曲臂式平臺高空作業(yè)梯設(shè)計【優(yōu)秀機械畢業(yè)設(shè)計】【word10張cad圖紙全套】,優(yōu)秀機械畢業(yè)設(shè)計,word10張cad圖紙全套,曲臂式,平臺,高空作業(yè),設(shè)計,優(yōu)秀,機械,畢業(yè)設(shè)計,word10,cad,圖紙,全套 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 題目: 曲臂式平臺高空作業(yè)梯設(shè)計 系 別 工程技術(shù)系 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名 金雨軒 學(xué) 號 05211538 指導(dǎo)教師 楊運強 職 稱 教 授 2015 年 05月 03日 摘 要 曲臂式平臺高空作業(yè)梯是廣泛使用的高空作業(yè)設(shè)備。它是根據(jù)用戶的特定要求而設(shè)計的，并且適用于多人作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更有保障。然而，當(dāng)有不能移動的障礙物時，垂直式高空作業(yè)平臺難以有效地進行高空作業(yè)，導(dǎo)致高空作業(yè)有盲區(qū)，影響了垂直式高空作業(yè)平臺推廣及應(yīng)用。為了解決這個問題,設(shè)計可跨障礙物的曲臂式作業(yè)平臺，并根據(jù)高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)尺寸,在液壓缸伸縮比要求滿足的條件下, 在確定液壓缸變幅機構(gòu)的三個參數(shù)的鉸鏈點的位置，而計算液壓缸的最大提升負載的條件下，并檢查工作平臺的穩(wěn)定性。 關(guān)鍵詞：作業(yè)平臺； 液壓缸； 載荷 ABSTRACT The high-altitude moveable working platform is a special equipment that can be widely used for the purpose of working high above the ground. It is designed by the request of the customers. With the equipment, aerial work will be done more efficiently and more safely .However, when it meets an obstacle, the high-altitude moveable can not work well. And this problems affect the application of working platform. To solve this problem ,I plan to design a special platform., and based on the structural sizes of high-altitude moveable working platform, the paper calculates the maximum lifting load and check stability of the working platform. This load is satisfied for the demands of extension proportion in hydraulic cylinder. Key words: Working Platform; Hydraulic Cylinder; load 目 錄 1 緒 論 1 1.1概述 1 1.2高空作業(yè)平臺的定義 1 1.3研究現(xiàn)狀與內(nèi)容分析 2 2 設(shè)計參數(shù)及其工作平臺級別的確定 5 2.1設(shè)計參數(shù)及其要求 5 2.2 工作級別的選擇及其載荷的確定 5 2.2.1工作載荷的級別 5 2.3 本章小結(jié) 8 3工作平臺的整體設(shè)計及其校核 9 3.1平臺式起重機類底盤及臂架的設(shè)計方法簡介 9 3.2機架的設(shè)計方法及計算 9 3.2.1機架設(shè)計的一般規(guī)定 9 3.2.3梁和架的連接 11 3.3 液壓缸三鉸點位置的確定 12 3.3.1確定動臂液壓缸三鉸點位置 12 3.4吊臂的結(jié)構(gòu)形式及回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的選擇 14 3.4.1吊臂的結(jié)構(gòu)形式及分類 14 3.4.2輪式起重機的轉(zhuǎn)臺 15 3.5 本章小結(jié) 16 4液壓系統(tǒng)設(shè)計 17 4.1液壓系統(tǒng)原理分析 17 4.2液壓系統(tǒng)設(shè)計 17 4.2.1油缸選型確定 17 4.2.2液壓泵的選型計算 19 4.2.3油箱容積與管路內(nèi)徑計算 20 4.2.4液壓系統(tǒng)參數(shù)計算 20 4.2.5液壓泵的選型確定 21 4.2.6取力器布置方案及基本參數(shù)選擇 22 4.3本章小結(jié) 22 5 高空作業(yè)車穩(wěn)定性能分析 23 5.1 支腿壓力的計算 23 5.2本章小結(jié) 25 6總結(jié) 26 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院2015屆畢業(yè)設(shè)計 1 緒 論 1.1概述 高空作業(yè)機械是工程起重機械上發(fā)展起的高空作業(yè)設(shè)備，廣泛用于建筑、消防等行業(yè)。隨著中國經(jīng)濟發(fā)展的不斷進步，對高空作業(yè)車的需求越來越多，以及越來越廣泛的工作范圍。 目前，國內(nèi)高空作業(yè)平臺向多品種、系列化、小批量方向發(fā)展。雖然在平臺市場上，在今天甚至在未來的很長一段時間不能占太多的市場。但是，由于空中作業(yè)平臺獨特的作用，它在工程建設(shè)中起著越來越重要的作用，其輻射范圍也越來越廣。在電信、市政建設(shè)、消防、救護、建筑、航空攝影、造船、石油、化工、航空等行業(yè)中將能看到它的身影。 曲臂式高空作業(yè)平臺作業(yè)梯，能提高機械化程度，降低勞動消耗，降低成本，縮短工作時間，提高工作效率，并滿足特定需求。 經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前，具有一定的高空作業(yè)平臺市場需求，但只有較少的生產(chǎn)廠商，主要集中在它的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，難以批量生產(chǎn)，使能夠改善其結(jié)構(gòu)和性能的高空作業(yè)平臺，提高高空作業(yè)平臺的功能，僅能形成小批量生產(chǎn)。本設(shè)計的重點是對高空作業(yè)平臺主要工作裝置所采用的各種方案進行比較分析，分別列出各方案的優(yōu)劣點，以便選擇最合適方案。 1.2高空作業(yè)平臺的定義 高空作業(yè)平臺是用運送工作人員和攜帶器材到達指定現(xiàn)場進行作業(yè)的專用高空作業(yè)平臺。 高空作業(yè)平臺除底盤部分外，為了實現(xiàn)高空作業(yè)的功能，必須還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。 高空作業(yè)平臺是用來運送工作人員和工作器械到指定高度進行作業(yè)的特種工作平臺，是將曲臂式高空作業(yè)裝置安裝在底盤上組成的。曲臂式高空作業(yè)裝置包括工作臂、回轉(zhuǎn)平臺、副車架、工作斗、液壓系統(tǒng)和操縱裝置等。現(xiàn)在的曲臂式高空作業(yè)裝置具有操作平順、工作穩(wěn)定、自動調(diào)速、安全可靠等優(yōu)點，大大提高曲臂式空中作業(yè)平臺的工作效率。高空作業(yè)平臺是利用底盤作為行走的機構(gòu)，平臺還具有高性能，機動靈活，可快速轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到工作場地后能迅速投入工作，因此越來越多被應(yīng)用到工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、市政、園林等許多行業(yè)，是在近幾年國內(nèi)發(fā)展最快的專用平臺產(chǎn)品之一。 1.3研究現(xiàn)狀與內(nèi)容分析 針對國內(nèi)外曲臂式高空作業(yè)平臺作業(yè)梯的動力傳動裝置。包括曲臂式高空作業(yè)平臺作業(yè)梯，各工作裝置的動力傳動部分，其設(shè)計要求如下： (1) 在工作中的功能，預(yù)定的負載范圍內(nèi)時，無論負荷大小，都需要具有一個工作速度穩(wěn)定的動力傳遞裝置； (2) 在同一工作循環(huán)中，回轉(zhuǎn)機構(gòu)、提升機構(gòu)和其它加工裝置是交替正向和反向運動，因此要適應(yīng)運動的方向的不斷變化； (3) 在操作過程中，工作設(shè)備的工作速度應(yīng)能調(diào)整與作業(yè)的進度，而且可速度范圍大，比如升降機構(gòu)需要有較低的微動速率。 1、內(nèi)燃機——機械傳動 該傳動模式只可用在一用途單一的高空作業(yè)平臺，如電力設(shè)施維護時多采用的垂直式高空作業(yè)平臺。動力源是平臺發(fā)動機，動力可過變速器后傳出，而且還通過分動器、離合器、減速機、卷揚機、滑輪和繩索等設(shè)備一起使用，傳動線長，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。 2、電力——機械傳動 該傳動模式是利用來自外部的電力或車輛用的電源，通過電動機的電能轉(zhuǎn)換為機械能，并通過機械傳動裝置將動力傳遞給各個工作裝置。由于電機可反轉(zhuǎn)，并且無級特性在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)等特點。機構(gòu)可由獨立電機驅(qū)動，簡化了傳動與控制機構(gòu)，噪音低、污染少，適合應(yīng)用在方便外接電源或流動性不大的工作現(xiàn)場。 3、內(nèi)燃機——電力傳動 該傳動模式的路線是平臺發(fā)動機 → 發(fā)電機 → 電動機，然后帶動各工作裝置運轉(zhuǎn)。其優(yōu)點是利用直流電動機的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)平臺獲得良好的作業(yè)性能，但這些傳動裝置質(zhì)量較大，價格昂貴。 4、內(nèi)燃機——液壓傳動 大多數(shù)的曲臂式高空作業(yè)平臺都采用了這種方式，它可充分的利用液壓來驅(qū)動，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，易于實現(xiàn)無級調(diào)速和改變運動方向，傳動平穩(wěn)、操作簡單、方便、節(jié)能、還可以防過載。 綜上所述，通過分析結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟性價比，可應(yīng)用的范圍和操作性能等各種的動力傳動裝置，可將動力傳遞裝置選為內(nèi)燃機。 舉升機構(gòu)可用在實現(xiàn)作業(yè)平臺升降和變幅，其結(jié)構(gòu)型式：交叉剪式、套筒式、伸縮臂式和曲臂式。 1、交叉剪式舉升機構(gòu) 交叉剪式升降機構(gòu)是根據(jù)交叉排列，一個剪式連鎖鉸接幀結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變交叉角度時完成升降運動，如下圖1-1（C）所示。改變連桿交叉的角度，可通過伸縮液壓缸桿或伸縮繩索來實現(xiàn)。這種機構(gòu)可完成比較低的工作環(huán)境，平臺平穩(wěn)，平臺空間大，被廣泛用于飛機、船舶制造，內(nèi)部修理，清潔和維護電路線等工作現(xiàn)場。但是，這種作業(yè)車越障能力差、工作范圍小。 2、套筒式舉升機構(gòu) 套筒式舉升機構(gòu)可通過多節(jié)套筒的伸縮來完成升降運動，如下圖1-1(D)所示。驅(qū)動方式也能采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動，套筒式垂直升降式舉升機構(gòu)的作業(yè)高度比較有限，工作范圍小。但作業(yè)車平臺較大，且支撐穩(wěn)定。 (A) 伸縮式 (B) 曲臂式 (C) 交叉剪式 (D) 套筒式 圖1-1 高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)簡圖 3、伸縮臂式舉升機構(gòu) 伸縮臂式舉升機構(gòu)可由多節(jié)套裝、并可伸縮的箱型臂所組成，如上圖1-1（A）所示。它包括的有基本臂和伸縮臂這兩個部分。伸縮臂可以是一節(jié)或者多節(jié)，各節(jié)臂間要裝有液壓缸。而液壓缸在工作時，各節(jié)臂將在液壓缸活塞桿推動下通過沿導(dǎo)向元件上、下的滑動，從而改變臂架的長度。整個系統(tǒng)將支承在液壓缸的底部鉸支座與變幅的液壓缸兩端?？山?jīng)過變幅液壓缸的活塞桿來伸縮實現(xiàn)臂架的擺動，而完成變幅與升降目的。伸縮臂式舉升機構(gòu)的臂架最大作業(yè)高度是60～80米。因為伸縮臂式舉升機構(gòu)能獲得較大的作業(yè)高度與變幅。所以被廣泛的應(yīng)用于各種高空作業(yè)的平臺上。但是這種作業(yè)車越障能力比較差。 4、曲臂式舉升機構(gòu) 曲臂式舉升機構(gòu)是由多節(jié)箱形臂折疊而組成，如上圖1-1（B）所示。這種型式采用2到3節(jié)折疊臂組成。其折疊的方式被分為上折式與下折式兩種。各節(jié)臂的折疊與展開運動是由各個節(jié)間液壓缸來完成。這種型式的舉升機構(gòu)是完成一定高度與幅度的作業(yè)。另外，下折式還能完成地平面以下的作業(yè)，可以擴大曲臂式高空作業(yè)平臺的作業(yè)范圍。由于曲臂式舉升機構(gòu)具有很高的靈活性、并且適應(yīng)性好、還具有越障能力等優(yōu)點，所以采用非常廣泛。 綜上所述，由于曲臂式舉升機制比交叉剪式還有套筒式的工作范圍要大、越障能力要好，且曲臂式舉升機構(gòu)要比伸縮臂式舉升機構(gòu)的來說具有很好的靈活性、適應(yīng)性強、越障能力厲害等優(yōu)點。所以高空作業(yè)平臺的舉升機構(gòu)要選為曲臂式舉升機構(gòu)，其折疊臂數(shù)目應(yīng)為兩個，如上圖1-1(B)所示。 回轉(zhuǎn)機構(gòu)是由回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)兩部分構(gòu)成的。 根據(jù)驅(qū)動裝置有不同的回轉(zhuǎn)機構(gòu)應(yīng)分為：機械驅(qū)動式、電力驅(qū)動式以及液壓驅(qū)動式。 根據(jù)回轉(zhuǎn)支撐不同的結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)的機構(gòu)能分為轉(zhuǎn)柱式、立柱式與轉(zhuǎn)盤式，其中轉(zhuǎn)盤式是一種較常用的形式。 轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支撐裝置能分為兩種：支撐滾輪式與滾動軸承式。支撐滾輪式回轉(zhuǎn)裝置增加轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)裝置的高度，且增加質(zhì)量與成本；滾動軸承式的回轉(zhuǎn)支撐裝置在目前是應(yīng)用最多一種，它在普通的滾動軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展起的，結(jié)構(gòu)上放大了滾動軸承。優(yōu)點是回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩變小，承載能力加大，高度變低。但由于降低回轉(zhuǎn)支撐裝置高度，使整車質(zhì)心變低，從而平臺的穩(wěn)定性變大。 滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)按結(jié)構(gòu)可分為以下幾種： 1、單排滾球式轉(zhuǎn)盤 如下圖1-2所示，單排球轉(zhuǎn)盤大多數(shù)是內(nèi)外座圈所組合成的一個整體滾道，滾道成圓弧形曲面，是一種最簡單的回轉(zhuǎn)支撐裝置，球與導(dǎo)向體應(yīng)從內(nèi)圈或外圈圓孔中而裝進滾道里的，然后將所裝配的孔堵塞。這種支撐裝置優(yōu)點是：質(zhì)量較輕、結(jié)構(gòu)比較緊湊、成本比較低，但承載能力比較小，所以應(yīng)用較少。 2、雙排滾球式轉(zhuǎn)盤 如下圖1-3所示，主要是由上與下雙排球體、內(nèi)外兩座圈、間隔體與潤滑密封裝置等所組成。上與下球體均排列在整體的內(nèi)或外的座圈內(nèi)。雙排球轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)裝置比大小同樣并且數(shù)目相同的單排球轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)支撐裝置的承載能力要大得多。 3、交叉滾柱式轉(zhuǎn)盤 如下圖1-4所示，滾子的接觸角大多數(shù)為45°，相近的滾子軸線為交叉排列，即相近兩圓柱滾子軸線成直角交叉。這使回轉(zhuǎn)機構(gòu)應(yīng)承受徑向與軸向載荷，而且還必須承受力矩翻傾。另外，和滾球轉(zhuǎn)盤比較。這種滾道是平面，比較簡單的加工工藝，加工要求比較容易達到。 4、高承載能力轉(zhuǎn)盤 一些大型的起重舉升平臺中，一般采用雙排或多排的滾球或滾柱式回轉(zhuǎn)裝置。 (a) 外齒式 (b) 內(nèi)齒式 (a) 外齒式 (b) 內(nèi)齒式 圖1-2 單排球轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu) 圖1-3 雙排球轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu) (a) 外齒式圖 圖1-4 交叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu) (b) 內(nèi)齒式圖 通過分析以上的各種回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)特點、能力承載、加工性能以及運用情況等，最后選定是交叉滾柱式轉(zhuǎn)盤。 2 設(shè)計參數(shù)及其工作平臺級別的確定 2.1設(shè)計參數(shù)及其要求 技術(shù)參數(shù)如下：工作高度：8m；承載能力：120kg；水平工作距離：3m；跨越高度：6m；平臺尺寸：1.2×0.8m；電池：48V-360Amp/h。 2.2 工作級別的選擇及其載荷的確定 2.2.1工作載荷的級別 工作平臺級別是為平臺的金屬結(jié)構(gòu)與機構(gòu)設(shè)計提供較合理的基礎(chǔ)，也為用戶和 制造廠家協(xié)商時能提供參考范圍，它能使工作平臺勝任所完成的任務(wù)，要考慮兩個因素；利用載荷狀態(tài)與等級。 確定使用壽命時，要優(yōu)先考慮技術(shù)、經(jīng)濟與環(huán)境因素，同時也需估計設(shè)備老化產(chǎn)生的影響。工作循環(huán)總數(shù)表示工作平臺所利用的程度，是判斷分級的主要參數(shù)之一。 起重機使用頻率與工作循環(huán)的總數(shù)有關(guān)。為了方便，工作循環(huán)總數(shù)在可能的范圍內(nèi)，分為10個利用等級， 由此并有工作平臺的特點來確定工作平臺利用等級為U4級，工作為經(jīng)常輕負荷使用。 工作平臺的負載狀態(tài)是基本參數(shù)的另一個層次，它表明工作平臺受載的輕重程度與兩個因素有關(guān)：一個是實際升起的載荷Qi與額定的載荷Qmax之比；另一個是實際升起載荷?Qi的作用次數(shù)Ni與工作循環(huán)總數(shù)Ni之比。其公式是： 式中Qi------第i 個起升載荷 Ni---起升載荷作用次數(shù) N---工作循環(huán)總數(shù)，N=。Q=0.12<0.125屬輕吊載系列從而確定平臺的工作等級是A3級 2.2.2工作載荷的計算及其確定 為確保工作平臺能正常安全的工作，工作平臺本身要具備三個基本條件：（1）金屬結(jié)構(gòu)與機械零部件必須剛度足夠和抗屈曲能力要好：（2）整機應(yīng)具有抗傾覆穩(wěn)定性；（3）原動機應(yīng)能滿足作業(yè)性能所要求的功率，制動裝置必須能提供有效的轉(zhuǎn)矩。 一、自重載荷G 自重載荷是指平臺金屬結(jié)構(gòu)、機構(gòu)，動力或電氣設(shè)備等質(zhì)量的重力。設(shè)計之前必須首先估計各個部件的大小參照下表2-1： 表2-1 自重載荷系數(shù)表 部件名稱 大型 中型 小型 小型有附架者 上車 30%-34% 32% 35% 21% 起升回轉(zhuǎn)機構(gòu) 30% 30% 30% 40% 回轉(zhuǎn)平臺占 配重占 其他占 15% 35% 20% 17% 30% 23% 20% 25% 25% 20% 15% 25% 吊臂 25% 15%-20% 13% 15% 下車 45%-41% 53%-48% 52% 64% 有車重是500kg,故計算得上車重105kg， 吊臂為75kg;下車重320kg; 上車重細分為：回轉(zhuǎn)平臺 配重： 下車重細分為：原底盤占：65% 附加車架及支腿： 回轉(zhuǎn)支撐4% 其他占： 二、起升載荷 1、起升載荷指的是升起質(zhì)量的重力。起升重量應(yīng)包括的是允許起升的最大物品范圍、載物裝置、懸掛撓性件、其他隨同提供升降的設(shè)備質(zhì)量。 起升載荷的動載系數(shù) 物品突然離地起升或下降制動時，對承載機構(gòu)和傳動機構(gòu)將產(chǎn)生附加的動載作用。這一動載作用可通過將起升載荷乘以大于1的起升載荷動載系數(shù)來確定。 當(dāng)=1 當(dāng)v 由前述可知：v 故知 2、突然卸在載的沖擊系數(shù) 對于部分起升載荷突然卸除或墜落屬于正常工作程序的起重機，應(yīng)將起升載荷乘以突然卸載沖擊系數(shù)，以考慮對結(jié)構(gòu)的動力要求。 系數(shù)的計算公式如下： 考慮到工作時，平臺的穩(wěn)定性前提。人不需卸載，故知 =1 綜合考慮以上因素可知起升載荷： 三、在不平路面運行產(chǎn)生的的沖擊載荷 移動式高空作業(yè)平臺作業(yè)梯由于只有在靜止的條件下，進行作業(yè)。所以對于這種載荷對工作平臺的沖擊并不是太大，對整個工作臺的性能指標并無多大影響。所以對于起升載荷和工作臺自重乘以1即可。 四、風(fēng)載荷 戶外工作的機器尤其是高空作業(yè)的機器要考慮風(fēng)載荷的影響。 風(fēng)載荷的計算公式 風(fēng)載荷P按下式計算： ，q—計算風(fēng)壓（N/m）C—風(fēng)載荷系數(shù)，K--風(fēng)力變化系數(shù)；v—為風(fēng)速（m/s） 由于考慮到工作平臺上升高度僅有4米高，遠小于十米高，所以可以不考慮高度的變化，因此風(fēng)力變化系數(shù)K=1。陣風(fēng)速度計算（即是瞬時風(fēng)速）來確定工作狀態(tài)的風(fēng)速的計算，C是風(fēng)載荷系數(shù)，考慮結(jié)構(gòu)鋼的截面形式取C為1.3,對于內(nèi)陸取風(fēng)速15.5m/s,迎風(fēng)面A,A的計算按其凈面積和最不利風(fēng)向的垂直投影面積計算。通過以上考慮。 通過以上的計算P1.039.16(N) 五、載荷組合的計算 （一） 工作平臺各種載荷并不是同一時刻一起作用在工作平臺上，針對工作平臺的計算類別和要求，根據(jù)經(jīng)驗將各種載荷適當(dāng)組合，通?？紤]以下三種組合方式： 1、正常工作情況下的載荷 平臺升起正常質(zhì)量的物品，能平穩(wěn)開啟制動，如果平臺的起升載荷與其他載荷不是定值時應(yīng)該按當(dāng)量的載荷來進行計算，并進行疲勞強度和磨損計算。但應(yīng)不考慮風(fēng)載荷的的作用。 2、在惡劣條件下的工作產(chǎn)生的最大載荷 最大載荷的計算考慮以下因素：主動車輪的打滑；摩擦離合器的打滑；液壓系統(tǒng)安全閥的開啟等等。 3、戶外作業(yè)工作時受暴風(fēng)襲擊時的最大載荷 除以上三種載荷外，平臺可能會受到特殊載荷作用，例如運輸載荷、安裝載荷、地震載荷等。再根據(jù)具體的情況，按有關(guān)的特殊載荷校核整部機及有關(guān)的零件、增強或減弱構(gòu)件強度，安全系數(shù)應(yīng)取最小值。 （二）載荷分類及組合計算 1、基本載荷：指始終和經(jīng)常作用的載荷，即平臺工作的必然載荷，包括自重載荷Q,由以上的計算可知Q=5000N。 2、起升載荷：在起升機構(gòu)起動時起升載荷對結(jié)構(gòu)所引起的垂直附加動載荷用起升載荷 ，由以上分析知=1200N。 3、附加載荷，這里只考慮風(fēng)速的影響P 39.16(N) 4、組合1：基本載荷+起升載荷。 組合2：基本載荷+起升載荷+特殊載荷。 組合3：基本載荷+起升載荷+附加載荷。 故知組合1值:6600N,組合2值：6239.16N.平臺的工作環(huán)境不用考慮特殊載荷的作用，故知只需考慮以上兩種情況。 2.3 本章小結(jié) 本章通過對工作平臺的各種工作載荷的分析，并考慮了工作環(huán)境內(nèi)里可能遇到的外在載荷，確定了機器的工作級別，通過各種載荷最后組合確定機器最大受力，從而為以后的最大強度校核做好準備。 3工作平臺的整體設(shè)計及其校核 3.1平臺式起重機類底盤及臂架的設(shè)計方法簡介 （1）工況要求 任何機架都應(yīng)首先保證設(shè)計機器的特定工作要求。如：保證安裝機架時，零件可以順利運轉(zhuǎn)；機架的外形或內(nèi)部結(jié)構(gòu)不致有阻礙運行的突起；選定執(zhí)行某一工作所需要的平臺；滿足上下的要求及人工操作時安全及方便等。 （2）剛度要求 在滿足特定外形的條件下，對機架的主要求就是剛度。例如機床的零部件，剛度是決定機床的加工產(chǎn)品的精度和生產(chǎn)效率；在減速器中，箱殼剛度確定齒輪的嚙合性。 （3）強度要求 對于一般的設(shè)備機架，應(yīng)剛度滿足要求，同時保證強度要求。但是必須對重載設(shè)備的強度要求引起足夠的重視。其標準是在機器的操作過程中可能發(fā)生的最大負載條件下，機架任一個小的應(yīng)力。另外，應(yīng)滿足疲勞強度的計算要求。 （4）穩(wěn)定性要求 對于纖細或薄臂的被壓縮結(jié)構(gòu)和受彎結(jié)構(gòu)存在不穩(wěn)定的問題；也有一些板殼或局部屈曲不穩(wěn)定的問題。結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定將有很大的傷害，設(shè)計時校核。 3.2機架的設(shè)計方法及計算 3.2.1機架設(shè)計的一般規(guī)定 （1）應(yīng)在滿足了強度與剛度的情況下，機架的重量應(yīng)盡量輕、成本低。 （2）抗震性好。 （3）由于內(nèi)應(yīng)力及溫度變化引起的結(jié)構(gòu)變形應(yīng)力最小。 （4）結(jié)構(gòu)合理，工藝良好，便于鑄造，焊接和機械加工。 （5）結(jié)構(gòu)里求便于安裝與調(diào)整，方便修理和更換零部件。 （6）有導(dǎo)軌的機架要求導(dǎo)軌面受力合理，耐磨性良好。 1、如前所述，其載荷分為基本載荷、附加載荷、和特殊載荷，同時也要更加注意以下參數(shù)設(shè)計要求。 對機架設(shè)計來說，剛度要求更為重要。絕大多數(shù)設(shè)備都有各自的剛度要求規(guī)范，且各不相同。受彎構(gòu)件的撓度的允許值。計算時可不考慮螺釘或鉚釘引起的截面削弱。受彎構(gòu)件的允許的撓度。見下表：3-1 表3-1 剛度要求 項次 構(gòu)件類別 允許撓度 1 吊車梁和吊車 （1） 手動吊車和單梁吊車 （2） 輕級工作只和起重量Q<50t中級工作制橋式吊車 l/600 l/750 2 設(shè)有懸掛吊車的屋面梁或屋架 l/500 3 手動或電動葫蘆的軌道梁 l/400 4 有重軌軌道的工作平臺梁 有輕軌軌道的工作平臺梁 l/600 l/400 5 摟蓋和工作平臺梁，平臺板 （1） 級包括設(shè)有懸掛起重的梁 （2） 抹灰頂碰的梁 （3） 除（1），（2）外的其他梁 （4） 平臺板 l/400 l/350 l/250 l/150 2、結(jié)構(gòu)件強度疲勞應(yīng)取決于構(gòu)件的工作級別，材料的類別，連接方式、最大的工作壓力及應(yīng)力循環(huán)特性等因素。根據(jù)起重機設(shè)計規(guī)范，對于工作級別為A6\A7\A7的結(jié)構(gòu)件，疲勞強度計算必須進行。疲勞強度計算按下列步驟進行。又由上分析可得出其工作級別為A3級別，所以不用進行疲勞強度的計算。 3.2.2梁的設(shè)計及計算 一，縱梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計 橫截面的一般形式中縱梁較大，較小是兩端，與適應(yīng)所受的彎矩。不是很大的抑制設(shè)備也可使用，如橫截面的縱梁。對于大斷面的梁，可用鋼板焊接、鉚接或螺釘連接。梁的計算要滿足撓度和剛度的要求，以滿足剛度為主。 1、首先是剛度的要求： 結(jié)構(gòu)及載荷公式，查起重機設(shè)計手冊： Y,按設(shè)計要求可求可求 式中L是指跨距，L=1880mm,b=1180mm,p為工作重力，由上車重量180kg,工作時載重為160kg,故知 P=3400N,E為彈性模數(shù)，I是全橋機構(gòu)的主梁截面慣性矩， 經(jīng)過計算得： 136mm,分別取O1 B1 為不同數(shù)值代入式(1) ,(2) ,(3) 得 當(dāng) （1） 由得： （2） 由： （3） 聯(lián)立（1），（2），（3）求得： （4） 又因為，為了滿足工作要求, 應(yīng)使 90°< (φ2 +θ2) < 180°,則有cos(φ2 +θ2) < 0，小臂長度受到作業(yè)平臺回縮后的高度限制 ,根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸 , 由式(4)可得: （5） =600mm, β=45取λ= 1.65, 綜上對比三鉸點變幅機構(gòu)后確定的綜合位置參數(shù)如下: 3.4吊臂的結(jié)構(gòu)形式及回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的選擇 3.4.1吊臂的結(jié)構(gòu)形式及分類 曲臂式高空作業(yè)平臺的臂架和起重機的臂架形式相同，可以參考下起重機的臂架形式進行分析。起重機變幅機構(gòu)的工作性質(zhì)可以分為非工作性變幅和工作性變幅；按機構(gòu)運動形式可分為運行小車式變幅和臂架擺動式變幅；按臂架變幅性能可分為普通臂架變幅和平衡臂架變幅。 1、臂架擺動式變幅機構(gòu)是通過臂架在垂直平面內(nèi)繞其鉸軸擺動改變幅度。伸縮臂式起重機臂架即可擺動，也可伸縮，即能增加起升高度，也能改變起重機幅度。普通臂架機構(gòu)在變幅時能改變臂架重心和物品重心升降，要耗費額外的驅(qū)動功率，適用于非工作性變幅，在偶爾需要帶載變幅時，也可應(yīng)用。 2 、運行小車式變幅機構(gòu)用于具有水平臂架的起重機，依靠小車沿臂架弦桿運行以改變起重機幅度。運行小車有兩種形式，分為繩索牽引式和自行式。其中繩索式牽引式本身重量較輕，可減輕整機結(jié)構(gòu)，應(yīng)用較廣。 考慮到整機的工作特點，所以選擇第一種臂架方式，在變幅過程中物品和臂架重心會隨幅度的改變而發(fā)生不必要的改變，需額外的耗費能量，在增大幅度時產(chǎn)生較大的慣性載荷。這種機構(gòu)構(gòu)造簡單，平臺起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機、桅桿起重機和塔式起重機，在非工作性變幅機構(gòu)或不經(jīng)常帶載的變幅機構(gòu)上被廣泛采用。 首先考慮確定長臂的變幅機構(gòu)，臂架結(jié)構(gòu)有二種，分為：箱形和格架形，通常采用直臂架。為增大在小幅度時的臂架下工作空間，臂架上部常制成折線形式。小起重量的定長臂架起重機也可采用液壓缸變幅，臂架下部制成折線型式，變幅液壓缸布置方式根據(jù)需要可按表選擇，表3-2如下示： 表 3-2 變幅液壓缸布置方式 序號 型式 簡圖 特點 1 前置式 1， 變幅推力小，可采用小直徑 2， 臂架懸臂部分短，臂架受力有利 1， 2， 臂架下方有效空間 2 后置式 3， 液壓缸后移，對起重機穩(wěn)定有利 4， 需要的變幅推力大 5， 臂架懸臂部分長，臂架受力不利 臂架下方有效空間大 根據(jù)變幅力的大小，可采用雙缸或單缸。臂架液壓缸可安置三個位置分為：前、后置和后拉。本設(shè)計采用前置式。 （1）臂架的材料的選擇： 起重機械的機構(gòu)零件、金屬結(jié)構(gòu)等均由黑色、有色金屬和非金屬等材料加工制成。設(shè)計時要充分考慮結(jié)構(gòu)的載荷狀態(tài)、利用等級、安全要求和經(jīng)濟合理等因素、正確選擇材料。 起重機械金屬結(jié)構(gòu)主要使用是鋼材。鋼比鋁合金的比重要大，延伸率大，鋁合金的彈性模量僅為鋼的三分之一，并且價錢昂貴，在國內(nèi)起重機金屬結(jié)構(gòu)中尚未采用。 起重機金屬中最常用是碳素鋼Q235。與碳素鋼相比，低合金鋼具有更高的屈服強度和拉伸強度，低溫冷脆性和耐磨損性，有良好的焊接性，但應(yīng)力集中系數(shù)不低。 3.4.2輪式起重機的轉(zhuǎn)臺 一，回轉(zhuǎn)支撐裝置簡介 回轉(zhuǎn)支撐裝置簡稱回轉(zhuǎn)支撐。主要有兩類：一是柱式結(jié)構(gòu)；二是回轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同的要求，各種回轉(zhuǎn)支撐的特點以及制造廠的加工條件等合理地選定。設(shè)計時，要充分考慮載荷狀態(tài)、利用等級、安全要求等因素、正確選擇材料。 本設(shè)計主要采用盤式回轉(zhuǎn)支撐，在這里主要介紹一下轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支撐裝置 現(xiàn)代轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支撐裝置主要有滾子夾套式和滾動軸承式 1、滾子夾套式回轉(zhuǎn)支撐裝置 它在兩個環(huán)形軌道之間有許多圓錐或圓柱形滾子。前后方受力大的兩段圓弧形制作在轉(zhuǎn)臺底面的軌道。 軌道直徑小的可以用圓錐滾子，可以減少磨損與摩擦阻力。由于錐形滾子產(chǎn)生軸向力，因此滾子裝在許多拉桿構(gòu)成的保持架上。 圓柱形滾子用于軌道直徑大的情況，滾子可制單或雙輪，裝在由槽鋼制成的保持架上。這種保持應(yīng)該有足夠的強度和剛度。 2、滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置 這也是本設(shè)計所采用的主要回轉(zhuǎn)支撐裝置，由于考慮到回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)是采用人力推動作用，所以不用采用里外有齒輪式，滾動軸承式裝置尺寸剛好，性能卓越，軸承正常工作的情況下可以承受垂直力，對軸承座圈的機架要求有足夠的剛度。 常用的四種滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置結(jié)構(gòu)。單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支撐、雙排球式回轉(zhuǎn)支撐、單排式交叉滾珠式回轉(zhuǎn)支撐、三排滾柱式回轉(zhuǎn)支撐。 特別對于滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置結(jié)構(gòu)，國內(nèi)外都有專門的生產(chǎn)廠家且都已經(jīng)標準化產(chǎn)品。常用的滾動軸承式回轉(zhuǎn)軸承式回轉(zhuǎn)支撐可參考起重機設(shè)計手冊，我國的專業(yè)生產(chǎn)廠有徐州回轉(zhuǎn)支撐廠，洛陽礦山機械廠和馬鞍山回轉(zhuǎn)支撐廠等。 設(shè)計時只要適當(dāng)選取型號即可。 3.5 本章小結(jié) 本章是設(shè)計的主要章節(jié)，通過第二章的受力分析，對機架和梁進行受力分析和校核，并確定了機架和梁的連接方式，并確定了臂架的結(jié)構(gòu)形式，并對臂架的撓度和剛度進行了校核，對于手動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)選用了滾動軸承式回轉(zhuǎn)裝置。 4液壓系統(tǒng)設(shè)計 4.1液壓系統(tǒng)原理分析 圖4-1為液壓系統(tǒng)原理圖。工作裝置如支腿的收放、舉升機構(gòu)的升降、轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)等都是通過液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)的。汽車發(fā)動機將動力通過取力器傳遞液壓泵，液壓油經(jīng)過油箱內(nèi)的粗濾器吸入齒輪泵，齒輪泵輸出的壓力油經(jīng)過細濾器進入工作回路。各工作裝置均由電磁換向閥和調(diào)速閥控制，不工作時，液壓油通過卸荷回路直接回到油箱。支腿不工作時，1YA通電。支腿工作時，2YA通電。雙向液壓鎖保證垂直缸能在任意位置上停止，且停止后不在外力的作用下發(fā)生位移。上臂上升時，3YA通電，上臂下降時，4YA通電。5YA通電時，下臂上升。6YA通電時，下臂下降。平衡閥防止作業(yè)臂在停止后在重力的作用下自由下降。7YA通電時，回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作。8YA通電時，回轉(zhuǎn)機構(gòu)不工作。表4-1為電磁閥的工作狀態(tài)表。 圖4-1 液壓系統(tǒng)原理圖 4.2液壓系統(tǒng)設(shè)計 4.2.1油缸選型確定 液壓缸是系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其形式多樣，按照其結(jié)構(gòu)特點為活塞、柱塞和擺動式。按作用方式又可分為單和雙作用兩種。其中以雙作用活塞式液壓缸應(yīng)用最多?；钊揭簤焊變?yōu)點有重量輕、結(jié)構(gòu)簡易、拆卸安裝方便、容易維修等特點，廣泛適用于車輛、起重運輸機械等液壓傳動系統(tǒng)中。柱塞式液壓缸可以用在行程長的。擺動式液壓缸加工比較復(fù)雜大部分用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)。高空作業(yè)平臺各液壓缸均采用雙作用單桿活塞缸。 1、液壓缸直徑的確定 液壓缸的選型主要依據(jù)高空作業(yè)平臺作業(yè)梯完成高度所需的最大作用力Fmax以及液壓缸實際的工作行程。前者一般確定液壓缸的直徑，后者都是用來確定液壓缸的工作行程。 表4-1 電磁閥工作狀態(tài)表 動作名稱 電磁鐵狀態(tài) 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA 8YA 支腿工作 + 支腿不工作 + 上臂上升 + 上臂下降 + 下臂上升 + 下臂下降 + 回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作 + 回轉(zhuǎn)機構(gòu)不工作 + （4-1） 式中：P1 —液壓缸工作壓力，初算時可選取系統(tǒng)工作壓力pp，取為16 MPa； P2 —液壓缸回油腔背壓力，初算時，對于16MPa的系統(tǒng)可選為0； d/D—活塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑之比，按液壓缸的工作壓力選定為0.7； F—工作時的最大外載荷；臂架和作業(yè)平臺標定載荷的重力之和(400kg+240kg)×10N/kg=6400N; Ffc— 液壓缸密封處摩擦力，它的精確值不易求得，常用液壓缸的機械效率ηcm進行估算。 （4-2） 式中：ηcm—液壓缸的機械效率，一般ηcm＝0.9～0.97，取為0.9。 將ηcm值代入式（5-6），可求得 （4-3） 故，最終可求得液壓缸直徑D為 （4-4） 液壓缸直徑詳細計算見5.2.5 2、液壓缸工作行程的確定 （4-5） 式中：——工作時液壓缸兩鉸接點最長距離 ——工作時液壓缸兩鉸接點的最短距離 4.2.2液壓泵的選型計算 常見的液壓泵有三種類型為：齒輪泵、柱塞泵、葉片泵。齒輪泵：簡單的結(jié)構(gòu)、工藝性好、體積不大、維護簡便等優(yōu)點，柱塞泵和葉片泵：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、價格較高。高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)中采用齒輪泵即可滿足工作的需要，常用系列有CB、CBX、CG、CN等。 1、液壓泵理論流量Qr 高空作業(yè)車液壓泵理論流量應(yīng)按下臂缸上升時間確定。 L/min （4-6） 式中：ΔV ——油缸最大工作容積（立方米），按下式計算： L （4-7） 、——均為下臂液壓缸的參數(shù)，且其單位均為m； ——升降時間，由設(shè)計要求，一般要求m，取s； ——液壓泵容積效率，。 2、油泵排量q mL/r （4-8） 式中：Qr——油泵流量，L/min； n ——油泵額定轉(zhuǎn)速， r/min。 3、油泵功率N W （4-9） 式中：p——油泵最大工作壓力，MPa； Qn——油泵額定流量，m3/s； ηt——油泵總效率。 按以上各式算出p、Qr、q、N后，即可從標準油泵系列中選取所需油泵型號。 4.2.3油箱容積與管路內(nèi)徑計算 1、油箱容積計算 在低壓系統(tǒng)中（MPa）可?。? （4-10） 在中壓系統(tǒng)中（MPa）可取： （4-11） 在中高壓或高壓大功率系統(tǒng)中（ MPa）可?。? （4-12） 式中：V——液壓油箱有效容量； qp——液壓泵額定流量。 2、油管內(nèi)徑計算 由可得高壓管路內(nèi)徑 （4-13） 式中：QT——油泵理論流量， L/min； V1——高壓管路中油的流速m/s。 低壓管路內(nèi)徑 （4-14） 式中：V2——低壓管路中油的流速m/s。 4.2.4液壓系統(tǒng)參數(shù)計算 1、液壓缸選型確定 由公式（4-4）、（4-5）可計算得： （1）下臂液壓缸 mm 式中：F=上臂重力+平臺載荷重力 mm 查手冊，取關(guān)門液壓缸缸徑標準值為50 mm，活塞行程S標準值為320 mm （2）上臂液壓缸 mm 式中F=上臂重力+下臂重力+平臺載荷重力 mm 兩式中放入——工作時液壓缸兩鉸接點最長距離；——工作時液壓缸兩鉸接點的最短距離是經(jīng)過建立模型，按照上下臂所升起的最大和最小度數(shù)測量所得。 查《液壓系統(tǒng)設(shè)計手冊》，取舉升液壓缸缸徑D標準值為50mm，活塞行程S標準值為320 mm。 由上述結(jié)果，上臂液壓缸選取型號為DG-J50-E1E的雙作用單桿活塞液壓缸，下臂液壓缸選取型號為DG-J50-E1E的雙作用單桿活塞液壓缸。 4.2.5液壓泵的選型確定 1、液壓缸工作容積ΔV計算 由公式（4-7），可知 L 2、液壓泵流量QT 由公式（4-6）可知 L/min 3、液壓泵的排量 由公式（4-8），可知 mL/r 根據(jù)以上計算結(jié)果，選取CBK0-1.25型齒輪泵，其性能參數(shù)如下： 額定排量 mL/r mL/r（實需排量） 額定壓力MPa MPa（實際使用油壓） 額定轉(zhuǎn)速 r/min r/min（實際轉(zhuǎn)速） 4.2.6取力器布置方案及基本參數(shù)選擇 常見的取力方式分類如下： 發(fā)動機前端取力是采用液壓傳動的特點，用于遠距離輸出動力。固此種取力方式經(jīng)常用在大型的攪拌車（如長頭式汽車底盤改裝）等。 從后端取力的特點是取力器不能被主離合器影響，傳動系統(tǒng)是跟發(fā)動機直接聯(lián)系，取力器到工作裝置距離近、傳動系統(tǒng)簡便可靠、取出的功率大、傳動效率高。這種方案采用比較廣泛，如小、中型攪拌車（如平頭式汽車改裝）等。 從變速器軸取力的布置方案又稱變速器上置式方案。此種方案將取力器疊置于變速器之上，用一惰輪與軸常嚙合齒輪嚙合獲取動力，固需改制原變速器頂蓋。此方案采用廣泛，如冷藏車、垃圾車等從變速器上端取力。 4.3本章小結(jié) 本章首先對液壓系統(tǒng)進行了分析，并且對其主要執(zhí)行元件進行了計算選型，以使系統(tǒng)能夠正常工作，從而使高空作業(yè)車能夠正常工作。然后分析高空作業(yè)車的支腿機構(gòu)，預(yù)估支腿的橫向跨距、縱向跨距以及支撐腳的接地面積；另，本章也分析了取力器的布置，并選適用的取力器。 5 高空作業(yè)車穩(wěn)定性能分析 總體設(shè)計的內(nèi)容中專用汽車性能參數(shù)計算是主要內(nèi)容，其目的是檢測整車參數(shù)選的是否合理，性能參數(shù)是否符合要求?；拘阅艿膮?shù)計算中包括動力性、經(jīng)濟性和穩(wěn)定性計算。而對于本設(shè)計中所設(shè)計的高空作業(yè)平臺作業(yè)梯來說，只需計算它的穩(wěn)定性。 5.1 支腿壓力的計算 計算支腿壓力，要確定曲臂式高空作業(yè)平臺作業(yè)梯在作業(yè)中所受的最大支反力，該力是支腿強度計算的根本。 假定高空作業(yè)車工作時支撐在A、B、C、D四個支腿上，臂架位于路燈安裝車縱軸線（x軸）角處，如6.1所示。若高空作業(yè)車不回轉(zhuǎn)部分的重力為G2，其重心為O2在離支腿對稱中心（坐標原點O）e2處，回轉(zhuǎn)中心O0離支腿對稱中心O的距離為e0。又設(shè)高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)部分的合力為G0，且合力至O2點的距離為r0，則作用在臂架平面內(nèi)的翻傾力矩M為G0r0。即： mm (5-1) mm (5-2) N (5-3) (5-4) mm 于是可求得四個支腿上的壓力各為： (5-5) 當(dāng)舉升臂在車輛正側(cè)方作業(yè)時即： =90°，則上式可化簡為： (5-6) 按四點支撐計算支腿壓力時，若有一支腿的壓力出現(xiàn)負值，應(yīng)該用三點支撐重新計算支腿壓力。設(shè)舉升臂Ⅱ在工況位置作業(yè)時，支腿A不受力，支腿B、C、D受力，可求得支腿的反力為： (6-7) 這時，支腿C受力最大，并且當(dāng)時，F(xiàn)C獲得最大值為： （5-8） N 若舉升臂轉(zhuǎn)到Ⅰ工況位置時，角為鈍角，設(shè)支腿B不受力，支腿C、D、A受力，可求得受力最大的支腿D的壓力為： (5-9) 當(dāng)時，F(xiàn)D獲得最大值為： (5-10) N 由于，所以確定最大支反力N。 計算后發(fā)現(xiàn)支腿的最大支反力在支腿所能承受的壓力范圍內(nèi)，因此改裝后能保證整車的穩(wěn)定性。 5.2本章小結(jié) 本章是對本次改裝設(shè)計結(jié)果的檢驗，以此判斷整個作業(yè)梯改裝設(shè)計的合理性及實用性。對于本次改裝設(shè)計的高空作業(yè)車而言，側(cè)重于穩(wěn)定性，因此本章對高空作業(yè)平臺作業(yè)梯的穩(wěn)定性進行了計算，且通過計算發(fā)現(xiàn)高空作業(yè)平臺作業(yè)梯的穩(wěn)定性良好，能滿足使用要求。由于改裝后的高空作業(yè)平臺作業(yè)梯在動力性和經(jīng)濟性方面較改裝前不會有太大變化，動力性和經(jīng)濟性滿足要求。 6結(jié) 論 曲臂式高空平臺作業(yè)梯設(shè)計是在已有的載貨汽車底盤上對舉升裝置、回轉(zhuǎn)裝置，使高空作業(yè)平臺的穩(wěn)定性進行了優(yōu)化分析，通過對各個部件機構(gòu)的設(shè)計，在了解原先高空作業(yè)平臺的基礎(chǔ)上完成了以下工作:，完成了對高空作業(yè)平臺作業(yè)梯設(shè)計的主要部分，包括有支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置和液壓系統(tǒng)等，作了相應(yīng)的方案設(shè)計與分析，確定最終選擇方案。完成了對各工作裝置的主要組成部分進行的運動學(xué)、力學(xué)分析，以此主要尺寸參數(shù)的計算與校核。完成了對液壓系統(tǒng)的各液壓元件的設(shè)計、計算及選型。對高空作業(yè)平臺作業(yè)梯的相關(guān)附件作了簡要設(shè)計。最后從整體上對改裝汽車的動力性、經(jīng)濟性和穩(wěn)定性作出相應(yīng)的分析計算，驗證了所設(shè)計整個作業(yè)梯的可行性和正確性。高空作業(yè)平臺作業(yè)梯的改裝設(shè)計理論部分雖然完成了，但還需要進行實際的應(yīng)用檢驗。 參考文獻 [1] 郭新華.汽車構(gòu)造.高等教育出版社.2007. 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[20] 陳鐵鳴.機械設(shè)計.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2006. 致　　謝 四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，過去與老師同學(xué)相處的那些日子，我會永遠難忘。 在這所學(xué)校，我很充實的過了四年，我可以說沒有荒廢自己的青春。眾多的老師經(jīng)驗總結(jié)，理論知識充實了我的頭腦，學(xué)校清凈的環(huán)境，良好的氛圍讓我在各方面都有很大進步，我從四年前的高中生成長為一個即將踏入社會的有用之人。這些知識將伴隨我的一生，同時也是我踏入社會的資本。 師恩難忘，首先我要感謝工程系的全體老師，是他們的培育和教誨讓我成為一個有志的青年，四年的朝夕相處給我留下了寶貴的財富。我有了向著理想邁進的資本。不管會去工作還是去深造，這都會成為我又一次遠征的起點，帶這它們起程我將充滿自信。 其次要在這里要特別感謝楊運強教授，楊老師在自己工作特別忙的情況下，還耐心的幫助我們，指導(dǎo)我們做設(shè)計。從入手找資料開始，每一步楊老師都花費了很大心血。從中我們也把四年的知識做了一次深刻的練習(xí)，總結(jié)。明白了很多書本上不能領(lǐng)悟的道理。 學(xué)子即將遠行，帶者知識和師恩起程，無論走的多遠，每一步都將是異常堅定！ 28