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1、 第二章 平面連桿機構(gòu) 一、判斷題（正確 T，錯誤 F） 1. 任何平面四桿機構(gòu)出現(xiàn)死點時對工作都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。 （ ） 2. 鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件是最短桿與最長桿之和大于或等于其余兩桿長度之和。（ ） 3. 低副聯(lián)接的三個構(gòu)件不能組成機構(gòu)，只能構(gòu)成一個構(gòu)件。 （ ） 4. 機構(gòu)處于死點位置時，機構(gòu)中的從動件將出現(xiàn)自鎖或運動不確定現(xiàn)象。 （ ） 5. 極位夾角是從動件在兩個極限位置時的夾角。 （

2、 ） 6. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，通過取不同構(gòu)件作為機架，則可以分別得到曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。 （ ） 7. 平面四桿機構(gòu)中，壓力角越小，傳動角越大，機構(gòu)的傳動性能越好，效率越高。 （ ） 二、單項選擇題 1. 在下列平面四桿機構(gòu)中，無論以哪一構(gòu)件為主動件，都不存在死點位置（ ）。 A 曲柄搖桿機構(gòu) B 雙搖桿機構(gòu) C 雙曲柄機構(gòu) D 曲柄滑塊機構(gòu) 2. 為使機構(gòu)順利通過死點，常采用在高速軸上裝（ ）增

3、大慣性。 A 齒輪 B 飛輪 C 凸輪 D 蝸輪 3. 當(dāng)曲柄為主動件時，曲柄搖桿機構(gòu)的最小傳動角總是出現(xiàn)在（ ）。 A 連桿與曲柄成一條線時 B 連桿與機架成一條線時； C 曲柄與機架成一條線時 D 曲柄、連桿與機架成一條線時。 4. 無急回特性的平面四桿機構(gòu)，其極位夾角為（ ）。 A B C D 5. 一曲柄搖桿機構(gòu)，若改為以曲柄為機架，則將演化為（ ） A 曲柄搖桿機構(gòu) B 雙曲柄機構(gòu) C 雙

4、搖桿機構(gòu) D 導(dǎo)桿機構(gòu) 6. 鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD中，AB為曲柄，CD為搖桿，BC為連桿。若桿長lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，則機架最大桿長為（ ） A 80mm B 100mm C 120mm D 150mm 7. 在下列平面四桿機構(gòu)中，一定無急回特性的機構(gòu)是（ ） A 曲柄搖桿機構(gòu) B 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) C 對心曲柄滑塊機構(gòu) D 偏置曲柄滑塊機構(gòu) 三、填空題 1. 在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動時，搖桿往復(fù)擺動的平均速度不同的運動特性稱為 。 2. 當(dāng)壓力角α大到

5、某一數(shù)值時，不論推力為多大，都不能使從動件運動，凸輪機構(gòu)將發(fā)生 。 3. 平面四桿機構(gòu)中，已知行程速比系數(shù)為K，則極位夾角的計算公式為 。 四、簡答題 1. 何為平面連桿機構(gòu)？平面四桿機構(gòu)具有哪些基本特征？ 2. 鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件是什么？鉸鏈四桿機構(gòu)有哪幾種形式，如何判斷？ 3. 根據(jù)圖中所注尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、還是雙搖桿機構(gòu)，并說明為什么。 （1） （2） （3） 五、設(shè)計題 1. 試

6、設(shè)計一造型機工作臺的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。已知連桿長度，工作臺在兩極限位置時，且B1和B2在同一水平線上，要求A、D在另一水平線上，且C1點至A、D所在水平線的距離為150mm。 按比例作圖設(shè)計該機構(gòu)，并求取曲柄和連桿的長度（圖解法），寫出作圖過程，并保留作圖痕跡。 2. 試設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。已知搖桿的長度，機架的長度，搖桿在兩個極限位置間的夾角，行程數(shù)比系數(shù)。 （1）按比例作圖設(shè)計該機構(gòu)，并求取曲柄和連桿的長度（圖解法） （2）驗算設(shè)計的機構(gòu)曲柄是否存在； （3）標(biāo)注機構(gòu)的最大傳動角及機構(gòu)處于由極限位置時的壓力角。 要求寫出作圖過程，并保留作圖痕跡。 參考答案

7、一、判斷題（正確 T，錯誤 F） 1. F 2. F 3. T 4. T 5. F 6. T 7. T 二、單項選擇題 1. C 2. B 3. C 4. B 5. B 6. C 7. C 三、填空題 1. 急回特性 2. 自鎖 3. 四、簡答題 1. 由若干個構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的平面機構(gòu)稱為平面連桿機構(gòu)。平面四桿機構(gòu)的基本特征包括：急回特性，壓力角，死點。 2. 鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件是機構(gòu)中最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式有 ①雙曲柄機構(gòu)——最短桿為機架；②曲柄搖桿機構(gòu)——最短桿為連架桿；③雙搖桿機構(gòu)——最短桿為連桿。 3. 圖（1）為曲柄搖桿機構(gòu)，原因，則說明該機構(gòu)中存在曲柄，而最短桿又為連架桿。圖（2）為雙曲柄機構(gòu)，原因，則說明該機構(gòu)中存在曲柄，而最短桿又為機架。圖（3）為雙搖桿機構(gòu)，原因，但是最短桿為連架桿。 五、設(shè)計題 1. 設(shè)計過程詳見參考教材22頁，“已知連桿的兩個位置設(shè)計四桿機構(gòu)”的內(nèi)容。 2. 設(shè)計過程詳見參考教材23頁，“根據(jù)行程數(shù)比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)”的內(nèi)容。傳動角和壓力角的畫法見參考教材15頁的“二、壓力角與傳動角”內(nèi)容。