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160T過跨車的設計
摘要
隨著鋼鐵工業(yè)突飛猛進的發(fā)展，冶煉方法及冶煉設備也在逐步得以改進。特別是轉爐煉鋼在我國的發(fā)展速度很快，轉爐的鋼產量和品種不斷增加，轉爐的容量也在不斷擴大。為了提高生產效率，降低能耗，減輕工人勞動強度，保證在幾十分鐘內煉出合格的鋼水，轉爐設備及其輔助設備都必須具有較高的機械化和自動化水平。本篇論文，首先整理了有關于鐵水車和鋼水車的資料，了解鐵水車的種類、特點以及其應用范圍，工作原理和結構特點。并且論述了鐵水車和鋼水車在國內外的應用情況及發(fā)展趨勢。然后對本次設計的160T鐵水過跨車的行走機構進行設計。行走機構由電動機、傳動裝置、聯(lián)軸器、傳動軸、車輪組和制動器所組成。首先，確定過跨車的行走速度以及總重量。然后，根據(jù)行走速度以及總重量確定走行機構的電動機和減速器，選擇行走機構傳動系統(tǒng)的聯(lián)軸器、制動器、軸承，以及行走機構的軌道和車輪。最后，對所選的電動機、減速器的齒輪、軸、軸承等重要零件進行校核,確定潤滑方式以及分析環(huán)保和經濟性。
關鍵詞：鐵水車；160T過跨車；行走機構；電動機；減速器
The Design of The 160T Hot Metal Cross Car
Abstract
With the rapid development of the iron and steel industry, smelting and refining equipment has gradually improved. Particularly,BOF in our country is developing rapidly, the converter steel production and varieties is increasing,the capacity of converter is also expanding. In order to improve productivity and reduce energy consumption, reduce labor intensity of workers, and ensure smelting qualified molten stell in a few minutes, converter equipment and auxiliary equipment must have a higher level of mechanization and automation.In this paper, first of all,collect information of the molten hot metal cars and trucks,understanding the types of hot metal cars, characteristics and scope of its application, the working principles and structural features. And discusses the molten hot metal cars and trucks application and development trends at home and abroad.Then,design the walking mechanism of this 160T hot metal cross car.Walking mechanism fromed by the motor, gear, coupling, shaft, wheel and brake. Firstly, identify the walking speed and total weight of the hot metal cross car.secondly, based on the total weight and walking speed,design the motor and reducer of the walking mechanism,select the couplings,brakes and bearings of the walking mechanism transmission system, and the track and wheels of the walking mechanism. Finally, check the selected motors, gear reducers, shafts, bearings and other important parts, as well as determine the lubrication mode and analysis of environmental protection and economy.
Key word ：Hot metal car；160T cross car；Walking mechanism；Motor；Reducer
目錄
摘要 I
ABSTRACT II
1. 緒論 1
1.1. 選題背景及目的 1
1.2. 鐵水車的種類 1
1.2.1. 對鐵水車的基本要求 1
1.2.2. 鐵水車的種類及特點 2
1.3. 發(fā)展趨勢 6
2. 整體方案評述 8
2.1. 運行機構的組成和主要型式 8
2.2. 運行機構的組成 9
2.2.1. 運行機構電動機類型的選擇與臺數(shù)確定 9
2.2.2. 減速器的類型選擇 10
2.2.3. 聯(lián)軸器選擇 10
2.2.4. 車輪和軌道的選擇 11
2.2.5. 制動器選擇 12
2.2.6. 軸承的選擇 13
3. 力能參數(shù)確定 14
3.1. 設計參數(shù) 14
3.2. 走行機構的電動機·電機功率 14
3.3. 走行機構的減速器及傳動比 15
3.4. 電動機發(fā)熱校核 16
3.5. 電動機過載能力校核 16
4. 主要零件強度計算 18
4.1. 主動輪組 18
4.1.1. 軸的校核 18
4.1.2. 精確校核軸的疲勞強度 21
4.1.3. 鍵的校核 27
4.1.4. 軸承的壽命計算 29
4.1.5. 車輪和軌道的選擇計算 32
4.2. 從動輪組 33
4.3. 減速器齒輪的校核 33
5. 潤滑方式的選擇 38
5.1. 減速器的齒輪潤滑 38
5.2. 軸承的潤滑 39
6. 環(huán)保與經濟性分析 40
6.1. 設備的環(huán)境保護 40
6.2. 設備經濟性分析 41
結束語 42
致謝 43
參考文獻 44
1. 緒論
1.1. 選題背景及目的
隨著鋼鐵工業(yè)突飛猛進的發(fā)展，冶煉方法及冶煉設備也在逐步得以改進。特別是轉爐煉鋼在我國的發(fā)展速度很快，轉爐的鋼產量和品種不斷增加，轉爐的容量也在不斷擴大。為了提高生產效率，降低能耗，減輕工人勞動強度，保證在幾十分鐘內煉出合格的鋼水，轉爐設備及其擂助設備都必須具有較高的機械化和自動化水平?；扈F水車及棍鐵爐就是其中的主要輔助設備，它們負責向轉爐提供鐵水。
混鐵水車及混鐵爐不論在設備結構上還是工藝要求上都有很大不同，但兩者的作用是相同的。它們通過本身的動作對貯存的鐵水進行化學成份的混均和對鐵水的保溫，而貯存鐵水本身是其最為重要的功能。
鐵水運輸是冶金企業(yè)關鍵工藝之一。鐵水罐車是鋼鐵企業(yè)鐵水運輸?shù)闹匾ぞ?，目前國內鐵水罐車主要有兩種：一種是敞口式鐵水車，一種是魚雷形混鐵車(簡稱魚雷罐車)。中小型高爐一般采用敞口式鐵水車，大型高爐多采用魚雷罐車。采用不同的鐵水運輸車輛，對于鋼鐵生產節(jié)奏和鋼鐵質量會產生不同的影響。萊蕪鋼鐵集團有限公司目前全部采用敞口式鐵水車，對于現(xiàn)在的生產節(jié)奏和鐵水預處理工藝尚能適應，但對于將要新建的銀山型鋼3號高爐和新型KR(電磁攪拌)脫硫方式而言，目前的運輸方式能否適應是擺在我們面前十分迫切的課題，為此，必須研究新的鐵水運輸方式，以適應鋼鐵生產發(fā)展的需要。
1.2. 鐵水車的種類
1.2.1. 對鐵水車的基本要求
鐵水車是專門運送鐵水罐的車輛。鐵水罐可在車架上傾翻而卸載，也可用起重機吊起卸載。對鐵水車的基本要求為：
1）單位長度上的有效容量（t/m）愈大愈好，這樣可以降低鐵口標高和縮短出鐵場的長度；
2）無論空罐或重罐均要求具有足夠的穩(wěn)定性，不得自動傾翻，而傾翻時所需能量應盡量小；
3）具有良好的保溫性能，鐵水罐中形成的廢鐵和鐵瘤要少；
4）具有足夠的強度，安全可靠，結構緊湊合理。為了減輕重量，每噸載重量的金屬制品的數(shù)量越低越好。
1.2.2. 鐵水車的種類及特點
1、敞口式鐵水車
敞口式鐵水車(圖1.1)是鐵水鐵路運輸?shù)闹饕\輸工具之一，運用已極為普遍，現(xiàn)已形成系列化產品，主要有ZT-35，ZT-65， ZT-100， ZT-140， ZT-170型鐵水車。表1.1為國內部分鐵水車的主要技術參數(shù)。
圖1.1 敞口式鐵水車
隨著冶金工業(yè)的快速發(fā)展，冶金企業(yè)逐步向產量大型化、地域廣闊化發(fā)展，這種低速度、近距離、小噸位、單一且可靠性差的鐵水車運輸方式已越來越不適應未來的發(fā)展。敞口式鐵水車主要用于將煉鐵高爐的鐵水運往鑄鐵機鑄鐵或倒入混鐵爐中或直接進入煉鋼爐煉鋼。由于車輛構造速度、冶金企業(yè)線路技術狀況的限制，以及鐵水貨物高溫、液態(tài)的特殊性，致使鐵水的鐵路運輸一直存在速度低、溫降大、安全性差以及煉鐵煉鋼工藝銜接效率低的問題，限制了敞口式鐵水車的進一步應用。
表1.1 國內部分鐵水車的主要技術參數(shù)
參數(shù)
ZT-35-1
ZT-65-1
ZT-100-I
ZT-140-1
ZT-170
鐵水罐容量/t
35
65
100
140
170
自重(包括耐火磚)/t
24.02
39.3
49.2
59.3
60
滿載時鐵水與罐總重/t
46.4
85.5
127.5
170.3
230
自重系數(shù)
0.686
0.605
0.492
0.424
0.353
鐵水罐兩樞軸中心距/mm
3050
3620
3620
4150
5200
轉向架中心距/mm
3700
4160
4200
5400
7300
車輛長度
6580
8200
8200
9550
14000
車輛最大寬度/mm
3250
3580
3600
3700
3900
車輛最大高度/mm
2700
3664
4210
4500
5000
車鉤中心線高/mm
880
880
880
880
880
通過最小曲線半徑/m
25
40
40
80
100
滿載時最大運行速度/
20
20
20
20
15
重車時在道岔處最大運行速度/
10
10
10
10
10
軌距/mm
1435
1435
1435
1435
1435
鐵水罐的傾翻方法
吊車
吊車
吊車
吊車
吊車
冶金企業(yè)的不斷發(fā)展最終必將導致本地區(qū)及周圍地區(qū)礦石資源耗盡，為維持或促進企業(yè)的發(fā)展，必須遠距離尋求礦石資源或鐵水資源，這就不可避免地涉及到遠距離運輸。而遠距離運輸對鐵水保溫效果的要求極為重要。統(tǒng)計表明：載重150t魚雷罐車(長31m，總重320t)裝運的鐵水，可相當于500t礦石生產出來的鐵水，而運送500t礦石需8.3輛載重60t的車輛(自重20t)，即鐵水運輸量僅相當于礦石運輸量的30%。顯而易見，運輸鐵水尤其是遠距離運輸鐵水比運輸?shù)V石經濟性要好。另外，鋼鐵企業(yè)內部，如果煉鐵和煉鋼規(guī)模能力發(fā)展不平衡，可以通過遠距離外購或外售鐵塊、廢鋼和鐵水來調劑。顯然，遠距離運輸鐵水較運輸鐵塊、廢鋼經濟得多，因為遠距離運輸鐵水首先節(jié)約了大量再加熱能源。
鐵水車加敞口形鐵水罐的運輸方式存在以下幾個問題：
(1)運行速度低，導致運輸時間長。由于鐵水的液態(tài)高溫特點以及車輛構造速度的限制，鐵水運輸車輛不可能速度較高，只能保持在20km/h以下，由此運輸時間加長；
(2)保溫效果差，導致鐵水溫降大。鐵水罐本身為敞口形，熱量散失快，8h后鐵水無法倒出；
(3)由于高爐出鐵量大，所需鐵水罐多，需增加出鐵場長度，從而增加基建投資，也增加了煉鋼車間向混鐵爐兌鐵的工作量；
(4)安全可靠性差。鐵水罐的橫向擺動及縱向沖擊使鐵水有飛濺的可能，對鐵路沿線周圍物品造成損害。
2、魚雷形混鐵車
魚雷罐車是供冶金企業(yè)運輸高爐鐵水至煉鋼倒(折)罐站進行傾翻鐵水作業(yè)的專用運輸車輛。魚雷罐車的運用取代了傳統(tǒng)的鐵水罐車和混鐵爐，可在鐵水運輸過程中按照鋼鐵煉制的工藝過程進行鐵水混合、保溫、脫磷、脫硫等處理，從而縮短了冶煉時間，降低冶煉成本，實現(xiàn)負能煉鋼，它是一種高效、先進的冶煉工藝設備。該車具有保溫性能好、載重大、儲存能力強的特點，對生產節(jié)奏起到很大的緩沖作用。魚雷罐車主要由走行裝置、傾翻裝置、主動端裝置、從動端裝置、罐體裝置、潤滑裝置和電氣設備等部分組成(圖1.2)。
圖1.2 魚雷罐車
與鐵水罐車相比，魚雷罐車的保溫性能較好。魚雷罐車只有一個敞口，受鐵、出鐵均經過此敞口，而且在運行過程中還可以將敞口蓋上。另外，由于魚雷罐車容重大，罐口小，所以熱損失較小，最大程度地降低了鐵水的溫降。在同等條件下，鐵水在魚雷罐車中每小時溫度下降l0℃～20℃，在鐵水罐車中每小時則要下降50℃～150℃。在魚雷罐車中鐵水由1450℃降到1150℃約需36h，即有約36h的保溫時間，可以大幅度減少罐鐵和罐幫鐵的產生量。魚雷罐車即為流動的混鐵爐，存鐵量較大，煉鋼生產一旦出現(xiàn)故障，短時間內不會對高爐造成影響。魚雷罐車存鐵量大，一臺魚雷罐車頂幾個鐵水罐使用，減少了高爐的配罐個數(shù)以及機車的倒罐次數(shù)，也減小了出鐵場的長度，節(jié)約了基建投資。從鋼廠方面來說，省卻了向混鐵爐兌加鐵水的過程，可直接向鐵水包內兌鐵，也為應用新型KR(電磁攪拌)脫硫方式創(chuàng)造了條件，可根據(jù)轉爐需求量方便地向鐵水包內兌鐵水，從而實施新型KR(電磁攪拌)脫硫。鐵水包KR攪拌形成了鐵水的循環(huán)流動，大大改善了脫硫的動力學條件，減少了脫硫劑的消耗。武漢鋼鐵(集團)公司的生產實踐表明：攪拌時間只需要5min就可使脫硫劑得到充分的利用，脫硫速度快，效果好，鐵水原始硫含量為0.003時，處理終點硫含量可達0.0001以下。較之噴吹法，攪拌法的出現(xiàn)使得脫硫過程中的動力學條件得到了根本性的改善?？傊~雷罐車的使用方便了轉爐、電爐兌加鐵水，而無需過多地考慮鐵水罐與鐵水包或轉爐的匹配問題，從而提高鋼鐵生產效率和產品質量。另外，還使鐵水系統(tǒng)與高爐、轉爐的大型化相適應，省卻了混鐵爐，減少了冶煉工序，減少了基建投資，減少了耐火材料消耗，節(jié)約了維修費用，倒罐殘渣無需每次排出，減少了清排渣作業(yè)量。目前，國內絕大多數(shù)2000m3以上的高爐基本上全部采用魚雷罐車。
魚雷罐車雖然有以上不可替代的優(yōu)點，但也存在著一些缺點：首先是投資額較大，以濟南鋼鐵集團總公司為例，現(xiàn)在使用的320t魚雷罐車每臺造價就達31萬元，其總投資超過1億元。運用過程中，盡管魚雷罐車保溫性能較好，降低了罐內結殼、結渣的可能性，但是罐內一旦結殼、結渣，處理難度極大。其次是運行風險較大，在運行過程中一旦脫線，起復難度較大。另外，魚雷罐車車體較長，鐵路曲線通過能力較差，這就增大了魚雷罐車通過鐵路道岔和曲線的風險系數(shù)。
綜合分析魚雷罐車存在的優(yōu)缺點，應該是優(yōu)點大于缺點，而且有些缺點也可以通過優(yōu)化工藝流程等措施加以解決或改善，風險在可控范圍內。因此，魚雷罐車在國內各大鋼鐵企業(yè)得到了較好的運用(表1.2)。
表1.2 國內大型鋼鐵企業(yè)(按產量排序)鐵水運輸概況
萬t
序號
單位
2007年產量
運輸車型
1
寶鋼集團有限公司
2780.19
魚雷罐車
2
鞍本鋼鐵集團
2196.76
魚雷罐車
3
沙鋼集團有限公司
2069.2
魚雷罐車
4
唐山鋼鐵集團有限責任公司
2061.77
魚雷罐車
5
武漢鋼鐵(集團)公司
1901.7
魚雷罐車
6
馬鋼(集團)控股有限公司
1326.48
魚雷罐車
7
首鋼總公司
1244.57
魚雷罐車
8
濟南鋼鐵集團總公司
1146.28
魚雷罐車
9
萊蕪鋼鐵集團有限公司
1125.15
魚雷罐車
10
華菱鋼鐵集團有限責任公司
1007.86
魚雷罐車
11
太原鋼鐵(集團)有限公司
916.29
魚雷罐車
12
邯鄲鋼鐵集團有限責任公司
798.5
魚雷罐車
13
包頭鋼鐵(集團)有限責任公司
713.84
魚雷罐車
1.3. 發(fā)展趨勢
從上面的情況來看，我國現(xiàn)在各鋼鐵公司使用的大部分是混鐵爐，混鐵水車用得較少。實際上這兩種設備各有各的優(yōu)缺點，但從發(fā)展的角度來看還是混鐵水車的發(fā)展有一定的優(yōu)勢。
首先，混鐵爐在煉鋼車間要占有一定的面積，而且隨著轉爐的容積增大其占用面積
也需要增大。特別是對于改造的車間來說廠房的面積是至關重要的。在這一點上混鐵水車占有一定優(yōu)勢。
其次，混鐵爐在操作上也不如混鐵水車。混鐵爐為了減少熱量的損失需要噴吹煤氣加熱，煤氣管道又要隨著爐體轉動，而爐體的旋轉中心又不是其幾何中心，同時又要考慮煤氣的密封問題。而且混鐵爐的上部還要安裝兌鐵水口的蓋子，這又需要一套卷揚機構和爐頂平臺。這些都是混鐵水車不需要的。
再者，混鐵水車可以滿足遠距離輸送，可以跨車間輸送鐵水，由于減少了鐵水在混鐵水車中的時間，能量的損失也可以控制在最小值。另外，就其加工和維修方面來說，混鐵水車也比混鐵爐來得容易。
煉鋼、煉鐵設備的容積在逐漸增大，而作為中間環(huán)節(jié)的混鐵爐和混鐵水車將是必不可少的，具體選用哪一種設備要根據(jù)實際情況而定。但從高速、高效、節(jié)能的觀點來看，混鐵水車優(yōu)于混鐵爐。相信會有更多的鋼鐵廠采用混鐵水車，混鐵水車將會得到迅速的發(fā)展 。
2. 整體方案評述
運行機構的任務是使起重機和小車作水平運動。有時用于搬運物品，有時用于調整起重機的工作位置，如門座起重機與裝卸橋的大車運行機構等。
本方案就是設計鐵水過跨車的小車運行機構。
運行機構分為無軌運行與有軌運行兩類。前者采用輪胎和履帶，可以在普通道路上行走，用于汽車起重機、輪胎起重機與履帶起重機等。它們的機動性好，可以隨時調到工作需要的地點；后者在專門的鋼軌上運行。負荷能力大，運行阻力小，是一般起重機常用的運行裝置。本方案是設計有軌運行機構的組成與設計原理。
2.1. 運行機構的組成和主要型式
運行機構由電動機、傳動裝置、聯(lián)軸器、傳動軸、車輪組和制動器所組成。如圖2.1所示。
1—電動機； 2—減速器； 3—制動器； 4—浮動軸；5—車輪
6—聯(lián)軸器
圖2.1 集中驅動的小車運行機構
本方案主動輪的驅動型式是集中驅動。它是以一臺電動機通過傳動軸來帶動兩邊主動輪的驅動型式。這種型式只用一臺電動機與一臺減速器，但傳動軸系統(tǒng)（包括軸、軸承與聯(lián)軸器）復雜笨重，故目前只用于小車運行機構（見圖2.1）及跨度與起重量較?。ǎ┑臉蚴狡鹬貦C的大車運行機構。
2.2. 運行機構的組成
2.2.1. 運行機構電動機類型的選擇與臺數(shù)確定
1、電機類型選擇
電動機分為直流電動機和交流電動機兩大類。交流電機與直流電機的主要區(qū)別是，交流電機利用的是電磁感應原理，而直流電機是主磁極建立起恒定不便的磁場，轉子繞組通人電流，電機就會轉動。
直流電機的優(yōu)點是響應快速、有較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，能承受頻繁的沖擊性負載。但直流電機也有其缺點，較交流電機相比結構復雜，制造成本高，維護工作量大，使用場合也受到限制。
采用交流電機驅動，中間需要一個變速箱，一個齒輪座。采用這傳動方式的優(yōu)點是設備投資少，配套容易，使用和維護比用直流電機簡便，缺點是傳動裝置需要增加專門的變速箱，交流電動機分為異步電動機和同步電動機兩類。異步電動機按照定子相數(shù)的不同分為單相異步電動機、兩相異步電動機和三相異步電動機。三相異步電動機結構簡單，運行可靠，成本低廉等。
綜合考慮，該運行機構采用交流電動機，為變頻調速三相異步電動機，該電機是全數(shù)字式交流變頻矢量控制調速控制系統(tǒng)具有性能好、可靠性高，可以滿足各種不同控制功能要求，調速系統(tǒng)具有最佳自優(yōu)化功能，并提供完備的監(jiān)控保護和故障自診斷功能，同時還具有方便快捷的網絡通訊功能，自動化系統(tǒng)通過網絡可以對傳動系統(tǒng)進行參數(shù)設定和信息交換。通過確定矯正力,從而來確定電動機的矯正力矩。
2、電機臺數(shù)的確定
采用一臺電機占地面積小且維修便利，若采用多臺電機驅動，則可降低轉子的飛輪轉矩，減少電機重量，降低電機價格。本方案采用一臺電機驅動。
2.2.2. 減速器的類型選擇
減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。
選用減速器時應根據(jù)工作機的選用條件，技術參數(shù)，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質量，價格等，選擇最適合的減速器。
減速器的類別、品種、型式很多，目前已制定為行（國）標的減速器有40余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)使用的需要而設計的不同結構的減速器；減速器的型式是在基本結構的基礎上根據(jù)齒面硬度、傳動級數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設計的不同特性的減速器。
綜合考慮，行走機構的減速器選擇立式減速器。
立式減速器的主要特點?：
一、高速比和高效率的高級傳動，單級傳動就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大；?
二、結構緊湊體積小?由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積??；?
三、運轉平穩(wěn)噪聲低?擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
2.2.3. 聯(lián)軸器選擇
聯(lián)軸器的種類很多，無彈性元件的撓性聯(lián)軸器，如十字滑塊聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器、滾子鏈聯(lián)軸器；有彈性元件的撓性聯(lián)軸器，如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、星形彈性聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器、膜片聯(lián)軸器。
無彈性元件的撓性聯(lián)軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。有彈性元件的撓性聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力，制造彈性元件的材料有非金屬和金屬兩種。非金屬有橡膠、塑料等，其特點為質量小，價格便宜，有良好的彈性滯后性能，因而減振能力強。金屬材料制成的彈性元件(主要為各種彈簧)則強度高、尺寸小而壽命較長。
根據(jù)這些特點，本方案采用兩個鼓形齒式聯(lián)軸器（見圖2.2），兩個彈性柱銷聯(lián)軸器（見圖2.3）。
圖2.2 鼓形齒式聯(lián)軸器
圖2.3 彈性柱銷聯(lián)軸器 圖2.4 雙輪緣車輪
2.2.4 . 車輪和軌道的選擇
車輪是用來支承整臺起重機重量并使其行駛的裝置。車輪按輪緣形式可以分為雙輪緣的、單輪緣的和無輪緣的三種。輪緣的作用是導向和防止脫軌。
車輪的材料應根據(jù)驅動方式、運行速度和起重工作級別等因素來確定。對機械驅動而速度大于30，中級及中級以上工作類型，建議采用不低于ZG55的鑄鋼，并進行表面淬火（火焰淬火或表面淬火），硬度不低于HB320~350，淬火深度不小于5mm。對人力驅動或機械驅動輕級工作類型，速度小于30,可采用鑄鐵車輪，表面硬度為HB180~240。
軌道用來承受起重機車輪傳來的集中壓力，并引導車輪運行。所有起重機用的軌道都采用標準的或特殊的軋制型鋼或鋼軌。它們應符合車輪的要求，同時也應考慮如何讓固定。通常中小型起重機，小車軌道采用P型鐵路鋼軌，也可以采用方鋼。大型起重機，大車軌道多采用P型與QU型起重機專用鋼軌。這些軌道用壓板和螺絲固定。
綜上所述，本方案選用雙輪緣的車輪（見圖2.4），材料為。軌道采用P型鐵路鋼軌，用壓板的螺絲固定。
2.2.5. 制動器選擇
制動器就是剎車。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構尺寸，制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備(如礦井提升機、電梯等)則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。
綜上所述，制動器的作用有三種：
（1） 支持——將物品、吊臂或機器閘住不動；
（2） 停止——用摩擦消耗運動部分的動能，以一定得減速度使機構停止下來；
（3） 落重——制動與重力平衡，重物以恒定的速度下降。
對于各種制動器的構造和性能必需滿足以下要求：
（1） 能產生足夠的制動力矩；
（2） 松閘和合閘要迅速，制動要平穩(wěn)；
（3） 構造簡單，維修方便；
（4） 制動器的零件要有足夠的強度和剛度，摩擦零件要有較高的耐磨性和耐熱性；
（5） 制動器的結構要緊湊。
為了使制動器能獲得較大的制動力矩和較小的結構尺寸，提高接觸表面的摩擦系數(shù)是最有效的方法。因此在起重機械的制動器中，大多采用較高的摩擦系數(shù)和耐磨性的材料，用作互相接觸的制動零件之一的復面。常用的制動復面材料是制動石棉帶和碾壓帶。
本方案采用制動方式為抱閘制動。
2.2.6. 軸承的選擇
選用軸承時，首先是選擇滾動軸承類型，下面歸納出合理選擇軸承類型時所參考的主要因素。
（一） 軸承的載荷
軸承所受載荷的大小、方向和性質，是選擇軸承類型的主要依據(jù)。
（二） 軸承的轉數(shù)
在一般轉速下，轉速的高低度類型的選擇不發(fā)生什么影響，只有在轉速較高時，才會有比較顯著的影響。
（三） 軸承的調心性能
當周的中心線與軸承座中心線不重合而又角度誤差時，或因軸受力而彎曲或傾斜時，會造成軸承的內外圈軸線發(fā)生偏斜。
（四） 軸承的安裝和拆卸
便于裝拆，也是在選擇軸承類型時應考慮的一個因素。在軸承座沒有剖面而必須沿軸向安裝和拆卸軸承零部件時，應優(yōu)先選用內外圈可分離的軸承。
本方案選用調心滾子軸承。
調心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調心性能良好，能補償同軸度誤差。高溫環(huán)境下軸承的使用壽命長。
3. 力能參數(shù)確定
3.1. 設計參數(shù)
總重量： 160T
行走速度： 3—25。
3.2. 走行機構的電動機·電機功率
由參考文獻[1]
摩擦總阻力矩公式：
（3.1）
式中 G+Q——總重量；由設計參數(shù)得G+Q=160T=1600009.8=1568000N；
k——滾動摩擦系數(shù)；由參考文獻[1，表7-1]查得k=0.0009；
——軸承摩擦系數(shù)；由參考文獻[2，表6-2-17]查得=0.0025；
——附加阻力系數(shù)；由參考文獻[1，表7-3]查得=1.5；
d ——軸承內外徑平均值；d=mm=0.25m；
帶入公式3.1得：
=2851.8
運行摩擦阻力：
（3.2）
式中 ——車輪直徑；=900mm=0.9m；
帶入公式3.2得：
=6337.33N
選電動機：
由電動機靜功率公式：
（3.3）
式中 ——滿載運行時靜阻力；
m——驅動電動機臺數(shù)；m=1；
——機構總效率；=0.8；
——機構行走速度；取=22；
帶入公式3.3得：
=28.48kW
初選電動機功率：
N=28.48kW
綜上所述：
選用電機型號：YZR250 M1—8；
功率： =30 kW；
轉速： =720 ；
3.3. 走行機構的減速器及傳動比
車輪轉速：
（3.4）
式中 ——機構行走速度； =22；
——車輪直徑；=900mm=0.9m；
帶入公式3.4得：
=7.78
機構傳動比：
==92.54
綜上所述：
選取減速器型號：。
3.4. 電動機發(fā)熱校核
由參考文獻[6，81頁]公式：
按照等效功率法求得：當時，所需的等效功率：
（3.5）
式中 ——工作類型系數(shù)，由參考文獻[1，表6-4]查得 =0.75；
——系數(shù)，根據(jù)值查得，由參考文獻[1]查得當=0.1
=0.87。
帶入公式3.5得：
由以上計算結果可知，初選電動機能滿足發(fā)熱條件，即
3.5. 電動機過載能力校核
對于室外工作的起重機，為了校核電動機能否克服工作狀態(tài)最大風壓所引起的載荷，以免工作過程中發(fā)生停車現(xiàn)象。其計算式：
（3.6）
式中 ——電動機實際最大啟動力矩（）
為電動機最大過載系數(shù)，由參考文獻[7，表7-2]查得：
，取=3.0；
為電動機額定力矩；
=397.9
所以
——電動機個數(shù)；
——運行機構總傳動比；
——運行機構的效率；
——道路坡度阻力矩；忽略不計，=0；
——由工作狀態(tài)最大風壓（內陸；沿海）所引起的風阻力（）。
所以
=56.77
綜上計算可得
所以
電動機過載能力校核合格。
4. 主要零件強度計算
4.1. 主動輪組
4.1.1. 軸的校核
圖4.1 軸的載荷分析圖
按彎扭合成應力校核軸的強度
由上述計算可得：
=30kW ；
=720；
機構總效率：=0.8；
=300.8
=24 kW
=7.78
=29460.15
如圖4.1：
=14730.08
=392000N
由公式：
得：
=32733.50N
（1） 做出軸的力學模型。
=3600.685
（2） 做出軸的彎矩圖。
=43120
（3） 做出軸的扭矩圖。
=43270.08
（4） 校核軸的強度。
由參考文獻[3，式15-4]得：
軸的彎扭合成強度條件：
（4.1）
式中：——軸的計算應力，；
M——軸所受彎矩，；
T——軸所受的扭矩，；
W——軸的抗彎截面系數(shù)；
——對稱循環(huán)應變力時軸的許用彎曲應力，其值按參考文獻[3，表15-1]選用。
——?。?
由參考文獻[3，表15-4]得：
（4.2）
式中：
由參考文獻[4，表4-3-19]得：
b=45
t=15
d——軸的直徑；d=200mm；
帶入公式4.2得：
=727643.5
把上述數(shù)據(jù)帶入公式4.1得：
=60.69
由參考文獻[3，表15-1]查得：
材料選取，調制處理。
=70
因為
所以 軸檢驗合格。
4.1.2. 精確校核軸的疲勞強度
（1） 判斷危險截面
截面A，Ⅱ，Ⅲ，B只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應力集中均將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉強度較為寬裕確定的，所以截面A，Ⅱ，Ⅲ，B均無需校核。
從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面Ⅳ和Ⅴ處過盈配合引起的應力集中最嚴重；從受載的情況來看，截面C上的應力最大。截面Ⅴ的應力集中的影響和界面Ⅳ的相近，但界面Ⅴ不受扭矩作用，同時軸徑也較大，故不必做強度校核。截面C上雖然應力最大，但應力集中不大（過盈配合及鍵槽引起的應力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故截面C也不必校核。截面Ⅵ和Ⅶ顯然更不必校核。由參考文獻[3]第三章附錄可知，鍵槽的應力集中系數(shù)比過盈配合的小，因而該軸只需校核截面Ⅳ左右兩側即可。
（2） 截面Ⅳ左側
抗彎截面系數(shù)：
=583200
抗扭截面系數(shù)：
=1166400
截面Ⅳ左側的彎矩M為：
=22028404.36
截面Ⅳ上的扭矩為：
=14730080
截面上的彎曲應力：
=37.77
截面上的扭轉切應力：
=12.63
軸的材料為，調質處理。
由參考文獻[3，表15-1]查得：
=735，=355，=200。
截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)及按參考文獻[3，表3-2]查取。
因為
經插值后可查得：
，
又由參考文獻[3，附圖3-1]可得軸的材料的敏感系數(shù)為：
=0.90，=0.95
由參考文獻[3，式附3-4]效應力集中系數(shù)按式為：
=1.90
=1.30
由參考文獻[3，附圖3-2]的尺寸系數(shù) ；
由參考文獻[3，附圖3-3]的扭轉尺寸系數(shù) 。
軸按磨削加工，由參考文獻[3，附圖3-4]查得表面質量系數(shù)為：
軸未經表面強化處理，即。
由參考文獻[3，式3-12]得綜合系數(shù)為：
=3.43
由參考文獻[3，式3-12a]得：
=1.86
又由參考文獻[3，§3-1及§3-2]得碳鋼的特性系數(shù)：
， 取
，取
于是，計算安全系數(shù)值：
由參考文獻[3，式15-7]得：
=2.74
由參考文獻[3，式15-8]得：
=16.37
由參考文獻[3，式15-6]得：
=2.7
由參考文獻[3]中查得設計安全系數(shù)值：
因為
所以可知其安全。
（3） 截面Ⅳ右側
抗彎截面系數(shù)：
=800000
抗扭截面系數(shù)：
=1600000
截面Ⅳ左側的彎矩M為：
=22028404.36
截面Ⅳ上的扭矩為：
=14730080
截面上的彎曲應力：
=27.53
截面上的扭轉切應力：
=9.21
過盈配合處的，由參考文獻[3，附表3-8]用插值法求得：
并取，于是得：
軸按磨削加工，由參考文獻[3，附圖3-4]查得表面質量系數(shù)為：
軸未經表面強化處理，即。
由參考文獻[3，式3-12]得綜合系數(shù)為：
=4.15
由參考文獻[3，式3-12a]得：
=3.34
又由參考文獻[3，§3-1及§3-2]得碳鋼的特性系數(shù)：
， 取
，取
于是，計算軸在截面Ⅳ右側的安全系數(shù)值：
由參考文獻[3，式15-7]得：
=3.11
由參考文獻[3，式15-8]得：
=12.72
由參考文獻[3，式15-6]得：
=3.02
由參考文獻[3]中查得設計安全系數(shù)值：
因為
所以可知其安全。
校核的軸因無大的瞬時過載及嚴重的應力循環(huán)不對稱性，故可略去靜強度校核。
綜上對軸的校核，軸滿足要求。
4.1.3. 鍵的校核
圖4.3 平鍵連接受力情況
平鍵連接傳遞轉矩時，連接中各零件的受力情況如圖4.3所示。
對于采用常見的材料組合和按標準選取尺寸的普通平鍵連接（靜連接），其主要失效形式是工作面被壓潰。除非有嚴重過載，一般不會出現(xiàn)鍵的剪斷（圖4.3中沿a—a面剪斷）。
假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，由參考文獻[3，式6-1]得普通平鍵連接的強度條件為：
（4.3）
式中： T——傳遞的轉矩，；T=；
k——鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k=0.5h，此處h為鍵的高度，mm；
——鍵的工作長度，mm，圓頭平鍵，此處L為鍵的公稱長度，mm；b為鍵的寬度，mm；
——軸的直徑，mm；
——鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應力，，見參考文獻[3，表6-2]。
圖4.4 平鍵和鍵槽的剖面尺寸（GB/T 1095—1979）
此處鍵的尺寸：
h=20mm
L=200mm
b=36mm
公式4.3中數(shù)據(jù)：
T==14730.08；
k=0.5h=10mm；
=164mm；
d=140mm；
帶入公式4.3得：
=128.31
由參考文獻[3，表6-2]查得：
為120~150
因為
所以 鍵檢驗合格。
4.1.4. 軸承的壽命計算
圖4.5 軸承受力分析圖
1、 求兩軸承受到的徑向載荷和
將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面（圖4.5a）和水平面（圖4.5b）兩個平面力系。其中：圖4.5c中的為通過另加轉矩而平移到指向軸線。
由力分析可知：
=392000N
=196000N
=196000N
=32733.50N
=16366.75N
=16366.75N
=196682.16N
=196682.16N
2、 求兩軸承的計算軸向力和
對于調心滾子軸承，沒有派生軸向力。所以，軸向力：
3、求軸承當量動載荷 和
由參考文獻[2，表6-2-77]查得：
因為
=0
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