PLC控制搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)【機(jī)械】
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PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)
機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點(diǎn)之外，還要求有連續(xù)控制和手動(dòng)控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來。當(dāng)旋鈕打向回原點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)地回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)完成各工步操作，且循環(huán)動(dòng)作。當(dāng)旋鈕打向手動(dòng)時(shí)，每一工步都要按下該工步按鈕才能實(shí)現(xiàn)。以下是設(shè)計(jì)該機(jī)械手控制程序的步驟和方法。
1、機(jī)械手傳送工件系統(tǒng)示意圖，如圖1所示。
圖1 機(jī)械手傳送示意及操作面板圖
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上傳時(shí)間：2022-05-01
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