東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器],循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,東風(fēng),越野,平板,運(yùn)輸車(chē),轉(zhuǎn)向,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),循環(huán),轉(zhuǎn)向器 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 目 錄 摘要...............................................................................................….......................…Ⅰ Abstract.......................................................................….........................................Ⅱ 第 1 章 緒 論......................……………………............….…..... .....…...........1 1.1 引言..............................……………………............….…..... .....…...............1 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀……………………………………………….………..…..2 1.3 設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容……………………………………….………..……..6 第 2 章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案分析.....................…………................... ... ................7 2.1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器…………………………………………... .……………7 2.2 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器…………………………………………... .………………9 2.3 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器…………………………………………...…..…...….. 10 2.4 蝸桿指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器………………………………………………..…..…...11 2.5 轉(zhuǎn)向盤(pán)的尺寸及布置……………………………………………..……….11 2.6 轉(zhuǎn)向軸的防傷安全措施…………………………………………..……….11 2.7 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案確定………………………………………………..……….12 2.8 本章小結(jié)…………………………………………………………..……….12 第 3 章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的參數(shù)分析與確定..………......................................…13 3.1 轉(zhuǎn)向系計(jì)算載荷的確定................................................................…...........13 3.2 轉(zhuǎn)向器的效率………………………………………………………..…….14 3.2.1 轉(zhuǎn)向器的正效率.........……………………………………………...15 3.2.2 轉(zhuǎn)向器的逆效率.........……………………………………………...16 3.3 傳動(dòng)比的變化特性.………...................................................................…...16 3.3.1 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比……………...........................................................….16 3.3.2 傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比的關(guān)系................................................…17 3.3.3 轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比.…………...........................................…........…18 3.3.4 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比及其變化規(guī)律…………………………………....18 3.4 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙.........................….................................…....19 3.4.1 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)間隙特性……………………………………………....19 3.4.2 傳動(dòng)間隙特性的確定………………………………………..…..…20 3.5 轉(zhuǎn)向盤(pán)的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)………………………………………………..…….22 3.6 本章小結(jié)……………………………………………………………..…….22 第 4 章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………….…… ..…….23 4.1 主要尺寸參數(shù)的選擇........................................................................….......23 4.1.1 螺桿、鋼球、螺母?jìng)鲃?dòng)副…………………………………..……..23 4.1.2 鋼球直徑及數(shù)量………………………………………..…….. 23 4.1.3 滾道截面……………………………………………………..……..24 4.1.4 接觸角………….…………………………………………...…….24 4.1.5 螺距和螺距導(dǎo)程角…………………………………………...….24 4.1.6 工作鋼球圈數(shù)…………….………………………………..……25 4.2 齒條、齒扇傳動(dòng)副設(shè)計(jì)……………………………...................................28 4.3 滾珠螺旋傳動(dòng)……………………………………………………..……….32 4.3.1 工作原理與結(jié)構(gòu)…………………………………………………....33 4.3.2 滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和施加預(yù)緊力的方法……………....34 4.4 單螺母預(yù)緊原理（偏置導(dǎo)程法）...………………………………………35 4.5 轉(zhuǎn)向搖臂直徑的確定………………………………………………..…….35 4.6 轉(zhuǎn)向傳送機(jī)構(gòu)的臂、桿與球銷(xiāo)…………………………………..……….36 4.7 本章小結(jié)…………………………………………………………..……….37 第 5 章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………… …. .38 5.1 鋼球與滾道的強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………………...38 5.2 齒輪強(qiáng)度計(jì)算……………………………………………………………...39 5.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算..............................................…………………….…………40 5.3.1 轉(zhuǎn)向橫拉桿穩(wěn)定安全系數(shù)………………………………………....40 5.3.2 轉(zhuǎn)向節(jié)臂彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算……………………………………….…...40 5.3.3 轉(zhuǎn)向搖臂彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算……………………………………………41 5.4 本章小結(jié)…………………………………………………………………...41 結(jié)論................................... ....................................................................................…42 參考文獻(xiàn)................... ……………………………………………………………...43 致謝............................. ……………………………………………………………..44 附錄.......................................................................................................................... 45