第0步：比較樓層號(hào)網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 4SCRS10.02 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)結(jié)束或定向網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 51.樓層號(hào)相等則結(jié)束2.否則根據(jù)樓層號(hào)判斷方向=ISCRTNOTISSCRTNOTRSCRT5.A5.A#目的樓層號(hào):LW0指層計(jì)數(shù)器:C0S10.7#目的樓層號(hào):LW0指層計(jì)數(shù)器:C0DIR:M6.21S10.1DIR:M6.21S10.1網(wǎng)絡(luò) 6網(wǎng)絡(luò) 6SCRE第1步：閉合接觸器網(wǎng)絡(luò) 7網(wǎng)絡(luò) 7SCRS10.13 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 8 SSTONIN100 msPTSM0.0曳引電機(jī):Q0.01曳引制動(dòng):Q0.11T372延時(shí)等待制動(dòng)器動(dòng)作完成網(wǎng)絡(luò) 9網(wǎng)絡(luò) 9 SCRTT37S10.2網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 10SCRE第2步：變頻器模式設(shè)定與啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 11SCRS10.2變頻器驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組切換網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 12 RSM0.0變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.314 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)讀取被激活的驅(qū)動(dòng)組數(shù)據(jù)組信息網(wǎng)絡(luò) 13網(wǎng)絡(luò) 13 USS_RPM_WEN PXMT_REQDoneDriveErrorParamValueIndexDB_Ptr13.A13.A變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.3變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.31511#uss讀取完成:L2.0#uss讀取錯(cuò)誤:LB3#uss讀取數(shù)據(jù):LW4&VB100確認(rèn)切換完成后啟動(dòng)變頻器網(wǎng)絡(luò) 14網(wǎng)絡(luò) 14 =B=ISMOV_RENOENOUTIN14.A14.A#uss讀取完成:L2.0#uss讀取錯(cuò)誤:LB30#uss讀取數(shù)據(jù):LW40RUN:M6.11100.0Speed_SP:VD1005 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)到達(dá)樓層進(jìn)入下一步網(wǎng)絡(luò) 15網(wǎng)絡(luò) 15=ISCRT#目的樓層號(hào):LW0指層計(jì)數(shù)器:C0S10.3網(wǎng)絡(luò) 16網(wǎng)絡(luò) 16SCRE第3步：減速網(wǎng)絡(luò) 17網(wǎng)絡(luò) 17SCRS10.3復(fù)位曳引定位計(jì)數(shù)器網(wǎng)絡(luò) 18網(wǎng)絡(luò) 18/CTUCU RPVSM0.0曳引定位計(jì)數(shù)器:C1SM0.0100給變頻器減速信號(hào)網(wǎng)絡(luò) 19網(wǎng)絡(luò) 19=IMOV_RENOENOUTIN曳引定位計(jì)數(shù)器:C115.0Speed_SP:VD100網(wǎng)絡(luò) 20網(wǎng)絡(luò) 20=ISCRT曳引定位計(jì)數(shù)器:C12S10.46 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)網(wǎng)絡(luò) 21網(wǎng)絡(luò) 21SCRE第4步：制動(dòng)網(wǎng)絡(luò) 22網(wǎng)絡(luò) 22SCRS10.4給變頻器制動(dòng)信號(hào)網(wǎng)絡(luò) 23網(wǎng)絡(luò) 23 RSCRTSM0.0RUN:M6.11S10.5網(wǎng)絡(luò) 24網(wǎng)絡(luò) 24SCRE第5步：平層判斷網(wǎng)絡(luò) 25網(wǎng)絡(luò) 25SCRS10.57 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)平層判斷網(wǎng)絡(luò) 26網(wǎng)絡(luò) 26/=I SCRTNOTSSCRT26.A26.ARun_EN:M6.7曳引定位計(jì)數(shù)器:C12曳引定位開關(guān):I0.0S10.6平層故障標(biāo)志:M10.01S10.7網(wǎng)絡(luò) 27網(wǎng)絡(luò) 27SCRE第六步：斷開接觸器網(wǎng)絡(luò) 28網(wǎng)絡(luò) 28SCRS10.6斷開接觸器網(wǎng)絡(luò) 29網(wǎng)絡(luò) 29 RRTONIN100 msPTSM0.0曳引電機(jī):Q0.01曳引制動(dòng):Q0.11T3728 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)延時(shí)0.2s，等待制動(dòng)器動(dòng)作完成網(wǎng)絡(luò) 30網(wǎng)絡(luò) 30 SCRTT37S10.7網(wǎng)絡(luò) 31網(wǎng)絡(luò) 31SCRE第七步：曳引結(jié)束網(wǎng)絡(luò) 32網(wǎng)絡(luò) 32SCRS10.7未發(fā)生平層故障則完成曳引網(wǎng)絡(luò) 33網(wǎng)絡(luò) 33/S平層故障標(biāo)志:M10.0子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11返回初始步網(wǎng)絡(luò) 34網(wǎng)絡(luò) 34 SCRTSM0.0S9.7網(wǎng)絡(luò) 35網(wǎng)絡(luò) 35SCRE程序返回網(wǎng)絡(luò) 36網(wǎng)絡(luò) 36 RETSM0.09 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)塊：橫移子程序作者：創(chuàng)建時(shí)間：2015.05.15 9:11:18 修改時(shí)間：2015.06.03 10:41:22 符號(hào)變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0橫移方向INBOOL0：左，1：右 IN IN_OUT OUTBOOL OUT L0.1uss讀取完成TEMPBOOL LB1uss讀取錯(cuò)誤TEMPBYTE LW2uss讀取數(shù)據(jù)TEMPWORD TEMP 網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 1 SSM0.0S29.71初始步網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 2SCRS29.7啟動(dòng)初始步網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 3 PS子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.0S30.01第0步：橫移方向是否有車網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 4SCRS30.0網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 5 NOTSCRT#橫移方向:L0.0車位有車開關(guān)-右:I0.5橫移方向有車標(biāo)記:M9.2S30.110 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)網(wǎng)絡(luò) 6網(wǎng)絡(luò) 6/ SCRTNOTSCRT#橫移方向:L0.0車位有車開關(guān)-左:I0.4橫移方向有車標(biāo)記:M9.2S30.7S30.1網(wǎng)絡(luò) 7網(wǎng)絡(luò) 7SCRE第1步：閉合接觸器網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 8SCRS30.1復(fù)位計(jì)數(shù)網(wǎng)絡(luò) 9網(wǎng)絡(luò) 9/CTUCU RPVSM0.0橫移定位計(jì)數(shù)器:C2SM0.010網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 10 SSCRTSM0.0橫移電機(jī):Q0.31S30.211 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 11SCRE第2步：變頻器模式設(shè)定與啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 12SCRS30.2變頻器驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組切換網(wǎng)絡(luò) 13網(wǎng)絡(luò) 13 SSM0.0變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.31讀取被激活的驅(qū)動(dòng)組數(shù)據(jù)組信息網(wǎng)絡(luò) 14網(wǎng)絡(luò) 14 USS_RPM_WEN PXMT_REQDoneDriveErrorParamValueIndexDB_Ptr14.A14.A變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.3變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.31511#uss讀取完成:L0.1#uss讀取錯(cuò)誤:LB1#uss讀取數(shù)據(jù):LW2&VB10012 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)確認(rèn)切換完成后啟動(dòng)變頻器（100%頻率）網(wǎng)絡(luò) 15網(wǎng)絡(luò) 15 =B=ISMOV_RENOENSCRTOUTIN15.A15.A#uss讀取完成:L0.1#uss讀取錯(cuò)誤:LB10#uss讀取數(shù)據(jù):LW20RUN:M6.11S30.3100.0Speed_SP:VD100網(wǎng)絡(luò) 16網(wǎng)絡(luò) 16SCRE第3步:減速網(wǎng)絡(luò) 17網(wǎng)絡(luò) 17SCRS30.3給變頻器減速信號(hào)網(wǎng)絡(luò) 18網(wǎng)絡(luò) 18=IMOV_RENOENSCRTOUTIN18.A18.A橫移定位計(jì)數(shù)器:C22S30.45.0Speed_SP:VD10013 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)網(wǎng)絡(luò) 19網(wǎng)絡(luò) 19SCRE第4步：制動(dòng)網(wǎng)絡(luò) 20網(wǎng)絡(luò) 20SCRS30.4給變頻器制動(dòng)信號(hào)網(wǎng)絡(luò) 21網(wǎng)絡(luò) 21=IRSCRT橫移定位計(jì)數(shù)器:C23RUN:M6.11S30.5網(wǎng)絡(luò) 22網(wǎng)絡(luò) 22SCRE第5步：定位判斷網(wǎng)絡(luò) 23網(wǎng)絡(luò) 23SCRS30.5定位判斷網(wǎng)絡(luò) 24網(wǎng)絡(luò) 24/=I SCRTNOTSSCRTRun_EN:M6.7橫移定位計(jì)數(shù)器:C23橫移定位開關(guān):I0.2S30.6橫移定位故障標(biāo)志:M10.11S30.714 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)網(wǎng)絡(luò) 25網(wǎng)絡(luò) 25SCRE第六步：斷開接觸器網(wǎng)絡(luò) 26網(wǎng)絡(luò) 26SCRS30.6斷開接觸器網(wǎng)絡(luò) 27網(wǎng)絡(luò) 27 RSCRTSM0.0橫移電機(jī):Q0.31S30.7網(wǎng)絡(luò) 28網(wǎng)絡(luò) 28SCRE第七步：曳引結(jié)束網(wǎng)絡(luò) 29網(wǎng)絡(luò) 29SCRS30.7未發(fā)生平層故障則完成曳引網(wǎng)絡(luò) 30網(wǎng)絡(luò) 30/S橫移方向有車標(biāo)記:M9.2橫移定位故障標(biāo)志:M10.1子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11網(wǎng)絡(luò) 31網(wǎng)絡(luò) 31SCRE15 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)程序返回網(wǎng)絡(luò) 32網(wǎng)絡(luò) 32 RETSM0.016 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 舉升子程序 (SBR12)塊：舉升子程序作者：創(chuàng)建時(shí)間：2015.05.16 14:14:32 修改時(shí)間：2015.06.03 10:41:26 符號(hào)變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0舉升方向INBOOL1：向上，0：向下 IN IN_OUT OUT TEMP 舉升子程序網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 1 SSM0.0S28.01初始步網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 2SCRS28.0初始步網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò)注釋 PSCRT子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.0S31.0網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 4SCRE網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 5SCRS31.017 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 舉升子程序 (SBR12)判斷舉升電機(jī)是否已經(jīng)啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò) 6網(wǎng)絡(luò) 6 NOTSTONIN100 msPTSCRT舉升電機(jī):Q0.2舉升電機(jī):Q0.21T3730S31.1延時(shí)3s網(wǎng)絡(luò) 7網(wǎng)絡(luò) 7 SCRTT37S31.1網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 8SCRE電磁閥動(dòng)作網(wǎng)絡(luò) 9網(wǎng)絡(luò) 9SCRS31.1網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 10 SM0.0舉升輔助:Q0.7根據(jù)舉升方向，繼電器動(dòng)作網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 11 NOT #舉升方向:L0.0向上舉升:Q0.5向下舉升:Q0.618 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 舉升子程序 (SBR12)是否到達(dá)位置網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 12 PSCRT舉升定位開關(guān):I0.3S31.2網(wǎng)絡(luò) 13網(wǎng)絡(luò) 13SCRE電磁閥復(fù)位網(wǎng)絡(luò) 14網(wǎng)絡(luò) 14SCRS31.2網(wǎng)絡(luò) 15網(wǎng)絡(luò) 15 RSSCRTSM0.0向上舉升:Q0.53子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S28.0網(wǎng)絡(luò) 16網(wǎng)絡(luò) 16SCRE程序返回網(wǎng)絡(luò) 17網(wǎng)絡(luò) 17 RETSM0.019 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)塊：存車程序作者：創(chuàng)建時(shí)間：2015.05.16 14:14:37 修改時(shí)間：2015.06.03 2:56:46 符號(hào)變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL IN IN_OUT OUT LW0tempTEMPINT L2.0橫移方向TEMPBOOL0：左，1：右LW3車位樓層號(hào)TEMPWORD范圍2-8 TEMP 網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 1 SSM0.0S22.01初始步網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 2SCRS22.0啟動(dòng)按鈕按下網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò)注釋 PS啟動(dòng):M4.0S22.11網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 4SCRE車位數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 5SCRS22.120 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)車位號(hào)（1-14）格式轉(zhuǎn)換與偏移（+3）網(wǎng)絡(luò) 6網(wǎng)絡(luò) 6 B_IENOENADD_IENOENOUTINOUTIN1IN26.A6.ASM0.0存車車位號(hào):VB112#temp:LW03#temp:LW0#temp:LW0計(jì)算得到橫移方向和車位樓層號(hào)網(wǎng)絡(luò) 7網(wǎng)絡(luò) 7 SHR_WENOEN OUTINN7.A7.ASM0.0SM1.1#橫移方向:L2.0#temp:LW01#車位樓層號(hào):LW3網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 8 SCRTSM0.0S22.2網(wǎng)絡(luò) 9網(wǎng)絡(luò) 9SCRE判斷車位有效性網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 10SCRS22.221 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)將當(dāng)前車位狀態(tài)暫存網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 11 MOV_WENOENOUTINSM0.0車位狀態(tài)存儲(chǔ):VW8#temp:LW0獲取存車車位信息網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 12 ROR_WENOENOUTINNSM0.0#temp:LW0存車車位號(hào):VB112#temp:LW0判斷存車車位狀態(tài)，停車完成確認(rèn)，超載檢測(cè)網(wǎng)絡(luò) 13網(wǎng)絡(luò) 13 SSCRTNOT /SCRT13.A13.ASM1.1存車車位無效:M9.51存車程序結(jié)束步:S23.0停車完成確認(rèn):M5.5超載開關(guān):I1.6S22.3舉升至高位網(wǎng)絡(luò) 14網(wǎng)絡(luò) 14SCRS22.322 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)網(wǎng)絡(luò) 15網(wǎng)絡(luò) 15 SSM0.0子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 16網(wǎng)絡(luò) 16 舉升子程序EN 舉升方向SM0.0SM0.0網(wǎng)絡(luò) 17網(wǎng)絡(luò) 17 RRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S22.4網(wǎng)絡(luò) 18網(wǎng)絡(luò) 18SCRE曳引至目的車位樓層網(wǎng)絡(luò) 19網(wǎng)絡(luò) 19SCRS22.423 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)網(wǎng)絡(luò) 20網(wǎng)絡(luò) 20 S曳引子程序EN目的樓層號(hào) RRSCRTSM0.0子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01#車位樓層號(hào):LW3子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S22.5網(wǎng)絡(luò) 21網(wǎng)絡(luò) 21SCRE橫移至車位網(wǎng)絡(luò) 22網(wǎng)絡(luò) 22SCRS22.5橫移子程序調(diào)用及相關(guān)處理網(wǎng)絡(luò) 23網(wǎng)絡(luò) 23 SSM0.0子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 24網(wǎng)絡(luò) 24 橫移子程序EN 橫移方向SM0.0#橫移方向:L2.024 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)網(wǎng)絡(luò) 25網(wǎng)絡(luò) 25 RRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S22.6網(wǎng)絡(luò) 26網(wǎng)絡(luò) 26SCRE舉升至低位網(wǎng)絡(luò) 27網(wǎng)絡(luò) 27SCRS22.6網(wǎng)絡(luò) 28網(wǎng)絡(luò) 28 SSM0.0子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 29網(wǎng)絡(luò) 29 舉升子程序EN/舉升方向SM0.0SM0.025 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)車位登記網(wǎng)絡(luò) 30網(wǎng)絡(luò) 30 SROL_WENOENOUTINNRRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1SM1.11#temp:LW0存車車位號(hào):VB112車位狀態(tài)存儲(chǔ):VW8子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S22.7網(wǎng)絡(luò) 31網(wǎng)絡(luò) 31SCRE橫移至井道網(wǎng)絡(luò) 32網(wǎng)絡(luò) 32SCRS22.7網(wǎng)絡(luò) 33網(wǎng)絡(luò) 33 SSM0.0子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 34網(wǎng)絡(luò) 34 橫移子程序EN/橫移方向SM0.0#橫移方向:L2.026 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)網(wǎng)絡(luò) 35網(wǎng)絡(luò) 35 RRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11存車程序結(jié)束步:S23.0網(wǎng)絡(luò) 36網(wǎng)絡(luò) 36SCRE網(wǎng)絡(luò) 37網(wǎng)絡(luò) 37SCR存車程序結(jié)束步:S23.0車位狀態(tài)清除網(wǎng)絡(luò) 38網(wǎng)絡(luò) 38 SCRTSM0.0S22.0網(wǎng)絡(luò) 39網(wǎng)絡(luò) 39SCRE網(wǎng)絡(luò) 40網(wǎng)絡(luò) 40 RETSM0.027 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)塊：取車程序作者：創(chuàng)建時(shí)間：2015.05.16 14:14:39 修改時(shí)間：2015.06.03 2:56:46 符號(hào)變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL IN IN_OUT OUTBOOL OUT LW0tempTEMPINT L2.0橫移方向TEMPBOOL0：左，1：右LW3車位樓層號(hào)TEMPWORD范圍2-8 TEMP 網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 1 SSM0.0S19.71初始步網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 2SCRS19.7啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò)注釋 PS啟動(dòng):M4.0S20.01網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 4SCRE車位數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 5SCRS20.028 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)取車車位號(hào)（1-14）格式轉(zhuǎn)換與偏移（+3）網(wǎng)絡(luò) 6網(wǎng)絡(luò) 6 B_IENOENADD_IENOENOUTINOUTIN1IN26.A6.ASM0.0取車車位號(hào):VB111#temp:LW03#temp:LW0#temp:LW0計(jì)算得到橫移方向和車位樓層號(hào)網(wǎng)絡(luò) 7網(wǎng)絡(luò) 7 SHR_WENOEN OUTINNSCRT7.A7.ASM0.0SM1.1#橫移方向:L2.0#temp:LW01#車位樓層號(hào):LW3S20.1網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 8SCRE判斷車位有效性網(wǎng)絡(luò) 9網(wǎng)絡(luò) 9SCRS20.129 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)將當(dāng)前車位狀態(tài)暫存網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 10 MOV_WENOENOUTINSM0.0車位狀態(tài)存儲(chǔ):VW8#temp:LW0獲取取車車位信息網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 11 ROR_WENOENOUTINNSM0.0#temp:LW0取車車位號(hào):VB111#temp:LW0判斷存車車位狀態(tài)網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 12/SSCRTNOTSCRTSM1.1取車車位無效:M9.41取車程序結(jié)束步:S21.0S20.2網(wǎng)絡(luò) 13網(wǎng)絡(luò) 13SCRE曳引至車位樓層網(wǎng)絡(luò) 14網(wǎng)絡(luò) 14SCRS20.230 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡(luò) 15網(wǎng)絡(luò) 15 S曳引子程序EN目的樓層號(hào) RRSCRTSM0.0子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01#車位樓層號(hào):LW3子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S20.3網(wǎng)絡(luò) 16網(wǎng)絡(luò) 16SCRE橫移至車位網(wǎng)絡(luò) 17網(wǎng)絡(luò) 17SCRS20.3橫移子程序調(diào)用及相關(guān)處理網(wǎng)絡(luò) 18網(wǎng)絡(luò) 18 SSM0.0子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 19網(wǎng)絡(luò) 19 橫移子程序EN 橫移方向SM0.0#橫移方向:L2.031 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡(luò) 20網(wǎng)絡(luò) 20 RRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S20.4網(wǎng)絡(luò) 21網(wǎng)絡(luò) 21SCRE舉升至高位網(wǎng)絡(luò) 22網(wǎng)絡(luò) 22SCRS20.4網(wǎng)絡(luò) 23網(wǎng)絡(luò) 23 SSM0.0子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 24網(wǎng)絡(luò) 24 舉升子程序EN 舉升方向SM0.0SM0.032 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡(luò) 25網(wǎng)絡(luò) 25 RRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S20.5網(wǎng)絡(luò) 26網(wǎng)絡(luò) 26SCRE橫移至井道網(wǎng)絡(luò) 27網(wǎng)絡(luò) 27SCRS20.5網(wǎng)絡(luò) 28網(wǎng)絡(luò) 28 SSM0.0子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 29網(wǎng)絡(luò) 29 橫移子程序EN/橫移方向SM0.0#橫移方向:L2.033 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)車位狀態(tài)清除網(wǎng)絡(luò) 30網(wǎng)絡(luò) 30 RROL_WENOENOUTINNRRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1SM1.11#temp:LW0取車車位號(hào):VB111車位狀態(tài)存儲(chǔ):VW8子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S20.6網(wǎng)絡(luò) 31網(wǎng)絡(luò) 31SCRE曳引至一樓網(wǎng)絡(luò) 32網(wǎng)絡(luò) 32SCRS20.6網(wǎng)絡(luò) 33網(wǎng)絡(luò) 33 SSM0.0子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 34網(wǎng)絡(luò) 34 曳引子程序EN目的樓層號(hào)SM0.0134 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡(luò) 35網(wǎng)絡(luò) 35 RRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S20.7網(wǎng)絡(luò) 36網(wǎng)絡(luò) 36SCRE舉升至低位網(wǎng)絡(luò) 37網(wǎng)絡(luò) 37SCRS20.7網(wǎng)絡(luò) 38網(wǎng)絡(luò) 38 SSM0.0子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 39網(wǎng)絡(luò) 39 舉升子程序EN/舉升方向SM0.0SM0.035 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡(luò) 40網(wǎng)絡(luò) 40 RRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11取車程序結(jié)束步:S21.0網(wǎng)絡(luò) 41網(wǎng)絡(luò) 41SCRE網(wǎng)絡(luò) 42網(wǎng)絡(luò) 42SCR取車程序結(jié)束步:S21.0車位狀態(tài)清除網(wǎng)絡(luò) 43網(wǎng)絡(luò) 43 SCRT取車完成確認(rèn):M5.4S19.7網(wǎng)絡(luò) 44網(wǎng)絡(luò) 44SCRE網(wǎng)絡(luò) 45網(wǎng)絡(luò) 45 RETSM0.036 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)塊：公用程序作者：創(chuàng)建時(shí)間：2015.05.25 10:54:17 修改時(shí)間：2015.06.03 10:45:40 符號(hào)變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL IN IN_OUT OUT TEMP 公用子程序1.計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)2.變頻器控制.3,橫移電機(jī)無負(fù)載狀態(tài)計(jì)時(shí)及停機(jī).4.曳引強(qiáng)制減速保護(hù)5.曳引強(qiáng)制平層保護(hù)6.曳引極限保護(hù)7.橫移極限保護(hù)8.制動(dòng)電阻過載保護(hù)9.緊急停止指層檢測(cè)計(jì)數(shù)網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 1 CTUDCU /CD RPV指層開關(guān):I0.1DIR:M6.2指層計(jì)數(shù)器:C0指層開關(guān):I0.1DIR:M6.2指層計(jì)數(shù)器復(fù)位:M8.0100曳引定位計(jì)數(shù)網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 2 CTUCU RPV曳引定位開關(guān):I0.0曳引定位計(jì)數(shù)器:C1曳引定位計(jì)數(shù)器復(fù)位:M8.110037 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)橫移定位計(jì)數(shù)網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 3 CTUCU RPV橫移定位開關(guān):I0.2橫移定位計(jì)數(shù)器:C2橫移定位計(jì)數(shù)器復(fù)位:M8.2100變頻器控制網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò)注釋 USS_CTRLEN RUN/OFF2 OFF3 F_ACK DIRResp_RDriveErrorTypeStatusSpeed_SPSpeedRun_END_DirInhibitFaultSM0.0RUN:M6.1SM0.0變頻器快速制動(dòng):M9.6F_ACK:M6.4DIR:M6.211Speed_SP:VD100Resp_R:M6.5Error:VB110Status:VW104Speed:VD106Run_EN:M6.7D_Dir:M7.0Inhibit:M7.1Fault:M7.238 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)舉升電機(jī)無負(fù)載狀態(tài)計(jì)時(shí)網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 5 /TONIN/100 msPT舉升電機(jī):Q0.2向上舉升:Q0.5舉升開始計(jì)時(shí)器:T40向下舉升:Q0.6300時(shí)間到則停機(jī)網(wǎng)絡(luò) 6網(wǎng)絡(luò) 6 R舉升開始計(jì)時(shí)器:T40舉升電機(jī):Q0.21曳引強(qiáng)制減速保護(hù)網(wǎng)絡(luò) 7網(wǎng)絡(luò) 71判斷曳引定位檢測(cè)失效2.強(qiáng)制減速3.曳引定位計(jì)數(shù)值=1，以便曳引定位檢測(cè)繼續(xù)發(fā)揮作用 IMOV_RENOEN OUTINMOV_WENOENOUTIN7.A7.A上強(qiáng)制減速開關(guān):I0.6曳引定位計(jì)數(shù)器:C11下強(qiáng)制減速開關(guān):I1.15.0Speed_SP:VD1001曳引定位計(jì)數(shù)器:C139 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)曳引強(qiáng)制平層保護(hù)網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 81判斷曳引定位檢測(cè)失效2.強(qiáng)制制動(dòng)3.曳引定位計(jì)數(shù)值=2，以便曳引定位檢測(cè)繼續(xù)發(fā)揮作用 IR MOV_WENOENOUTIN8.A8.A上強(qiáng)制平層開關(guān):I0.7曳引定位計(jì)數(shù)器:C12RUN:M6.11下強(qiáng)制平層開關(guān):I1.22曳引定位計(jì)數(shù)器:C1曳引極限保護(hù)網(wǎng)絡(luò) 9網(wǎng)絡(luò) 9 R SS下極限開關(guān):I1.3曳引制動(dòng):Q0.11上極限開關(guān):I1.0變頻器快速制動(dòng):M9.61聲光報(bào)警器:Q1.41橫移極限保護(hù)網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò)注釋 S S橫移極限開關(guān)右:I1.5變頻器快速制動(dòng):M9.61橫移極限開關(guān)左:I1.4聲光報(bào)警器:Q1.41制動(dòng)電阻過載保護(hù)網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 11 R制動(dòng)電阻熱敏開關(guān):I1.7變頻器電源:Q0.4140 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)緊急停止網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 12 SR急停開關(guān):I2.0變頻器快速制動(dòng):M9.61曳引制動(dòng):Q0.1141 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / 初始化程序 (SBR16)塊：初始化程序作者：創(chuàng)建時(shí)間：2015.06.03 3:33:04 修改時(shí)間：2015.06.03 10:41:11 符號(hào)變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL IN IN_OUT OUT TEMP 子程序注釋初始化程序網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 11PORT0 USS通信初始化,設(shè)置波特率為19200bit/s2.變頻器通電 USS_INITENDoneModeErrorBaudActiveSSM0.11192001uss初始化完成:M0.0uss初始化錯(cuò)誤代碼:VB10變頻器電源:Q0.4142 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / USS_INIT (SBR2)塊：USS_INIT作者：STEP 7-Micro/WIN 32創(chuàng)建時(shí)間：2000.01.24 8:12:48 修改時(shí)間：2015.06.03 2:56:46 符號(hào)變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL LB0ModeINBYTE啟動(dòng)停止（1 = 啟動(dòng)USS，0 = 停止USS）LD1BaudINDWORD波特率（1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200）LD5ActiveINDWORD每個(gè)位表示某個(gè)特定的驅(qū)動(dòng)器正處于現(xiàn)用狀態(tài)。 IN IN_OUT L9.0DoneOUTBOOL初始化完成旗標(biāo)LB10ErrorOUTBYTE初始化錯(cuò)誤代碼 OUT TEMP 本代碼歸西門子能源與自動(dòng)化公司專有，它屬于附加軟件包USS 協(xié)議端口 0 庫的一部分。43 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / USS_WPM_D (SBR7)塊：USS_WPM_D作者：STEP 7-Micro/WIN 32創(chuàng)建時(shí)間：2001.06.08 10:31:29 修改時(shí)間：2015.06.03 2:56:46 符號(hào)變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0XMT_REQINBOOL傳輸請(qǐng)求 - 僅限為一次掃描打開L0.1EEPROMINBOOL1=向驅(qū)動(dòng)器的EEPROM和RAM寫入數(shù)值，0 = 僅限向驅(qū)動(dòng)器的RAM寫入數(shù)值LB1DriveINBYTE驅(qū)動(dòng)器地址LW2ParamINWORD需要寫入的參數(shù)LW4IndexINWORD參數(shù)索引LD6ValueINDWORD需要向驅(qū)動(dòng)器寫入的參數(shù)值LD10DB_PtrINDWORD16個(gè)字節(jié)緩沖器地址 IN IN_OUT L14.0DoneOUTBOOL如果是1，則處理USS訊息LB15ErrorOUTBYTE錯(cuò)誤代碼（0 = 無錯(cuò)） OUT L16.0SIZETEMPBOOL TEMP 本代碼歸西門子能源與自動(dòng)化公司專有，它屬于附加軟件包USS 協(xié)議端口 0 庫的一部分。44 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / USS_RPM_W (SBR9)塊：USS_RPM_W作者：STEP 7-Micro/WIN 32創(chuàng)建時(shí)間：2001.06.08 10:25:37 修改時(shí)間：2015.06.03 2:56:46 符號(hào)變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0XMT_REQINBOOL傳輸請(qǐng)求 - 僅限為一次掃描打開LB1DriveINBYTE驅(qū)動(dòng)器地址LW2ParamINWORD需要讀取的參數(shù)LW4IndexINWORD參數(shù)索引LD6DB_PtrINDWORD16個(gè)字節(jié)緩沖器地址 IN IN_OUT L10.0DoneOUTBOOL如果是1，則處理USS訊息LB11ErrorOUTBYTE錯(cuò)誤代碼（0 = 無錯(cuò)）LW12ValueOUTWORD參數(shù)值 OUT L14.0SIZETEMPBOOL TEMP 本代碼歸西門子能源與自動(dòng)化公司專有，它屬于附加軟件包USS 協(xié)議端口 0 庫的一部分。45 / 46全自動(dòng)立體停車庫PLC控制軟件 / USS_CTRL (SBR10)塊：USS_CTRL作者：STEP 7-Micro/WIN 32創(chuàng)建時(shí)間：2000.01.24 8:17:20 修改時(shí)間：2015.06.03 2:56:46 符號(hào)變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0RUNINBOOL1 = 運(yùn)行，0 = 停止L0.1OFF2INBOOL滑行停止L0.2OFF3INBOOL快速停止L0.3F_ACKINBOOL故障認(rèn)可L0.4DIRINBOOL方向LB1DriveINBYTE驅(qū)動(dòng)器地址LB2TypeINBYTE驅(qū)動(dòng)器類型（0 = MM3，1 = MM4）LD3Speed_SPINREAL速度定點(diǎn)（-200.0%至200.0%） IN IN_OUT L7.0Resp_ROUTBOOL收到應(yīng)答LB8ErrorOUTBYTE錯(cuò)誤代碼（0 = 無錯(cuò)）LW9StatusOUTWORD由驅(qū)動(dòng)器返回的狀態(tài)字LD11SpeedOUTREAL當(dāng)前速度（-200.0%至200.0%）L15.0Run_ENOUTBOOL運(yùn)行啟用L15.1D_DirOUTBOOL驅(qū)動(dòng)器方向L15.2InhibitOUTBOOL禁止?fàn)顟B(tài)L15.3FaultOUTBOOL故障狀態(tài) OUT LW16STWTEMPWORD LW18HSWTEMPWORD LB20CKSMTEMPBYTE LB21UPDATETEMPBYTE LW22ZSWTEMPWORD LW24HIWTEMPWORD LB26SIZETEMPBYTE TEMP 本代碼歸西門子能源與自動(dòng)化公司專有，它屬于附加軟件包USS 協(xié)議端口 0 庫的一部分。46 / 46