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1、第一章 1-1 什么是流體傳動？除傳動介質外，它由哪幾部分組成？各部分的主要作用是什么？ 答：以流體為工作介質，在密閉容器中實現(xiàn)各種機械的能量轉換、傳遞和自動控制的技術稱為流體傳動。 動力元件——將原動機的機械能轉換為執(zhí)行機構所需要的流體液壓能。包括液壓泵、空壓機。 執(zhí)行元件——將由動力元件輸入的流體液壓能轉換為負載所需的新的機械能。包括液壓氣動缸和液壓氣動馬達。 控制元件——對系統(tǒng)中流體的壓力、流量或流動方向進行控制或調節(jié)。包括壓力閥、流量閥和方向閥等。 輔助元件——流體傳動系統(tǒng)中的各種輔助裝置。如油箱、過濾器、油霧器等。 1-2 液壓系統(tǒng)中的壓力取決于什么？執(zhí)行元件的運動

2、速度取決于什么？液壓傳動是通過液體靜壓力還是液體動壓力實現(xiàn)傳動的？ 答：液壓系統(tǒng)中的壓力取決于外負載的大小，與流量無關。 執(zhí)行元件的運動速度取決于流量Q，與壓力無關。 液壓傳動是通過液體靜壓力實現(xiàn)傳動的。 第二章 2-3 液壓油液的黏度有幾種表示方法？它們各用什么符號表示?它們又各用什么單位？ 答：（1）動力黏度（絕對黏度）：用μ表示，國際單位為：Pas（帕秒）；工程單位：P（泊）或cP（厘泊）。 （2）運動黏度： 用ν表示，法定單位為，工程制的單位為St（沲,），cSt（厘沲）。 （3）相對黏度：中國、德國、前蘇聯(lián)等用恩氏黏度oE，美國采用賽氏黏度SSU，英國采用雷氏

3、黏度R，單位均為秒。 2-11如題2-11圖所示為串聯(lián)液壓缸，大、小活塞直徑分別為D2=125mm,D1=75mm;大、小活塞桿直徑分別為d2=40mm,d1=20mm，若流量q=25L/min。求v1、v2、q1、q2各為多少？ 解： 由題意 D =q =4q/ D=0.094m/s 又 ∵q=D ∴=0.034m/s q=(D-d)=3.86x10m/s=23.16L/min q=(D-d)=3.74 x10m/s=22.44 L/min 2-13求題2-13圖所示液壓泵的吸油高度H。已知吸油管內徑d=60mm，泵的流量q=160L/min，泵入口處的真空

4、度為2×104Pa，油液的運動黏度=0.34×10-4m2/s,密度=900kg/m3，彎頭處的局部阻力系數(shù)=0.5，沿程壓力損失忽略不計。 解：設吸油管入口處截面為1-1截面，泵入口處的截面為2-2截面 列1-1、2-2截面處的伯努利方程： 由A=A ∵A>>A 所以<<，可忽略不計，且h忽略不計 ∴,； 該狀態(tài)是層流狀態(tài)，即 , 代入伯努利方程： 液壓泵的吸油高度為2.15m. 2-14 題2-14圖所示的柱塞直徑d=20mm，缸套的直徑D=22mm；長l=70mm，柱塞在力F=40N的作用下往下運動。若柱塞與缸套同心，油液的動力粘度=0.78

5、4×10-6Pa.s，求柱塞下落0.1m所需的時間。 解：當柱塞往下運動時，缸套中的油液可以看成是縫隙流動 Q=－ 由題意 h==1mm 以柱塞為研究對象有 F+PA=F+PA = P- P= 又 F=A=dl =- 而Q=A=d d=- =(-)- 0.32m/s t==0.3125s 第三章 3-1要提高齒輪泵的壓力須解決哪些關鍵問題？通常都采用哪些措施？ 答：要解決：1、徑向液壓力不平衡 2、軸向泄漏問題 為了減小徑向不平衡力的影響，通?？刹扇。? 1）縮小壓油腔尺寸的辦法，壓油腔的包角通常< 45o； 2）將壓油腔擴大到吸油腔側，

6、使在工作過程中只有1~2個齒起到密封作用。利用對稱區(qū)域的徑向力平衡來減小徑向力的大??； 3）還可合理選擇齒寬B和齒頂圓直徑De。高壓泵可↑B，↑ De；中、低壓泵B可大些，這樣可以減小徑向尺寸，使結構緊湊。 4)液壓平衡法：在過渡區(qū)開設兩個平衡油槽，分別和高低壓腔相同。這種結構可使作用在軸承上的力↓，但容積效率（ηv）↓ 齒輪泵的泄漏途徑主要有三條： 端面間隙泄漏（也稱軸向泄漏，約占75~80%），指壓油腔和過渡區(qū)段齒間的壓力油由齒間根部經(jīng)端面流入軸承腔內（其與吸油腔相通）。 徑向間隙泄漏（約占15~20%），指壓油腔的壓力油經(jīng)徑向間隙向吸油腔泄漏。 齒面嚙合處（嚙合點）的泄漏，在

7、正常情況下，通常齒面泄漏很小，可不予考慮 。 因此適當?shù)目刂戚S向間隙的大小是提高齒輪泵容積效率的重要措施。 3-2葉片泵能否實現(xiàn)正反轉？請說出理由并進行分析。 答：不能。因為定量葉片泵前傾13，是為了減小壓力角，從而減輕磨損。而變量葉片泵后傾24，有利于葉片緊貼定子內表面，有利于它的伸出，有效分割吸壓油腔。 3-4已知液壓泵的輸出壓力p為10MPa，泵的排量q為100ml/r，轉速n為1450r/min，泵的容積率=0.90，機械效率=0.90，計算： 1）該泵的實際流量； 2）驅動該泵的電機功率。 解： 理論流量q=qn=100x1450=145000ml/mi

8、n=145l/min =實際流量q= q=0.90x145=130.5l/min =T===26851.8w P=T=26852w 3-5 某機床液壓系統(tǒng)采用一限壓式變量泵，泵的流量-壓力特性曲線ABC如題3-5圖所示。液壓泵總效率為0.7。如機床在工作進給時，泵的壓力p=4.5MPa，輸出流量q=2.5L/min，在快速移動時，泵的壓力p=2MPa，輸出流量q=20L/min，問限壓式變量泵的流量壓力特性曲線應調成何種圖形？泵所需的最大驅動功率為多少？ 解：在圖上標出D點（2MPa，20L/min），過D點作線段AB的平行線，交q軸于G點。在圖上再標出E點（4.5 MPa

9、，2.5 L/min），過E點作線段BC的平行線，交p軸于H點。GD,EH相交于F點。 A(0，27.5) B（45，25）D（20，20）所以G（0，21.1） B（45，25）C（63，0）E（45，2.5）所以H（48.5，0） 所以GF 為y=-0.06x+21.1 HF為y=-1.39x+67.42 所以F點（34.8，19） 所以P====1574.3w p/(x10Pa) QL/min A B C O 10000 20 30 40 50 60 70 5 10 15 20 25 30 D E F G H 3-6

10、一個液壓馬達的排量為40ml/r，而且馬達在壓力p=6.3MPa和轉速n=1450r/min時，馬達吸入的實際流量為63L/min，馬達實際輸出轉矩是37.5N.M。求：馬達的容積效率、機械效率和總效率。 解：理論流量 理論輸出轉矩 =40.13 N.m 可得 3-7 某液壓馬達的進油壓力p=10Mpa，理論排量q=200mL/r，總效率=0.75，機械效率=0.9。試計算： （1）該馬達所能輸出的理論轉矩M。 （2）若馬達的轉速n=500r/min，則進入馬達的實際流量應是多少？ （3）當外負

11、載為200N.m（n=500r/min）時，該馬達的輸入功率和輸出功率各為多少？ 解： （1）理論轉矩M=pq=×10×106×200×10-3×10-3=318.5 N.m （2）實際流量q=n q/= n q/==120L/min （3）輸入功率P= pq=10×10×120×10/60=20kw 輸出功率P=2nT==10.5kw 第四章 第四章 4-4 如圖所示的液壓缸的速比為2，缸內允許工作壓力不能超過16Mpa。如果缸的回油口封閉且外載阻力為零，是否允許缸進口壓力p提升到10Mpa？ 解：速比指的是液壓缸往復運動的速度之比，圖示為單桿雙作

12、用液壓缸，其往復速度分別為： ； 故: 即： 當缸的回油口封閉且外載阻力為零，若將進口壓力提升至10Mpa，則根據(jù)活塞的受力分析可得： 所以，不能把進口壓力提升至10Mpa 4-5 如題4-5所示，某一單桿活塞式液壓缸的內徑D=100mm，活塞桿直徑d=70mm，q0=25L/min，p0=2Mpa。求：在圖示三種情況下，缸可承受的負載F及缸體移動速度各為多少（不計損失）。要求在圖中標出三種情況下缸的運動方向。 解：（1）為差動連接 缸向左運動； （2）無桿腔進油 缸向左運動； （3）缸有桿腔進油 缸向右運動。

13、 4-8 一單桿液壓缸，快速伸出時采用差動連接，快速退回時高壓油輸入缸的有桿腔。假設此缸往復快動時的速度都是0.1m/s，慢速移動時，活塞桿受壓，其推力為25000N；已知輸入流量q=25×10cm/min，背壓p=0.2MPa。 （1）試決定活塞和活塞桿的直徑； （2）如缸筒材料采用45鋼，試計算缸筒的壁厚； （3）如缸的活塞桿鉸接，缸筒固定，其安裝長度l=1.5m，試校核活塞桿的縱向穩(wěn)定性。 解：∵則： （1）活塞桿的直徑 由 有 查缸徑及活塞桿標準系列 取 d=80mm 活塞直徑D==108.2mm 查缸徑及活塞桿標準系列 取D=150mm

14、(2) 缸筒材料為45鋼時，[σ]= σ /n==600/4=150MPa F=[ DP-(D-d) P] =0.95 ，P=0.2MPa P=P= =1.49MPa16MPa P=1.5P=1.493.12=4.65MPa 按薄壁圓筒計算壁厚 （取 2.5mm） （3）縱向穩(wěn)定性校核 查表得 計算得 第五章 第五章 5-3 說明O形、M形、P形、和H形三位四通換向閥在中間位置時的特點。 答： O形：中位時，各油口互不相通，系統(tǒng)保持壓力，油缸兩腔的油液被封閉，處于鎖緊狀態(tài)，停位精度高。油缸進/回油腔充滿壓力油，故啟動時較平穩(wěn)。

15、M形：中位時，P、 T 口連通， A、B口封閉；泵卸荷，不可并聯(lián)其他執(zhí)行機構；油缸兩腔的油液被封閉，處于鎖緊狀態(tài)，停位精度高。缸啟動較平穩(wěn)，與O型相似。 P形：中位時，P、A、B連通，T口封閉；可形成差動回路；泵不卸荷，可并聯(lián)其他執(zhí)行機構；缸啟動平穩(wěn)；換向最平穩(wěn)，常用。 H形：中位時各油口互通，泵卸荷，油缸活塞處于浮動狀態(tài)，其他執(zhí)行元件不能并聯(lián)使用（即不能用于并聯(lián)多支路系統(tǒng)）；執(zhí)行元件停止位置精度低；由于油缸油液回油箱，缸啟動有沖擊。 5-5 現(xiàn)有三個外觀形狀相似的溢流閥、減壓閥和順序閥，銘牌已脫落，如何根據(jù)其特點做出正確的判斷？ 答：溢流閥的先導閥泄油方式是內泄，常態(tài)下閥口常

16、閉。工作時，進、出口相通，進油口壓力為調整壓力，一般并聯(lián)于系統(tǒng)。出油口一般直接接回油箱，用于定壓溢流或安全保護。 減壓閥的先導閥泄油方式是外泄，常態(tài)下閥口常開。工作時，出油口壓力穩(wěn)定在調定值上，一般串聯(lián)于系統(tǒng)。 順序閥的先導閥泄油方式多數(shù)情況是外泄，壓力很低時是內泄，閥口處于常閉狀態(tài)。工作時，進、出油口相通，進油口壓力允許隨負載的增加而進一步增加。實現(xiàn)順序動作時串聯(lián)于系統(tǒng)，出油口與負載油路相連，不控制系統(tǒng)的壓力，只利用系統(tǒng)的壓力變化控制油路的通斷。作卸荷閥用時并聯(lián)于系統(tǒng)。 可將三個閥分別接于油路中，通過測試進出口壓力及與負載的關系來判斷閥的類型。具體內容可參照上述部分。 5-6 先

17、導式溢流閥的阻尼小孔起什么作用？如果它被堵塞或加工成大的通孔，將會出現(xiàn)什么問題？ 答：先導式溢流閥中的阻尼孔的作用是使油液流過時，使主閥芯上下端形成壓力差。當作用于先導閥上壓力達到調定壓力后主閥上腔油液產(chǎn)生流動，阻尼孔使下腔油液來不及補充上去，主閥芯上下端形成壓力差，作用在主閥芯上產(chǎn)生的液壓力超過主閥彈簧力、摩擦力和主閥芯自重時，主閥打開，油液經(jīng)主閥閥口流回油箱，實現(xiàn)溢流作用。 如果先導式溢流閥主閥芯上的阻尼孔堵塞，進口油液無法進入主閥上腔，亦無法作用于先導閥上，溢流閥變成一個以主閥軟彈簧為阻力的直動式溢流閥，很小的壓力即使主閥芯打開而成為一個低壓卸荷閥，不能控制系統(tǒng)壓力。 如果把阻尼孔

18、加工成通孔，主閥芯上下腔壓力相等，主閥始終關閉不能溢流，會導致系統(tǒng)壓力失控而引發(fā)危險或破壞。 5-7 為什么高壓、大流量時溢流閥要采用先導型結構？ 答：由于在高壓大流量下，直動式溢流閥的彈簧力變形量較大，人工操作旋轉調整螺母很費力,壓力穩(wěn)定性差。故直動式溢流閥適用于低壓、小流量系統(tǒng)。而先導式溢流閥則因其調壓偏差小，主閥芯上的平衡彈簧剛度小，開啟比大，定壓精度高，調節(jié)省力。因為調壓彈簧剛度雖然很大，但導閥錐閥的有效承壓面積很小，故彈簧力自然減小，調節(jié)省力、靈活而適用于高壓大流量系統(tǒng)。 5-8單向閥與普通節(jié)流閥能否都可以作背壓閥使用？ 答：都可以作背壓閥。 若將單向閥軟彈簧更換成合適的硬

19、彈簧，安裝在液壓系統(tǒng)的回油路上，可做背壓閥使用，其壓力通常為：0.3~0.5MPa 普通節(jié)流閥通過改變閥的節(jié)流口的面積來控制閥的流量，液體通過節(jié)流閥會產(chǎn)生壓差，因此，亦有背壓作用。 5-11電液比例閥與普通開關閥比較，有何特點？ ① 能實現(xiàn)自動控制、遠程控制和程序控制 ； ② 能連續(xù)地、按比例地控制執(zhí)行元件的力、速度和方向，并能防止壓力或速度變化及換向時的沖擊現(xiàn)象； ③ 把電傳動的快速靈活等優(yōu)點與液壓傳動功率大等特點結合起來。 ④ 簡化了系統(tǒng)，減少了元件的使用量。 ⑤ 制造簡便，價格比普通液壓閥高。 ⑥ 使用條件、保養(yǎng)和維護與普通液壓閥相同，抗污染性能好。 5-1

20、3利用兩個插裝閥單元組合起來作為主級，以適當?shù)碾姶艙Q向閥作為先導級，構成相當于二位三通電液換向閥。 解： 二位三通 5-14利用四個插裝閥單元組合起來作為主級，以適當?shù)碾姶艙Q向閥作為先導級，構成相當于二位四通、三位四通電液換向閥。 解： 二位四通 解： 三位四通 5-15如題5-15圖所示，當節(jié)流閥完全關閉時，液壓泵的出口壓力各為多少？ （a） (b) (c) (d) 答：(a) 3010P； (b)12010P ；(c) 3010P ；(d)11010P。 5-16如題5-16

21、圖（a）、(b)所示，回路參數(shù)相同，液壓缸無桿腔面積A=50cm，負載F=10000N，各液壓閥的調整壓力如圖所示，試分別確定兩回路在活塞運動時和活塞運動到終點停止時A、B兩點的壓力。 （a） (b) 解：P===2M P 1、當活塞運動時： 圖（a）負載壓力小于減壓閥的調定壓力，出口壓力由負載決定，所以B點壓力為2M Pa，A點壓力為2M Pa 圖（b）順序閥調定壓力為3M Pa，故A點壓力為3M Pa ，B點壓力為2M Pa。 2、當活塞運動到終點時，無桿腔的壓力升高。 圖（a）由于壓力升高，減壓閥工作，所以B點壓力為3M Pa，A點壓力為5M Pa

22、圖（b）B點壓力為5M Pa，A點壓力為5M Pa 第七章 7-1 圖示回路,最多可實現(xiàn)幾級調壓?各個溢流閥調定壓力Py1，Py2，Py3什么關系？ 解：三個溢流閥，當Py1>Py2>Py3時，可實現(xiàn)三級調壓。 7-2 如題7-2圖所示，液壓缸A和B并聯(lián)，要求液壓缸A先動作，速度可調，且當A缸的活塞運動到終點后，液壓缸B才動作。試問圖示回路能否實現(xiàn)要求的順序動作？為什么？在不增加元件數(shù)量（允許改變順序閥的控制方式）的情況下應如何改進？ 7-4 如題7-4圖所示，一個液壓系統(tǒng)，當液壓缸固定時，活塞桿帶動負載實現(xiàn)“快速進給——工作進給——快速退回——原位停止

23、——油泵卸荷”五個工作循環(huán)。試列出各電磁鐵的動作順序表。（“+”表示電磁鐵通電,“-”表示電磁鐵斷電） 工作循環(huán) 電磁鐵 快進 工進 快退 原位停止 油泵卸荷 1YA + - - - - 2YA - - + - - 3YA + - +（-） - - 4YA - - - - + 7-5 如題7-5圖所示的進口節(jié)流調速系統(tǒng)中，液壓缸大、小腔面積各為A=100cm，A=50 cm，負載F=25KN。 （1）若節(jié)流閥的壓降在F時為3MP，問液壓泵的工作壓力P和溢流閥的調整壓力各為多少？ （2）若溢流閥按上述要求調好后，負載從F=

24、25 KN降為15 KN時，液壓泵工作壓力和活塞的運動速度各有什么變化？ （1）P==2.5 MP P= P+=2.5+3=5.5 MP （2）液壓泵工作壓力降低，P= P+=1.5+3=4.5 MP，壓力取決于負載！ 根據(jù) 節(jié)流閥（AT）的面積一定時，隨負載（F）的↓，速度（v）↑。 7-6 如題7-6圖所示，如變量泵的轉速n=1000r/min，排量V=40mL/r，泵的容積效率=0.9，機械效率=0.9，泵的工作壓力P=6 MP，進油路和回油路壓力損失 MP，液壓缸大腔面積A=100 cm，小腔面積A=50 cm，液壓缸的容積效率=0.98，機械效率=0.95，試求

25、： （1）液壓泵電機驅動功率； （2）活塞推力； （3）液壓缸輸出功率； （4）系統(tǒng)的效率。 （1）===0.9q=Vn=0.9100040=36000mL/min=36L/min P=pq=Pq=610 3610/60= 3.6kw P= kw （2）F= (Ap- Ap)=(100105 10-5010110)0.95=42750N （3）P=F=F=42750=2.5Kw （4）=2.5/4.44=56.3% 7-7 改正如題7-7圖所示的進口節(jié)流調速回路中的錯誤，并簡要分析出現(xiàn)錯誤的原因（壓力繼電器用來控制液壓缸反向）。 7-8 分別用電磁換

26、向閥、行程閥、順序閥設計實現(xiàn)兩缸順序動作的回路，并分析比較其特點。用電磁換向閥實現(xiàn)的順序動作回路 這種回路調整行程方便，只需改變電氣控制線路就可以組成多種動作順序，可利用電氣實現(xiàn)互鎖，動作可靠。 用行程閥實現(xiàn)的順序動作回路 這種控制方式工作可靠，但行程閥安裝位置受到限制，改變動作順序較困難。 用順序閥實現(xiàn)的順序動作回路 行程控制單一，改變動作順序較困難 7-9 如題7-9圖所示，液壓缸和固定，由活塞帶動負載。試問： （1）圖示回路屬于什么液壓回路？說明回路的工作原理。 （2）各種液壓閥類在液壓回路中起什么作用？ （3）寫出工作時各油路流動情況。

27、 （1）此回路屬于用調速閥的同步回路。壓力油同時進入兩液壓缸的無桿腔，活塞上升。調速閥4、5采用單向閥橋式整流油路，改變調速閥開口大小以調節(jié)流量，使兩缸活塞同步運動。 （2）溢流閥：應作定壓溢流閥用。 電磁換向閥、單向閥：控制油液流動方向。單向閥橋式整流油路能保證活塞上下運動均能通過調速閥4調速。 調速閥：控制油液流量大小。 （3）換向閥中位時，泵卸荷。 換向閥1DT通電，進油：油液從泵1換向閥左位單向閥6調速閥4單向閥9缸的無桿腔；油液從泵1換向閥左位單向閥10調速閥5單向閥13缸的無桿腔。回油：、缸的有桿腔換向閥左位油箱。 換向閥2DT通電，進油：油液從泵

28、1換向閥右位、缸的有桿腔。回油：缸的無桿腔單向閥8調速閥4單向閥7換向閥右位油箱；缸的無桿腔單向閥12調速閥5單向閥11換向閥右位油箱。 第八章 第八章 8-1 列出如題8-1圖所示的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)“快進——工進——擋鐵停留——快退——停止”工作循環(huán)的電磁鐵壓力繼電器動作順序表，說明系統(tǒng)圖中各元件的名稱和作用，并分析該系統(tǒng)由哪些基本回路組成。 動作 1DT 2DT 3DT YJ 快進 + - - - 工進 + - + - 擋鐵停留 - - + + 快退 - + - - 原位停止 - - - - 各個元件名稱和

29、作用： 變量泵（1）：提供流量可變的油液 單向閥（2、5、7）：單向導通 電液換向閥(3)：控制油路方向 二位二通電磁閥（4）：作為油路開關換向 調速閥（6）：控制流量，改變缸動作速度 順序閥（8）： 快進到工進的順序控制 溢流閥（9）： 背壓 基本回路：換向回路、鎖緊回路、卸荷回路、容積節(jié)流調速回路、速度換接回路、外控順序閥控制的背壓回路。 8-2、有一個液壓系統(tǒng)，用液壓缸A來夾緊工件，液壓缸B帶動刀架運動來進行切削加工，試擬定滿足下列要求的液壓系統(tǒng)原理圖。 （1）工件先夾緊，刀架再進刀，刀架退回以后，工件才能松夾； （2）刀架能實現(xiàn)“快進——工進——快退——原

30、位停止”的循環(huán)； （3）工件夾緊力可以調節(jié)，而且不會因為各動作循環(huán)負載的不同而改變； （4）在裝夾和測量工件尺寸時，要求液壓泵卸荷。 8-3 閱讀如題8-3圖所示的液壓系統(tǒng)，并根據(jù)題8-3表所列的動作循環(huán)表中附注的說明填寫電氣元件動作循環(huán)表，并寫出各個動作循環(huán)的油路連通情況。 題8-3表 電氣元件動作循環(huán)表 電磁鐵動作 1DT 2DT 3DT 4DT 5DT 6DT YJ 附注 定位夾緊 - - - - - - - Ⅰ、Ⅱ兩缸各自進行獨立循環(huán)動作，互不約束。 4DT、6DT中任何一個通電時，1DT便通電；4DT、6DT均斷電時，1DT才

31、斷電 快進 + - + + + + - 工作卸荷（低） - - + - + - + 快退 + - - + - + + 松開拔銷 - + - - - - - 原位卸荷（低） - - - - - - - 答：圖示狀態(tài)為左側兩個缸的定位夾緊狀態(tài)。定位：油液經(jīng)減壓閥過單向閥，經(jīng)過二位二通電磁換向閥左位，到達左缸上腔，實現(xiàn)定位。夾緊：油液經(jīng)減壓閥過單向閥，經(jīng)過二位二通電磁換向閥左位，經(jīng)單向順序閥到達右缸上腔，實現(xiàn)夾緊。 Ⅰ快進：油液經(jīng)4DT左位和3DT右位進入Ⅰ缸無桿腔，實現(xiàn)Ⅰ缸快進。 Ⅱ快進：油液

32、經(jīng)5DT右位進入Ⅱ缸無桿腔，回油經(jīng)6DT左位實現(xiàn)差動連接，實現(xiàn)Ⅱ快進。 Ⅰ工進：低壓大流量泵經(jīng)1DT左位卸荷，油液經(jīng)4DT左位和3DT右位進入Ⅰ缸無桿腔，實現(xiàn)Ⅰ缸工進。 Ⅱ工進：油液經(jīng)5DT右位進入Ⅱ缸無桿腔，回油經(jīng)6DT右位流回油箱，實現(xiàn)Ⅱ工進。 Ⅰ快退：油液經(jīng)4DT右位進入Ⅰ缸有桿腔，實現(xiàn)Ⅰ缸快退。 Ⅱ快退：油液經(jīng)6DT左位進入Ⅱ缸有桿腔，實現(xiàn)Ⅱ快退。 松開拔銷： 拔銷：油液經(jīng)減壓閥過單向閥，經(jīng)過二位二通電磁換向閥2DT右位，到達左缸下腔，實現(xiàn)拔銷； 松開：油液經(jīng)減壓閥過單向閥，經(jīng)過二位二通電磁換向閥2DT右位，到達右缸下腔，實現(xiàn)松開。 原位卸荷：如

33、圖示卸荷狀態(tài)。 第十章 作業(yè)一：分析射流管式兩級電液伺服閥的結構、工作原理和特點。 答：下圖為射流管式兩級電液伺服閥的結構圖。 射流管式兩級電液伺服閥結構圖 如上圖所示，射流管式兩級電液伺服閥主要由力矩馬達、射流放大器和滑閥組成，其中，力矩馬達是動鐵式的，它是該閥的電氣-機械轉換器部分，射流放大器是該閥的先導級閥，是該閥的前置級，滑閥是該閥的功率級主閥。 該閥的工作原理如下：當力矩馬達無控制電流輸入時，射流口在中間位置，兩個接收口的壓力相等，伺服閥第二級滑閥不動，沒有控制流量輸出。當給力矩馬達線圈通入電流時，控制電流產(chǎn)生的電磁力矩驅動銜鐵組件轉動一定角度，帶動射

34、流口偏離中位，從而在兩個接收口之間產(chǎn)生壓差，驅動閥芯運動。閥芯的位移通過反力桿反饋到力矩馬達，當反饋力矩與電磁力矩平衡時，伺服閥便達到穩(wěn)定狀態(tài)，從而得到與輸入電流成正比的輸出流量。 該閥的特點：該兩級電液伺服閥由于其先導級閥是射流管式的，其噴嘴與接受器之間的距離較大，不容易發(fā)生堵塞，抗污染能力強，從而使得該閥具有抗污染能力強、可靠性高的突出優(yōu)點，在可靠性和抗污染能力方面，該閥相對于噴嘴-擋板式兩級電液伺服閥要高得多，因而，該閥在民用飛機等民用領域上得到廣泛的應用。 作業(yè)二：教材P284-285: 10-1、10-2、10-6的答案如下： 10-1 液壓伺服系統(tǒng)由哪幾部分組成？各部分的

35、功能是什么？ 答：液壓伺服系統(tǒng)無論多么復雜 ，都是由一些基本元件組成的，下圖為液壓伺服系統(tǒng)的組成框圖： 由上圖可知，液壓伺服系統(tǒng)一般由輸入元件、檢測反饋元件、比較元件、放大轉換元件、液壓執(zhí)行元件及被控對象組成，是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中，輸入元件給出輸入信號；檢測反饋元件用于檢測系統(tǒng)的輸出信號并形成反饋信號，比較元件將輸入信號與反饋信號進行比較得到控制信號輸入到放大轉換元件；放大轉換元件將比較后得到的控制信號轉換為液壓信號(流量、壓力)輸出，并進行功率放大；執(zhí)行元件接受功率放大后的液壓信號對外做功，實現(xiàn)對被控對象的控制；被控對象即系統(tǒng)所要控制的對象，其輸出量即為系統(tǒng)的被控制量。 10-

36、2 液壓伺服系統(tǒng)的基本類型有哪些？ 答：液壓伺服系統(tǒng)按照不同的標準來分，可分為不同的類型： ? 按控制元件的種類和驅動方式可分為：節(jié)流式控制(閥控式)系統(tǒng)和容積式控制(泵控式)系統(tǒng)兩類。其中閥控系統(tǒng)又可分為閥控液壓缸系統(tǒng)和閥控液壓馬達系統(tǒng)兩類；容積控制系統(tǒng)又可分為伺服變量泵系統(tǒng)和伺服變量馬達系統(tǒng)兩類。 ? 按控制信號的類別可分為：機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)三類。 ? 按系統(tǒng)輸出量的名稱可分為：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制和其它物理量控制系統(tǒng)等。 10-6 題10-6圖所示為一采用電液伺服閥的位置控制系統(tǒng)。1為電位計，其外殼上有齒輪，而活塞桿上帶有齒條2，

37、齒輪和齒條嚙合，因此活塞桿移動時，電位計1的外殼將繞自己的中心旋轉：電位計1的兩個定臂上加有一固定電壓，而其動臂則截取部分電壓，經(jīng)放大器5放大后供給電液伺服閥4。電液伺服閥的輸出使液壓缸3的活塞桿移動。如果動臂處于零位位置，活塞桿不動。當動臂向某一方向旋轉時，活塞桿2將運動，使電位器外殼旋轉。 題l0-6圖 1) 判斷活塞桿的正確傳動方向，以保證伺服系統(tǒng)能正常工作。如果運動方向不對，可采取什么簡便的方法改正？ 2)說明由圖中哪些元件承擔了反饋和比較裝置的作用。 答：1）活塞桿的傳動方向與電位計動臂同向，如果活塞桿的運動方向與正常工作方向相反，可采用一套數(shù)控裝置發(fā)出反向脈沖來驅動步進電機向相反的方向轉動，從而控制電位計動臂向相反的方向轉動來改正。 2）由電位計、活塞桿上的齒條與電位計外殼上的齒輪構成的傳動副承擔反饋和比較裝置的作用。