紅棗去核切片機(jī)設(shè)計(jì)（含10張CAD圖紙）,紅棗,切片機(jī),設(shè)計(jì),10,CAD,圖紙 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告書 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 學(xué) 院： 工程學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 姓 名： 陳小二 學(xué) 號： 20154024 課 題 名 稱： ###### 指 導(dǎo) 教 師： 研究起止日期：2019 年 12月－2020年5月 開題報(bào)告填寫要求 1．開題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效； 2．開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見； 3．“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打印）在本開題報(bào)告第一欄目內(nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊）； 4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2002年4月26日”或“2002-04-26”。 一、論文選題的目的和意義 中國是大棗的原產(chǎn)國,全球98%以上的棗樹資源和大棗產(chǎn)品都在中國。據(jù)國家林業(yè)局統(tǒng)計(jì),我國現(xiàn)有棗樹栽培面積已達(dá)150萬hm2,大棗年產(chǎn)量約260萬噸以上,其中河北、山東、山西、河南、映西5省的產(chǎn)量約占全國總產(chǎn)量的91%以上。大棗不但營養(yǎng)豐富,而且在醫(yī)療保健方面也有一定的功效,是較好的補(bǔ)品。但由于鮮棗中約含有80%的水分,生理代謝旺盛,采摘后容易腐爛變質(zhì),而且新鮮的大棗皮脆,易被機(jī)械損傷,造成鮮棗具有不易保存、運(yùn)輸、貨架時間短等無法克服的缺點(diǎn)。因此,大棗的深加工顯的尤為重要。 干燥是大棗深加工中比較常用的方法,如果采用整棗干燥,不但加工時間長,易褐變、焦化,而且維生素C含量損失較大,破壞了大棗的營養(yǎng)成分。因此,為了提高產(chǎn)品質(zhì)量,可以采用將大棗進(jìn)行切片后干燥的方法。這種方法加工時間短,受溫度和氧化影響小,大棗的維C含量損失小,口感、色澤和品質(zhì)都有較大提高。因此,對于大棗深加工而言，去核、切片是大棗深加工中的一項(xiàng)重要工序。 目前,大棗的去核、切片主要采用的是人工去核、切制，或人工去核機(jī)器輔助切片。這種方法生產(chǎn)效率低,棗片厚薄不均,勞動強(qiáng)度大,易對操作者造成傷害；由于衛(wèi)生條件差,使產(chǎn)品質(zhì)量處于較低水平,難以被海內(nèi)外市場接受。因此,開發(fā)大棗全自動去核切片設(shè)備,提高大棗加工的自動化程度,對于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低工人勞動強(qiáng)度、節(jié)約能源消耗、降低生產(chǎn)成本等方面具有重要意義。 二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢： 目前,國內(nèi)很多大棗深加工設(shè)備的研究單位已經(jīng)取得了一些實(shí)際成果。中國專利ZL01229251.6-23提出半自動硬棗去核劃皮機(jī),但其需手工對大棗排隊(duì)、上料和去核,生產(chǎn)效率較低。中國專利200610107231.8提出去核機(jī),采用水平轉(zhuǎn)位上料,容易將棗擠扁、壓碎,且主要適用于加工半干棗。泊頭市博屹機(jī)械有限公司生產(chǎn)規(guī)格為GJDZQH的大棗去核機(jī),該去核機(jī)控制核心由PLC和人機(jī)界面組成,其中大棗定位由機(jī)械手完成。該設(shè)備定位好、去核率高,但產(chǎn)品造價(jià)高、結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜。中國專利200920033989.0提出了一種大棗自動切片機(jī),采用鋸齒形動刀機(jī)構(gòu)送料,定刀機(jī)構(gòu)切片。該動刀送料機(jī)構(gòu)為鋸齒形刀具,易對棗肉造成損傷,切片造成的破碎率大。 國外 20世紀(jì)60 年代就著手研制水果去核機(jī)，至 20世紀(jì) 80年代初美國、意大利、荷蘭等國已相繼推出了核桃去核機(jī)、橄欖去核機(jī)等。去核工序基本上實(shí)現(xiàn)了自動化。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，已日趨完善、成熟。目前，正向著節(jié)能型和機(jī)電一體化方向發(fā)展，以電腦自控作業(yè)為主。 美國FMC公司80年代初向市場推出了一種自動轉(zhuǎn)矩式粘核桃去核機(jī)。每分鐘可加工80個桃子,其生產(chǎn)率約80kg/h左右。如圖1所示。該機(jī)采用14個小杯對桃子進(jìn)行定位和輸送。每個杯子底部有一帶凸起的小轉(zhuǎn)軸所示。小軸在鏈條帶動下始終旋轉(zhuǎn)著,只要杯內(nèi)桃子的凹部不在小凸起的上方,桃子外圓就會與凸起接觸并被其帶動旋轉(zhuǎn)著,直到圖示正確位置為止。這時,桃子保持直立狀態(tài),劈刀將果肉劈成兩半后,夾持桃子的兩個橡膠夾板相向轉(zhuǎn)動150°,使果肉與桃核分離。該機(jī)可以整個加工季節(jié)連續(xù)工作而不必停機(jī)潤滑,調(diào)節(jié)和清洗也十分方便。由于它保持了去核后果肉的完整性,因此比較適合于罐頭、果脯和果干加工廠使用.由于該機(jī)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,成本較高,而國內(nèi)罐頭、果脯等食品均屬微利產(chǎn)品,因此,在我國推廣起來存在一些難度。 圖1沖刺穿透去核理論簡圖 1-沖針；2-棗核；3-紅 圖2破碎原理去核簡圖 1-紅棗；2-主動輥；3-從動輥 意大利BERTUZZI公司推出了一種滾子去核機(jī),其原理如圖2所示。它適合于離核型桃、杏、李等核果的果肉與果核的分離。圖中滾子2心部材料為碳鋼,外面覆蓋一層彈性適中的橡膠層,輥?zhàn)?由數(shù)個齒狀圓盤組成。各盤間有一定間隔,在兩輥?zhàn)由戏接幸煌茐貉b置,當(dāng)它將物料推入兩輥?zhàn)又g時,物料1在兩輥?zhàn)拥臄D壓下,果肉被擠入齒輥中的齒間間隔,而果核則使?jié)L子2的橡膠層變形而凹入橡膠層中。當(dāng)轉(zhuǎn)過一定角度后,橡膠的彈性作用使果核脫離滾子2而進(jìn)入果核收集斗。在輥?zhàn)酉路接幸豢烧{(diào)的分離裝置使肉核有效分離,在齒輥下方還有一個類似梳子的裝置將嵌在滾子3齒盤間的果肉梳出,落入果肉收集斗。從而達(dá)到核肉分離的目的。它適用于帶肉果汁飲料、果漿、果醬、果汁飲料等品種的去核工序,具有生產(chǎn)效率高等特點(diǎn),有較高的推廣價(jià)值。 三、研究內(nèi)容的方案設(shè)計(jì)及可行性分析 3.1 研究目標(biāo)及方案設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)在對國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)與資料分析和對中國現(xiàn)有去核、切片設(shè)備存在問題研究的基礎(chǔ)上,綜合考慮中國大棗本身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大棗加工工藝,提出了如圖3所示設(shè)計(jì)方案。 該設(shè)備主要由一個傳動機(jī)構(gòu),兩對自動上料排序機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)、去核機(jī)構(gòu)和切片機(jī)構(gòu)組成。上料排序機(jī)構(gòu)主要由料斗1、輥?zhàn)?、定向傳送鏈5和毛刷2組成。定位夾緊機(jī)構(gòu)由分別帶有輥?zhàn)?的定向傳送鏈5和夾緊傳送鏈6組成。去核機(jī)構(gòu)主要由曲柄輪22、沖頭13組成。其中沖頭13部分由插桿27、頂桿28和導(dǎo)向桿30組成。切片機(jī)構(gòu)主要由可調(diào)護(hù)板8、刀槽式送料輪9和刀片10組成。傳動機(jī)構(gòu)主要由減速電機(jī)12、主帶輪20、錐齒輪19、槽輪機(jī)構(gòu)14、增速齒輪傳動15、主動軸21、從動軸25構(gòu)成。如圖3減速電機(jī)12將動力傳送給主皮帶輪20、錐齒輪19、槽輪機(jī)構(gòu)14、增速齒輪傳動15等傳動機(jī)構(gòu),傳動機(jī)構(gòu)又將動力分別傳遞給上料排序機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)、去核機(jī)構(gòu)和切片機(jī)構(gòu)。槽輪機(jī)構(gòu)14的間歇運(yùn)動,帶動上料、夾緊、切片三大機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇式運(yùn)動。 1.料斗2.毛刷3.輥?zhàn)?.摩擦板5.定向傳送鏈6.夾緊傳送鏈7.鏈輪8.可調(diào)護(hù)板9.刀槽式送料輪10.刀片11.機(jī)架12.減速電機(jī)13.沖頭14.槽輪機(jī)構(gòu)15.增速齒輪傳動16.傳動鏈齒輪17.送料軸18.送料軸齒輪19.錐齒輪20.主帶傳動21.主動軸22.曲柄輪23.中間軸24.毛刷軸25.從動軸26.帶傳動 圖3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 其主要工作過程:大棗由料斗1上料,經(jīng)毛刷2成單排排列,位于兩輥?zhàn)?間；輥?zhàn)釉谀Σ涟?作用下,產(chǎn)生自轉(zhuǎn),并帶動大棗一同旋轉(zhuǎn)使大棗軸線與輥?zhàn)虞S線一致,實(shí)現(xiàn)大棗自動定向排序；重疊棗則被毛刷2掃回料斗1重新排序。然后大棗由定位夾緊機(jī)構(gòu)的輥?zhàn)?定位夾緊。在傳送鏈停歇間歇,去核機(jī)構(gòu)的插桿27由曲柄輪22帶動沖核,再由固定于導(dǎo)向桿30上的頂桿28將棗核頂出,實(shí)現(xiàn)棗與核的分離并保證果肉盡可能完整。去核后棗在可調(diào)護(hù)板8和輥?zhàn)?夾持下輸送到刀槽式送料輪9完成快速橫向切片,并保證切片薄厚均勻,造碎率不大于5%。 3.2 可行性分析 本設(shè)計(jì)采用滾鏈?zhǔn)捷斔?完成大棗的定向和輸送,即大棗沿軸線水平放置,相互平行進(jìn)料；滾子上部的毛刷只能讓一排棗通過:滾子下部的摩擦板可實(shí)現(xiàn)滾子的自轉(zhuǎn)；棗去核時的定位、夾緊由兩排鏈4個滾子完成,為沖頭去核提供條件；輸送、去核、切片由一臺電機(jī)驅(qū)動,同步性好,去核機(jī)構(gòu)采用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；去核的大棗移動到傳送鏈末端后,通過可調(diào)護(hù)板引導(dǎo)大棗下移到一個刀槽式的送料輪,由刀片進(jìn)行切片,形成一個個同心環(huán)狀片，實(shí)現(xiàn)了定向、去核、切片的一體化。 四、研究方法及技術(shù)路線 4.1 研究方法 1）利用學(xué)校圖書館及互聯(lián)網(wǎng)查閱大量資料,了解紅棗的基本性質(zhì),受力分析、原理等,了解各種類型的去核機(jī)的特點(diǎn)。 2）關(guān)鍵問題可請求老師指導(dǎo)或通過同學(xué)討論。 3）利用AutoCAD, Soliwork等繪圖軟件繪制出紅棗去核切片機(jī)的零件圖,裝配圖和三維圖,反復(fù)對設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行檢驗(yàn)、校核。 4.2 技術(shù)路線 1）針對大棗精深加工過程勞動強(qiáng)度大、自動化程度低、造碎率大等技術(shù)難題,設(shè)計(jì)雙排滾鏈?zhǔn)酱髼椚ズ饲衅稍O(shè)備方案,可一次性完成大棗自動定向排序、夾緊、去核、切片等工序。 2）采用槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇上料、夾緊、切片。 3）采用定向傳送鏈、毛刷、摩擦板相互作用實(shí)現(xiàn)定向排序。 4）采用兩排平行放置的鏈實(shí)現(xiàn)定位夾緊。 5）采用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)去核。 6）采用刀具固定,刀槽式送料輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)切片。 五、預(yù)期進(jìn)展 第一階段（2019年12月5日-2020年1月30日）材料的搜集整理、查閱相關(guān)資料、方案確定 本階段需要完成與課題相關(guān)的調(diào)研工作，并對相關(guān)的文章進(jìn)行搜集、整理，選出與設(shè)計(jì)有關(guān)的資料備用，并且找出自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品與國內(nèi)外的不同之處，說明其優(yōu)點(diǎn)所在，擬定設(shè)計(jì)草圖，選出最佳方案。 第二階段（2020年2月1日-2020年4月31日）方案設(shè)計(jì)，總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)計(jì)算、裝配圖繪制 第三階段 (2020年5月1日-2020年5月30) 完成裝配圖及零部件圖繪制、撰寫設(shè)計(jì)說明書、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 本階段主要完成與方案相符合的文章的撰寫，包括目錄、摘要、前言、設(shè)計(jì)步驟、內(nèi)容、參考文獻(xiàn)、附件（任務(wù)書、開題報(bào)告、中期檢查表）等，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及總結(jié)。 六、預(yù)期結(jié)論 (1)本設(shè)計(jì)方案成功實(shí)現(xiàn)了去核、切片動作的集成,自動化程度高。其自動排序、去核、切片性能良好,切片厚度均勻。 (2)本設(shè)計(jì)僅適用于長圓形棗。加工前,最好將大棗按大小提前分級,再根據(jù)棗大小調(diào)節(jié)托板與護(hù)板位置,確保去核、切片效果。 (3)本方案預(yù)計(jì)生產(chǎn)率可達(dá)200kg/h,與現(xiàn)有先去核再切片設(shè)備相比優(yōu)勢明顯。 七、參考文獻(xiàn) [1] 王群，邵長發(fā).水果去核（去芯）機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展前景[J].包裝與食品機(jī)械，1993,11（3):24-27. 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[15]梁睦,神會存,張雪松種紅棗自動去核機(jī):中國200610107231.8[P】.2007-03-285王小愛.紅棗去核機(jī)的開發(fā)與研究[D].陜西:陜西科技大學(xué). 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在專業(yè)審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 - 9 - 本科學(xué)生畢業(yè)論文 紅棗去核切片機(jī)設(shè)計(jì) 系部名稱： 專業(yè)班級： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職 稱： XX學(xué)院 二○二○年六月 摘 要 為解 決紅棗去核切片機(jī)的切片厚度不均、破碎率高、棗核殘留等問題，針對紅棗精深加工過程勞動強(qiáng)度大、自動化程度低、造碎率大等技術(shù)難題, 設(shè)計(jì)了一種新型大東去核切片一體機(jī),可一次性完成紅棗自動定向排序、夾緊、去核、切片等エ序。采用槽輪杋構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇上料、夾緊、切片;采用定向傳送鏈、毛刷、摩擦板相互作用實(shí)現(xiàn)定向排序;采用兩排平行放置的鏈實(shí)現(xiàn)定位和夾緊; 去核裝置采用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn);采用刀具固定,刀槽式送料輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)切片。所設(shè)計(jì)的新型紅棗棗去核切片機(jī)的有序上料率高于95%,去核與切片的破碎率小于5%,設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,定向效果好,制造費(fèi)用低,生產(chǎn)率高,適應(yīng)性強(qiáng)。 關(guān)鍵詞：紅棗；間歇上料；去核；切片 I Abstract The FIM to solve the problems of uneven thickness of the slices, high rate of breakdowns and residual kernel of the jujube in the jelly bean cutter machine, a new type of Dadong core cutting machine is designed, targeting the technical problems of high intensity of work, low level of automation and high rate of breakaway in deep processing of gumdrops, which can complete automatic directional sorting, ping, core and jelly bean slice only once. The structure of the Slot Wheel is used to perform intermittent feeding, pinching and cutting; the interaction of the directional transmission chain, el and friction plate is used to perform directional sorting; two parallel strand lines are used to perform positioning and clamping; the core removal device is performed by the roldana control mechanism; the mower is FIXO and the mower snot feeder wheel is USADA for cutting. The new jujube seed designed TEM the following advantages: the ordered feed rate is higher than 95%, the Broken seeder rate and slice is less than 5%, the equipment structure is simple, the directional effect is good, the cost of manufacturing is low, productivity is high, and adaptability is strong. Key words: Red dates; De core; Section; Intermittent feeding - 53 - 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 目 錄 摘 要 I Abstract II 第1章 緒 論 - 1 - 1.1 引言 - 1 - 1.2 研究目的及意義 - 1 - 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 - 1 - 1.3.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀 - 1 - 1.3.2國外研究現(xiàn)狀 - 2 - 1.4 本文研究的內(nèi)容 - 4 - 第2章 總體方案設(shè)計(jì) - 5 - 2.1紅棗去核切片存在的問題 - 5 - 2.2總體結(jié)構(gòu) - 5 - 2.3工作原理 - 6 - 2.4 主要技術(shù)參數(shù) - 7 - 第3章 上料夾緊裝置設(shè)計(jì) - 8 - 3.1 上料裝置 - 8 - 3.2 夾緊裝置 - 8 - 3.3 鏈傳動設(shè)計(jì)計(jì)算 - 8 - 3.3.1滾子鏈的設(shè)計(jì) - 8 - 3.3.2鏈輪設(shè)計(jì)計(jì)算 - 13 - 第4章 去核裝置設(shè)計(jì) - 16 - 4.1間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) - 16 - 4.2去核原理 - 16 - 4.3去核機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) - 16 - 4.4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) - 17 - 4.4.1分類 - 17 - 4.4.2動力學(xué)特性 - 18 - 4.4.3運(yùn)動學(xué)特性 - 19 - 4.4.4設(shè)計(jì)計(jì)算 - 20 - 第5章 切片裝置設(shè)計(jì) - 24 - 5.1結(jié)構(gòu)與原理 - 24 - 5.2零部件設(shè)計(jì) - 24 - 5.3各機(jī)構(gòu)運(yùn)動協(xié)調(diào)性分析 - 24 - 第6章 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 26 - 6.1動力傳遞路線圖 - 26 - 6.2帶傳動設(shè)計(jì) - 26 - 6.2.1電動機(jī)的選擇 - 26 - 6.2.2確定各級傳動比 - 26 - 6.2.3計(jì)算運(yùn)動參數(shù) - 27 - 6.2.4帶傳動的設(shè)計(jì) - 28 - 6.2.5帶輪的設(shè)計(jì) - 30 - 6.3錐齒輪傳動 - 31 - 6.4直齒輪傳動 - 34 - 6.5軸的計(jì)算和設(shè)計(jì) - 43 - 6.5.1 軸一的設(shè)計(jì) - 43 - 6.5.2軸二的設(shè)計(jì) - 46 - 6.6 滾子軸承的校核 - 49 - 6.7 鍵的校核 - 50 - 6.7.1 軸一鍵校核 - 50 - 6.7.2軸二鍵校核 - 50 - 結(jié) 論 - 51 - 參考文獻(xiàn) - 52 - 致 謝 - 53 - 第1章 緒 論 1.1 引言 我國是棗樹的原產(chǎn)國，世界上98%以上的棗樹資源和棗制品都在我國。據(jù)國家林業(yè)局統(tǒng)計(jì)，目前中國棗樹栽培面積已達(dá)150萬hm2，紅棗年產(chǎn)量在260萬噸以上，其中河北、山東、山西等地產(chǎn)量達(dá)180多萬噸。河南和瀠溪鎮(zhèn)省占全國總產(chǎn)量的91%以上。紅棗不僅營養(yǎng)豐富，而且在醫(yī)療保健方面也很有效。這是一種很好的補(bǔ)品。鮮棗含水量約80%，生理代謝旺盛。采摘后容易腐爛變質(zhì)。而且，鮮棗皮脆，易被機(jī)械損傷，使鮮棗難以保存、運(yùn)輸，保質(zhì)期短。因此，紅棗的深加工的重要性顯得尤為突出。 1.2 研究目的及意義 干燥是棗深加工中常用的方法。整個棗干后，不僅加工時間長，易褐變結(jié)焦，而且維生素C含量損失大，破壞了棗的營養(yǎng)成分。因此，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，可以采用切棗、干棗的方法。該方法具有處理時間短、溫度和氧化效果差、維生素C含量損失少、口味、色澤、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。因此，對于紅棗的深加工來說，去核切片是一個重要的過程。 目前，紅棗去核切片的主要方法是人工去核切片或人工去核機(jī)輔助切片。該方法生產(chǎn)效率低，棗片厚度不均，勞動強(qiáng)度高，容易對操作者造成傷害；由于衛(wèi)生條件差，產(chǎn)品質(zhì)量處于較低水平，難以被國內(nèi)外市場接受。因此，研制全自動棗加工去核切片設(shè)備，對于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人勞動強(qiáng)度，節(jié)約能源消耗，降低生產(chǎn)成本具有重要意義。 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.3.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀 寧天德設(shè)計(jì)的半自動硬棗去皮機(jī)采用雙輸出軸減速機(jī)和轉(zhuǎn)盤支架，將去皮裝置的上下往復(fù)運(yùn)動與送料機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動統(tǒng)一起來，解決了特殊棗的夾緊定位問題。通過人工喂食和夾持定位，去皮效果良好，但每分鐘只能加工240個棗，生產(chǎn)效率沒有明顯提高。 彭三河設(shè)計(jì)了一種紅棗取芯器，采用上下工作頭雙針定位，上下刀具取芯，效果好，但生產(chǎn)效率低；王正正設(shè)計(jì)了一種紅棗取芯器，其定量送料裝置可根據(jù)紅棗的大小，調(diào)整料斗底口至轉(zhuǎn)盤的距離，使紅棗進(jìn)入轉(zhuǎn)盤上紅棗定位孔內(nèi)，并通過對中裝置和清選裝置保證紅棗進(jìn)入轉(zhuǎn)盤上紅棗定位孔內(nèi)，沖芯針和棗子沖芯針上下移動完成取芯操作，棗芯和棗子排出。這種去核機(jī)不需要人工抱著單個棗子逐個操作，提高了機(jī)器的工作效率和安全性能，但對不同尺寸的棗子去核適應(yīng)性差。 鄭州大學(xué)的閆天翔等提出了采用電磁振動給料機(jī)、轉(zhuǎn)臺給料機(jī)、楔式集中模具完成紅棗的自動定位和夾緊、沖切、沖孔的履帶式紅棗芯卸料機(jī)。首先，提出紅棗軸作為定位基準(zhǔn)。模具設(shè)計(jì)相對較新，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。2010年，劉震省提出了一種全自動紅棗去核器，采用圓盤式供料機(jī)構(gòu)和定量滾刷旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，保證每個棗孔只有一顆紅棗。圓盤在傳動系統(tǒng)的作用下間歇旋轉(zhuǎn)，一步一站，頭部上下移動完成取芯。除芯器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但在生產(chǎn)中需要操作者配合物料供應(yīng)，效率較低。 國內(nèi)多家棗深加工設(shè)備研究單位都取得了一定的實(shí)際效果。我國專利zl01229251.6-23提出了一種半自動硬棗去皮機(jī)，但需要人工對棗進(jìn)行排樣、裝車和去皮，生產(chǎn)效率低。專利200610107231.8是從核電機(jī)中推出的，采用水平換位投料，易壓榨、壓榨棗，主要適用于加工半干棗。泊頭博藝機(jī)械有限公司生產(chǎn)的Gjdzqh紅棗取心器由PLC和人機(jī)界面組成，紅棗的定位由機(jī)械手完成。該設(shè)備定位好，去核率高，但產(chǎn)品成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。中國專利200920033989.0提出了一種采用鋸齒動刀機(jī)構(gòu)進(jìn)給、固定刀機(jī)構(gòu)切棗的全自動切棗機(jī)。動刀的進(jìn)給機(jī)構(gòu)為鋸齒形刀具，易損傷棗肉，切片破碎率大。 1.3.2國外研究現(xiàn)狀 20世紀(jì)60年代，國外開始研制水果核去除劑。到20世紀(jì)80年代初，美國、意大利、荷蘭等國相繼推出核桃和橄欖核去除劑。無核化過程基本上是自動化的。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，它已經(jīng)越來越完善和成熟。目前，它正朝著以計(jì)算機(jī)控制操作為主要任務(wù)的節(jié)能和機(jī)電一體化方向發(fā)展。 20世紀(jì)80年代初，美國FMC公司向市場推出了一種自動扭矩型粘核桃取芯器。每分鐘可加工80個桃子，生產(chǎn)率約為80kg/h，如圖1所示。這臺機(jī)器用14個小杯子來定位和運(yùn)輸桃子。每個杯子的底部都有一個帶有凸起的小旋轉(zhuǎn)軸。在鏈條的驅(qū)動下，小軸總是旋轉(zhuǎn)。只要杯中桃的凹部不高于小突起，桃的外圈就會接觸到突起，并被其帶動旋轉(zhuǎn)，直到圖中所示的位置正確為止。這時，桃子依然挺直。切割器將果肉分成兩部分后，固定桃子的兩個橡膠夾板反向旋轉(zhuǎn)150度，將果肉與桃核分離。本機(jī)可在整個加工季節(jié)連續(xù)工作，無需停機(jī)潤滑。調(diào)整和清洗也很方便。適用于罐頭、果脯和干果加工廠，因?yàn)樗鼙３秩ズ撕蠊獾耐暾浴Ｓ捎谠摍C(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，而國內(nèi)罐裝食品、果脯等食品屬于低利潤產(chǎn)品，在我國推廣難度較大。 1-沖針；2-棗核；3-紅 圖1-1沖刺穿透去核理論簡圖 Fig. 1-1 Theoretical sketch of sprint penetration and denuclearization 1-紅棗；2-主動輥；3-從動輥 圖1-2破碎原理去核簡圖 Fig. 1-2 Schematic diagram of core removal of crushing principle 意大利Bertuzzi公司推出了滾柱取心器，其原理如圖1-2所示。適用于桃、杏、李等核果類果肉和果核的分離。圖中，輥芯由碳鋼制成，表面覆蓋有彈性適中的橡膠層，輥芯由多個齒盤組成。板塊之間有一定的間隔。兩個滾筒上方有一個推動裝置。當(dāng)物料被推到兩個滾筒之間時，在兩個滾筒的擠壓下，紙漿被擠到齒輥齒間，芯部將滾筒的橡膠層變形成橡膠層。當(dāng)轉(zhuǎn)動一定角度時，橡膠的彈性使芯與滾筒分離，進(jìn)入芯收集漏斗。輥下設(shè)有可調(diào)節(jié)的分離裝置，有效分離漿芯。在齒輥下設(shè)有類似梳齒的裝置，將嵌在齒輥齒板之間的礦漿梳理掉，落入礦漿收集斗。從而達(dá)到核與肉分離的目的。適用于肉類、果肉、果醬、果汁飲料等品種果汁飲料的去核工藝，生產(chǎn)效率高，推廣價(jià)值高。 1.4 本文研究的內(nèi)容 根據(jù)要求，對于本設(shè)計(jì)要做以下幾個方面的研究： （1）去核切片機(jī)的工作過程研究； （2）完成去核切片機(jī)整體方案設(shè)計(jì)； （3）上料夾緊裝置設(shè)計(jì)； （4）去核裝置設(shè)計(jì)； （5）切片裝置設(shè)計(jì)； 第2章 總體方案設(shè)計(jì) 2.1紅棗去核切片存在的問題 1）多數(shù)紅棗加工業(yè)仍采用手工作坊式生產(chǎn)方式,將整棗清洗后熱風(fēng)干燥,使得產(chǎn)品質(zhì)量差、干燥時間長。 2）企業(yè)采取手工去核,人工切片,再快速真空干燥的方法,雖然產(chǎn)品的質(zhì)量有所提高,但存在生產(chǎn)效率低、清洗不便、安全性差等問題,難以滿足紅棗季節(jié)性強(qiáng)、市場需求旺盛的要求。 3）排序的方法主要有手工排序,用手把紅棗橫向排序地放在刀槽送料盤槽中,實(shí)現(xiàn)排序。該法存在的問題主要是生產(chǎn)效率低,勞動強(qiáng)度大,并且操作不安全。 2.2總體結(jié)構(gòu) 本設(shè)計(jì)在對國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)與資料分析和對中國現(xiàn)有去核、切片設(shè)備存在問題研究的基礎(chǔ)上,綜合考慮中國紅棗本身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及紅棗加工工藝,提出了如圖3所示設(shè)計(jì)方案。 該設(shè)備主要由一個傳動機(jī)構(gòu),兩對自動上料排序機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)、去核機(jī)構(gòu)和切片機(jī)構(gòu)組成。上料排序機(jī)構(gòu)主要由料斗、輥?zhàn)印⒍ㄏ騻魉玩満兔⒔M成。定位夾緊裝置分別由帶有輥?zhàn)拥亩ㄏ騻魉玩満蛫A緊傳送鏈構(gòu)成。去核機(jī)構(gòu)主要由曲柄輪、沖頭部分組成。其中沖頭部分由插桿、頂桿和導(dǎo)向桿組成。切片機(jī)構(gòu)主要由可調(diào)護(hù)板、刀槽式送料輪和刀片組成。傳動機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、減速器、帶輪、錐齒輪、槽輪機(jī)構(gòu)、增速齒輪機(jī)構(gòu)、主動軸、從動軸等組成。如圖減速電機(jī)將動力傳送給主皮帶輪、錐齒輪、槽輪機(jī)構(gòu)、增速齒輪傳動等傳動機(jī)構(gòu),傳動機(jī)構(gòu)又將動力分別傳遞給上料排序機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)、去核機(jī)構(gòu)和切片機(jī)構(gòu)。槽輪機(jī)構(gòu)帶動上料、夾緊、切片三大機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇式運(yùn)動。 1.料斗2.毛刷3.輥?zhàn)?.摩擦板5.定向傳送鏈6.夾緊傳送鏈7.鏈輪8.可調(diào)護(hù)板9.刀槽式送料輪10.刀片11.機(jī)架12.減速電機(jī)13.沖頭14.槽輪機(jī)構(gòu)15.增速齒輪傳動16.傳動鏈齒輪17.送料軸18.送料軸齒輪19.錐齒輪20.主帶傳動21.主動軸22.曲柄輪23.中間軸24.毛刷軸25.從動軸26.帶傳動 圖2-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 Fig. 2-1 Schematic diagram of mechanism movement 2.3工作原理 其主要工作過程:紅棗由料斗上料,經(jīng)毛刷成單排排列,位于兩輥?zhàn)娱g；輥?zhàn)釉谀Σ涟遄饔孟?產(chǎn)生自轉(zhuǎn),并帶動紅棗一同旋轉(zhuǎn)使紅棗軸線與輥?zhàn)虞S線一致,實(shí)現(xiàn)紅棗自動定向排序；重疊棗則被毛刷掃回料斗重新排序。然后紅棗由定位夾緊機(jī)構(gòu)的輥?zhàn)佣ㄎ粖A緊。在傳送鏈停歇間歇,去核機(jī)構(gòu)的插桿由曲柄輪帶動沖核,再由固定于導(dǎo)向桿上的頂桿將棗核頂出,實(shí)現(xiàn)棗與核的分離并保證果肉盡可能完整。去核后棗在可調(diào)護(hù)板和輥?zhàn)訆A持下輸送到刀槽式送料輪完成快速橫向切片,并保證切片薄厚均勻,造碎率不大于5%。 2.4 主要技術(shù)參數(shù) 根據(jù)紅棗加工的要求,確定去核切片機(jī)生產(chǎn)率為200kg/h,綜合考慮紅棗本身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工工藝,去核、切片過程中的受力,以及設(shè)備所需承受載荷等因素,確定本設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)見表2-1. 表2-1 技術(shù)參數(shù) Table 2-1 Technical parameters 參數(shù) 數(shù)值 外形尺寸（長×寬×高）/mm 1600×1100×1100 電機(jī)功率/kW 2.2 電機(jī)轉(zhuǎn)速/（r/min） 1440 減速器減速比 1:35 主皮帶輪傳動比 1:1.33 鏈條規(guī)格 12A 鏈條節(jié)距/mm 19.05 輥?zhàn)又睆?mm 30 輥?zhàn)娱L度/mm 48 刀片厚度/mm 0.5 第3章 上料夾緊裝置設(shè)計(jì) 3.1 上料裝置 通過對紅棗各種加工設(shè)備及其他切片設(shè)備的研究,綜合考慮機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性、可靠性以及加工成本,采用如圖3-1所示的輥?zhàn)渔溳斔蜋C(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送定向方面通過鏈輪、鏈條帶動輥?zhàn)渔溳斔蜋C(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),即可完成輸送; 紅棗從料斗到達(dá)輥?zhàn)由喜?調(diào)整毛刷高度,只能使一排紅棗通過,紅棗在輥?zhàn)幼饔孟螺斔投ㄏ?。另一方面在上面一?cè)輥?zhàn)酉路窖b上摩擦板,可使輥?zhàn)釉诠D(zhuǎn)的同時產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。輥?zhàn)拥淖詡鲙蛹t棗產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),使紅棗軸線與輥?zhàn)虞S線平行,實(shí)現(xiàn)自動定向。 圖3-1 上料裝置 Fig. 3-1 Loading device 定向、輸送裝置由定向傳送鏈、主動鏈輪、從動鏈輪、中間鏈輪、滾子、毛刷等組成。主動鏈輪帶動定向傳送鏈運(yùn)動,通過滾子和毛刷,使紅棗在兩個滾子之間單排通過,且成橫向排列,完成定向輸送功能;主動鏈輪通過主動軸支承在機(jī)架上,中間鏈輪通過中間軸支承在機(jī)架上,從動鏈輪通過從動軸支承在機(jī)架上。 3.2 夾緊裝置 如圖3-2所示夾緊機(jī)構(gòu)是由兩排垂直放置的鏈完成,下面排長鏈?zhǔn)嵌ㄏ騻魉玩?用來輸送紅棗,并使紅棗橫向定位;上面一排短鏈?zhǔn)菉A緊傳送鏈,用來配合長鏈把棗夾緊。兩鏈中間都用輥?zhàn)舆B接。如圖3-2,紅棗定位由個柱形輥?zhàn)酉嗲袏A緊,輥?zhàn)又睆饺=30mm,相鄰兩輥?zhàn)又行木酁殒湽?jié)距的2倍,即a=2P=38.1mm。由于沖核的時候鏈條會受到擠壓,棗的軸線會稍偏離沖頭軸線,為解決這一問題,可在沖核部位加一托板,將鏈條托住。托板設(shè)置為可上下調(diào)節(jié)的,當(dāng)棗直徑過大時,將上托板上調(diào),下托板下調(diào);當(dāng)棗直徑過小時,分別將上下托板反向調(diào)節(jié)即可。此設(shè)計(jì)適合加工紅棗直徑范間為18~35mm。 1.輥?zhàn)樱?.夾緊傳送鏈；3.定向傳送鏈 圖3-2紅棗定位夾緊機(jī)構(gòu) Fig. 3-2 Positioning and clamping mechanism of jujube 3.3 鏈傳動設(shè)計(jì)計(jì)算 3.3.1滾子鏈的設(shè)計(jì) 1、鏈輪齒數(shù)選擇 　　鏈傳動速比： 　　　　　　　 　 （3-1） 由表3-1選小鏈輪齒數(shù)=25 。 表3-1 齒數(shù)推薦值 Table 3-1 Recommended number of teeth 傳動比i 1～2 3～4 5～6 ＞6 齒數(shù)z1 31～ 27 25 ～23 21 ～17 17 大鏈輪齒數(shù) z2=iz1=3.23×25=81，合適。 2、確定計(jì)算功率 已知鏈傳動工作平穩(wěn)，柴油機(jī)機(jī)拖動，由表4-2選=1.3，計(jì)算功率為　　　　　　　=1.2×7.5=9 （3-2） 表3-2 工況系數(shù) Table 3-2 Working condition coefficient 載荷種類 輸入動力種類 內(nèi)燃機(jī)-液力傳動 電動機(jī)或汽輪機(jī) 內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動 平穩(wěn)載荷 1.0 1.0 1.2 中等沖擊載荷 1.2 1.3 1.4 較大沖擊載荷 1.4 1.5 1.7 3．初定中心距，取定鏈節(jié)數(shù)初定中心距，推薦=(30~50)，取=46。 (3-3) (3-4) (3-5) 選取偶數(shù)鏈節(jié)=136節(jié) 4．確定鏈節(jié)距 首先確定系數(shù)，，。 由表4-3查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1.34。 表3-3 小鏈輪齒數(shù)系數(shù) Table 3-3 Number coefficient of small sprocket teeth 9 10 11 12 13 14 15 16 17 0.446 0.500 0.554 0.609 0.664 0.719 0.775 0.831 0.887 19 21 23 25 27 29 31 33 35 1.00 1.11 1.23 1.34 1.69 1.89 2.08 2.29 2.50 由圖3-3查得（鏈長系數(shù)） =1.08 圖3-3 鏈長系數(shù) Fig. 3-3 Chain length coefficient 選單排鏈，由表3-4查得=1。 表3-4 多排鏈系數(shù) Table 3-4 Multi row chain coefficient P排數(shù) 1 2 3 4 5 6 1 1.7 2.5 3.3 4.0 4.6 所需傳遞的額定功率為 　　 (3-6) 由圖3-4選擇滾子鏈型號為10A，由表4-5查鏈節(jié)距=15.875。 圖3-4 A系列單排滾子鏈的額定功率曲線 Fig. 3-4 Rated power curve of a series single row roller chain 表3-5 滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) Table 3-5 Specifications and main parameters of roller chain 鏈號 節(jié)距p 排距pt 滾子最大直徑d1 內(nèi)鏈節(jié)最小內(nèi)寬b1 銷軸最大直徑d2 內(nèi)鏈板最大高度h2 /mm 05B 8.00 5.64 5.00 3.00 2.31 7.11 06B 9.525 10.24 6.35 5.72 3.28 8.26 08A 12.70 14.38 7.92 7.85 3.98 12.07 08B 12.70 13.92 8.51 7.75 4.45 11.81 10A 15.875 18.11 10.16 9.40 5.08 15.09 12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 16A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.92 24.13 5.確定鏈長和中心距 鏈長 /1000=136×15.875/1000=2.159m (3-7) 中心距 　(3-8) 符合要求。 中心距減小量 =(0.002～0.004）643.3=1.28~2.6 3-9) 實(shí)際中心距 =643.3-（1.28~2.6）=642.02~640.7 (3-10) 取實(shí)際中心距=642。 6．求作用在軸上的力。 驗(yàn)算鏈速 (3-11) 作用在軸上的壓軸力。 計(jì)算有效圓周力 =1000 =1000×7.5/6.615=1133.8 (3-12) 水平工作，查表3-6取壓軸力系數(shù) =1.30。 軸上的壓力 　=× =1.30×1133.8=1473.9 (3-13) 表3-6軸的載荷因數(shù) Table 3-6 Load factors of shaft 載荷因素 傳動布置 水平或傾斜角≤40° 垂直或傾斜角＞40° 穩(wěn)定載荷 沖擊載荷 穩(wěn)定載荷 沖擊載荷 KF 1.15 1.30 1.05 1.15 7選擇潤滑方式 　　根據(jù)鏈速v=6.615 m/s，鏈節(jié)距p=15.875，按圖3-5鏈傳動選擇油浴或飛濺潤滑方式。 圖3-5 推薦的潤滑方式 Fig. 3-5 Recommended lubrication method 設(shè)計(jì)結(jié)果：滾子鏈選用10A,鏈輪齒數(shù)=25，=81，中心距=642，壓軸力=1473.9。 3.3.2鏈輪設(shè)計(jì)計(jì)算 1)鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 1.材料選擇：采用35鋼經(jīng)正火處理，齒面硬度160~200HBS。 2.分度圓直徑 (3-14) 3.齒頂圓直徑 (3-15) (查表 滾子最大直徑=10.16) (3-16) 取=134(mm)。 4.齒根圓直徑 (3-17) 5.分度圓弦齒高 (3-18) 。 （3-19) 取=4.5。 6.最大齒根距離 (3-20) 7.齒側(cè)凸緣直徑（查表為內(nèi)鏈板最大高度；=15.09 (3-21) （） 8.齒側(cè)圓弧半徑 (3-22) (3-23) 9滾子定位圓弧半徑 (3-24) (3-25) 10.滾子定位角 (3-26） (3-27) 11齒寬：（是內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬，查表9.40mm） (3-28) 12.齒側(cè)倒角 (3-29) 13.齒側(cè)半徑 (3-30) 14.鏈輪齒總寬（為排數(shù)） (3-31) 15.軸轂厚度：（假設(shè)軸孔為50，查表3-7 =6.4） (3-32) 表3-7 常數(shù)K的取值 Table 3-7 Value of constant k 名稱 結(jié)構(gòu)尺寸（參考） 輪轂厚度h 常數(shù) d ＜50 50 ～100 100～ 150 ＞150 K 3.2 4.8 6.49.5 9.5 16.輪轂長度 (3-33) (3-34) 取長度為50 17輪轂直徑 。 (3-35) 2)鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 同理可以計(jì)算鏈輪的尺寸直徑分度圓d=310.41(),齒頂圓直徑=327，齒根圓直徑=299.25，分度圓弦齒高=4.6，最大齒根距離=299.17，齒側(cè)凸緣直徑=292.65，滾子定位圓弧半徑=5.28； =5.13，滾子定位圓=138.89°，=118.89°,齒寬8.93，齒側(cè)倒角=2.06，齒側(cè)半徑=15.875，軸孔=100鏈輪齒總寬=8.93，軸轂厚度=30.26，輪轂長度=80。輪轂直徑=160.52。 3) 滾子鏈的材料的選擇與處理 滾子在工作時，是和鏈輪嚙合的，所以需要一定的強(qiáng)度和硬度。在此，我選擇35Cr作為滾子的材料。因?yàn)閺?qiáng)度以及韌性較高的中碳含量的調(diào)制鋼，強(qiáng)度極限比35號鋼高20%。工藝性能與30Cr相似。35Cr廣泛用于制造齒輪、軸、滾子、螺栓以及其他重要零件上。 卡簧的作用是卡緊連接銷，所以需要一定的彈性。我選用65MN, 65Mn，錳提高淬透性，經(jīng)熱處理后的綜合力學(xué)性能優(yōu)于碳鋼，但有過熱敏感性和回火脆性。用作小尺寸各種扁、圓彈簧、彈簧發(fā)條、座墊彈簧、剎車彈簧。 承受變載荷沖擊載荷的鏈條軸、套筒軸和滾子軸，要求其表面耐磨性、桿的彈性和疲勞強(qiáng)度，因此，這些零件通常都要進(jìn)行表面滲碳處理。特別是標(biāo)準(zhǔn)鏈條的銷軸、套筒和滾子由于采用的材料都是低碳鋼和低合金鋼，滲碳后既耐磨又耐疲勞，完全可以保證標(biāo)準(zhǔn)鏈條使用性能的需要。在此我對銷軸進(jìn)行滲碳0.3mm處理。 第4章 去核裝置設(shè)計(jì) 快速去核要求紅棗在輸送工位的停歇位置,即如圖2所示,夾緊機(jī)構(gòu)定位夾緊停歇期間,紅棗軸線與去核機(jī)構(gòu)沖頭的軸線一致,實(shí)現(xiàn)一次沖核動作完成多個紅棗的去核作業(yè)。要求在保證果肉完整的前提下去核效率高。 4.1間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)由槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),通過增速齒輪傳動帶動定向傳送鏈實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動,并通過傳動鏈齒輪帶動夾緊齒輪實(shí)現(xiàn)夾緊傳送鏈的間歇運(yùn)動,并同時和定向傳送鏈完成紅棗的定位夾緊動作,紅棗處于定向傳送鏈上排滾子和夾緊傳送鏈下排滾子之間,定向傳送鏈的間歇運(yùn)動與夾緊傳送鏈的間歇運(yùn)動的速度相一致。去核機(jī)構(gòu)通過一對錐齒輪把運(yùn)動傳給曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動沖頭沿導(dǎo)軌作直線往復(fù)運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)去核動作,沖核時傳送鏈停止，由間歇運(yùn)動的槽輪機(jī)構(gòu)完成。 4.2去核原理 去核刀具的設(shè)計(jì)是決定去核機(jī)構(gòu)能否成功去核的關(guān)鍵。另外,一定范圍內(nèi),刀刃越鋒利,切口越整齊,果肉的完整性就越好。為此,本設(shè)備采用叼核原理(刀具為空心圓筒)去核。如圖4-1(a)所示,沖頭部分由插桿和頂桿構(gòu)成,其中插桿為空心薄圓筒(刀頭僅磨薄開刃),大小與棗核大小相當(dāng),頂桿為實(shí)心體。去核時,插桿從紅棗一端快速插入,切斷棗核與棗肉之間的連接組織,并給棗核施加足夠的夾持力,使棗核隨插桿一塊退出。如圖4-1(b)所示,當(dāng)棗核隨插桿退出棗肉時,棗核由頂桿頂出插桿,至此,完成整個去核過程。 1.插桿2.頂桿(a)叼核過程(b)頂核過程 圖4-1去核原理 Fig. 4-1 Principle of denuclearization 4.3去核機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 如圖4-2,去核機(jī)構(gòu)采用偏心輪——曲柄滑塊機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)集成設(shè)備對去核的要求。插桿由6個圓筒形刀具組成,由連桿帶動在導(dǎo)向桿上作直線往復(fù)運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)叼核過程。頂桿由6根對應(yīng)實(shí)體桿組成,一端伸入插桿中,一端固定于導(dǎo)向桿上,完成頂核過程。 5 4 3 2 1 1.插桿2.頂桿3.連桿4.曲柄輪5.導(dǎo)向桿 圖4-2去核機(jī)構(gòu) Fig. 4-2 Denuclearization mechanism 沖頭屬于易損壞關(guān)鍵零件。為了使機(jī)器不因沖頭損壞而停止工作,遵循零件互換性原則,將沖頭設(shè)計(jì)為單個零件。這樣既節(jié)約成本,又便于受損時更換。曲柄輪每轉(zhuǎn)一周為一個循環(huán)周期T,則該集成設(shè)備可實(shí)現(xiàn)每回12顆紅棗沖核。以陜北紅棗為原料,若平均每顆新鮮紅棗重11.6g,則去核機(jī)構(gòu)生產(chǎn)率Q: Q=60nNm1000 n=60T 式中： n——曲柄輪的轉(zhuǎn)速，r/min; m——每顆棗的平均重量，g； N——每個生產(chǎn)周期被去核紅棗的個數(shù)。 則循環(huán)周期T=2.004s≈2s。由于本設(shè)備去核與切片協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn),因此,整個集成設(shè)備循環(huán)周期也為2s。 4.4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.4.1分類 根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將其分成3大類：對心曲柄滑塊、偏置曲柄滑塊、偏心輪機(jī)構(gòu)。 圖4-3 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) Fig. 4-3 Counter crank slider mechanism 圖4-4 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) Fig. 4-4 Offset slider crank mechanism 圖4-5 偏心輪機(jī)構(gòu) Fig. 4-5 Eccentric mechanism 當(dāng)曲柄長度很小時，通常把曲柄做成偏心輪，這樣不僅增大了軸頸的尺寸，提高偏心軸的強(qiáng)度和剛度，而且當(dāng)軸頸位于中部時，還可以安裝整體式連桿，使得結(jié)構(gòu)簡化。本設(shè)計(jì)去核機(jī)構(gòu)屬于偏心輪機(jī)構(gòu)。 偏心輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的非線性傳動關(guān)系，且傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，動力平衡性好。將偏心輪與連桿等機(jī)構(gòu)組合應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)單純用連桿機(jī)構(gòu)難以得到的復(fù)雜的運(yùn)動特性。是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)最常用的機(jī)構(gòu)型式。生產(chǎn)實(shí)際中，如在滑塊往復(fù)行程中具有勻速運(yùn)動段，并有急回特性，則一般將有利于生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)率的提高。沖壓機(jī)的沖頭(滑塊)，如能以勻速沖壓工件成形，則有益于沖壓件加工質(zhì)量的提高;牛頭刨床的刨刀(滑塊)，如能以勻速刨削工件，則無疑會改善工件表面的加工質(zhì)量，并提高刨刀的切削壽命(因切削刀均勻)。但是，簡單的對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄勻速回轉(zhuǎn)時，其滑塊是不具有急回特性和勻速運(yùn)動段的;即便采用六桿以上的連桿機(jī)構(gòu)，一般也只能實(shí)現(xiàn)近似的勻速運(yùn)動?，F(xiàn)在采用偏心輪——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，則能以緊湊的機(jī)構(gòu)型式實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動特性。 4.4.2動力學(xué)特性 圖4-6 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖 Fig. 4-6 Schematic diagram of crank slider mechanism 上圖為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力分析示意圖 從曲柄r傳到連桿l上的力與滑塊發(fā)出的壓力之間，存在如下關(guān)系： （4-1） 曲柄頸A處，沿半徑方向的力和的關(guān)系： = （4-2） 將上2式聯(lián)立，可得到： = （4-3） 曲柄頸沿r方向承受與力大小相等的壓力。曲柄頸沿圓周方向所受切線力與半徑r的乘積，就是轉(zhuǎn)矩T。 T=*r （4-4） 根據(jù)上圖可知： （4-5） 將（1）、（4）式代入（5）式，則 （4-6） 從上式求出P。 （4-7） 一般曲柄連桿機(jī)構(gòu)l>4r，所以，可將l看成比r大很多，即l>>r ，這時，角趨近于零。則上式可以寫成： （4-8） 按平面幾何圓部分的勾股定理，可以導(dǎo)出 ，將上式代入，則得： [8] （4-9） 4.4.3運(yùn)動學(xué)特性 圖4-7 機(jī)構(gòu)位置圖 Fig. 4-7 Mechanism location 取A點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，x軸水平向右。在任意瞬時t，機(jī)構(gòu)的位置如圖。 可以假設(shè)C點(diǎn)的矢徑為： ==+ （4-10） C點(diǎn)的坐標(biāo)為其矢徑在坐標(biāo)軸上的投影： （4-11） （4-12） 根據(jù)圖形可知： （4-13） 所以： （4-14） 式中，是曲柄長與連桿長之比。將上式代入的表達(dá)式中，并考慮到，就得到了滑塊的運(yùn)動方程： （4-15） 若將此式對時間求導(dǎo)數(shù)，其運(yùn)算較繁瑣。在工程實(shí)際中，值通常不大（=1/4-1/6），故可在上式中將根式展開成的冪級數(shù)并略去起的各項(xiàng)而作近似計(jì)算： （4-16） （4-17） 上式再對時間取導(dǎo)數(shù)，便可以得到速度和加速度的表達(dá)式： （4-18） （4-19） 其中都是的周期函數(shù)[9]。 4.4.4設(shè)計(jì)計(jì)算 圖4-8 偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡圖 Fig. 4-8 Schematic diagram of offset crank slider mechanism 如圖4-8所示，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)主要尺寸包括：曲柄l1，連桿l2，偏心距e，當(dāng)曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直且曲柄上鉸鏈B離導(dǎo)路較遠(yuǎn)時，有最小的傳動角，可表示為： （4-20） 在圖1的中，根據(jù)余弦定理和正弦定理分別有 （4-21） (4-22) 式中，H是滑塊的行程。當(dāng)滑塊行程H和極位夾角θ（行程速比系數(shù)K）已知時，連桿長度l2和偏心距e與曲柄長度l1相關(guān)，它們不是獨(dú)立的設(shè)計(jì)參數(shù)，因此以l1作為設(shè)計(jì)變量。 根據(jù)已知的行程速比系數(shù)K計(jì)算機(jī)構(gòu)極位夾角θ： （4-23） 以曲柄長度作為設(shè)計(jì)變量，它的取值范圍可以按照下面的關(guān)系確定： xH(1-cosθ)2sinθ40(1-cos20°)2sin20°min （4-24） （4-25） 由于要求最小的傳動角最大，因此該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)目標(biāo)為： 即： (4-26) （1） 主要設(shè)計(jì)參數(shù)確定 沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)： 公稱力：Ρg =600 KN 滑塊行程： S =140 mm 公稱力行程：Sg =5 mm 行程次數(shù)：平均行程次數(shù)：57spm（spm 表示每分鐘滑塊動作次數(shù)），滑塊在行程內(nèi)最高為75spm，最低為25spm； 曲柄半徑：R=70 mm 連桿長度：L=640 mm （2） 曲軸的確定 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是曲柄壓力機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，亦是壓力機(jī)的核心部分，分析它的運(yùn)動與受力特點(diǎn)是設(shè)計(jì)曲柄壓力機(jī)的關(guān)鍵。其主要計(jì)算S-曲線的繪制，滑塊速度的計(jì)算，曲軸公稱轉(zhuǎn)角的計(jì)算，曲軸尺寸的確定及曲軸扭矩與強(qiáng)度的計(jì)算。 （1） S-曲線的繪制 （4-27） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡圖如圖3.1所示 圖4-9 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡圖 Fig. 4-9 Schematic diagram of crank slider mechanism （2）滑塊速度計(jì)算 （4-28） W-曲柄角速度 曲柄在時，滑塊速度最大，最大速度 n--滑塊行程次數(shù) （3）曲軸公稱轉(zhuǎn)角 （4-29） 第5章 切片裝置設(shè)計(jì) 5.1結(jié)構(gòu)與原理 如圖5-1所示切片機(jī)構(gòu)由可調(diào)護(hù)板、刀槽式送料輪、刀片和傳動機(jī)構(gòu)四部分組成。設(shè)備工作時,動力由主動軸輸人,主動軸帶動定向輸送鏈向前輸送紅棗的同時帶動送料輪齒輪轉(zhuǎn)動,送料輪齒輪通過送料軸帶動刀槽式送料輪旋轉(zhuǎn)。 1.護(hù)板2.定向輸送鏈3.輥?zhàn)?.送料輪齒輪5.刀槽式送料輪6.刀片7.夾刀片8.送料鏈輪9.主動軸10.送料軸11.墊片12.機(jī)架 圖5-1切片機(jī)構(gòu)示意圖 Fig. 5-1 Schematic diagram of slicing mechanism 可調(diào)護(hù)板固定于機(jī)架,設(shè)備工作時,紅棗在護(hù)板與定向輸送鏈輥?zhàn)庸餐瑠A持下,有序掉入刀槽式送料輪U型刀槽內(nèi),紅棗隨著刀槽式送料輪的旋轉(zhuǎn)被快速、橫向切置成環(huán)片狀,實(shí)現(xiàn)該設(shè)備快速、橫向切片功能 5.2零部件設(shè)計(jì) 如圖5-1可調(diào)護(hù)板采用PVC彈性塑料材料制成,由彈簧、螺釘固定于機(jī)架,其大小根據(jù)所加工紅棗大小調(diào)節(jié),可調(diào)范圍約為0~8mm刀槽式送料輪由等厚度輪片疊夾而成,輪片層與層間由墊片隔開。由于棗片厚度要求為5~6mm,因而輪片與墊片均用3mm不銹鋼材料制成。 刀片組件由刀片與夾刀片組成。夾刀片厚度6mm,刀片厚度0.5mm,刀片一端由夾刀片固定于機(jī)架,刀片另一端則伸入刀槽式送料輪層與層的間隙為了使送料鏈輪與刀槽式送料輪精確協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn),保證紅棗能順利進(jìn)入刀槽式送料輪刀槽,該設(shè)備采用齒輪傳動,即一對送料輪齒輪。兩齒輪齒數(shù)相等且送料鏈輪與刀槽式送料輪的轉(zhuǎn)速、大小、輥?zhàn)娱g距和槽口節(jié)距大小都相同。 5.3各機(jī)構(gòu)運(yùn)動協(xié)調(diào)性分析 由該設(shè)備去核、上料夾緊、切片機(jī)構(gòu)相關(guān)技術(shù)參數(shù),繪制工作循環(huán)圖如圖5-2所示。該設(shè)備工作循環(huán)周期為Tp。去核機(jī)構(gòu)由A點(diǎn)到C點(diǎn)完成其沖核動作,在C點(diǎn)達(dá)到?jīng)_頭最遠(yuǎn)極限位置;由C點(diǎn)到E點(diǎn)完成其頂核過程。由A點(diǎn)到B點(diǎn),上料夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料而切片機(jī)構(gòu)正進(jìn)行切片過程;由B點(diǎn)到D點(diǎn)，上料夾緊機(jī)構(gòu)正處于定位夾緊狀態(tài),而切片機(jī)構(gòu)處于停歇狀態(tài)。 圖5-2工作循環(huán)圖 Fig. 5-2 Working cycle diagram 去核機(jī)構(gòu)采用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),其沖核行程圖與頂核行程圖對稱。BD段上料夾緊機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài),在該段時間沖頭能安全進(jìn)出料夾運(yùn)動區(qū)域(沖頭從接近夾緊機(jī)構(gòu)到伸人夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)部達(dá)到最遠(yuǎn)極限位置),而在BD段以外,刀具不能進(jìn)人該區(qū)域,否則會發(fā)生于涉。顯然上料夾緊機(jī)構(gòu)最佳上料時間是沖頭從A點(diǎn)出發(fā),到?jīng)_頭快要接近料夾運(yùn)動區(qū)時,上料夾緊機(jī)構(gòu)恰好完成上料正處于夾緊狀態(tài),這時兩者間運(yùn)動不會干涉,同時沖頭有足夠時間完成沖核動作。 圖5-2可清楚表明本集成設(shè)備特點(diǎn):間歇式上料、夾緊、切片,連續(xù)式去核。由圖52知上料夾緊機(jī)構(gòu)與切片機(jī)構(gòu)每一個動作所用時間相同,說明二者協(xié)調(diào)性很好,即紅棗去完核后能順利完成切片工作。 第6章 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6.1動力傳遞路線圖 減速電動機(jī) 帶傳動 錐齒輪傳動 直齒輪傳動 間歇機(jī)構(gòu) 直齒輪傳動 帶傳動 為了保證整機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動的協(xié)調(diào)性，只設(shè)置一個動力源，即一臺減速電動機(jī)為整機(jī)提供動力。 6.2帶傳動設(shè)計(jì) 6.2.1電動機(jī)的選擇 由電動機(jī)工作電源，工作條件荷載和特點(diǎn)選擇三相異步電動機(jī)。 標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)的容量由額定功率表示。所選電機(jī)的額定功率應(yīng)等于或略大于工作所需功率。容量小于工作要求，沒有保證正常工作機(jī)，或電機(jī)長期過載，高熱和過早故障；容量過大，并由于成本增加，效率和低功率因數(shù)造成的浪費(fèi)。 由于工作所給的運(yùn)輸帶工作壓力F=2600N，運(yùn)輸帶工作速度V=1.7m/s得工作及所需功率為 =FV/1000=4.42kw （6-1） 電動機(jī)至工作機(jī)之間傳動裝置的總效率為： ==0.9216 （6-2） 所需電動機(jī)的功率為： =/=3.52/0.859=4.796kw （6-3） 式中：——聯(lián)軸器的效率； ——圓錐齒輪效率； ——滾動軸承的效率； ——卷筒的效率； ——V帶的效率。 因?yàn)殡妱訖C(jī)的額定功率略大于，選同步轉(zhuǎn)速750r/min，由表12-1差得可選Y132S-4型三相異步電動機(jī)，其=5.5KW，=720 r/min 6.2.2確定各級傳動比 ===101.51r/min （6-4） 傳動裝置的總傳動比為： ===7.4 （6-5） 式中：——電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速，r/min； ——工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，r/min。 二級傳動中，總傳動比為7.4 減速器傳動比=3，則鏈?zhǔn)絺鲃觽鲃颖?=2.4 6.2.3計(jì)算運(yùn)動參數(shù) 1）各軸轉(zhuǎn)速：傳動裝置從電動機(jī)到工作機(jī)有三軸，依次為1，2，3軸，則： 電動機(jī)軸 ==720r/min； （6-6） 高速軸 ==720r/min； (6-7) 低速軸 ==720/3=260r/min; （6-8） 滾筒軸 =/=260/3=86.6 r/min。 （6-9） 2）各軸轉(zhuǎn)矩： 電動機(jī)軸 =9550=46.3N.m; （6-10） 高速軸 =9550=163N.m; （6-11） 低速軸 =9550=270.53N.m; （6-12） 滾筒軸 =9550=255.66N.m。 （6-13） 3）各軸輸入輸出功率： 電動機(jī)軸 ==4.42KW; （6-14） 高速軸 ==4.420.96=4.2432KW; （6-15） 低速軸 ==4.24320.960.96=3.87027KW; （6-16） 滾筒軸 ==3.870.960.98=3.64KW。 （6-17） 運(yùn)動和動力參數(shù)的計(jì)算如下表6-1所示： 表6-1 各軸運(yùn)動及運(yùn)動參數(shù) Table 6-1 Motion and motion parameters of each axis 軸名 功率 P/KW 轉(zhuǎn)矩 T/N.m 轉(zhuǎn)速 傳動比 效率 輸入 輸出 輸入 輸出 電動機(jī)軸 4.42 56.30 720 1 0.96 高速軸 4.24 4.15 163 161.37 720 3 0.96 低速軸 3.87 3.83 270 267.30 240 2.4 0.98 滾筒軸 3.64 3.60 255 252.45 136 已知條件：P=15KW，小帶輪轉(zhuǎn)速n=960r/min,傳動比i=2,傳動比允許誤差≤±5%，輕度沖擊；兩班工作制。 6.2.4帶傳動的設(shè)計(jì) 確定計(jì)算功率： 查P156表8-7得工作情況系數(shù)：=1.1 =P=1.1×15=16.5Kw （6-18） 選擇V帶的帶型： 根據(jù)計(jì)算功率和小帶輪轉(zhuǎn)速，由P157圖8-11選擇V帶的帶型為：B型 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑： 查P155表8-6得：=125 根據(jù)≥查P157表8-8?。?200㎜ 驗(yàn)算帶速v：根據(jù)P150公式8-13得： v=10.05m/s （6-19） 計(jì)算大帶輪直徑，由公式=i并根據(jù)P157表8-8加以適當(dāng)圓整取=400㎜ 4．確定中心距a，并選擇V帶的基準(zhǔn)長度 根據(jù)P152公式8-20初定中心距：0.7（+）≤≤2(+) 得420≤≤1200 于是初定=1000 計(jì)算相應(yīng)的帶長： 據(jù)式≈+