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1、液壓馬達(dá)3.1 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)3、1、1 液壓馬達(dá)的作用和分類液壓馬達(dá)的作用和分類3、1、2 液壓馬達(dá)的工作原理液壓馬達(dá)的工作原理 3、1、3 液壓馬達(dá)的基本參數(shù)和性能液壓馬達(dá)的基本參數(shù)和性能液壓馬達(dá)3.1.1 液壓馬達(dá)作用和分類液壓馬達(dá)作用和分類作用：將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械作用：將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械 能而對負(fù)載作功。能而對負(fù)載作功。表現(xiàn)形式：輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（即：輸出表現(xiàn)形式：輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（即：輸出 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩）。液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)分類液壓馬達(dá)分類 高速（額定轉(zhuǎn)速大于高速（額定轉(zhuǎn)速大于500r/min500r/min） 按照轉(zhuǎn)速按照轉(zhuǎn)速 低速（額定轉(zhuǎn)速小于低速（額定轉(zhuǎn)速小于500

2、r/min500r/min ） 定量定量 按照排量能否調(diào)節(jié)按照排量能否調(diào)節(jié) 變量變量 齒輪式齒輪式 按照結(jié)構(gòu)按照結(jié)構(gòu) 葉片式葉片式 柱塞式柱塞式 其它形式其它形式液壓馬達(dá)3.1.2 液壓馬達(dá)的工作原理液壓馬達(dá)的工作原理與同類型的液壓泵類似與同類型的液壓泵類似1 1、葉片式馬達(dá)、葉片式馬達(dá)工作原理：壓力油進(jìn)入壓油腔后，在葉片上工作原理：壓力油進(jìn)入壓油腔后，在葉片上 形成壓差，壓差帶動葉片旋轉(zhuǎn)。形成壓差，壓差帶動葉片旋轉(zhuǎn)。2 2、徑向柱塞式馬達(dá)、徑向柱塞式馬達(dá)工作原理：壓力油進(jìn)入壓油腔后，由于定子與缸工作原理：壓力油進(jìn)入壓油腔后，由于定子與缸 體存在偏心距，作用于柱塞上的油液體存在偏心距，作用于柱

3、塞上的油液 壓力產(chǎn)生分力，使缸體旋轉(zhuǎn)。壓力產(chǎn)生分力，使缸體旋轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)3.1.3 液壓馬達(dá)基本參數(shù)和性能液壓馬達(dá)基本參數(shù)和性能排量、排量和轉(zhuǎn)矩排量、排量和轉(zhuǎn)矩機(jī)械效率、起動機(jī)械效率機(jī)械效率、起動機(jī)械效率低速和低速穩(wěn)定性低速和低速穩(wěn)定性調(diào)速范圍調(diào)速范圍液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)的排量以及排量和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系液壓馬達(dá)的排量以及排量和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系Tt = p V / 2 Tt理論轉(zhuǎn)矩理論轉(zhuǎn)矩；p馬達(dá)進(jìn)、出油口的壓差馬達(dá)進(jìn)、出油口的壓差。馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定。馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定。負(fù)載相同時，負(fù)載相同時，工作容腔大的馬達(dá)壓力工作容腔小的馬達(dá)壓力工作容腔大的馬達(dá)壓力工作容腔小的馬達(dá)壓力衡量馬達(dá)工作能力

4、的重要標(biāo)志：工作容腔。衡量馬達(dá)工作能力的重要標(biāo)志：工作容腔。工作容腔大小用排量工作容腔大小用排量V表示。表示。液壓馬達(dá) 存在摩擦存在摩擦 實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩T T理論轉(zhuǎn)矩理論轉(zhuǎn)矩T Tt t機(jī)械效率和起動機(jī)械效率機(jī)械效率和起動機(jī)械效率T = Ttm= p Vm/2m m馬達(dá)的機(jī)械效率馬達(dá)的機(jī)械效率馬達(dá)的起動性能指標(biāo)用起動機(jī)械效率馬達(dá)的起動性能指標(biāo)用起動機(jī)械效率m0來表示：來表示：m0 = T0/TtT0馬達(dá)的起動轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的起動轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速和低速穩(wěn)定性轉(zhuǎn)速和低速穩(wěn)定性nqv/v 存在泄漏存在泄漏 實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速n n理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速爬行現(xiàn)象馬達(dá)轉(zhuǎn)速過低時，常常不能保持勻速爬行現(xiàn)象馬達(dá)

5、轉(zhuǎn)速過低時，常常不能保持勻速 狀態(tài)，即轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的現(xiàn)象。狀態(tài)，即轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的現(xiàn)象。爬行現(xiàn)象的原因低速摩擦阻力（負(fù)特性阻力）。爬行現(xiàn)象的原因低速摩擦阻力（負(fù)特性阻力）。液壓馬達(dá) 一般說來，低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的低速穩(wěn)定性一般說來，低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的低速穩(wěn)定性好于高速馬達(dá)。好于高速馬達(dá)。轉(zhuǎn)速和低速穩(wěn)定性轉(zhuǎn)速和低速穩(wěn)定性低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)尺寸大、流量大低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)尺寸大、流量大 流量泄漏對其影響小。流量泄漏對其影響小。又又尺寸大，尺寸大， 轉(zhuǎn)動慣量大，低速穩(wěn)定性好。轉(zhuǎn)動慣量大，低速穩(wěn)定性好。液壓馬達(dá)調(diào)調(diào) 速速 范范 圍圍液壓馬達(dá)的調(diào)速范圍：轉(zhuǎn)速比液壓馬達(dá)的調(diào)速范圍：轉(zhuǎn)速比i iinmax/nminnmax馬達(dá)允許的最大轉(zhuǎn)速馬達(dá)允許的最大轉(zhuǎn)速nmin馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速