資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 學(xué)生姓名 班級 指導(dǎo)教師 論文（設(shè)計）題目 基于PLC新型煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)的設(shè)計 目前已完成任務(wù) 1.已經(jīng)完成礦井通風(fēng)系統(tǒng)的基本設(shè)計。如PLC的選型、I/O的確定、擴(kuò)展模塊和傳感器的答配及兼容性和風(fēng)機(jī)的選型等單元電路的原理分析和設(shè)計 2.設(shè)計出了硬件整體框圖，編寫出了大部分程序 3.軟件設(shè)計部分，手動/自動轉(zhuǎn)換、溫度模擬信號的采集及轉(zhuǎn)換和模擬壓力量的采集、轉(zhuǎn)換及PID運算設(shè)計等部分都已基本完成 是否符合任務(wù)書要求進(jìn)度：符合 尚需完成的任務(wù) 1.進(jìn)一步修改，整理出規(guī)范的畢業(yè)論文 2.編寫完整的程序，并進(jìn)行調(diào)試 能否按期完成論文（設(shè)計）：能夠按期完成畢業(yè)論文。 存在問題和解決辦法 存 在 問 題 1.軟件編程整體思路考慮不太全面，調(diào)試結(jié)果不一 2.軟件調(diào)試經(jīng)驗不足 擬 采 取 的 辦 法 在老師的指導(dǎo)和自己的努力下彌補自己的缺陷和不足，多學(xué)習(xí)和自己畢業(yè)設(shè)計方面相關(guān)的編程調(diào)試的知識。 和同學(xué)討論、交流，確保按時按質(zhì)完成畢業(yè)設(shè)計。 指導(dǎo)教師簽 字 日期 年 月 日 教學(xué)院長（系主任） 意 見 簽字： 年 月 日 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）中期進(jìn)展情況檢查表 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 題目名稱： 新型煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名 專業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù)教育 班級 一、選題的目的意義 通過設(shè)計，綜合性地將大學(xué)四年期間所學(xué)的理論知識應(yīng)用于實際生產(chǎn)設(shè)計中，使礦井的生產(chǎn)安全和改善礦工的勞動條件相結(jié)合，因地制宜地采用現(xiàn)代采礦新技術(shù)，盡可能地簡化生產(chǎn)系統(tǒng)，縮短建井工期和減少初期工程量，提高采掘工作面單產(chǎn)和單進(jìn)，盡可能地提高勞動生產(chǎn)率，降低原材料消耗，以獲得較好的技經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，實現(xiàn)礦井高產(chǎn)、高 效，盡可能地提高煤炭資源采出率的同時保證礦井的安全生產(chǎn)。 針對礦井舊通風(fēng)控制系統(tǒng)中存在的體積龐大、接線復(fù)雜、機(jī)械觸點多、排除故障困難、可靠性差、自動化程度低等缺陷，設(shè)計了一種基于先進(jìn)PLC控制技術(shù)的礦井通風(fēng)安全控制系統(tǒng)，詳細(xì)討論了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制方案、工作原理、硬件與軟件設(shè)計方法。該控制系統(tǒng)投入使用，運行結(jié)果表明，系統(tǒng)具有功能完善，運行穩(wěn)定，可靠性高，便于維護(hù)，節(jié)能效果明顯等特點，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，具有很好的應(yīng)用前景。同時該控制系統(tǒng)若配置相應(yīng)的通信模塊和上位計算機(jī)，可方便地組成集散式控制系統(tǒng)，對現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，提升企業(yè)生產(chǎn)的自動化程度。 二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前，煤炭在世界能源消費結(jié)構(gòu)中的比例約占22%，是世界能源供給的重要來源，在我國，煤炭在能源消費結(jié)構(gòu)中處于主導(dǎo)地位。按行業(yè)統(tǒng)計，2006年我國共生產(chǎn)煤炭23.25億噸，占我國一次能源生產(chǎn)和消費結(jié)構(gòu)中的70％左右，煤炭工業(yè)是我國重要的基礎(chǔ)能源產(chǎn)業(yè)，預(yù)計到2050年還將占50％以上，為我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供了有力的能源保證。 因此，煤炭在相當(dāng)長的時期內(nèi)仍將是我國的主要能源，要求煤炭工業(yè)維持較高產(chǎn)出，對煤炭工業(yè)發(fā)展提出了更高的要求。 2007年煤炭行業(yè)的總體發(fā)展趨勢：我國煤炭行業(yè)以整合和有序開發(fā)為重點，改小建大，進(jìn)一步優(yōu)化了煤炭生產(chǎn)布局；優(yōu)先建設(shè)了大型現(xiàn)代化煤礦，按照一個礦區(qū)由一個主體開發(fā)的原則推動資源整合，加強大型煤炭企業(yè)集團(tuán)的發(fā)展速度；進(jìn)一步提高了科技創(chuàng)新和安全投入的力度，加強煤礦的安全生產(chǎn)保障能力；有效控制煤炭產(chǎn)能過剩狀況，繼續(xù)緩和產(chǎn)需平衡；加快資源節(jié)約型和環(huán)境友好型礦區(qū)的建設(shè)步伐。安全技術(shù)方面：在2007年度，煤礦安全生產(chǎn)形勢仍然嚴(yán)峻，重特大事故雖然有所減少，但安全隱患仍將嚴(yán)重威脅大部分煤礦；資源、環(huán)境仍是煤炭企業(yè)亟待改善的弱項；煤礦企業(yè)的素質(zhì)、礦工的生產(chǎn)生活條件等普遍亟待改善。 三、主要研究內(nèi)容 （1）通風(fēng)系統(tǒng)概況分析； （2）針對礦井舊通風(fēng)系統(tǒng)中存在的問題提出改進(jìn)方法； （3）可編程控制器的選型； （4）傳感器的選型及在礦井通風(fēng)系統(tǒng)中的應(yīng)用； （5）進(jìn)行軟件設(shè)計。 四、畢業(yè)論文（設(shè)計）的研究方法或技術(shù)路線 （1）調(diào)查研究：煤礦行業(yè)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，礦井結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計方法和存在的問題及改進(jìn)的方法。 （2）查閱資料：通過圖書館，網(wǎng)絡(luò)搜集相關(guān)文獻(xiàn)。 （3）創(chuàng)新設(shè)計：在現(xiàn)有資料和技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)創(chuàng)新，設(shè)計自己的方案。 （4）完成論文：整理資料，完成論文設(shè)計。 五、主要參考文獻(xiàn)與資料 ［1］殷洪義．可編程控制器選擇、設(shè)計與維護(hù)［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 ［2］周九寧．可編程控制器在礦山設(shè)備中的應(yīng)用［J］．采礦技術(shù)，2004，4(1)：45—46 ［3］彭桂力，劉知貴．集中供熱鍋爐控制系統(tǒng)的PLC控制［J］．電力自動化設(shè)備，2006(9)：75．77 ［4］馬寧，孔紅．S7-300PLC和MM440變頻器的原理與應(yīng)用［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 ［5］許明，言自行，劉堅．大型泵機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測及工況調(diào)控系統(tǒng)的研制［J］．機(jī)械工程學(xué)報，2002，(7)：145～147 ［6］徐國林．PLC應(yīng)用技術(shù)［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 ［7］陳建明，等．電氣控制與PLC應(yīng)用［M］．北京：電子工業(yè)出版社，2006 ［8］李國厚，楊青杰，余澤通．球磨機(jī)潤滑站控制系統(tǒng)的設(shè)計［J］．金屬礦山，2005(9)：74-75 ［9］丁紀(jì)凱，許逸舟．基于PLC和現(xiàn)場總線的污水處理系統(tǒng)［J］．機(jī)電一體化，2006(1)：80．83 ［10］吳中立．礦井通風(fēng)與安全［M］．徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1989：138 ［11］傅貴，秦躍平，楊偉民，等．礦井通風(fēng)系統(tǒng)分析與優(yōu)化［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995：23 ［12］高廣軍，賈世勝，朱學(xué)軍，等．通風(fēng)系統(tǒng)調(diào)整中常見問題及對策［J］．山西煤炭，2002，(2) ［13］徐鵬．張雙樓礦西翼通風(fēng)系統(tǒng)調(diào)整及經(jīng)濟(jì)效果分析［J］．煤礦安全，2001，(4)． ［14］石秋潔．變頻器應(yīng)用基礎(chǔ)［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2003 ［15］陳仕瑋．礦井主要用通風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測監(jiān)控現(xiàn)狀及展望［J］．煤礦安全，1999，(12)：39～41 ［16］李月紅，吳永祥．變電所監(jiān)控及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計［J］．工礦自動化，2005，(3)：27～28 ［17］廖常初. PLC編程及應(yīng)用［M］ . 北京,機(jī)械工業(yè)出版社,2002 ,9 ［18］馬國華. 監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用［M］ . 北京,清華大學(xué)出版社,2001 ,3 ［19］姚福來,等. 水泵變頻調(diào)速的節(jié)電量計算及系統(tǒng)設(shè)計［M］ . 北京,科學(xué)出版社,1998 ［20］Siemens AG,SIMATIC STEP7編程手冊［Z］,2004 六、指導(dǎo)教師審批意見 2007 年 月 日 基于PLC新型煤礦礦井通風(fēng)設(shè)計 1 設(shè)計的目的設(shè)計的目的n n礦井通風(fēng)系統(tǒng)是煤礦礦井安全生產(chǎn)的重要組成部分，礦井通風(fēng)系統(tǒng)是煤礦礦井安全生產(chǎn)的重要組成部分，煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)能否正常工作與礦井內(nèi)工作環(huán)境煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)能否正常工作與礦井內(nèi)工作環(huán)境條件、生產(chǎn)效率、安全生產(chǎn)密切相關(guān)。目前在煤礦條件、生產(chǎn)效率、安全生產(chǎn)密切相關(guān)。目前在煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)中，大多仍采用繼電礦井通風(fēng)系統(tǒng)中，大多仍采用繼電 接觸器控制系統(tǒng)，接觸器控制系統(tǒng)，但這種控制系統(tǒng)存在著體積大、機(jī)械觸點多、接線但這種控制系統(tǒng)存在著體積大、機(jī)械觸點多、接線復(fù)雜、可靠性低、排除故障困難等很多的缺陷；且復(fù)雜、可靠性低、排除故障困難等很多的缺陷；且因工作通風(fēng)機(jī)一直高速運行，備用通風(fēng)機(jī)停止，不因工作通風(fēng)機(jī)一直高速運行，備用通風(fēng)機(jī)停止，不能輪休工作，易使工作通風(fēng)機(jī)產(chǎn)生故障，降低使用能輪休工作，易使工作通風(fēng)機(jī)產(chǎn)生故障，降低使用壽命。針對這一系列問題，本系統(tǒng)將壽命。針對這一系列問題，本系統(tǒng)將 PLCPLC與變頻器與變頻器有機(jī)地結(jié)合起來，采用以礦井氣壓壓力為主控參數(shù)，有機(jī)地結(jié)合起來，采用以礦井氣壓壓力為主控參數(shù)，實現(xiàn)對電動機(jī)工作過程和運轉(zhuǎn)速度的有效控制，使實現(xiàn)對電動機(jī)工作過程和運轉(zhuǎn)速度的有效控制，使礦井通風(fēng)機(jī)通風(fēng)高效、安全，達(dá)到了明顯的節(jié)能效礦井通風(fēng)機(jī)通風(fēng)高效、安全，達(dá)到了明顯的節(jié)能效果。果。2 系統(tǒng)的設(shè)計功能系統(tǒng)的設(shè)計功能 n n（1 1）本系統(tǒng)提供手動自動兩種工作模式，具有）本系統(tǒng)提供手動自動兩種工作模式，具有狀態(tài)顯示以及故障報警等功能。狀態(tài)顯示以及故障報警等功能。n n（2 2）模擬量壓力輸入經(jīng)）模擬量壓力輸入經(jīng)PIDPID運算，輸出模擬量控運算，輸出模擬量控制變頻器。制變頻器。n n（3 3）在自動方式下，當(dāng)井下壓力低于設(shè)定壓力下）在自動方式下，當(dāng)井下壓力低于設(shè)定壓力下限時，兩組風(fēng)機(jī)將同時投入工作運行，同時并發(fā)限時，兩組風(fēng)機(jī)將同時投入工作運行，同時并發(fā)出指示和報警信號。出指示和報警信號。n n（4 4）模擬量瓦斯輸入，當(dāng)?shù)V井瓦斯?jié)舛却笥谠O(shè)定）模擬量瓦斯輸入，當(dāng)?shù)V井瓦斯?jié)舛却笥谠O(shè)定報警上限時，發(fā)出指示和報警。當(dāng)瓦斯?jié)舛却笥趫缶舷迺r，發(fā)出指示和報警。當(dāng)瓦斯?jié)舛却笥谠O(shè)定斷電上限時，設(shè)定斷電上限時，PLCPLC將切斷工作面和風(fēng)機(jī)組電源，將切斷工作面和風(fēng)機(jī)組電源，防止瓦斯爆炸。防止瓦斯爆炸。n n（5 5）運用溫度傳感器測定風(fēng)機(jī)組定子溫度或軸承）運用溫度傳感器測定風(fēng)機(jī)組定子溫度或軸承溫度，當(dāng)定子溫度或軸承溫度超過設(shè)定報警上線溫度，當(dāng)定子溫度或軸承溫度超過設(shè)定報警上線n n時，發(fā)出指示和報警信號。當(dāng)定子溫度或軸承溫度時，發(fā)出指示和報警信號。當(dāng)定子溫度或軸承溫度超過設(shè)定風(fēng)機(jī)組轉(zhuǎn)換溫度界線時，超過設(shè)定風(fēng)機(jī)組轉(zhuǎn)換溫度界線時，PLCPLC將切斷指示將切斷指示和報警信號并自動切斷當(dāng)前運行風(fēng)機(jī)組，在自動方和報警信號并自動切斷當(dāng)前運行風(fēng)機(jī)組，在自動方式下并能自動接入另一臺風(fēng)機(jī)組運行，若在手動方式下并能自動接入另一臺風(fēng)機(jī)組運行，若在手動方式下，工作人員手動切換。式下，工作人員手動切換。n n（6 6）為防止通風(fēng)機(jī)的疲勞運行，在任何狀態(tài)下，）為防止通風(fēng)機(jī)的疲勞運行，在任何狀態(tài)下，風(fēng)機(jī)在累計運行設(shè)定時間后都會自動切換至另一臺風(fēng)機(jī)在累計運行設(shè)定時間后都會自動切換至另一臺風(fēng)機(jī)組運行。風(fēng)機(jī)組運行。n n（7 7）手動方式下，有防止風(fēng)機(jī)組頻繁啟動功能。）手動方式下，有防止風(fēng)機(jī)組頻繁啟動功能。由于定子溫度或軸承溫度過高，若當(dāng)前風(fēng)機(jī)組停止由于定子溫度或軸承溫度過高，若當(dāng)前風(fēng)機(jī)組停止運行后，當(dāng)其溫度下降到設(shè)定下限時該風(fēng)機(jī)組不能運行后，當(dāng)其溫度下降到設(shè)定下限時該風(fēng)機(jī)組不能連續(xù)二次啟動，只有接入另一臺風(fēng)機(jī)組進(jìn)行工作，連續(xù)二次啟動，只有接入另一臺風(fēng)機(jī)組進(jìn)行工作，即防止溫度在臨界線狀態(tài)而頻繁啟動。即防止溫度在臨界線狀態(tài)而頻繁啟動。n n（8 8）有風(fēng)機(jī)組機(jī)械卡死指示報警功能。）有風(fēng)機(jī)組機(jī)械卡死指示報警功能。3 系統(tǒng)硬件構(gòu)成及各部分功能系統(tǒng)硬件構(gòu)成及各部分功能3.1.2 PLC選型選型 n n本系統(tǒng)設(shè)計選用的是西門子公司生產(chǎn)的本系統(tǒng)設(shè)計選用的是西門子公司生產(chǎn)的S7-200S7-200系列。系列。由于在設(shè)計中用到了由于在設(shè)計中用到了9 9個數(shù)字量輸入，個數(shù)字量輸入，6 6個模擬量輸入，個模擬量輸入，1515個數(shù)字量輸出和個數(shù)字量輸出和1 1個模擬量輸出。所以根據(jù)個模擬量輸出。所以根據(jù)I/OI/O點點數(shù)、以及設(shè)置數(shù)據(jù)需要得內(nèi)存大小，本文中所選用數(shù)、以及設(shè)置數(shù)據(jù)需要得內(nèi)存大小，本文中所選用的的CPUCPU的型號是的型號是CPU226 CPU226。n nCPU224 14I/10OCPU224 14I/10On nCPU226 24I/16OCPU226 24I/16On nCPU226CPU226集成了集成了2424點輸入和點輸入和1616點輸出，共有點輸出，共有4040個數(shù)字個數(shù)字量量I/OI/O點?？蛇B接點?？蛇B接7 7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248248點數(shù)點數(shù)字量字量I/OI/O點或點或3535路模擬量路模擬量I/OI/O。CPU226CPU226有有13KB13KB程序和程序和數(shù)據(jù)存儲空間，數(shù)據(jù)存儲空間，6 6個獨立的個獨立的30kHz30kHz高速脈沖輸出，具高速脈沖輸出，具有有PIDPID控制器?？刂破?。CPU226CPU226配有配有2 2個個RS-485RS-485通信編程口，通信編程口，具有具有PPIPPI通信、通信、MPIMPI通信和自由方式通信和自由方式 通信能力，用于通信能力，用于較高要求的中小型控制系統(tǒng)。較高要求的中小型控制系統(tǒng)。3.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊n n模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊分為模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊分為A/DA/D轉(zhuǎn)換模塊和轉(zhuǎn)換模塊和D/AD/A轉(zhuǎn)換模塊。轉(zhuǎn)換模塊。PLCPLC模擬量處理功能主要通過模擬量輸入輸出模模擬量處理功能主要通過模擬量輸入輸出模塊及用戶程序來完成。本系統(tǒng)設(shè)計有塊及用戶程序來完成。本系統(tǒng)設(shè)計有6 6路模擬量輸路模擬量輸入和入和1 1路模擬量輸出，其中有四路是溫度傳感器輸路模擬量輸出，其中有四路是溫度傳感器輸入。所以本設(shè)計選用一塊入。所以本設(shè)計選用一塊EM231EM231熱電偶模擬量輸熱電偶模擬量輸入模塊，該模塊完成四路溫度傳感器的模數(shù)字量入模塊，該模塊完成四路溫度傳感器的模數(shù)字量轉(zhuǎn)換功能；一塊轉(zhuǎn)換功能；一塊EM235EM235模擬量輸入輸出模塊，該模擬量輸入輸出模塊，該模塊完成兩路傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換和一路數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊完成兩路傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換和一路數(shù)模轉(zhuǎn)換功能。功能。3.3 傳感器部分傳感器部分n nKGJ16B型瓦斯傳感器，其測量范圍 為04%CH。報警點、斷電點、復(fù)電點均為0.34.00%CH可任意設(shè)置。輸出為0 5mA經(jīng)變送器輸出1 10V的電壓信號。n nHM23Y礦井專用型壓力變送器，測量范圍為00.5MPa220MPa，信號輸出420mA。n nPt100鉑熱電阻溫度傳感器。測溫范圍為-50 180，信號輸出420mA的電流。3.4 變頻器和監(jiān)控對象部分變頻器和監(jiān)控對象部分n n本系統(tǒng)選用的是西門子全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器本系統(tǒng)選用的是西門子全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器MicroMaster440MicroMaster440功能強大，應(yīng)用廣泛。變頻器的容功能強大，應(yīng)用廣泛。變頻器的容量不低于電機(jī)的容量；變頻器的電流大于電機(jī)的量不低于電機(jī)的容量；變頻器的電流大于電機(jī)的電流。由于本設(shè)計以風(fēng)機(jī)組電流。由于本設(shè)計以風(fēng)機(jī)組 230kW230kW為例，因此可為例，因此可選用選用37kW37kW，額定電流，額定電流75A75A的變頻器。的變頻器。n n風(fēng)機(jī)是礦井通風(fēng)的心臟，所以風(fēng)機(jī)的選擇在礦井風(fēng)機(jī)是礦井通風(fēng)的心臟，所以風(fēng)機(jī)的選擇在礦井通風(fēng)設(shè)計中也尤其重要的。本設(shè)計以風(fēng)機(jī)組通風(fēng)設(shè)計中也尤其重要的。本設(shè)計以風(fēng)機(jī)組230kW230kW為例，選用為例，選用FBCZFBCZ系列煤礦防爆抽出式軸系列煤礦防爆抽出式軸流通風(fēng)機(jī)。具有高效、節(jié)能、低噪聲的優(yōu)點，并流通風(fēng)機(jī)。具有高效、節(jié)能、低噪聲的優(yōu)點，并達(dá)到了防爆要求，整機(jī)防爆性能已通過了國家防達(dá)到了防爆要求，整機(jī)防爆性能已通過了國家防爆電器產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心的防爆檢驗爆電器產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心的防爆檢驗 。4 軟件設(shè)計軟件設(shè)計n n由于由于PLCPLC所能識別的是數(shù)字量信號，所以要對傳感器所能識別的是數(shù)字量信號，所以要對傳感器采集的電壓或電流信號的輸入信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換。若輸采集的電壓或電流信號的輸入信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換。若輸入電壓范圍為入電壓范圍為0 010V10V的模擬量信號，則對應(yīng)的數(shù)字的模擬量信號，則對應(yīng)的數(shù)字量結(jié)果應(yīng)為量結(jié)果應(yīng)為0 03200032000或需要的數(shù)字?；蛐枰臄?shù)字。n n模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換公式為：模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換公式為：n n(y-AL)/(AH-AL)=(X-0)/(32000-0)(y-AL)/(AH-AL)=(X-0)/(32000-0)n ny:y:轉(zhuǎn)換過后的工程值（多少電流）轉(zhuǎn)換過后的工程值（多少電流）n nAHAH：工程值的上限（電流的上限）：工程值的上限（電流的上限）n nALAL：工程值的下限（電流的下限）：工程值的下限（電流的下限）n nX X：工程轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量值（電流轉(zhuǎn)換后的數(shù)字值）：工程轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量值（電流轉(zhuǎn)換后的數(shù)字值）4.1 壓力控制子程序壓力控制子程序 在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，PID控制器的作用就是通過調(diào)節(jié)其輸出使偏差為零。偏差由定量（SP，希望值）與過程變量（PV，實際值）之差來確定。系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)的微分方程式由比例項、積分項和微分項組成。n nPIDPID反饋量存放在反饋量存放在VD100VD100中；中；n nPIDPID給定置存放在給定置存放在VD104VD104中；中；n nPIDPID輸出置輸出置YnYn存放在存放在VD108VD108中；中；n nPIDPID增益增益KCKC存放在存放在VD112VD112中；中；n nPIDPID采樣時間采樣時間T T存放在存放在VD116VD116中；中；n nPIDPID積分時間積分時間T T存放在存放在IVD120IVD120中；中；n nPIDPID微分時間微分時間TDTD存放在存放在VD124VD124中。中。n n壓力控制是用壓力控制是用SMB34SMB34定時設(shè)定的時間周期進(jìn)行中定時設(shè)定的時間周期進(jìn)行中斷處理的，利用斷處理的，利用SMB34SMB34固定的時間間隔作為采樣固定的時間間隔作為采樣周期，對模擬量周期，對模擬量AIW0AIW0輸入進(jìn)行采樣，然后通過輸入進(jìn)行采樣，然后通過A/DA/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。4.2 溫度控制子程序溫度控制子程序n4.3 瓦斯深度控制子程序n4.4 機(jī)械故障處理部分n4.5 壓力輸出控制變頻器部分摘 要 針對礦井舊通風(fēng)控制系統(tǒng)中存在的體積龐大、接線復(fù)雜、機(jī)械觸點多、排除故障困難、可靠性差、自動化程度低等缺陷,設(shè)計了一種基于先進(jìn)PLC和變頻器控制技術(shù)的礦井通風(fēng)安全控制系統(tǒng)。詳細(xì)討論了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制方案、工作原理、硬件與軟件設(shè)計方法。該控制器通過采集外界各個設(shè)備的狀態(tài)信號，以礦井壓力為主控參數(shù),通過PLC控制變頻調(diào)速系統(tǒng),來調(diào)節(jié)通風(fēng)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速，對2臺風(fēng)機(jī)組電機(jī)進(jìn)行手動和自動控制實現(xiàn)最優(yōu)控制。該控制系統(tǒng)合理控制各臺電機(jī)的啟停，同時實現(xiàn)故障報警。通過PLC和變頻器的應(yīng)用，礦井通風(fēng)系統(tǒng)不僅節(jié)約了電能，提高了效率，并且還達(dá)到安全監(jiān)控的目的,為煤礦創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。 關(guān)鍵詞: PLC，變頻器，通風(fēng)系統(tǒng)，礦井，S7—200PLC New Underground Mine Ventilation Planning Based on PLC Abstract In view of the defects in the old underground mine ventilation control system such as large size，complex wire connection，many mechanical contacts，difficult failure shooting，poor reliability and low automation degree，a mine ventilation safety control system based on advanced PLC and transducer control technology is designed．Its structure，control scheme，work mechanism，hardware and software design method are discussed in detail．The controller adjust fan speed by Frequency Control System controlled of PLC, through collecting Status signal of every outside equipment in Mine pressure to control parameters. The fan sets of two of the ventilation unit achieve optimal control by manual and automatic control. The control system controls start and stop of every motor reasonably, and achieves failure alarm at the same. Underground Mine Ventilation not only saves electricity, improves efficiency, and also achieves the purpose of monitoring safety, creates a good economic returns for coal mine by the application of PLC and transducer. Keywords：PLC, Transducer, Ventilation System, Underground Mine, S7—200PLC 目 錄 1 緒論 2 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制方案 2 2.1 系統(tǒng)的設(shè)計功能 2 2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及方案 3 3 系統(tǒng)硬件構(gòu)成及各部分功能 3 3.1 PLC可編程控制器部分 4 3.1.1 PLC概述 4 3.1.2 PLC選型和性能指標(biāo) 6 3.1.3 PLC內(nèi)部分配 7 3.1.4 輸入輸出外部接線 7 3.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 9 3.3 傳感器部分 10 3.4 變頻器部分 12 3.5 監(jiān)控對象 13 4 軟件設(shè)計 15 4.1 溫度控制部分 15 4.2 瓦斯?jié)舛瓤刂撇糠?18 4.3 壓力控制部分 20 4.4 機(jī)械故障處理部分 23 致謝 24 參考文獻(xiàn) 24 附錄 程序總圖 26 1 緒論 煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)是煤礦礦井安全生產(chǎn)的重要組成部分，煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)能否正常工作與礦井內(nèi)工作環(huán)境條件、生產(chǎn)效率、安全生產(chǎn)密切相關(guān)。隨著我國政府對各行各業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)管力度的不斷加強，尤其對煤礦安全生產(chǎn)的要求越來越高，對煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，提高其運行穩(wěn)定性、可靠性、節(jié)能降耗等勢在必行。目前在煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)中，大多仍采用繼電 接觸器控制系統(tǒng)，但這種控制系統(tǒng)存在著體積大、機(jī)械觸點多、接線復(fù)雜、可靠性低、排除故障困難等很多的缺陷；且因工作通風(fēng)機(jī)一直高速運行，備用通風(fēng)機(jī)停止，不能輪休工作，易使工作通風(fēng)機(jī)產(chǎn)生故障，降低使用壽命。針對這一系列問題，本系統(tǒng)將 PLC與變頻器有機(jī)地結(jié)合起來，采用以礦井氣壓壓力為主控參數(shù)，實現(xiàn)對電動機(jī)工作過程和運轉(zhuǎn)速度的有效控制，使礦井通風(fēng)機(jī)通風(fēng)高效、安全，達(dá)到了明顯的節(jié)能效果。PLC控制系統(tǒng)具有對驅(qū)動風(fēng)機(jī)的電機(jī)過熱保護(hù)、故障報警、機(jī)械故障報警和瓦斯?jié)舛葦嚯姷裙δ芴攸c，為煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)改造提供一條新途徑。 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制方案 2.1 系統(tǒng)的設(shè)計功能 本控制系統(tǒng)具有通風(fēng)機(jī)組的啟動、互鎖和過熱保護(hù)等功能。與常規(guī)繼電器實施的通風(fēng)系統(tǒng)相比，PLC系統(tǒng)具有故障率低 、可靠性高、接線簡單、維護(hù)方便等諸多優(yōu)點，PLC的控制功能使通風(fēng)系統(tǒng)的自動化程度大大提高，減輕了崗位人員的勞動強度。PLC和變頻器與空氣壓力變送器配合使用，使系統(tǒng)控制的安全性、可靠性大大提高，也使通風(fēng)機(jī)運行的故障率大大降低，不僅節(jié)約了電能，而且還提高了設(shè)備的運轉(zhuǎn)率。為滿足礦井通風(fēng)系統(tǒng)自動控制的要求，系統(tǒng)的具體設(shè)計要求如下： （1）本系統(tǒng)提供手動／自動兩種工作模式，具有狀態(tài)顯示以及故障報警等功能。 （2）模擬量壓力輸入經(jīng)PID運算，輸出模擬量控制變頻器。 （3）在自動方式下，當(dāng)井下壓力低于設(shè)定壓力下限時，兩組風(fēng)機(jī)將同時投入工作運行，同時并發(fā)出指示和報警信號。 （4）模擬量瓦斯輸入，當(dāng)?shù)V井瓦斯?jié)舛却笥谠O(shè)定報警上限時，發(fā)出指示和報警。當(dāng)瓦斯?jié)舛却笥谠O(shè)定斷電上限時，PLC將切斷工作面和風(fēng)機(jī)組電源，防止瓦斯爆炸。 （5）運用溫度傳感器測定風(fēng)機(jī)組定子溫度或軸承溫度，當(dāng)定子溫度或軸承溫度超過設(shè)定報警上線時，發(fā)出指示和報警信號。當(dāng)定子溫度或軸承溫度超過設(shè)定風(fēng)機(jī)組轉(zhuǎn)換溫度界線時，PLC將切斷指示和報警信號并自動切斷當(dāng)前運行風(fēng)機(jī)組，在自動方式下并能自動接入另一臺風(fēng)機(jī)組運行，若在手動方式下，工作人員手動切換。 （6）為防止通風(fēng)機(jī)的疲勞運行，在任何狀態(tài)下，風(fēng)機(jī)在累計運行設(shè)定時間后都會自動切換至另一臺風(fēng)機(jī)組運行。 （7）手動方式下，有防止風(fēng)機(jī)組頻繁啟動功能。由于定子溫度或軸承溫度過高，若當(dāng)前風(fēng)機(jī)組停止運行后，當(dāng)其溫度下降到設(shè)定下限時該風(fēng)機(jī)組不能連續(xù)二次啟動，只有接入另一臺風(fēng)機(jī)組進(jìn)行工作，即防止溫度在臨界線狀態(tài)而頻繁啟動。 （8）有風(fēng)機(jī)組機(jī)械卡死指示報警功能。 2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及方案 通風(fēng)控制系統(tǒng)主要由2臺通風(fēng)機(jī)組成，每臺通風(fēng)機(jī)有2臺電機(jī)，每臺電機(jī)驅(qū)動1組扇片，2組扇片是對旋的，1組用于吸風(fēng)，1組為增加風(fēng)速，對井下進(jìn)行供風(fēng)。根據(jù)井下用風(fēng)量的不同，采用不同型號的風(fēng)機(jī)。本設(shè)計以風(fēng)機(jī)組 2×30kW為例，選用 1臺西門子S7—200可編程控制器(PLC)，空氣壓力變送器等組成一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中還包括瓦斯傳感器、溫度傳感器、接觸器、中間繼電器、熱繼電器、礦用防爆型磁力起動器、斷路器等系統(tǒng)保護(hù)電器，實現(xiàn)對電機(jī)和 PLC的有效保護(hù)，以及對電機(jī)的切換控制。 1#定子溫度傳感器 2#軸承溫度傳感器 2#定子溫度傳感器 1#軸承溫度傳感器 空氣壓力傳感器 瓦斯?jié)舛葌鞲衅? 2#通風(fēng)機(jī)組 1#通風(fēng)機(jī)組 聲光報警 控制回路 S7-200可編程控制器 EM231擴(kuò)展模塊 開關(guān)信號 EM235擴(kuò)展模塊 變頻器 3 系統(tǒng)硬件構(gòu)成及各部分功能 圖1 硬件系統(tǒng)功能塊框架圖 本控制系統(tǒng)有可編程控制器（PLC）、A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊、變頻器、傳感器部分、監(jiān)控對象和電控回路組成。其硬件功能框架圖如圖1所示。 3.1 PLC可編程控制器部分 3.1.1 PLC概述 PLC是以微處理器為核心的一種特殊的工業(yè)用計算機(jī)，其結(jié)構(gòu)與一般的計算機(jī)相類似，由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM、EPROM、EEPROM等）、輸入接口、輸出接口、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口以及電源等組成。 CPU單元由微處理器、系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器以及工作數(shù)據(jù)存儲器等組成，它是PLC的核心部件，是由大規(guī)模或超大規(guī)模的集成電路微處理芯片構(gòu)成，主要完成運算和控制任務(wù)，可以接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。進(jìn)入運行狀態(tài)后，用掃描的方式接收輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，從內(nèi)存逐條讀取用戶程序，通過解釋后按指令的規(guī)定產(chǎn)生控制信號。分時、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、比較和變換等處理過程，完成用戶程序所設(shè)計的邏輯或算術(shù)運算任務(wù)，并根據(jù)運算結(jié)果控制輸出設(shè)備。 存儲器單元按照物理性能分為兩類，隨機(jī)存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）。隨機(jī)存儲器由一系列寄存器陣組成 ，每位寄存器可以代表一個二進(jìn)制數(shù)，在剛開始工作時，它的狀態(tài)是隨機(jī)的，只有經(jīng)過置“1”或清“0”的操作后，它的狀態(tài)才確定。若關(guān)斷電源，狀態(tài)丟失。這種存儲器可以進(jìn)行讀、寫操作，主要用來存儲輸入輸出狀態(tài)和計數(shù)器、定時器以及系統(tǒng)組態(tài)的參數(shù)。為防止斷電后數(shù)據(jù)丟失，可采用后備電池進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)，一般可以保存5年，當(dāng)電池電壓降低時，欠電壓指示燈發(fā)光，提醒用戶更換電池。只讀存儲器在兩種，一種是不可擦除ROM，這種ROM只能寫入一次，不能改寫。另一種是可擦除ROM，這種ROM經(jīng)過擦除以抂這可以重寫。其中EPROM只能用紫外線探險內(nèi)部信息，E2PROM可以用電擦除內(nèi)部信息，這兩種存儲器的信息可以保留10年左右。 輸入輸出單元由輸入模塊、輸出模塊和功能模塊構(gòu)成，是PLC與現(xiàn)場輸入輸出設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC通過輸入模塊把工業(yè)設(shè)備或生產(chǎn)過程的狀態(tài)或信息讀入中央處理單元，通過用戶程序的運算與操作，把結(jié)果通過輸出模塊輸出給執(zhí)行單元。輸出模塊用于把用戶程序的邏輯運算結(jié)果輸出到PLC外部，輸出模塊具有隔離PLC內(nèi)部電路和外部執(zhí)行單元的作用，還具有功率放大的作用。輸出模塊有晶體管輸出模塊、晶閘管輸出模塊和繼電器輸出模塊。 接口單元包括擴(kuò)展接口、編程器接口、存儲器接口和通信接口。擴(kuò)展接口是用于擴(kuò)展輸入輸出單元。它使PLC的控制規(guī)模配置得更加靈活。這種接口為總線形式，可以配置開關(guān)量的I/O單元，也可以配置如模擬量、高速計數(shù)等特殊I/O單元及通信適配器等。編程器接口是連接編程器的，PLC本體通常是不帶編程器的。為了能對 表1 CPU226技術(shù)指標(biāo) 程序存儲器 4096字 用戶存儲器 2560字 存儲器類型 EEPROM 存儲卡 EEPROM 數(shù)據(jù)后備（超級電容） 190h 編程語言 LAD、FBD和STL 程序組織 1個組織塊（可以包含子程序和中斷程序） 本機(jī)I/O 24點輸入/16點輸出 擴(kuò)展模塊數(shù)量 7個模塊 數(shù)字量I/O映像區(qū) 256點（128點輸入/128點輸出） 數(shù)字量I/O物理區(qū) 248點（128點輸入/240點輸出） 模擬量I/O映像區(qū) 32路畭32路輸出 模擬量I/O物理區(qū) 35路（28路畭7路輸出）或14路輸出 布爾指令執(zhí)行速度 0.37μs/指令 計數(shù)器/定時器 256/256個 順序控制繼電器 256個 基本運算指令 11項 增強功能指令 8項 FOR/NEXT循環(huán) 有 整數(shù)運算（算術(shù)運算） 有 實數(shù)運算（算術(shù)運算） 有 內(nèi)置高速計數(shù)器 6個（30kHz） 內(nèi)置模擬電位器 2個（8位分辯率） 脈沖輸出 2個高速輸出（20kHz） 通信中斷 1發(fā)送器/2接收器 定時中斷 2個（1～255ms） 輸入中斷 4個 口令保護(hù) 3級口令保護(hù) 通信 2個2個RS-485通信接口可用作PPI接口、MPI從站接口和自由口 PLC編程及監(jiān)控，PLC上專門設(shè)置有編程器接口。通過這個接口可以接各種形式的編程裝置，還可以利用此接口做通信、監(jiān)控工作。存儲器接口是為了擴(kuò)展存儲器而設(shè)置的。用于擴(kuò)展用戶程序存儲區(qū)和用戶數(shù)據(jù)參數(shù) 存儲區(qū)，可以根據(jù)使用的需要擴(kuò)展存儲器。其內(nèi)部也是接到總線上的。通信接口是為了在微機(jī)與PLC、PLC與PLC之間建立通信網(wǎng)絡(luò)而建立的接口。 3.1.2 PLC選型和性能指標(biāo) 根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域、采集數(shù)據(jù)的類型和大小、I/O點數(shù)、以及設(shè)置數(shù)據(jù)需要得內(nèi)存大小，本文中所選用的PLC是西門子公司的產(chǎn)品S7-200系列，CPU的型號是CPU226[1]。 表2 I/O接口分配表 輸入 輸出 風(fēng)機(jī)啟動 SB1 I0.0 風(fēng)機(jī)組1輸出 KM1 Q0.0 風(fēng)機(jī)停止 SB2 I0.1 風(fēng)機(jī)組2輸出 KM2 Q0.1 手動自動轉(zhuǎn)換 SB3 I0.2 工頻輸出 KM3 Q0.2 風(fēng)機(jī)組選擇 SB4 I0.3 壓力下限指示燈 L1 Q0.4 變頻工頻轉(zhuǎn)換 SB5 I0.4 風(fēng)機(jī)組1運行指示燈 L2 Q0.5 報警解除按鈕 SB6 I0.5 風(fēng)機(jī)組2運行指示燈 L3 Q0.6 風(fēng)機(jī)組1轉(zhuǎn)子測速器輸入 SB7 I0.6 風(fēng)機(jī)組1溫度上限指示燈 L4 Q0.7 風(fēng)機(jī)組2轉(zhuǎn)子測速器輸入 SB8 I0.7 風(fēng)機(jī)組2溫度上限指示燈 L5 Q1.0 急停 SB9 I1.0 蜂鳴器1 Speaker Q1.1 壓力傳感器輸入 AIW0 急停指示燈 L6 Q1.2 瓦斯?jié)舛葌鞲衅? AIW2 風(fēng)機(jī)組錯選指示燈 L7 Q1.3 風(fēng)機(jī)組1軸溫度傳感器輸入 AIW4 風(fēng)機(jī)組1機(jī)械故障指示燈 L8 Q1.4 風(fēng)機(jī)組1定溫度傳感器輸入 AIW6 風(fēng)機(jī)組2機(jī)械故障指示燈 L9 Q1.5 風(fēng)機(jī)組2軸溫度傳感器輸入 AIW8 手動自動指示燈 L10 Q1.6 風(fēng)機(jī)組2定溫度傳感器輸入 AIW10 瓦斯上限指示燈 L11 Q1.7 壓力模擬量輸出 QW0 CPU226集成了24點輸入和16點輸出，共有40個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248點數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O。CPU226有13KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的30kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。CPU226配有2個RS-485通信編程口，具有PPI通信、MPI通信和自由方式 通信能力，用于較高要求的中小型控制系統(tǒng)。其性能指標(biāo)如表1。 3.1.3 PLC內(nèi)部分配 CPU226I/O接口及內(nèi)部寄存器分配如表2和表3。 表3 內(nèi)部存儲器使用 觸摸屏PID參數(shù)設(shè)定置 VW10 風(fēng)機(jī)組啟動位 M0.0 觸摸屏PID參數(shù)增益 VW12 瓦斯?jié)舛葓缶? M0.1 觸摸屏PID參數(shù)采樣時間 VW14 瓦斯?jié)舛葦嚯娢? M0.2 觸摸屏PID參數(shù)積分時間 VW16 自動風(fēng)機(jī)組1啟動位 M1.0 觸摸屏PID參數(shù)微分時間 VW18 自動風(fēng)機(jī)組2啟動位 M1.1 PID反饋量（PVn） VD100 手動風(fēng)機(jī)組1啟動位 M1.2 PID給定置（SPn） VD104 手動風(fēng)機(jī)組2啟動位 M1.3 PID輸出置（Yn） VD108 防止風(fēng)機(jī)組1頻繁啟動位 M1.4 PID增益（KC） VD112 防止風(fēng)機(jī)組2頻繁啟動位 M1.5 PID采樣時間（T） VD116 壓力下限位 M2.0 PID積分時間（TI） VD120 風(fēng)機(jī)組1軸溫報警位 M20.0 PID微分時間（TD） VD124 風(fēng)機(jī)組1軸溫斷電切換位 M20.1 模擬輸入壓力值存儲 VD128 風(fēng)機(jī)組1定溫報警位 M20.2 壓力下限存儲 VD132 風(fēng)機(jī)組1定溫斷電切換位 M20.3 風(fēng)機(jī)組1軸承溫度 VD180 風(fēng)機(jī)組2軸溫報警位 M20.4 風(fēng)機(jī)組1定子溫度 VD184 風(fēng)機(jī)組2軸溫斷電切換位 M20.5 風(fēng)機(jī)組2軸承溫度 VD188 風(fēng)機(jī)組2定溫報警位 M20.6 風(fēng)機(jī)組2定子溫度 VD192 風(fēng)機(jī)組2定溫斷電切換位 M20.7 瓦斯?jié)舛却鎯? VD196 3.1.4 輸入輸出外部接線 CPU226接線規(guī)則如下： （1）DC輸入端中1M、I0.0～I(xiàn)1.4為第1組，2M、I1.5～I(xiàn)2.7為第2組組成，1M、2M分別為各級公共端。 DC24V的負(fù)極接公共端1N或2M。輸入開關(guān)的一端接天DC24V的正極，輸入開關(guān)的另一端連接到CPU226各輸入端。 DC輸出端中1M、1L+、Q0.0～Q0.7為第1組，2M、2L+、Q1.0～Q1.7為第2組組成。1L+、2L+分別為公共端。第1組DC24V的負(fù)極接1M端，正極接1L+端。輸出負(fù)載的一端接到1M端，輸出負(fù)載的另一端接到CPU226各輸出端。第2組的接線與第1組相似。 2L Q0.6 L3 Q0.4 L1 L2 Q0.7 L4 Q1.0 L5 3L Q1.6 L10 Q1.7 L11 Q1.2 L6 Q1.3 L7 Q1.4 L8 Q1.5 L9 Q1.1 Speaker EM231模數(shù)轉(zhuǎn)換 溫度傳感器1 溫度傳感器2 溫度傳感器3 溫度傳感器4 KM1 Q0.0 KM2 Q0.1 1L KM3 Q0.2 1M I0.0 SB1 I0.1 SB2 I0.2 SB3 I0.3 SB5 I0.5 SB7 I0.6 SB8 I0.7 SB9 I1.0 SB10 I0.4 SB6 EM235模擬量輸入輸出模塊 瓦斯?jié)舛葌鞲衅? 傳感器4 壓力傳感器 QW0+ QW0- AIN1+ AIN- M 3～ ～220V Q 3 4 MM440 KM3 S7-PLC 。 圖2 PLC輸入/輸出和變頻器接線圖 （2）DC輸入繼電器輸出端與CPU226的DC輸入DC輸出的相同。 繼電器輸出端由3組構(gòu)成，其中N（—）、1L、Q0.0～Q0.3為第1組，N（—）、2L、Q0.4～Q1.0為第2組，N（—）、3L、Q1.1～Q1.7為第3組。各組的公共端為1L、2L和3L。第1組負(fù)載電源的一端N接負(fù)載的N（—）端，電源的另一L（+）接繼電器輸出端的1L端。負(fù)載的另一端分別接到CPU226各繼電器輸出端子。第2組、第3組的接線與第1組相似。 根據(jù)接線規(guī)則，PLC輸入/輸出接線和變頻器接線圖如圖2所示。 3.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊分為A/D轉(zhuǎn)換模塊和D/A轉(zhuǎn)換模塊。PLC模擬量處理功能主要通過模擬量輸入輸出模塊及用戶程序來完成。模擬量輸入模塊接受各種傳感器輸出的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號或電流信號，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號存儲到PLC中。PLC根據(jù)生產(chǎn)實際要求，通過用戶程序?qū)D(zhuǎn)換后的信息進(jìn)行處理并將處理結(jié)果通過模擬量輸出模塊轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號去驅(qū)動執(zhí)行元件。 表3 EM231性能指標(biāo) 型號 6ES7231-7PD22-0XA0 模塊更新時間 405ms 模塊名稱及描述 EM231模擬輸入熱電偶4輸入 數(shù)據(jù)字格式 -32767到+32767 尺寸（mm） W×H×D 71.2×80×62 基本誤差 0.1%FS（電壓） 重量 210g 冷端誤差 ±1.5℃ 功耗 1.8W 重復(fù)性 0.05%FS +5VDC 87mA 導(dǎo)線長度 到傳感器最長100m +24VDC 60mA 輸入阻抗 ≥1MΩ? 輸入類型 懸浮型熱電偶 最大輸入電壓 30VDC 輸入范圍 TC類型（選擇一種）S，T，R，E，N，K，J 電壓范圍：+/-80mV 輸入濾波衰減 -3dbat21kHz 輸入分辨率 0.1℃/0.1℉15位加符號位 24VDC電壓范圍 20.4～28.8VDC 本系統(tǒng)設(shè)計有6路模擬量輸入和1路模擬量輸出，其中有四路是溫度傳感器輸入。所以本設(shè)計選用一塊EM231熱電偶模擬量輸入模塊，該模塊完成四路溫度傳感器的模數(shù)字量轉(zhuǎn)換功能；一塊EM235模擬量輸入輸出模塊，該模塊完成兩路傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換和一路數(shù)模轉(zhuǎn)換功能。EM231性能指標(biāo)如表3所示。 熱電偶類型選擇： 表4 熱電偶類型選擇 熱電偶類型 SW1 SW2 SW3 J 0 0 0 K 0 0 1 T 0 1 0 E 0 1 1 R 1 0 0 S 1 0 1 N 1 1 0 +/-80mV 1 1 1 EM231熱電偶模塊是專門用于對熱電 偶輸出信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換的智能模塊。它可以連接7種類型的熱電偶（J，K，E，N，S，T和R），還可以用于測量0～+/-80mV范圍的低電平模擬信號，所以使用EM231模擬量輸入熱電偶模塊時，需要通過模塊右下側(cè)的設(shè)置開關(guān)進(jìn)行心要的設(shè)置。對熱電偶模塊，其熱電偶的類型通過設(shè)置開關(guān)SW1、SW2、SW3選擇，如表4所示。 3.3 傳感器部分 該控制系統(tǒng)中存在大量的模擬量信號，這些信號的輸入都要通過傳感器是進(jìn)行模擬量采集，將采集的模擬量信號送入PLC輸入模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將連續(xù)的變化量（大部分為4－20mA的電流信號，0－5V或0－10V的電壓信號）轉(zhuǎn)換離散的數(shù)字量，存儲到PLC內(nèi)存里；輸出是由模擬量輸出模塊將我們要輸出的存儲在內(nèi)存中的數(shù)字離散信號轉(zhuǎn)換為電壓信號或者電流信號。 本系統(tǒng)模擬量傳感器選用有KGJ16B型瓦斯傳感器用于檢測煤礦井下空氣中的瓦斯含量，HM23Y礦井專用型壓力變送器用于檢測礦井的井巷氣壓，Pt100鉑熱電阻作為測量溫度用的傳感器用于檢測風(fēng)機(jī)組軸承和定子溫度。要想正確的使用它們，首先了解各個傳感器的性能指標(biāo)。 KGJ16B型瓦斯?jié)舛葌鞲衅魇且环N智能型檢測儀表，具有穩(wěn)定可靠、使用方便等特點。調(diào)零、調(diào)精度、報警點設(shè)置等均可通過遙控器實現(xiàn)[2]。其性能指標(biāo)如表5所示。 HM23Y型壓力變送器采用歐洲先進(jìn)的濺射薄膜壓力傳感器作為敏感元件，和電子線路做成一體化結(jié)構(gòu)該型號壓力變送器為全不銹鋼圓柱型結(jié)構(gòu)，使用方便。特別適用于井田測井、制藥、紡織等粘稠宜堵、強振動的工業(yè)現(xiàn)場。并在國內(nèi)油田得到很好的應(yīng)用效果。 表5 KGJ16B型瓦斯?jié)舛葌鞲衅餍阅苤笜?biāo) 防爆型式 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型 工作電壓 DC 9～24 V 測量范圍 0～4%CH 工作電流 DC 18 V 不大于65 mA 測量誤差 0.00 1.00 0.10 標(biāo)定流量 1.00 3.00 0.10% 真值 3.00 4.00 0.30 響應(yīng)時間 小于20 外形尺寸 266 120 45 (mm) 遙控范圍 距離不大于5m，角度不大于120 重量 1 kg 報警點 0.3～4.00%CH可任意設(shè)置（出廠調(diào)至1.0% CH） 斷電點 0.3～4.00%CH可任意設(shè)置（出廠調(diào)至1.5% CH） 復(fù)電點 0.3～4.00%CH可任意設(shè)置（出廠調(diào)至1.0% CH） 輸出信號 KGJ16B－1型：200～1000Hz頻率，負(fù)載電阻大于1.5 KΩ時，輸出高電平大于3 V。紅色發(fā)光二極管 H10為頻率輸出指示，發(fā)光二極管亮?xí)r，有頻率輸出，反之則無輸出 KGJ16B－2型：1～5mA恒流，負(fù)載電阻0～500Ω KGJ16B－3型：RS485接口，通信波特率1200bps 報警方式 蜂鳴器斷續(xù)鳴叫，響度大于80dB （18 V 供電，距離1 m） 該壓力變送器有高溫、高壓、高精度、高穩(wěn)定性、抗振動、沖擊、耐腐蝕全不銹鋼結(jié)構(gòu)、體積小、重量輕直接過程安裝等特點。其性能參數(shù)如表6所示。 Pt100鉑熱電阻作為測量溫度用的傳感器，通常和顯示儀表、記錄儀表及控制裝置配套使用，測量范圍-50℃～180℃?？梢杂迷陔姍C(jī)的軸承和定子測溫，也可以用在紡織、機(jī)械、鐵路機(jī)車等有需要測量溫度的場合。該溫度傳感器采用德國進(jìn)口薄膜鉑熱電阻元件，產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到IEC751國際標(biāo)準(zhǔn)。鉑電阻的電阻值隨著溫度的變化而變化。溫度和電阻的關(guān)系接近于線性關(guān)系，偏差極小，且電氣性能穩(wěn)定。耐振動、可靠性高，同時具有精確靈敏、穩(wěn)定性好、產(chǎn)品壽命長和安裝方便等優(yōu)點。 Pt100鉑電阻溫度傳感器是利用金屬鉑在溫度變化時自身電阻值也隨之改變的特性來測量溫度的，能夠準(zhǔn)確的測出軸承或定子的溫度并將它們傳給PLC模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)被測介質(zhì)中存在溫度梯度時，所測得的溫度是感溫元件所在范圍內(nèi)介質(zhì)層中的平均溫度[3]。其性能參數(shù)如表7所示。 表6 HM23Y型壓力變送器性能參數(shù) 測量范圍 0～0.5MPa～220MPa 過載能力 2倍滿量程壓力(其中100Mpa以上過壓為1.1倍) 壓力類型 表壓或絕壓 測量介質(zhì) 與316不銹鋼兼容的氣體或液體 供電電源 12～36VDC(一般為24V) 信號輸出 4～20mA/1～5VDC/0～5VDC/0.5～4.5VDC 綜合精度 ±0.1%FS ±0.25%FS ±0.5%FS 長期穩(wěn)定性 ±0.1%FS/年 使用溫度范圍 -40～+150℃ 補償溫度范圍 -40～+120℃ 溫度性能 零點溫度系數(shù)：≤±0.02%FS/℃ 靈敏度溫度系數(shù)：≤±0.02%FS/℃ 接液材料 膜片:17-4PN???? 連接件:1Cr18Ni9Ti 響應(yīng)時間 ≤2毫秒 負(fù)載電阻 ≤(U-10)/0.02Ω 絕緣電阻 100MΩ；50VDC 外殼防護(hù) 插頭型（IP65）；電纜型（IP67） 安全防爆 ExiaⅡ；CT5 重量 約0.25公斤 3.4 變頻器部分 本系統(tǒng)選用的是西門子全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器MicroMaster440功能強大，應(yīng)用廣泛。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。 變頻器的選用： 變頻器的選用應(yīng)滿足以下規(guī)則，變頻器的容量應(yīng)大于負(fù)載所需的輸出；變頻器的容量不低于電機(jī)的容量；變頻器的電流大于電機(jī)的電流。由于本設(shè)計以風(fēng)機(jī)組2×30kW為例，因此可選用37kW，額定電流75A的變頻器?？紤]到改進(jìn)設(shè)計方案的可行性，調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性及性價比，我們采用西門子MM440，37kw，額定電流為75A?的通用變頻器。該變頻器采用高性能矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，可以控制電機(jī)從靜止到平滑起動期間提供3S，有200％的過載能力。 表7 Pt100鉑熱電阻溫度傳感器性能指標(biāo) 型號 WZPM-201 測溫范圍 -50℃～ 180℃ 分度號 PT100 精度等級 A 0℃阻值 100Ω?0.06Ω 熱響應(yīng)時間 6秒 絕緣電阻 ≥200MΩ 測溫端 Φ6X18 螺紋 M8X0.75 引線 長度 引線長度用戶 規(guī)格 3X0.2m㎡ 材料 F46導(dǎo)線 耐溫 200℃ 用途 軸承測溫 傳感器工作電流 ≤1mA 變頻器參數(shù)的設(shè)置： 負(fù)載為一大慣性負(fù)載，在停車時，為防止因慣性而產(chǎn)生的回饋制動使泵升電壓過高的現(xiàn)象，加入制動電阻，斜坡下降時間設(shè)定長一些。外接制動電阻的阻值和功率可按公式R≥2Ud／1P≥(0.3—0.5)選取。式中：U為變頻器直流側(cè)電壓，d?為變頻器的額定電流。本次設(shè)計采用西門子與37kW電機(jī)配套的制動電阻響和對轉(zhuǎn)速調(diào)整的要求，系統(tǒng)用模擬量輸入作為附加給定，與固定頻率設(shè)定相疊加以滿足不同型號模具特殊要求。調(diào)速系統(tǒng)電路圖如圖2。制動電阻的熱敏開關(guān)4BD22-2EAO，1.5Q，2.2kW [4]。變頻器的各項參數(shù)設(shè)置如表8所示。 3.5 監(jiān)控對象 風(fēng)機(jī)是礦井通風(fēng)的心臟，所以風(fēng)機(jī)的選擇在礦井通風(fēng)設(shè)計中也尤其重要的。本設(shè)計以風(fēng)機(jī)組2×30kW為例，選用FBCZ系列煤礦防爆抽出式軸流通風(fēng)機(jī)。 FBCZ系列(原BK54、BK55系列)風(fēng)機(jī)是結(jié)合中小型煤礦的通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)研制成功的煤礦防爆軸流通風(fēng)機(jī)，具有高效、節(jié)能、低噪聲的優(yōu)點，是中小型煤礦專用作 表8 變頻器性能參數(shù)設(shè)置 參數(shù)號 設(shè)定值 說明 P0100 0 歐洲/北美設(shè)定選擇 P0300 1 電機(jī)類型選擇（異步電機(jī)） P0304 380 電機(jī)額定電壓 P0305 75 電機(jī)額定電流 P0307 37 電機(jī)額定功率 P0308 0.87 電機(jī)額定功率因數(shù) P0309 0.925 電機(jī)額定效率 P0310 50 電機(jī)額定頻率 P0311 1450 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 P0700 1 基本操作板（BOP）設(shè)置 P1000 2 變頻器頻率設(shè)定值通過外部模擬量給定 P1080 0 電機(jī)運行的最小頻率 P1082 50 電機(jī)運行的最大頻率 P1120 10 斜坡上升時間 P1121 10 斜坡下降時間 P1060 5 點動斜坡上升時間 P1061 5 點動斜坡下降時間 P1300 20 變頻器頻率的運行方式為無速度反饋的矢量控制 P0701 16 Din1選擇固定頻率1運行 P0702 16 Din2選擇固定頻率2運行 P0703 16 Din3選擇固定頻率3運行 P0705 1 Din5控制變頻器啟停 P0706 10 Din6正向點動 P1001 20 固定頻率1 P1002 30 固定頻率2 P1003 40 固定頻率3 P1004 45 固定頻率4 P1005 50 固定頻率5 為主扇的風(fēng)機(jī)。該風(fēng)機(jī)所用的材料，已通過了中國煤炭科學(xué)院重慶分院檢測中心的摩擦火花試驗，并達(dá)到了防爆要求，整機(jī)防爆性能已通過了國家防爆電器產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心的防爆檢驗[5]。 主要特點： （1）采用電動機(jī)與葉輪直聯(lián)的風(fēng)機(jī)最簡結(jié)構(gòu)，改變了當(dāng)前煤礦抽出式軸流通風(fēng)及全部采用皮帶傳動或長軸傳動的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，利于運行和維修。 （2）該系列風(fēng)機(jī)在電機(jī)外面安裝全封閉型并具有一定耐壓強度的密閉散熱罩及氣壓平衡管，使電機(jī)始終處于無瓦斯空氣中運行，達(dá)到了煤礦有關(guān)防爆規(guī)程的要求。 （3）該系列風(fēng)機(jī)為單級工作輪結(jié)構(gòu)，風(fēng)機(jī)可反轉(zhuǎn)反風(fēng)，其反風(fēng)量可達(dá)正風(fēng)量的65%～85%，不必另設(shè)反風(fēng)道，具有節(jié)約基建投資和反風(fēng)速度快的優(yōu)點。 （4）葉輪的葉片安裝角的可調(diào)整，可根據(jù)生產(chǎn)的要求來調(diào)整葉片角度。該風(fēng)機(jī)采用特殊設(shè)計，性能曲線無駝峰，在任何網(wǎng)絡(luò)阻力的情況下，均能穩(wěn)定運行。 根據(jù)井下用風(fēng)量的不同，采用不同型號的風(fēng)機(jī)。本設(shè)計以風(fēng)機(jī)組2×30kW為例。所選風(fēng)機(jī)的性能指標(biāo)如表9所示。 表9 FBCZ系列性能指標(biāo) 型號 轉(zhuǎn)速(r/min) 風(fēng)量(m3/s) 風(fēng)壓(Pa) 配用電機(jī)功率(kW) FBCZ-4-No11 1450 6.4～19.2 327～1193 30 4 軟件設(shè)計 本控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計是分四部分實現(xiàn)的，主要包括手動自動控制部分、溫度轉(zhuǎn)換控制部分、瓦斯?jié)舛瓤刂撇糠趾蛪毫ID控制部分。 本文中所采用的PLC是西門子公司的產(chǎn)品S7-200系列，CPU的型號是CPU226。 西門子PLC編程工具的使用可以參照西門公司的程序使用手冊或者在程序中按F1調(diào)出幫助文件參考。 下面介紹一下PLC程序的主要結(jié)構(gòu)。首先看流程圖圖3所示。 由系統(tǒng)流程圖可以看出本控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計是由六部分來實現(xiàn)的，主要包括手動/自動控制部分、溫度轉(zhuǎn)換控制部分、瓦斯?jié)舛瓤刂撇糠帧毫ID控制部分、PLC與變頻器通信和機(jī)械故障處理部分。其中手動和自動控制部分是在溫度、瓦斯和壓力控制中使用的。所以下面僅對溫度、瓦斯、壓力和通信控制子程序進(jìn)行分析。本系統(tǒng)控制程序可見附錄。 4.1 溫度控制部分 本設(shè)計的風(fēng)機(jī)組設(shè)有軸承溫度和定子溫度過熱保護(hù)。綜合所選用的風(fēng)機(jī)組自身特性和國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置了風(fēng)機(jī)組軸承溫度和定子溫度報警溫度和跳閘溫度（本系統(tǒng)是風(fēng)機(jī)組切換溫度）。 PLC主程序 通電初使化 掃描結(jié)束 手動控制 自動控制 溫度狀態(tài)采集 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 瓦斯?jié)舛炔杉? 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 壓力中斷 PID運算 壓力濃度采集 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 機(jī)械故障處理 圖3 系統(tǒng)總流程圖 軸承溫度保護(hù)設(shè)置85℃為報警溫度，90℃為跳閘溫度。定子溫度保護(hù)設(shè)置120℃為報警溫度，125℃為跳閘溫度。 表10 工程值與數(shù)字量對應(yīng)關(guān)系 溫度值（℃） 數(shù)字量 電壓值（V） 120 23652.2 7.39 125 24347.8 7.61 85 18782.6 5.87 90 19478.3 6.09 由于PLC所能識別的是數(shù)字量信號，所以要對傳感器采集的電壓或電流信號的輸入信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換。若輸入電壓范圍為0～10V的模擬量信號，則對應(yīng)的數(shù)字量結(jié)果應(yīng)為0～32000或需要的數(shù)字。 模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換公式為： (y-AL)/(AH-AL)=(X-0)/(32000-0) （1） y:轉(zhuǎn)換過后的工程值（多少電流） AH：工程值的上限（電流的上限） AL：工程值的下限（電流的下限） X：工程轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量值（電流轉(zhuǎn)換后的數(shù)字值） 若數(shù)據(jù)格式為單極性，模擬量信號的類型為電壓信號，滿量程為0～10V，那么根據(jù)公式1可得軸承溫度和定子溫度報警溫度和跳閘溫度所對應(yīng)的數(shù)量和電壓的關(guān)系如表10所示。 模擬量信號的類型及范圍是通過模擬量模塊右下側(cè)的DIP設(shè)定開關(guān)進(jìn)行輸入和輸出信號選擇的[6] 。 圖4 溫度控制子程序 本系統(tǒng)有自動/手動兩種控制方式。在自動狀態(tài)下，根據(jù)風(fēng)機(jī)選擇按鈕的選擇風(fēng)機(jī)組運行工作。在沒有出現(xiàn)異常的情況下，風(fēng)機(jī)組1和風(fēng)機(jī)組2根據(jù)需要所設(shè)定的時間交替運行工作。主程序每次掃描都要調(diào)用溫度子程序。調(diào)用子程序后首先對程序中反復(fù)用到的累加器AC0清零。若運行的是風(fēng)機(jī)組1，那么風(fēng)機(jī)組1運行后其定子溫度和軸承就會上升，溫度傳感器將其連續(xù)變化的溫度轉(zhuǎn)換為0～10V的電壓送入A/D轉(zhuǎn)換模塊EM231，由EM231將連續(xù)的電壓信號轉(zhuǎn)換為PLC能識別的離散數(shù)字量，并將其存入AIW4和AIW6。為了提高運算精度，將AIW4和AIW6存儲的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)進(jìn)行處理，分別存儲到VD180和VD184中。溫度控制子程序圖如圖4所示。 自動方式下，存儲到VD180和VD184中的數(shù)據(jù)與設(shè)定的報警溫度上線進(jìn)行比較，當(dāng)軸承溫度VD180或定子溫度VD184的值過高超出設(shè)定置上線時，M20.0或M20.2閉合，指示燈Q0.7閉合，蜂鳴器Q1.1也閉合，系統(tǒng)發(fā)出報警并有指示燈指示。若溫度繼續(xù)上升，當(dāng)其溫度超過風(fēng)機(jī)組轉(zhuǎn)換溫度上線時，M20.1或M20.3閉合，PLC將自動將風(fēng)機(jī)組1的電源切斷，并將風(fēng)機(jī)組2接入運行。此時，若風(fēng)機(jī)組選擇按扭仍選風(fēng)機(jī)組1，系統(tǒng)將發(fā)出指示并報警，只有工作人員將其按鈕撥到風(fēng)機(jī)組2才能解除報警和指示。同理，當(dāng)風(fēng)機(jī)組2的軸承溫度或定子溫度超出設(shè)定的報警溫度或風(fēng)機(jī)切換溫度時，將出現(xiàn)同上情況。其控制程序如圖5所示。 在手動方式下，若風(fēng)機(jī)組選擇按扭撥到風(fēng)機(jī)組1，按下啟動按鈕后風(fēng)機(jī)組1將投入運行。風(fēng)機(jī)組1的軸承溫度和定子溫度經(jīng)溫度傳感器將連續(xù)變化的溫度轉(zhuǎn)換為1～10V的電壓，然后送入EM231模擬量輸入模塊，通過內(nèi)部的采樣，濾波，轉(zhuǎn)換為PLC能識別的二進(jìn)制信號。當(dāng)風(fēng)機(jī)組1的軸承溫度或定子溫度超出設(shè)定的報警溫度或風(fēng)機(jī)切換溫度時，風(fēng)機(jī)組將報警并指示。當(dāng)其溫度超過一切風(fēng)機(jī)組的溫度時，PLC將切斷風(fēng)機(jī)1的控制回路。風(fēng)機(jī)組1停止工作，同時發(fā)出指示和報警。此時，當(dāng)風(fēng)機(jī)組1的軸承溫度或定子溫度降低，即便再次低于設(shè)定的報警溫度或風(fēng)機(jī)切換溫度時，風(fēng)機(jī)組1也不能再次啟動，只有工作人員將風(fēng)機(jī)組選擇按扭撥向風(fēng)機(jī)組2時，風(fēng)機(jī)組2投入運行工作。同時并切斷風(fēng)機(jī)組1的指示和報警。同理，若風(fēng)機(jī)組2的軸承溫度或定子溫度超限時，處理方式同上。其控制程序見附圖1的網(wǎng)絡(luò)6和網(wǎng)絡(luò)7。 4.2 瓦斯?jié)舛瓤刂撇糠? 瓦斯?jié)舛瓤刂撇糠趾蜏囟瓤刂撇糠窒嗨?。本設(shè)計用到的瓦斯?jié)舛葌鞲衅鳛镵GJ16B 型。其性能參數(shù)見硬件設(shè)計部分。其原理分析參見附圖1。瓦斯?jié)舛葌鞲衅鲗⑦B續(xù)變化的瓦斯?jié)舛刃盘栟D(zhuǎn)換為4～20毫安的電流，然后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊EM235，通過其內(nèi)部的采樣、濾波，轉(zhuǎn)換為PLC能識別的二進(jìn)制信號存儲到VD196中。在風(fēng)機(jī)運行過程中若礦井工作面的瓦斯?jié)舛却笥谠O(shè)定的報警瓦斯?jié)舛壬暇€時，M0.1閉 圖5 溫度控制程序 合，Q1.1也閉合，系統(tǒng)將發(fā)出指示并報警。以警示工作人員工作面瓦斯涌出量已有安全隱患，做好排放瓦斯的準(zhǔn)備。若井巷工作面瓦斯?jié)舛壤^續(xù)增大，當(dāng)VD196的存儲值大于設(shè)定的斷電瓦斯?jié)舛壬暇€時，M0.2閉合，PLC將發(fā)出切斷電源的指令，將 PLC所有輸出和內(nèi)部位復(fù)位，并切斷風(fēng)機(jī)電源各井巷工作面的電源，防止有明火引起與其爆炸。同時并發(fā)出報警。抽放瓦斯后，當(dāng)瓦斯?jié)舛萔D196的存儲值再次下降到小于斷電瓦斯?jié)舛壬暇€時，風(fēng)機(jī)組并不能重新運行工作。只有當(dāng)瓦斯?jié)舛萔D196的存儲值下降到小于瓦斯?jié)舛葓缶暇€時，PLC才恢復(fù)風(fēng)機(jī)組再次啟動并將風(fēng)機(jī)組運行工作。 PID 壓力給定量SP 偏差e PID輸出Y 過程變量 壓力反饋量PV _ + 變頻調(diào)速系統(tǒng) 4.3 壓力控制部分 圖6 PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 圖7 PID參數(shù)設(shè)置 壓力是本控制系統(tǒng)的主控參數(shù)，在壓力數(shù)據(jù)處理過程中運用到PID算法。所謂的PID就是比例、積分、微分的總稱。其結(jié)構(gòu)如圖6所示。 PID運算中的積分作用可以消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，提高精度，加強對系統(tǒng)參數(shù)變化的能力，而身分作用可以克服慣性滯后，提高抗干擾能力和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可改善系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度。因此，對于速度、位置等快過程擴(kuò)溫度、化工合成等慢過程，PID控制都具有良好的實際效果。 在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，PID控制器的作用就是通過調(diào)節(jié)其輸出使偏差為零。偏差由定量（SP，希望值）與過程變量（PV，實際值）之差來確定。系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)的微分方程式由比例項、積分項和微分項組成。 在自動方式下，利用遠(yuǎn)傳空氣壓力傳感器檢測礦井內(nèi)的氣壓信號，用變送器將現(xiàn)場的模擬壓力信號變換成統(tǒng)一的1～10V直流電壓信號，送人A／D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)變?yōu)镻LC內(nèi)部能識別的二進(jìn)制信號。壓力參數(shù)的設(shè)置與礦井的深度、巷道的截面等諸多因素有關(guān)，所以本設(shè)計利用觸摸屏進(jìn)行PID參數(shù)設(shè)置。其設(shè)置調(diào)用了壓力子程序見附圖1。PID參數(shù)設(shè)置好后要分別對壓力設(shè)定值、增益值、采樣值、積分時間和微分時間進(jìn)行填表。程序圖如圖7所示。 圖8 壓力中斷子程序 本系統(tǒng)的壓力控制是用SMB34定時設(shè)定的時間周期進(jìn)行中斷處理的，利用SMB34固定的時間間隔作為采樣周期，對模擬量AIW0輸入進(jìn)行采樣，然后通過A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。中斷子程序如圖8所示。 壓力中斷程序分兩部分進(jìn)行處理數(shù)據(jù)，一部分將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存儲到VD128中與設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較處理。假設(shè)礦井內(nèi)的氣壓在一個大氣壓或在設(shè)定的某個大氣壓力數(shù)值以上，PLC通過控制變頻器，工作通風(fēng)機(jī)與備用通風(fēng)機(jī)循環(huán)工作，由礦井的氣壓參數(shù)通過PLC運算去控制變頻器來達(dá)到風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制；當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)事故，或礦井內(nèi)的氣壓低于設(shè)定的某個氣壓參數(shù)時，VD128的壓力值與工頻壓力值VD136進(jìn)行比較，若VD128小于或等于VD136的值，則當(dāng)前運行通風(fēng)機(jī)將由變頻轉(zhuǎn) 圖9 壓力中斷程序 到工頻運行，此時如果仍滿足不了通風(fēng)的需要時，工作通風(fēng)機(jī)與備用通風(fēng)機(jī)不再循環(huán)工作，并自動切換為同時工作，另外，接入的備用通風(fēng)機(jī)根據(jù)礦井的氣壓參數(shù)進(jìn)行變頻運行，加大對礦井內(nèi)的通風(fēng)量，直至礦井內(nèi)的氣壓生至設(shè)定的大氣壓力數(shù)值以上，工作通風(fēng)機(jī)與備用通風(fēng)機(jī)恢復(fù)循環(huán)工作。壓力中斷程序如圖9所示。 另一部分直接送到AC0中進(jìn)行PID運算，因參與PID運算的過程量要求均為實數(shù)格式，且要求轉(zhuǎn)換為無量綱的0.0～1.0之間的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)，所以要對實際工程值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。處理過的標(biāo)準(zhǔn)化值經(jīng)PID運算后再轉(zhuǎn)換為實際工程值進(jìn)行輸出，送到QW0中去控制變頻器。其控制程序如圖10所示。 圖10 PID運算處理程序 4.4 機(jī)械故障處理部分 風(fēng)機(jī)組長期運行經(jīng)常會出現(xiàn)一些機(jī)械故障，如風(fēng)機(jī)組線圈燒壞或機(jī)械卡死等諸多電源通電風(fēng)機(jī)卻不運轉(zhuǎn)的故障。本系統(tǒng)利用軟件設(shè)計了預(yù)防這種現(xiàn)象發(fā)生而造成重大事故的措施。其程序如圖11所示。 I0.6和I0.7分別為轉(zhuǎn)子測速器的輸出。所選的測速器輸出為數(shù)字信號。即轉(zhuǎn)子速度為零時測速器輸出為“0”， 轉(zhuǎn)子速度大于零時測速器輸出為“1”。當(dāng)PLC的Q0.0或Q0.1有輸出時，Q0.0或Q0.1觸點閉合，若風(fēng)機(jī)組1或風(fēng)機(jī)組2的轉(zhuǎn)子速度不轉(zhuǎn)為零時，I0.6或I0.7閉合，Q1.4或Q1.5閉合發(fā)出報警信息。以警告工作人員風(fēng)機(jī)組出現(xiàn)故障請及時處理。 圖11 機(jī)械故障處理程序 5 結(jié)束語 西門子PLC控制變頻器在煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)中的應(yīng)用，不僅簡化了系統(tǒng)，提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，設(shè)備的操作和維護(hù)方便，節(jié)省能耗，同時也大大地提高了煤礦生產(chǎn)的安全系數(shù)。由于變頻器直接控制電機(jī)，通過調(diào)速來驅(qū)動風(fēng)機(jī)工作，從而提高了風(fēng)機(jī)的傳動效率，另外變頻器加減速時間可以任意設(shè)定，避免了風(fēng)機(jī)全負(fù)荷啟動時的大電流沖擊，有利于延長設(shè)備使用壽命。此系統(tǒng)操作方便，控制精度高，響應(yīng)速度快，使整個系統(tǒng)工作平穩(wěn)。而且節(jié)電率在20%～70%之間，具有巨大的節(jié)效益。 致謝 在畢業(yè)設(shè)計期間，一直得到導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷。特別是在課題的設(shè)計過程中，對論文的技術(shù)問題，導(dǎo)師都花費了大量的心血，付出了大量的勞動，并一直給予我無微不至的指導(dǎo)與多方面的幫助，使我的知識、能力等各方面都有了很大的進(jìn)步，在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎咀钪孕牡母兄x！在課題進(jìn)行期間，學(xué)院為我們提供了良好的學(xué)習(xí)和設(shè)計環(huán)境。在課題的研究和進(jìn)展中，同組成員也給予了很大的幫助，這里也一同表示感謝！由于時間和知識水平所限，論文中還可能會有許多紕漏或錯誤之處，懇請各位老師和同學(xué)批評指正。 參考文獻(xiàn) ［1］殷洪義．可編程控制器選擇、設(shè)計與維護(hù)［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 ［2］周九寧．可編程控制器在礦山設(shè)備中的應(yīng)用［J］．采礦技術(shù)，2004，4(1)：45—46 ［3］彭桂力，劉知貴．集中供熱鍋爐控制系統(tǒng)的PLC控制［J］．電力自動化設(shè)備，2006(9)：75．77 ［4］馬寧，孔紅．S7-300PLC和MM440變頻器的原理與應(yīng)用［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 ［5］許明，言自行，劉堅．大型泵機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測及工況調(diào)控系統(tǒng)的研制［J］．機(jī)械工程學(xué)報，2002，(7)：145～147 ［6］徐國林．PLC應(yīng)用技術(shù)［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 ［7］陳建明，等．電氣控制與PLC應(yīng)用［M］．北京：電子工業(yè)出版社，2006 ［8］李國厚，楊青杰，余澤通．球磨機(jī)潤滑站控制系統(tǒng)的設(shè)計［J］．金屬礦山，2005(9)：74-75 ［9］丁紀(jì)凱，許逸舟．基于PLC和現(xiàn)場總線的污水處理系統(tǒng)［J］．機(jī)電一體化，2006(1)：80．83 ［10］吳中立．礦井通風(fēng)與安全［M］．徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1989：138 ［11］傅貴，秦躍平，楊偉民，等．礦井通風(fēng)系統(tǒng)分析與優(yōu)化［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995：23 ［12］高廣軍，賈世勝，朱學(xué)軍，等．通風(fēng)系統(tǒng)調(diào)整中常見問題及對策［J］．山西煤炭，2002，(2) ［13］徐鵬．張雙樓礦西翼通風(fēng)系統(tǒng)調(diào)整及經(jīng)濟(jì)效果分析［J］．煤礦安全，2001，(4)． ［14］石秋潔．變頻器應(yīng)用基礎(chǔ)［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2003 ［15］陳仕瑋．礦井主要用通風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測監(jiān)控現(xiàn)狀及展望［J］．煤礦安全，1999，(12)：39～41 ［16］李月紅，吳永祥．變電所監(jiān)控及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計［J］．工礦自動化，2005，(3)：27～28 ［17］廖常初. 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