CDZ50米登高平臺(tái)消防車(chē)液壓缸設(shè)計(jì)【含5張CAD圖紙】
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目 錄
一、概述……………………………………………………………………1
二、 液壓缸的形式…………………………………………………………1
三、 液壓缸的結(jié)構(gòu)…………………………………………………………1
四、 液壓缸的細(xì)部構(gòu)造……………………………………………………2
1、缸筒…………………………………………………………………2
2、缸底…………………………………………………………………3
3、導(dǎo)向套………………………………………………………………3
4、活塞桿………………………………………………………………4
5、活塞…………………………………………………………………4
6、緩沖裝置……………………………………………………………5
五、 液壓缸的密封…………………………………………………………5
1、間隙密封……………………………………………………………6
2、接觸密封……………………………………………………………6
⑴ O形密封圈……………………………………………………6
⑵ 唇形密封………………………………………………………7
⑶ 組合密封………………………………………………………7
六、 液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………7
1、液壓缸的作用力和布置方式………………………………………7
2、液壓缸缸徑計(jì)算……………………………………………………8
3、液壓缸壁厚計(jì)算……………………………………………………8
4、活塞桿計(jì)算…………………………………………………………9
5、最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H的確定……………………………………………9
6、活塞桿穩(wěn)定性校核…………………………………………………10
7、活塞桿強(qiáng)度校核……………………………………………………11
CDZ50米登高平臺(tái)消防車(chē)液壓缸設(shè)計(jì)
一、概述
液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu),在工程機(jī)械,登高平臺(tái)消防車(chē)及高空作業(yè)車(chē)等多種類(lèi)型機(jī)械中獲得廣泛應(yīng)用。CDZ50米登高平臺(tái)消防車(chē)(以下稱(chēng)CDZ50)的伸縮、變幅、折臂、支腿機(jī)構(gòu)都是由液壓缸執(zhí)行。為了使登高平臺(tái)消防車(chē)既有盡可能小的縱向尺寸,又有可能大的作業(yè)范圍,它的臂架具有伸縮功能,猶如電視機(jī)的伸縮天線,只是臂架斷面是四邊形,它們是由一只伸縮液壓缸和鋼絲繩滑輪組成機(jī)構(gòu)完成五節(jié)臂同步伸縮。變幅液壓缸可使登高平臺(tái)消防車(chē)臂架作俯仰動(dòng)作,以改變作業(yè)平臺(tái)到回轉(zhuǎn)中心的距離(幅度),這就叫變幅。折臂液壓缸是調(diào)整作業(yè)平臺(tái)的工作位置。支腿通常由水平液壓缸的垂直液壓缸構(gòu)成,稱(chēng)“H”型支腿,它由八個(gè)液壓油缸分別驅(qū)動(dòng)。支腿不僅能承受作業(yè)時(shí)的總重,還能大大提高整機(jī)作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。如圖1
上述四種機(jī)構(gòu)所用的液壓缸原理基本相同,本文主要通過(guò)對(duì)CDZ50變幅液壓缸原理的分析和設(shè)計(jì)找到液壓缸設(shè)計(jì)的方法。
二、液壓缸的形式
直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸有兩類(lèi)即活塞式(圖2a)和柱塞式(圖2b)?;钊揭簤焊锥嗍请p作用的,即活塞的伸出和縮回均靠液壓力作用,雙作用液壓缸又分單活塞桿和雙活塞桿的。柱塞式液壓缸只能是單作用的,即柱塞伸出靠液壓力而縮回則靠負(fù)載自重、重物或彈簧等。登高平臺(tái)消防車(chē)大都采用雙作用活塞式單桿液壓缸。
三、液壓缸的結(jié)構(gòu)
圖2a所示為CDZ50變幅液壓缸結(jié)構(gòu),它是由缸底2、缸筒 8、缸蓋16、導(dǎo)向套15以及活塞7和活塞桿9等主要部件組成。缸筒一端與缸底焊接,另一端則與缸蓋采用螺紋連接,以便拆裝檢修,兩端設(shè)有油口A和B?;钊c活塞桿采用螺紋連接,結(jié)構(gòu)緊湊便于裝卸。缸筒內(nèi)壁表面粗糙度要求較高(0.4),為了避免與活塞直接發(fā)生摩擦而造成拉缸事故,活塞上套有支承環(huán)4,它通常是由聚四氟乙烯或尼龍等耐磨材料制成,但不起密封作用。缸內(nèi)兩腔之間的密封是靠活塞內(nèi)孔的O形密封6,以及外緣安置的兩個(gè)組合密封(格來(lái)圈)來(lái)保證,活塞桿表面同樣具有較高粗糙度(0.2),為了確?;钊麠U的移動(dòng)不偏離中心線,以免損傷缸壁和密封件,并改善活塞桿與缸蓋孔的摩擦,特在缸蓋一端設(shè)置導(dǎo)向套15,導(dǎo)向套內(nèi)孔上套有支承環(huán)10,還有防止油液外漏的組合密封(斯特封)12和YX型密封圈13,這兩道密封可以防止由于加工誤差造成活塞桿滲油現(xiàn)象??紤]到活塞桿外露部分會(huì)粘附塵土,故缸蓋孔口處設(shè)有防塵圈17。在缸底和活塞桿頂端上安裝有油嘴1,為工作機(jī)構(gòu)連接用的銷(xiāo)軸提供潤(rùn)滑油。此外為了減輕活塞在行程終了時(shí)對(duì)缸底的沖擊,缸底端設(shè)有縫隙節(jié)流緩沖裝置,當(dāng)活塞快速運(yùn)行臨近缸底時(shí),缸底端部的緩沖柱塞將回流堵住,迫使剩余油液只能從柱塞周?chē)目p隙擠出,于是活塞速度迅速減慢實(shí)現(xiàn)緩沖。
四、液壓缸的細(xì)部構(gòu)造
液壓缸主要由缸筒、缸底、缸蓋、活塞、活塞桿、導(dǎo)向套和緩沖裝置等構(gòu)成。如圖2a ,下面我們介紹液壓缸主要零部件的材料選擇、工藝要求、構(gòu)造特點(diǎn)。
1、缸筒
活塞式液壓缸缸筒內(nèi)壁要求精加工,所以它的工藝要求較高,具有
一定難度。目前國(guó)內(nèi)缸筒內(nèi)孔的加工,主要采用熱軋無(wú)縫鋼管的鏜削工
藝和冷撥無(wú)縫鋼管的珩磨工藝。熱軋管材的鏜削加工工藝過(guò)程為:粗鏜 →精鏜→浮鏜→滾壓(簡(jiǎn)稱(chēng)三鏜一滾),國(guó)內(nèi)同行業(yè)缸筒的加工普遍采用這種工藝過(guò)程。
工藝要求如圖3所示,缸筒內(nèi)徑一般用H8配合,表面粗糙度0.4。外表面一般不加工。裝配作業(yè)時(shí)為了不損傷活塞和導(dǎo)向套上的密封圈,在缸筒的入口處和有密封圈滑過(guò)的孔槽口均做成15°的坡口。坡口口徑D′要保證大于密封圈的自由尺寸。
缸筒的材料通常采用45號(hào)無(wú)縫鋼管。45號(hào)鋼的切削性能較好,但焊接性能較差,焊接時(shí)必須嚴(yán)格執(zhí)行焊接工藝。此外,缸筒內(nèi)徑D的圓度,圓柱度不大于公差直徑的一半,缸筒內(nèi)表面直線度在500mm長(zhǎng)度上不大于0.03mm。對(duì)形位公差和表面粗糙度和控制能有效避免液壓缸的泄漏。因?yàn)槟壳按蠖鄶?shù)密封都屬于擠壓形密封,缸筒超差后直接影響密封件的壓縮量,壓縮量的不均勻可導(dǎo)致密封滲漏。
2、缸底
缸底可用35號(hào)或45號(hào)鋼的鍛件、鑄件、圓鋼或焊接件制作,缸底與缸筒的主要連接形式有:焊接式、螺紋式。如圖4,CDZ50變幅壓缸的缸底連接形式采用焊接式。缸底材料主要以45號(hào)鋼鍛造成型。圖4a為焊接形式其特點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單,易加工,尺寸小,工作可靠。為了控制焊接變形,缸底嵌入缸筒的部分應(yīng)采用較緊的過(guò)渡配合(H7/K6)活塞終點(diǎn)要離開(kāi)焊縫一定的距離約(20mm以上)。圖4b是螺紋連接,尺寸略大,不適宜大口徑連接,但可拆,清洗方便。
3、導(dǎo)向套
導(dǎo)向套可選用球墨鑄鐵、鋁青銅或45號(hào)鋼加支承環(huán)制成,從降低成本角度考慮目前導(dǎo)向套大都采用鋼材經(jīng)加工后內(nèi)孔安裝支承環(huán)。導(dǎo)向套在結(jié)構(gòu)上不僅要解決與缸筒的密封問(wèn)題,而且必須考慮與活塞桿的密封和防塵問(wèn)題,它能保證活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不偏離軸心線,以免產(chǎn)生“拉缸”現(xiàn)象,并保證活塞和活塞桿密封件能正常工作。導(dǎo)向套滑動(dòng)支承面的長(zhǎng)度通常取活塞桿直徑的0.6~1.0倍。圖5是導(dǎo)向套的三種形式。圖5a是導(dǎo)向套與缸筒用卡鍵連接,圖5b通過(guò)缸蓋外螺紋與缸筒連接,圖5c是缸筒與導(dǎo)向套內(nèi)螺紋連接。
4、活塞桿
無(wú)論是柱塞式還是活塞式液壓缸,它們的活塞桿(或柱塞)都有較高的加工精度,其表面還有0.03mm~0.05mm厚的鍍鉻層以提高耐磨性和抗腐蝕性。對(duì)于工作條件惡劣的環(huán)境,活塞桿表面先進(jìn)行表面淬火后再鍍鉻,以提高表面硬度,抵御外來(lái)的撞擊?;钊麠U常用45號(hào)元鋼或無(wú)縫鋼管做成實(shí)心桿或空心桿,活塞桿強(qiáng)度一般是足夠的,主要是考慮細(xì)長(zhǎng)活塞桿在受壓時(shí)的穩(wěn)定性,大多活塞桿采用空心桿增大斷面模數(shù),空心活塞桿一端留出焊接和熱處理用的通氣孔。活塞桿外徑公差是f9。如圖6,CDZ50變幅液壓缸選用如圖6b的結(jié)構(gòu)形式。
5、活塞
活塞也有多種結(jié)構(gòu),通常是通過(guò)螺紋或卡鍵與活塞桿相連。圖7a是整體式活塞,它的表面直接與缸筒壁配合,兼起導(dǎo)向作用,工藝上有一定要求且必須是銅或鑄鐵等耐磨材料,盡管它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由于摩擦力較大,壽命較短等原因已逐漸少用。圖7b是組合式活塞;活塞本體與缸壁不接觸,通過(guò)與它組合在一起的耐磨材料尼龍或聚四氟已烯與缸筒接觸,并起導(dǎo)向支承作用。導(dǎo)向材料對(duì)稱(chēng)安裝在活塞兩端,同時(shí)在O形密封圈外面套一個(gè)與支承環(huán)同樣材料的摩擦環(huán),使O形密封圈脫離與缸壁的滑動(dòng)摩擦,基本上成為固定密封,故提高了密封件的使用壽命。
活塞與活塞桿之間為間隙配合,配合面之間的密封為固定密封,采用O形圈密封,密封槽通常開(kāi)設(shè)在活塞桿上,這樣加工比較方便。
6、緩沖裝置
液壓缸在運(yùn)動(dòng)速度高或負(fù)載質(zhì)量大的情況下,當(dāng)活塞快速制動(dòng)或換向時(shí),會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊。沖擊時(shí)的壓力可達(dá)工作壓力的二至四倍,液壓沖擊會(huì)引起整機(jī)的振動(dòng)和噪聲,甚至引起有關(guān)機(jī)械的破壞。因此在設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)常用節(jié)流原理在缸體里設(shè)置緩沖裝置。如圖8,當(dāng)活塞移至其端部時(shí)緩沖柱塞開(kāi)始插入桿端的緩沖孔槽,活塞桿尾部與缸筒之間形成封閉空間A,A腔中受困擠的剩余油液只能從緩沖柱塞與孔槽之間的節(jié)流環(huán)縫中擠出,因而在A 腔形成一個(gè)高壓區(qū)迫使液壓缸降低速度實(shí)現(xiàn)液壓緩沖。圖9是緩沖柱塞和緩沖腔壓力的曲線。
五、液壓缸的密封
漏油是液壓傳動(dòng)的多發(fā)病,漏油有內(nèi)泄和外漏之分。所謂內(nèi)泄是發(fā)生在液壓缸內(nèi)部的漏損,如高壓無(wú)桿腔的壓力油通過(guò)活塞與缸壁間的間隙流向低壓的有桿腔進(jìn)入油箱,外漏則是油液漏出液壓缸外部。如油液沿活塞桿漏到液壓缸的外部。內(nèi)泄和外漏都是不允許的。目前防外漏的辦法是采用各種形式的密封裝置,密封形式很多選擇主要介紹。
1、 間隙密封
間隙密封是利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)件之間的微小間隙起密封作用的。液壓統(tǒng)
中的液壓泵和各種控制閥大多采用這類(lèi)密封,液壓缸基本不使用這種密封。在這里不再過(guò)多敘述。
2、 接觸密封
接觸密封又叫填料密封,填料被充填在兩個(gè)需要密封的零件之間,
靠密封件本身的彈性變形實(shí)現(xiàn)密封。在一定壓力范圍內(nèi),其密封能力隨壓力升高而提高。在磨損后還有一定的自動(dòng)補(bǔ)償能力。接觸密封的形式頗多,僅介紹液壓缸中使用的幾種密封。
⑴ O形密封圈
O形密封圈斷面為圓形,它由耐油橡膠等材料制成。它可以用在兩
個(gè)固定面之間也可用在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)面之間起密封作用。圖10是它的密封機(jī)理,O形圈裝入密封槽后,由于槽深H小于O形圈斷面直徑d0使O形圈受壓縮狀態(tài),見(jiàn)圖10a,此時(shí)靠O形圈自身的彈性接觸壓力自行密封;當(dāng)彈性接觸壓力Pm比流體壓力P1大時(shí),就不會(huì)造成泄漏。避免液壓過(guò)高時(shí)O形圈被擠入密封槽的間隙中損壞。當(dāng)O形圈用作運(yùn)動(dòng)密封時(shí)液體壓力超過(guò)10MPa。若O形圈是單向受壓的,在它的非受壓側(cè)加一個(gè)擋圈,若是雙向受壓,則在它的兩側(cè)各加一個(gè)擋圈,見(jiàn)圖10b、c,用在端面固定密封時(shí),由于間隙C較小液體壓力沒(méi)超過(guò)30Mpa時(shí),一般不加擋圈。
O形圈及其擋圈的規(guī)格以及溝槽尺寸均有標(biāo)準(zhǔn),可從有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)中查閱。由于O形圈密封阻力較大,自動(dòng)補(bǔ)償能力差,在液壓缸中常常用于固定密封,運(yùn)動(dòng)面間密封大多采用唇形密封。
⑵ 唇形密封圈
唇形密封圈也有多種形式,現(xiàn)以常用的YX形密封圈來(lái)說(shuō)明它們的機(jī)
理。YX形密封分軸用和孔用兩種,孔用密封圈用于活塞與缸筒之間的密封,軸用密封圈用于活塞桿與導(dǎo)向套之間的密封,YX形密封中間有一個(gè)凹座,凹座朝向被密封的液體,因此液壓就通過(guò)唇部直接作用于部分密封面上。通常其底部不與周?chē)牟考佑|,且密封圈側(cè)面自底部至唇部開(kāi)始是相平行。壓力升高時(shí),唇口在壓力作用下向外擴(kuò)展,使唇邊更緊地貼合密封面,隨著壓力的進(jìn)一步升高,更大部分的密封面與周?chē)考嘟佑|。圖11畫(huà)出各種壓力作用下唇形密封圈的典型變形率。
⑶ 組合密封
組合密封是一種較理想的密封,通常將改性的聚四氟乙烯制成滑環(huán)和O型圈一起安裝在密封槽里組成?;h(huán)在O形密封圈預(yù)應(yīng)力作用下,始終保持與密封面產(chǎn)生接觸壓力保證密封。組合密封分孔用組合滑環(huán)(格萊圈)如圖12a和軸用組合滑環(huán)(斯特封)如圖12b,組合密封的結(jié)構(gòu)形式,密封機(jī)理,材料選擇都與其它密封不同,是一種較新的密封形式。目前國(guó)內(nèi)外大多數(shù)廠家普遍采用這種密封。有關(guān)溝槽尺寸可以從產(chǎn)品樣本中查到。
六、液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算
1、 液壓缸的作用力和布置方式
根據(jù)總體設(shè)計(jì),CDZ50登高平臺(tái)消防車(chē)用于改變臂架幅度的變幅液壓缸的最大推力F1=61191.98kg,液壓缸系兩端鉸支,液壓缸全縮時(shí)兩端鉸點(diǎn)距離L1=2242mm,工作行程L2=2087mm,臂架停止動(dòng)作時(shí)變幅液壓缸進(jìn)出口閉死,此時(shí)液壓缸內(nèi)的封閉壓力叫閉鎖壓力。
2、 液壓缸缸徑的計(jì)算
液壓缸的缸徑指缸筒的內(nèi)徑,它決定了液壓缸的推力和推出速度。工作時(shí)因回油管直接與液壓油箱相通,回油壓力PO=0,液壓系統(tǒng)最高工作壓力P=21Mpa,則缸筒內(nèi)徑:
D==19.762cm = 197.62mm
取D=200mm
其中:D——缸筒的內(nèi)徑
F1——液壓缸最大推力
P——液壓缸最高工作壓力
η——液壓缸總效率,通常取η=95%
3、 液壓缸壁厚計(jì)算:
當(dāng)壁厚δ大于缸徑的即δ>時(shí),按厚壁筒公式計(jì)算:
δ=
當(dāng)臂厚δ小于或等于缸徑D的時(shí),按薄壁筒公式計(jì)算,
δ=
式中:P——液壓缸最大工作壓力(MPa)
[σ]——許用應(yīng)力(Mpa),[σ]=,其中,σb為材料強(qiáng)度極限,n 為安全系數(shù);通常取n=3.5~5,
δ——缸筒的壁厚(mm)
45 號(hào)鋼的強(qiáng)度極限σb=650Mpa,對(duì)于臂架式登高平臺(tái)消防車(chē),屬中型工況,故安全系數(shù)為4,對(duì)應(yīng)的[σ]=。
變幅缸閉鎖壓力:
P′=
閉鎖壓力P′小于最高工作壓力P=21Mpa,所以計(jì)算壁后應(yīng)以P作為最大工作壓力,閉鎖壓力小于工作壓力常采用薄壁公式計(jì)算:
δ=
用薄壁筒公式正確。參照無(wú)縫鋼管系列(YB231-77) ,并考慮留有加工余量,選用φ245×25無(wú)縫鋼管。
4、 活塞桿計(jì)算
通常由速比μ算出,速比是液壓缸縮回速度與伸出速度之比即
μ=。
速比總大于1,速度比越大,活塞桿徑越大,越有利于活塞桿穩(wěn)
定性通常μ在1.25~2范圍內(nèi)變化??紤]到活塞桿的穩(wěn)定性和強(qiáng)度,常取μ=2。
d=Dmm
式中: d——活塞桿外徑
D ——缸筒內(nèi)徑
μ——速度比
取d=140mm;參照無(wú)縫鋼管系列,選用φ152×25鋼管
5、 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H的確定:
活塞桿全伸時(shí),活塞支承面中點(diǎn)到導(dǎo)向套滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離叫
最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H(見(jiàn)圖13)。通常H≥+。圖中活塞支承面長(zhǎng)度
B=(0.6~1.0)D,導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度A=(0.6~1.0)d,中間隔套C可在不過(guò)分增加A和B 的情況下保證最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。
CDZ50變幅液壓缸最小導(dǎo)向長(zhǎng)度:
H≥mm
其中:L2——液壓缸工作行程
D——液壓缸缸筒內(nèi)徑
H——最小導(dǎo)向長(zhǎng)度
6、活塞桿穩(wěn)定性校核:
當(dāng)受壓作用液壓缸的活塞桿直徑d小于液壓缸安裝長(zhǎng)度L的十分之一時(shí),須進(jìn)行壓桿穩(wěn)定性校核,要求達(dá)到:
F1< 式中:F1——液壓缸承受的最大壓力
Fk——液壓缸不失穩(wěn)的臨界負(fù)載
ηk——安全系數(shù),ηk=2 ~4
當(dāng)ψ=時(shí),用歐拉公式計(jì)算臨界力Fk
Fk=(N)
當(dāng)ψ<ψ2 時(shí),按下式計(jì)算:Fk=(N)
CDZ50變幅缸:
L=L1+L2=2242+2087=4329(mm)
d=140mm,系兩端鉸支,查表ψ2=1
J=(其中:d1=102mm活塞桿內(nèi)徑)
==13544033.46(mm)4
A===7222.52(mm)2
rk===43.304(mm)
ψ=>ψ1=85
采用歐拉公式計(jì)算臨界力:
Fk==14.49×105(N)
n==2.37>2
穩(wěn)定性合格
式中:ψ——活塞桿計(jì)算柔性系數(shù)
ψ1——柔性系數(shù),對(duì)于鋼ψ1=85
ψ2——取決于液壓缸支承狀況的末端系數(shù)(又稱(chēng)長(zhǎng)度折算系度),由設(shè)計(jì)手冊(cè)查取。
rk——活塞桿橫截面最小回轉(zhuǎn)半徑,rk=(mm)
E——活塞桿材料的彈性模量,對(duì)于鋼E=2.06×105Mpa
J——活塞桿橫截面慣性矩(mm4)
A——活塞桿橫截面面積(mm2)
F ——由材料強(qiáng)度決定的試驗(yàn)值,對(duì)于鋼取f=490Mpa
α——系數(shù),對(duì)于鋼取α=
以上計(jì)算都將變幅油缸看作一個(gè)等截面桿,實(shí)際上,缸體的截面總是大于活塞桿的,整個(gè)變幅缸是一個(gè)變截面構(gòu)件,因此上述計(jì)算結(jié)果偏于安全的,要作較為經(jīng)濟(jì)的計(jì)算則應(yīng)按變截面桿件計(jì)算臨界力,此處不再論述。
7、 活塞桿強(qiáng)度校核
壓桿不失穩(wěn)的液壓缸不一定就不會(huì)破壞,還有活塞桿的強(qiáng)度問(wèn)題,
因此必須按下式作強(qiáng)度校核:
變幅缸:
σ=
=85.91Mpa〈=180Mpa
算得CDZ50變幅液壓缸的強(qiáng)度校核合格。
式中:σ——計(jì)算應(yīng)力(MPa)
σS——活塞桿材料屈服極限,對(duì)于45號(hào)鋼σS=360Mpa
a———由配合間隙和自重引起的液壓缸初撓度,通常取0.5%
F1、A、Fk、d、L意義同前。
參考資料
⑴吉林工業(yè)大學(xué)等校編寫(xiě)的《工程機(jī)械液壓與液力傳動(dòng)》機(jī)械工業(yè)出版社,1979。
⑵東北工學(xué)院《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組編,冶金工業(yè)出版社,1979。
⑶雷天覺(jué)主編《液壓工程手冊(cè)》機(jī)械工業(yè)出版社,1990。
⑷劉鴻文主編《材料》高等教育出版社,1982。
CDZ50米登高平臺(tái)高消防車(chē)
變 幅 液 壓 缸 的 設(shè) 計(jì)
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二○○三年四月二十八
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