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1、數(shù)控銑床基本編程指令數(shù)控銑床基本編程指令 與簡單程序編寫與簡單程序編寫一、有關(guān)坐標和坐標系的指令一、有關(guān)坐標和坐標系的指令 （1 1）、絕對值編程）、絕對值編程G90與增量值編程與增量值編程G91格式格式注意注意:銑床編程中增量編程不能用銑床編程中增量編程不能用U、W.如果用如果用,就表示為就表示為U軸、軸、W軸軸.1行業(yè)知識注意：銑床中注意：銑床中X軸不再是直徑軸不再是直徑.例：刀具由原點按順序向例：刀具由原點按順序向1、2、3點移動時用點移動時用G90、G91指指令編程。令編程。 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 %0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90

2、G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G90%0002 N1G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30 G91 編程 2行業(yè)知識（2 2）、工件坐標系設(shè)定）、工件坐標系設(shè)定G92G92格式：格式：G92 X_ Y_ Z_ G92 X_ Y_ Z_ X X、Y Y、Z Z、為當前刀位點在工件坐標系中的坐標。為當前刀位點在工件坐標系中的坐標。3行業(yè)知識說明說明G92 G92 設(shè)置加工坐標系設(shè)置加工坐標系ZYWXXXYX5454Y機機9292YGG92543040AXY5

3、9593030G59B45152035G523535CDXY機床原點MZ2X2工件原點M機床原點X1Z1Y2Y1G92 X X2 Y Y2 Z Z2 則將工件原點設(shè)定到距刀具起則將工件原點設(shè)定到距刀具起始點距離為始點距離為X= -X2，Y= -Y2 ，Z= -Z2 的位置上。的位置上。 4行業(yè)知識（3 3）、工件坐標系選擇）、工件坐標系選擇 G54-G59 GGGGGG545556575859 工件零點偏置工件零點偏置 機床原點機床原點 X Y Z X Y Z 工件坐標系選擇(G54G59) G54 原點原點 G59 原點原點 G59 工件坐標系工件坐標系 G54 工件坐標系工件坐標系 。 5

4、行業(yè)知識說明說明1、G54G59是系統(tǒng)預置的六個坐標系，可根據(jù)需是系統(tǒng)預置的六個坐標系，可根據(jù)需要選用。要選用。2、該指令執(zhí)行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都、該指令執(zhí)行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都是選定的工件加工坐標系中的位置。是選定的工件加工坐標系中的位置。16號工件號工件加工坐標系是通過加工坐標系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的。方式設(shè)置的。3、G54G59預置建立的工件坐標原點在機床坐標預置建立的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值可用系中的坐標值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點。、使用該組指令前，必須先回參考點。5、G54G59

5、為模態(tài)指令，可相互注銷。為模態(tài)指令，可相互注銷。6行業(yè)知識選擇機床坐標系選擇機床坐標系（4）、G53 -選擇機床坐標系選擇機床坐標系 編程格式：編程格式：G53 G90 X Y Z ； G53 指令使刀具快速定位到機床坐標系中的指定位置指令使刀具快速定位到機床坐標系中的指定位置上，式中上，式中X、Y、Z后的值為機床坐標系中的坐標值。后的值為機床坐標系中的坐標值。 例：例：G53 X-100 Y-100 Z-20 G53為非模態(tài)指令為非模態(tài)指令,只在當前程序段有效只在當前程序段有效.（5）、G52 局部坐標系設(shè)定局部坐標系設(shè)定 編程格式：編程格式：G52 X Y Z ；式中式中X、Y、Z后的值為

6、局部原點相對工件原點的坐標值。后的值為局部原點相對工件原點的坐標值。7行業(yè)知識幾個坐標系指令應(yīng)用舉例幾個坐標系指令應(yīng)用舉例如圖所示從如圖所示從A-B-C-D行走路線行走路線ZYWXXXYX5454Y機機9292YGG92543040AXY59593030G59B45152035G523535CDXY機床原點MZ2X2工件原點M機床原點X1Z1Y2Y18行業(yè)知識編程如下編程如下N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到快速移到G54中的中的A點點N02 G59 將將G59G59置為當前工件坐標系置為當前工件坐標系 N03 G00 X30.0 Y30.0 移到移到G59G59

7、中的中的B B點點N04 G52 X45.0 Y15.0 在當前工件坐標系在當前工件坐標系G59G59中建立局部坐標系中建立局部坐標系G52G52N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 移到移到G52G52中的中的C C點點N06 G53 X35.0 Y35.0 移到移到G53G53（機械坐標系）中的（機械坐標系）中的D D點點9行業(yè)知識二、坐標平面選定二、坐標平面選定坐標平面選擇坐標平面選擇 G17，G18，G19 格式：格式： G17 G18 G19XYZG17G18G1910行業(yè)知識 G17 XY平面，平面， G18 ZX平面，平面， G19 YZ平面。平面。坐標平面選擇指令是用

8、來選擇圓弧插補的坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平面的。平面和刀具補償平面的。 G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省為缺省值。值。XYZG17G18G1911行業(yè)知識三、三、 參考點控制指令參考點控制指令（1 1）、自動返回參考點）、自動返回參考點 G28G28格式：格式： G28 X _ Y _ Z _G28 X _ Y _ Z _其中，其中，X X、Y Y、Z Z 為指定的中間點位置。為指定的中間點位置。工件原點W中間點參考點返回點WXYXY中間點MZ中間點ZZYX(X ,Y ,Z )11221ZXX333MZ2yy12行業(yè)知

9、識說明：說明：執(zhí)行執(zhí)行G28指令時，各軸先以指令時，各軸先以G00的速度快移到程的速度快移到程序指序指 令的中間點位置，然后自動返回參考點。令的中間點位置，然后自動返回參考點。在使用上經(jīng)常將在使用上經(jīng)常將XY和和Z分開來用。先用分開來用。先用G28 Z.提刀并回提刀并回Z軸參考點位置，然后再用軸參考點位置，然后再用G28 X.Y.回到回到XY方向的參考點。方向的參考點。 在在G90時為指定點在工件坐標系中的坐標；在時為指定點在工件坐標系中的坐標；在G91時為指令點相對于起點的位移量時為指令點相對于起點的位移量13行業(yè)知識G28指令前要求機床在通電后必須指令前要求機床在通電后必須 (手動手動)

10、返返回過一次參考點?；剡^一次參考點。使用使用G28指令時，必須預先取消刀具補償。指令時，必須預先取消刀具補償。G28為非模態(tài)指令。為非模態(tài)指令。14行業(yè)知識 參考點控制指令（參考點控制指令（G29）（2 2）、自動從參考點返回）、自動從參考點返回G29G29格式：格式： G29 X _ Y _ Z G29 X _ Y _ Z 其中，其中，X X、Y Y、Z Z 為指令的定位終點位置。為指令的定位終點位置。工件原點W中間點參考點返回點WXYXY中間點MZ中間點ZZYX(X ,Y ,Z )11221ZXX333MZ2yy15行業(yè)知識四、四、 有關(guān)單位的設(shè)定有關(guān)單位的設(shè)定1 1、尺寸單位選擇、尺寸單

11、位選擇G20G20，G21G21，G22G22格式：格式：G20 G20 英制英制 G21 G21 公制公制 尺寸輸入制式尺寸輸入制式 G22 G22 脈沖當量脈沖當量 線性軸線性軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸英制英制(G20)(G20)英寸英寸度度公制公制(G21)(G21)毫米毫米度度脈沖當量脈沖當量(G22)(G22)移動軸脈沖當量移動軸脈沖當量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量這這3個個G代碼必須代碼必須在程序的開頭坐標系設(shè)定之前在程序的開頭坐標系設(shè)定之前用單獨的程用單獨的程序段指令或通過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。程序運行中途不能切換。序段指令或通過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。程序運行中途不能切換。16行業(yè)知識五、五、 基本編程指令

12、基本編程指令其中，其中，X X、Y Y、Z Z、為快速定位終點，在、為快速定位終點，在G90G90時為終時為終點在工件坐標系中的坐標；在點在工件坐標系中的坐標；在G91G91時為終點相對于時為終點相對于起點的位移量。（起點的位移量。（空間折線移動空間折線移動）17行業(yè)知識說明：說明：1、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。2、為避免干涉，通常的做法是：、為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動不輕易三軸聯(lián)動。一般先移動一個軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動。一般先移動一個軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動。如：如：進刀時進刀時，先在安全高度，先在安全

13、高度Z上，移動（聯(lián)動）上，移動（聯(lián)動）X、Y 軸，再下移軸，再下移Z軸到工件附近。軸到工件附近。 退刀時退刀時，先抬，先抬Z軸，再移動軸，再移動X-Y軸。軸。18行業(yè)知識直直 線線 插插 補補 指指 令（令（G01G01）2 2、直線進給指令、直線進給指令G01 G01 格式：格式： G01 X _Y_ Z_ F_G01 X _Y_ Z_ F_ 其中，其中，X X、Y Y、Z Z為終點，為終點，在在G90G90時為終點在工件坐標系中的坐標；時為終點在工件坐標系中的坐標；在在G91G91時為終點相對于起點的位移量。時為終點相對于起點的位移量。 19行業(yè)知識說明：說明：（1 1） G01G01指令

14、刀具從當前位置以聯(lián)動的方式，指令刀具從當前位置以聯(lián)動的方式，按程序段中按程序段中F F指令規(guī)定的合成進給速度，按合指令規(guī)定的合成進給速度，按合成的直線軌跡移動到程序段所指定的終點。成的直線軌跡移動到程序段所指定的終點。（2 2）實際進給速度等于指令速度）實際進給速度等于指令速度F F與進給速與進給速度修調(diào)倍率的乘積。度修調(diào)倍率的乘積。（3 3）G01G01和和F F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進給速度，可以不再段不改變加工的線型和進給速度，可以不再書寫這些代碼。書寫這些代碼。（4 4）G01G01可由可由G00G00、G02G02、G03G03或

15、或G33G33功能注銷。功能注銷。 20行業(yè)知識191817GGG0302GGF_ _ZYZXYX_KJKIJI191817GGG0302GGRF_ _ZYZXYX指令格式：指令格式：或或（1）圓弧插補指令圓弧插補指令3、圓弧進給指令、圓弧進給指令 G02 :順時針圓弧插補順時針圓弧插補 G03 :逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補21行業(yè)知識圓圓 弧弧 插插 補補 指指 令（令（G02/G03）（2）指令參數(shù)說明：）指令參數(shù)說明：v圓弧插補只能在某平面內(nèi)進行。圓弧插補只能在某平面內(nèi)進行。vG17代碼進行代碼進行XY平面的指定，省略時就被平面的指定，省略時就被默認為是默認為是G17v當在當在ZX（G

16、18）和）和YZ（G19）平面上編程）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。時，平面指定代碼不能省略。22行業(yè)知識vG02/G03判斷：判斷： G02為順時針方向圓弧插補，為順時針方向圓弧插補，G03為逆時針方向圓為逆時針方向圓弧插補。順時針或逆時針是從垂直于圓弧加工平弧插補。順時針或逆時針是從垂直于圓弧加工平面的面的第三軸第三軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。 O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 X Z Y 平面圓弧插補平面圓弧插補23行業(yè)知識終點終點X起點起點KIZ圓心圓心終點終點Y起點起點IJX圓圓心心 終點終點Z起點起點JK

17、Y圓圓心心v I，J，K分別表示分別表示X，Y，Z 軸圓心的坐標減去軸圓心的坐標減去圓弧起點的坐標，如下圖所示。某項為零時可以圓弧起點的坐標，如下圖所示。某項為零時可以省略。省略。24行業(yè)知識起點 v當當圓弧圓心角小于圓弧圓心角小于180180時，時，R R為正值，當為正值，當圓弧圓心角大于圓弧圓心角大于180180時時,R,R為負值。為負值。v整圓編程時不可以使用整圓編程時不可以使用R R，只能用，只能用I I、J J、K K。vF F為編程的兩個軸的合成進給速度。為編程的兩個軸的合成進給速度。25行業(yè)知識（3）編程算法）編程算法BCO2O1R25R25BAA(Xa,Ya)(Xc,Yc)G1

18、7G02G03G03G02G18G19G03G02103030(X ,Y )(X ,Y )(X ,Y )1122bbXYZYXXZZY（a）（b）（c）（d）rr12XXYY26行業(yè)知識圓弧圓弧AB：絕對絕對: G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f; 或或 G17G90 G02 X xb Y yb I I(x1-xa) J (y1-ya) F f ; 增量增量: G91G02 X (xb-xa)Y (yb-ya) R r1 F f ;或或 G91G02 X(xb-xa)Y(yb-ya)I I(x1-xa)J(y1-ya)F f ;27行業(yè)知識（4）編制圓弧程序段）編制圓弧

19、程序段大圓弧大圓弧ABBCO2O1R25R25BAA(Xa,Ya)(Xc,Yc)G17G02G03G03G02G18G19G03G02103030(X ,Y )(X ,Y )(X ,Y )1122bbXYZYXXZZY（a）（b）（c）（d）rr12XXYY 每段圓弧可有四個程序段表示每段圓弧可有四個程序段表示G17 G90 G03 X0 Y25 R-25 F80G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F8028行業(yè)知識小圓弧小圓弧ABBCO2O1R25R25BAA(Xa,Ya)

20、(Xc,Yc)G17G02G03G03G02G18G19G03G02103030(X ,Y )(X ,Y )(X ,Y )1122bbXYZYXXZZY（a）（b）（c）（d）rr12XXYYG17 G90 G03 X0 Y25 R25 F80G17 G90 G03 X0 Y25 I-25 J0 F80G91 G03 X-25 Y25 R25 F80G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F8029行業(yè)知識例例2 、 整圓編程整圓編程要求由要求由A點開始，實現(xiàn)逆時針圓弧插補并返回點開始，實現(xiàn)逆時針圓弧插補并返回A點。點。OXYAR30G90 G03 X30 Y0 I-40 J0 F8

21、0G91 G03 X0 Y0 I-40 J0 F8030行業(yè)知識（5）G02/ G03 實現(xiàn)空間螺旋線進給實現(xiàn)空間螺旋線進給格式：格式：G17 G02(G03) X. Y. R. Z. F.或或 G18 G02(G03) X. Z. R. Y. F. G19 G02(G03) Y. Z. R. X. F.即在原即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一個與加工平指令格式程序段后部再增加一個與加工平面相垂直的第三軸移動指令，這樣在進行圓弧進給的同時面相垂直的第三軸移動指令，這樣在進行圓弧進給的同時還進行第三軸方向的進給，其合成軌跡就是一空間螺旋線。還進行第三軸方向的進給，其合成軌跡就是一空間

22、螺旋線。X 、Y 、Z為投影圓弧終點為投影圓弧終點,第第3坐標是與選定平面垂直的軸坐標是與選定平面垂直的軸終點終點.31行業(yè)知識如下圖所示軌跡如下圖所示軌跡G91 G17 G03 X -30.0 Y30.0 R 30.0 Z10.0 F100或：或：G90 G17 G03 X0 Y 30.0 R 30.0 Z 10.0 F100BCO2O1R25R25BAA(Xa,Ya)(Xc,Yc)G17G02G03G03G02G18G19G03G02103030(X ,Y )(X ,Y )(X ,Y )1122bbXYZYXXZZY（a）（b）（c）（d）rr12XXYY起點起點終點終點32行業(yè)知識六、基

23、本指令編程舉例六、基本指令編程舉例R15R10252860150753020302510R1012020204-8801201510101515251020150160對 刀 點wwwwXZZXXXYY80120槽內(nèi)轉(zhuǎn)角均為R5，對刀點同圖（a）如圖所示零件如圖所示零件以以30的孔定位的孔定位精銑外輪廓精銑外輪廓暫不考慮刀具補償暫不考慮刀具補償33行業(yè)知識程序單（程序單（1 1）%0001 G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 Z-2.0 S100 M03 G01 X75.0 F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y

24、70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0 R10.0 G01 X-75.0 主程序號主程序號建立工件坐標系，編程零點建立工件坐標系，編程零點w w 快進到快進到X=100X=100，Y=60Y=60Z Z軸快移到軸快移到 Z= -2Z= -2，主軸，主軸直線插補至直線插補至 X= 75X= 75，Y= 60Y= 60，直線插補至直線插補至 X= 35X= 35，Y= 60Y= 60順圓插補至順圓插補至 X=15X=15，Y=60Y=60直線插補至直線插補至 X=15X=15，Y=70 Y=70 逆圓插補至逆圓插補至 X= -15X= -15，Y=70

25、 Y=70 直線插補至直線插補至 X= -15X= -15，Y=60Y=60順圓插補至順圓插補至 X= -35X= -35，Y=60Y=60直線插補至直線插補至 X= -75X= -75，Y=60Y=60程序頭程序頭程序主干程序主干34行業(yè)知識程序單（程序單（2 2） G09 Y0 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G00 X100.0 Y60.0 Z120.0 X150.0Y160.0 M05 M30 直線插補至直線插補至 X= -75X= -75，Y=0Y=0處處直線插補至直線插補至 X= 45X= 45，Y=45Y=45直線插補至直線插補至 X= 75X= 75，Y=20Y=20直線插補至直線插補至 X=75X=75，Y=65Y=65，輪廓完，輪廓完快速退至快速退至 X=100X=100，Y=60Y=60的下刀處的下刀處快速抬刀至快速抬刀至 Z=120Z=120的對刀點平面的對刀點平面快速退刀至對刀點快速退刀至對刀點程序結(jié)束，復位。程序結(jié)束，復位。 返回上層返回上層35行業(yè)知識