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1、裝載機液壓系統(tǒng)
l 液壓傳動的工作原理
1. 基本概念
傳動——在工程機械上,傳動是指能量或動力由發(fā)動機向工作裝置的傳遞,通過各種不同的傳遞方式使發(fā)動機的轉動轉變?yōu)楣ぷ餮b置各種不同形式的運動。如:車架的轉動、推土機鏟刀的升降、裝載機動臂的升降、鏟斗的收放等等。
傳動的分類(按工作介質):
機械傳動
液體傳動:以液體為工作介質
氣體傳動
電力傳動
液體傳動分為:
液力傳動:利用液體動能。如:由泵輪——渦輪組成的變矩器
液壓傳動:利用密閉液體壓力能。如:千斤頂
2. 液壓傳動的定義:
液壓傳動——用封閉在回路里的有壓液體作為介質,把液壓能轉化為機械能,或反之,或其組合的技
2、術。
或:以液體為傳動介質,靠處于密閉容器內的液體靜壓力來傳遞動力,按容積變化相等的原則來傳遞速度的傳動方式
3. 液壓傳動的原理:
液壓傳動應用了液體的兩個重要特性:(1)假定液體不可壓縮;(2)液體中壓力向各個方向作同樣的傳播(帕斯卡原理)。
帕斯卡原理:在密閉容器內,處于平衡狀態(tài)的液體對施加于它表面的壓力,能以等值在液體內向各個方向傳遞。
例1:P=P0+γh
γ=0.8~0.9kg/cm3,管路布置很少超過10m,而P0往往很大,所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0
例2:千斤頂原理(液壓杠桿)
作用力=壓力×作用面積: F=P×S
F/S1=W/
3、S2,即 W=S2/S1×F
4. 液壓傳動參數(shù)
兩個主要參數(shù):P與Q
壓力與負載的關系:負載決定壓力
流量與速度的關系;流量決定速度V=Q/S
(壓力損失與流量損失)
l 液壓傳動系統(tǒng)的基本組成
1. 基本組成:
動力元件——液壓泵:將機械能轉變?yōu)橐簤耗堋?
控制元件——閥裝置:控制系統(tǒng)中油液的壓力、流量及流動方向等。
執(zhí)行元件——油缸、油馬達:將機械能轉變?yōu)橐簤耗堋?
其它輔助元件:郵箱、油管、濾油器、冷卻器、蓄能器……
2. 元件符號:
泵與馬達:
溢流閥與減壓閥:
l 液壓傳動系統(tǒng)的分類
l 裝載機工作液壓系統(tǒng)
1. 系統(tǒng)組成及原理
4、
1) 直接操縱液壓系統(tǒng)(ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G)
工作泵、分配閥(手動)、動臂油缸、轉斗油缸、油箱(濾油器)…
以下為ZL50C工作液壓系統(tǒng)及轉向液壓系統(tǒng)原理圖:
特點:手動式或先導式、串并聯(lián)優(yōu)先轉斗、動臂滑閥為四位六通
2) 先導操縱液壓系統(tǒng)(ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等)
工作泵、分配閥(先導)、動臂油缸、轉斗油缸、先導閥、組合閥、油箱(濾油器)
以下為ZL50G工作液壓系統(tǒng)及轉向液壓系統(tǒng)原理圖:
特點:先導式、串并聯(lián)優(yōu)先轉斗、動臂滑閥為三位六通
l 裝載機轉向液壓系統(tǒng)
系統(tǒng)組成及原理
1. 流量放大全液壓轉向系
5、統(tǒng)
獨立型:轉向泵、減壓閥(或組合閥)、轉向器(BZZ3-125)、流量放大閥、轉向油缸
合流型:轉向泵、組合閥、轉向器(BZZ3-125)、優(yōu)先流量放大閥、轉向油缸
2. 普通全液壓轉向系統(tǒng)
轉向泵、單穩(wěn)分流閥、轉向器(排量較大)、轉向油缸
以下為ZL30E與ZL30G型全液壓轉向系統(tǒng)原理圖:
BZZ1-800全液壓轉向器
l 液壓元件介紹
1. 液壓泵
1) 齒輪泵
主要特點:耐污染、成本低、中低壓
結構與組成:主動齒輪、從動齒輪、前泵蓋、后泵蓋、泵體、側板、密封環(huán)
原理:進油腔與排油腔齒輪副的張開或嚙合,造成容積的增大或減小
6、
參數(shù):排量q(毫升/轉)
壓力P(Mpa):額定壓力與最高壓力
轉速n(轉/分):額定轉速與最高轉速
流量Q(升/分):Q=q×n×η
型號:CBG、CBZb、CBGj、CBGq…
齒輪泵的困油現(xiàn)象:同時嚙合的兩對齒輪構成了一個封閉的容積,該容積大小隨時在發(fā)生變化。
困油現(xiàn)象的解決辦法:在側板上開卸荷槽。
2. 液壓閥
按照閥的作用分為:方向控制閥:單向閥、換向閥(轉閥、滑閥)——利用閥芯閥體
的相對運動實現(xiàn)換向。
7、 流量控制閥:節(jié)流閥、恒流閥、截止閥…
壓力控制閥:溢流閥、減壓閥…
共同點:無論那一種閥,都是依靠閥孔的開、閉來限制、改變或停止液體的流動;無論那一種閥,只要有液體通過閥孔,都會產(chǎn)生壓力降及油溫升高等現(xiàn)象。閥孔前后的壓力降與通過閥孔的流量以及通流面積有關。
滑閥的“位”和“通”:表示滑閥大致的性能特點
“位”—— 閥芯相對于閥體的不同位置,表示閥的不同工作狀態(tài)。
“通”——閥和系統(tǒng)中的油路連接口。
滑閥的中位機能:O型、M型、H型…
1) 分配閥——即多路換向閥,集成有壓力控制閥的功能。
8、
? 結構形式:整體式(對應的有分片式)
? 油路形式:串并聯(lián)優(yōu)先轉斗
? 操縱方式:手動式或先導式
? 主要組成:轉斗滑閥(三位六通)、動臂滑閥(四位六通)、主安全閥、轉斗大腔雙作
用安全閥、轉斗小腔雙作用安全閥
? 主要功能介紹:
單向閥的作用:防止“點頭”現(xiàn)象。
關于閥的正開口結構:見右圖。
2) 溢流閥——分為直動型、差動型、先導型
3) 減壓閥——分為定值輸出和定差輸出兩種
定值輸出:P2=C
定差輸出:P1-P2=C
JY25減壓閥為定值輸出型,P2=
9、2.5~3.5Mpa
JY25減壓閥
1.調整墊片 2調壓彈簧 3閥體 4閥芯
4) 組合閥——實際是將溢流閥和減壓閥集成在一起
組合閥由三部分組成:單向閥、先導閥、減壓閥。
組合閥有三個作用:
A. 溢流限壓
B. 減壓
C. 熄火時給先導閥供油
5) 轉向器
常用的轉向器有:
I. BZZ3-125:閉心無反應型,流量放大轉向系統(tǒng)
II. BZZ1-315:開心無反應型,普通全
10、液壓轉向系統(tǒng)(ZL15機型)
III. BZZ1-500:開心無反應型,普通全液壓轉向系統(tǒng)(ZL30機型)
BZZ3-125全液壓轉向器結構見下圖:
全液壓轉向器主要由隨動轉閥和計量馬達組成。隨動轉閥包括閥芯7,閥套6,閥體3,控制油流方向。由定子13,轉子9實現(xiàn)計量馬達的功能。
1.連接塊 2.前蓋 3.閥體 4.彈簧片
5.拔銷 6.閥套 7.閥芯 8.聯(lián)動軸 9.轉子
11、 10.后蓋 11.隔板 12.鋼球 13.定子
主要技術參數(shù)
工作壓力 2.5MPa
理論排量: 125ml/r
公稱流量(指方向盤60r/min): 7.5L/min
裝配要點:將撥銷方向對準轉子的凹槽。
6) 流量放大閥
I. 主要技術參數(shù)
主油路工作壓力(即安全閥調定壓力) 12MPa
理論流量: 152L/min
II. 主要結構及工作原理
12、(見圖9-3、圖9-4)
流量放大閥包括用于換向的閥桿12和流量控制閥19二部分。
A. 中間位置(圖9-3)
方向盤不轉動時,閥桿12在復位彈簧8的作用下保持在中間位置。
1.計量節(jié)流孔2.通道3.通道4.左轉向出口5.至油箱出口6.右轉向缸出口7.計量節(jié)流孔8.復位彈簧9.先導油進出口10.先導油進出口11.節(jié)流孔12.閥桿13.回油通道14.通道15.至轉向泵出口16.梭閥17.通道18.閥體19.流量控制閥 20.安全閥21.右端蓋22.左端蓋
圖9-3 流量放大閥(中間位置)
B. 右轉向位置(圖9-4)
圖9-4流量放大閥(右轉向時)
(序號與名稱同圖9-3)
3. 液壓油缸
1) 型式:單級雙作用單桿活塞缸
2) 組成(以轉向缸為例):
3) 油缸內漏檢查方法: