垂直提升式自動化立體車庫移動部分設計【兩層三車位】【含6張CAD圖紙】
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本科畢業(yè)設計文獻綜述
系 別: 工程技術系
專 業(yè): 機械設計制造及其自動化
姓 名:
學 號:
年 4月27日
前言
隨著國民經濟的發(fā)展和人民生活水平的提高,我國城市汽車保有量急劇增長,停車問題成為許多大城市的一大難題。據(jù)有關部門的不完全調查統(tǒng)計,全國城市每4.84 輛機動車才有一個合法的停車位,有的城市平均每31 輛車才配一個停車位,而在北京、上海、廣州這些車位總量相對較多的大城市,停車泊位仍不足機動車的30%,與國際80%的合理比例相比,中國顯然“車滿為患”。如再不采取措施,機動車保有量的迅速增長與城市停車場建設滯后的矛盾將十分突出,“停車難”的問題將越演越烈。
垂直升降式立體車庫是集自動化技術、機器人技術、計算機技術等高新技術為一體的智能化、立體化的物流運輸系統(tǒng)。具有投資小,充分利用空間,占地面積極小,停放車輛最多,單車占地面積最小,出車速度快,安全性能高的諸多優(yōu)點;而且其造型觀,外部可放置大型商業(yè)廣告牌,與城市商業(yè)相吻合,逐漸成為來城市停車設施的一種發(fā)展趨勢。
正文
一、垂直提升式自動化立體車庫的前景、現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)
國民經濟的高速發(fā)展以及我國的城市化水平不斷加快,使得城市交通擁擠的矛盾日益突出。車輛的不斷增多,城市道路設施跟不上經濟發(fā)展的步伐,造成了動態(tài)交通的嚴重阻塞,同
時停車場地設置的不合理,出現(xiàn)了嚴重的占道停車,占用居住區(qū)綠地,造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象,從而進一步加劇了交通擁擠,破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象。動態(tài)交通和靜態(tài)交通的關系形成了惡性循環(huán)。
立體車庫自身的優(yōu)點: 第一,節(jié)約空間。第二,自動化操控,使用方便。第三,立體車庫建設成本大大低于傳統(tǒng)停車場。
立體車庫在各方面都有很大的優(yōu)點,然而上?,F(xiàn)有的立體車庫的停車情況仍不容樂觀,立體車庫的發(fā)展還有很多曲折。如上海九江路浙江路口的八達停車庫,它是全國最早設立的立體停車庫之一,但1994 年建成至今,成本仍未收回,平時停車量僅為50%左右,不得已只好將停車費由15元降至10 元。與八達停車庫的冷清相比,南京步行街邊的路面停車收費點卻門庭若市。
立體車庫備受冷落的主要是由于以下幾點: 首先,立體車庫在我國還是新興產業(yè),存在著企業(yè)技術力量薄弱,缺乏自主開發(fā)能力等問題,產品的可靠性、安全性、耐久性也還不能完全保障。其次,市民長期的意識也很難在短時間內改變,雖然有明文禁止路邊空地停車,但在大街小巷仍可隨處見到違規(guī)停車的。
二 、解決方案:
1.幾種機械停車設備的特點:
(一) 升降橫移式車庫
整機特點:
有效利用空間,提高空間利用率達數(shù)倍。存取車快捷便利,獨特跨梁設計,車輛出入無障礙。采用PLC控制,自動化程度高。環(huán)保節(jié)能,低噪音。人機界面好,多種操作方式可選配,操作簡便。垂直循環(huán)式
(二)垂直循環(huán)式車庫
整機特點:
省地:在58m2的地方建起大型垂直循環(huán)類機械停車庫,可容納34輛轎車或24兩面包車。
方便:使用PLC自動調車, 一次按鍵即可完成存取車。
迅速:調車時間短,取車快速。
靈活:可設置在地面上或半地上半地下,可獨立或附設在建筑物內,還可多臺組合。
經濟:可省去購置土地的大量費用,有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設計。
省電:一般不需要強制通風,無大面積照明,耗電量僅為普通地下車庫的35%。
(三)簡易升降式車庫
整機特點:
一個車位泊兩臺車 (最適宜多車型家庭用)。構造簡單實用,無需特殊地面基礎要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場 ??扇我膺w移,搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況,獨立及多臺設備。備有專用鎖匙開關,防止外人開動設備。車板防下滑保險裝置。
(四)垂直升降式車庫
整機特點:
占地少,容車量大,高層設計最高能夠達到平均一輛車僅占一平方米的空間。
可同時提供多車位進出口,等待時間短。智能化程度高,可預約存取車及空車位導向。綠色環(huán)保車庫,利用車庫外形的空隙空間可以進行綠化,使車庫變成一個立體的綠化體,有利于美化城市和環(huán)境。智能化控制,操作簡單方便。
(五)平面橫移式車庫
整機特點:
每層的車臺和升降機分別動作,提高了車輛的出入庫速度,可自由利用地下空間,停車規(guī)??蛇_到數(shù)千臺。部分區(qū)域發(fā)生故障時,不影響其他區(qū)域的正常運行,
因此使用更加方便;采用以車輛駕駛員為中心的設計方法,提高了舒適性。
采取多重保險措施,安全性能卓越;通過計算機和觸屏界面進行綜合管理,可全面監(jiān)視設備的運行狀況,并且操作簡單。
(六)巷道堆垛式
整機特點:
可設置于地上或地下,充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運行,存取車方便快捷。全封閉式管理,安全可靠,保障人、車安全。通過升降機、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實現(xiàn)存取車操作,整個過程全自動完成。固定式升降機+各層行走臺車的配置形式,可實多個人同時存取車。
基于上述比較,根據(jù)需要現(xiàn)選擇鏈驅動升降橫移式車庫進行設計。
2.總體方案確定
立體車庫的傳動方式: 立體車庫大致可分為四種傳動形式
(1)電機十減速箱十鏈輪十鏈條十 傳動軸十滾筒十鋼絲繩十載車板傳動形式
(2)電機十減速箱十鏈輪十鏈條十 傳動軸十鏈輪十鏈條十載車板傳動形式
(3)液壓泵站十 液壓油缸十滑輪十鋼絲繩十載車板傳動形式
(4)液壓泵站十液壓油缸十鏈輪十鏈條十載車板傳動形式
方案一:
電機減速箱升降驅動的優(yōu)點是: 安裝簡單、調試方便、獨立運行互不干擾;
缺點是:車庫使用的中后期故障多、維保費用高。因其上下止點采用行程開關控制,存在因行程開關失效。發(fā)生超程(冒頂)摔車的隱患。
方案二:
液壓油缸升降驅動的優(yōu)點是安裝簡單、調試方便、噪聲低、能耗小、升降速度
快(速度可調節(jié))、故障少、維保費用低, 具有可靠的防過載、防超程(冒頂) 能力。不會因過載或超程發(fā)生摔車事故。但液壓成本較高一般不予考慮。
方案三:
鏈輪鏈條傳動的優(yōu)點是:傳遞距離準確、彈變量相對較小、安裝調整方便;
缺點是:潤滑條件差、磨損嚴重,當車庫使用到一定期限后,無法檢測其鏈軸磨損情況易發(fā)生鏈條突然斷裂導致的摔車事故。
方案四:
滑輪鋼絲繩傳動的優(yōu)點是:強度高、磨損差、安全系數(shù)高, 可用肉眼檢查磨損情況。可有效防止因鋼絲繩斷裂導致的摔車事故。
缺點是:彈變量相對較大、安裝調整復雜
因為鏈輪鏈條傳動的優(yōu)點是: 傳遞距離準確、彈變量相對較小、安裝調整方便。所以選擇鏈輪鏈條傳動方式
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兩層三車位
含6張CAD圖紙
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