《第03章北理工賈云德《計(jì)算機(jī)視覺》--二值化的例子.》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《第03章北理工賈云德《計(jì)算機(jī)視覺》--二值化的例子.(4頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、
變配電無(wú)人值守視頻監(jiān)控系統(tǒng)中一般采用彩色攝像機(jī),為了處理的方便和實(shí)時(shí)性要求,首先將彩色圖像變成灰度圖像 ,然后在進(jìn)行處理與分析。本文采用平均法變換
[4] ,效果如圖 1 (a 所示。對(duì)應(yīng)的灰度直方圖如圖 1(b 所示。
(a 變換后的灰度圖像 (b 灰度直方圖
圖 1 灰度圖像變換
在灰度圖像的基礎(chǔ)上,對(duì)其進(jìn)行二值化處理。本文采用了迭代二值化方
法。迭代法既能較好的分割出目標(biāo)子圖像,又能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)算法如下:
1)求出圖像中
2、的最小和最大灰度值 和 ,令閾值初值:
(1
2)根據(jù)閾值 (初始值為 )將圖像分割成目標(biāo)和背景兩部
分,求出兩部分的平均灰度值 和 :
(2
(3
其中
是圖像上
點(diǎn)的灰度值,
是 點(diǎn)的權(quán)重系
數(shù),一般
=1.0 。
3)求出新的閾值:
(4
4)如果 ,則結(jié)束,否
3、則 ,轉(zhuǎn)第 2 步。
二值化后圖像如圖 2(a 所示。
(a 二值化圖像 (b 表盤圖像
圖 2 圖像二值化與表盤提取
2.1 灰度變換
一般來(lái)說(shuō),自然圖象的灰度級(jí)直方圖總是在低值灰度區(qū)域數(shù)目較大,大部分象素的灰度級(jí)低于平均灰度級(jí)。這樣,圖象上隱含在較暗區(qū)域中的細(xì)節(jié)往往看不清。我們可以通過(guò)構(gòu)造灰度級(jí)變換,改造圖象的直方圖,使變換后圖象的直方圖達(dá)到一定的要求。直方圖均衡可使原圖
象灰度級(jí)具有相同的出現(xiàn)頻數(shù),即灰度級(jí)具有均勻的概率分布,具體方法參見文獻(xiàn)
[4]
4、
。變換
效果如圖 2 所示。
(a (b (c
(d (e
圖 2 (a 原始彩色圖象 (b 灰度圖象 (c 均衡圖象 (d 灰度圖象直方圖 (e 均衡圖象直方圖
2.2 圖象的二值化
在圖像預(yù)處理的基礎(chǔ)上,根據(jù)對(duì)象的灰度特征,采用判斷分析法對(duì)圖像進(jìn)行二值
5、
化。
判斷分析法是一種自動(dòng)選擇閾值的方法。它從圖像灰度值直方圖中把灰
度值的集合用初始閾值 分成兩類,然后根據(jù)兩個(gè)類的平均值方差(類間方
差)和各類的方差(類內(nèi)方差)的比為最大來(lái)確定最終閾值 。
設(shè)圖像具有
級(jí)的灰度值,初始閾值為
,把具有
以上灰度值的像素和
具有比它小的值的像素?cái)?shù)分為兩類:類
1 和類
2。類
1 的像素?cái)?shù)設(shè)為
,
平均灰度值為
,方差為
;
6、類
2 的像素?cái)?shù)設(shè)為
,平均灰度值
為
,方差為
,全體像素的平均值定為
,則類內(nèi)方差由下式計(jì)
算:
類間方差由下式計(jì)算:
為了使
為最大的
為最大,最好使
值。二值化后圖像如圖
為最大,也就是最好令
3 所示。
變化,從而求出使
圖 3 二值化圖像