2t叉車工作裝置總體設(shè)計(jì)【三級(jí)門架】【含CAD圖和說(shuō)明書】
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大 連 交 通 大 學(xué) 2004 屆 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)
目 錄
1.叉車的工作裝置總體設(shè)計(jì): 3
2.方案設(shè)計(jì) 4
2.1門架級(jí)數(shù)的確定 4
2.2自由提升的確定 5
2.3門架結(jié)構(gòu) 5
2.3.1門架 6
2.3.2升降架 7
2.3.3鏈條 7
2.3.4油缸 8
2.3.5運(yùn)動(dòng)原理 9
2.3.6.油泵 10
2.3.7.滾輪 11
3.叉車裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 12
3.1.門架計(jì)算 12
3.1.1貨叉架 12
3.1.2.內(nèi)門架 13
3.1.3中門架 13
3.2.叉車穩(wěn)定性計(jì)算 14
3.2.⒈叉車滿載、門架直立時(shí)、叉車縱向穩(wěn)定性。 14
3.2.2.叉車滿載,門架后傾,叉車穩(wěn)定性校核: 15
3.2.3.叉車滿載碼垛,門架后傾,橫向穩(wěn)定性校核。 16
3.2.4.叉車空載行駛,門架后傾,叉車橫向穩(wěn)定性校核 17
3.3.工作性能計(jì)算 19
3.4.確定油缸規(guī)格 20
3.4.1.確定起升缸的規(guī)格 20
3.4.2.確定提升缸的規(guī)格 21
3.5.起升速度,下降速度的計(jì)算 22
3.5.1起升速度 22
3.5.2.下降速度 22
4.叉車三級(jí)門架工作程序混亂問(wèn)題探討 23
4.1三級(jí)門架正常的工作程序的要求: 23
4.1.1當(dāng)門架在做上升的運(yùn)動(dòng)時(shí): 23
4.1.2當(dāng)門架作下降運(yùn)動(dòng)時(shí): 24
4.2.三級(jí)門架工作程序混亂的幾種現(xiàn)象及其后果。 25
4.2.1當(dāng)門架做上升運(yùn)動(dòng): 25
4.2.2當(dāng)門架做下降運(yùn)動(dòng): 25
4.2.3其它情況 26
5.叉車選擇的主要因素 26
6.現(xiàn)代叉車的發(fā)展趨勢(shì)與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 27
6.1我國(guó)叉車行業(yè)的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀: 27
6.2國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)分析與預(yù)測(cè): 27
6.3現(xiàn)代叉車的發(fā)展趨勢(shì): 28
6.3.1產(chǎn)品的系列化和多樣化 28
6.3.2. 綠色化推動(dòng)叉車技術(shù)的發(fā)展 28
6.3.3工業(yè)造型設(shè)計(jì) 28
6.4未來(lái)叉車發(fā)展趨勢(shì): 28
7.結(jié)論 30
謝辭 31
參考文獻(xiàn): 32
附錄:外文翻譯資料
1.叉車的工作裝置總體設(shè)計(jì):
叉車的技術(shù)參數(shù)主要是說(shuō)明叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作性能。叉車的技術(shù)參數(shù)分性能參數(shù),尺寸參數(shù)和重量參數(shù)三種。
屬于性能參數(shù)的有: 額定起重量,載荷中心距,最大起升高度,門架傾角,最大起升速度,最大行駛速度,牽引力,最大爬坡度,最小轉(zhuǎn)彎半徑,直角堆垛的最小通道寬度,90交叉通道寬度等。
屬于尺寸參數(shù)的有: 最小離地間隙,軸距,前后輪距,外形尺寸等。
屬于重量參數(shù)的有: 自重,橋負(fù)荷等。
3噸叉車3級(jí)門架全自由提升工作裝置總圖。 (如圖1所示)
本叉車主要技術(shù)參數(shù)如下:
額定起重量: 2000 Kg
載荷中心距: 500 mm
最大起升高度: 4500 mm
自由起升高度: 1383 mm
整車高度不大于: 2300 mm
整車寬度: 1225 mm
前橋空載的重量: 1790 Kg
后橋空載的重量: 2535 Kg
空載時(shí)前輪的輪胎半徑: 345 mm
空載時(shí)后輪的輪胎半徑: 260.5 mm
整車重心距前橋: 1008 mm
整車重心距地面: 724 mm
前懸: 485 mm
門架傾角: 前/后 6/12
起升車輛的基本型式和額定起重量系列。根據(jù)中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。JB/T 7313——94 確定如下:
起升車輛分為:堆垛用車輛和非堆垛用車輛
堆垛用車輛分為:平衡重式叉車,前移式叉車,插腿式叉車,托盤堆垛車,平臺(tái)堆垛車,操作位置可升降車,側(cè)面式叉車,越野叉車,側(cè)向堆垛車,三向堆垛車,伸縮臂叉車,跨車,
非堆垛用車輛:托盤搬運(yùn)車,平臺(tái)搬運(yùn)車,非堆垛跨車,
額定起重系列:起升車輛的額定起重量系列為:0.20,0.25,0.32,0.40,0.50,0.63,0.80,1.0,1.25,(1.5),1.6,(1.75),2.0,(2.25),2.5,(2.75),3.0,3.5,4.0,4.5,5.0,5.5,6.0,7.0,8.0,9.0,10.0,12.0,14.0,(15.0),16.0,18.0,20.0,22.0,25.0,28.0,32.0,37.0,(38.0),42.0 單位:t
注:括號(hào)內(nèi)的數(shù)值不優(yōu)先選用
2.方案設(shè)計(jì)
本方案設(shè)計(jì)的叉車為內(nèi)燃平衡重式叉車。它是使用最廣泛,用量最大的一種叉車,用于室內(nèi)外裝卸,搬運(yùn)操作。
2.1門架級(jí)數(shù)的確定
目前,國(guó)內(nèi)外4—4.5米以上高起升叉車,門架級(jí)數(shù)有兩種。一種是二級(jí)門架,另一種是三級(jí)門架。
首先,我們出了在保持門架滾輪距不變的狀況下,兩種不同形式門架各項(xiàng)數(shù)據(jù)對(duì)照表。
門架級(jí)數(shù)
最大起升高度
(mm)
整車高度
(mm)
前懸距
(mm)
自由行程
(mm)
結(jié)構(gòu)
價(jià)格
成本
二級(jí)
0300
2040
483
300
簡(jiǎn)單
低
低
三級(jí)
4500
2300
500
1383
較簡(jiǎn)單
較低
較低
表 1
以上表可以看出,如采用二級(jí)門架,則叉車外形高度尺寸偏大(與三級(jí)門架比較),如果叉車要求的起升高度很大,在這種情況下,就考慮具有外,中,內(nèi)三節(jié)門架的必要性。
在由三節(jié)門架組成的工作裝置中,外門架和車架聯(lián)結(jié),中間門架和內(nèi)門架都可以上下伸縮,貨叉的最大起升高度可達(dá)7—8米。目前在由三節(jié)門架組成的工作裝置中,主要有兩種不同的構(gòu)造形式:部分自由起升和全自由起升。
2.2自由提升的確定
自由起升國(guó)內(nèi)外也有兩種形式。一種是部分自由提升,另一種是全自由提升。
由于部分自由提升形式叉車,自由提升部分很少,在底矮的廠房?jī)?nèi),無(wú)法滿足裝卸需要,故一般中噸位叉車不采用。而全自由提升式叉車,又叫工作自由起升,具有全自由起升的叉車,能夠在不低于叉車總高(內(nèi)門架不伸出)的凈空下碼垛作業(yè)。也就是說(shuō),只要叉車能開進(jìn)去的地方,就能碼到與叉車高度大致相等的位置。這對(duì)在車,船和集裝箱內(nèi),以及其他凈空小的地方作業(yè),是十分可貴的,也就是目前國(guó)外叉車發(fā)展的趨勢(shì)。因而設(shè)計(jì)中選擇了全自由提升形式。
2.3門架結(jié)構(gòu)
它的工作組成是由:門架,一個(gè)柱塞缸,兩個(gè)單作用活塞缸,限速閥等構(gòu)造簡(jiǎn)圖如下:
(1)是不工作狀態(tài) (2)是起升到最大高度狀態(tài)
圖 2 圖 3
1.升降架 2.柱塞缸 3.滾子鏈
4.內(nèi)門架 5.板式鏈 6.中門架
7.活塞缸 8.外門架
柱塞缸布置在內(nèi)門架上,柱塞桿的下端不是固定在外門架上,而是固定在中門架的下橫梁上,活塞缸座在外門架上,上部頂在中門架上。在第一套滑輪組中,鏈條的一端連接在叉架上,鏈條繞過(guò)裝在油缸外缸筒上的滑輪后,另一端固定在內(nèi)門架下端。在第二套滑輪組中,鏈條的一端固定在內(nèi)門架的上端,鏈條向下繞過(guò)中間門架下端的滑輪后,另一端固定在外門架的上端。具體各部簡(jiǎn)介如下:
2.3.1門架
門架通常是由內(nèi)門架,中門架,外門架組成。內(nèi),中,外門架各有兩根立柱,立柱是門架承載的主要構(gòu)件,又是叉架或內(nèi)門架作升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌。左右立柱之間,連以橫梁,形成型或各種封閉形狀的框架。外門架的立柱大多為槽形截面,內(nèi)門架的立柱截面形式較多,有槽形,工字形和其他異形形狀。
門架的鋼材選用通常為低合金結(jié)構(gòu)鋼,這類鋼的合金元素總質(zhì)量分?jǐn)?shù)《5%,舊時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)為牌號(hào)是16Mn的金屬,國(guó)標(biāo)為GB1591—88,現(xiàn)在則改用標(biāo)準(zhǔn)為牌號(hào)是 Q345—A的金屬,國(guó)標(biāo)為GB/T 1591—1994,鋼的牌號(hào)是由代表屈服點(diǎn)的字母,屈服點(diǎn)的數(shù)值,質(zhì)量等級(jí)的符號(hào),脫氧方法符號(hào)等四個(gè)部分按順序組成。Q345—A 為》345Mpa,Q345的主要用于船舶,鍋爐,壓力容器,石油儲(chǔ)罐,橋梁,電站設(shè)備,起重運(yùn)輸機(jī)械及其他高載荷的焊接機(jī)構(gòu)件,綜合力學(xué)性能好,焊接性,冷熱加工性能和耐腐蝕性能好。
如: Q——鋼材屈服點(diǎn)“屈”字漢語(yǔ)拼音的首位字母;
A,B,C,D——分別為質(zhì)量等級(jí);
2.3.1.1外門架
外門架下部焊有一橫梁,用于支承三級(jí)門架升降機(jī)構(gòu),該橫梁置于驅(qū)動(dòng)橋殼體上,可繞殼體回轉(zhuǎn)。外門架中部焊有傾斜油缸支座,當(dāng)傾斜油缸的活塞桿伸縮時(shí),升降機(jī)構(gòu)繞驅(qū)動(dòng)橋中心回轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)前傾后傾。在下橫梁體上方,左右各焊有一個(gè)碗形座,支承行程為1米7的單作用活塞式起升缸。外門架上方兩側(cè),各裝有一組小滾輪,用于中門架導(dǎo)向。
2.3.1.2中門架
中門架中部焊有一橫梁,用于固定油管滑輪架。在中門架下端兩側(cè),各裝有一組小滾輪,二組大滾輪,使中門架在外門架中做滾動(dòng)升降。大滾輪與外門架槽形鋼腹板接觸,可防止中門架的橫向歪斜。
2.3.1.3內(nèi)門架
內(nèi)門架底部焊有一碗形座,用于支承行程為1米的柱塞缸。內(nèi)門架下部?jī)蓚?cè)各裝有兩組大滾輪,一組小滾輪,使內(nèi)門架在中門架內(nèi)作滾動(dòng)升降。大滾輪與中門架槽形鋼兩翼板接觸,可防止內(nèi)門架縱向歪斜。內(nèi)門架中部焊有一橫梁,用于固定柱塞缸。
2.3.2升降架
升降架是屬于叉車屬具中的部分,屬具在叉車裝配時(shí)要注意安裝等級(jí)必須相同。世界各國(guó)對(duì)叉車貨叉架的標(biāo)準(zhǔn)均采用ISO 2328——1993《叉車掛鉤型貨叉和貨叉架的安裝尺寸》。升降架選用三噸兩級(jí)門架叉車的。我國(guó)各叉車廠生產(chǎn)的個(gè)噸位貨叉架嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),貨叉的尺寸查得,國(guó)標(biāo)為GB/T——5184,因此,在選擇屬具時(shí),只要使所選的安裝等級(jí)與貨叉架的安裝等級(jí)相同,那么叉車與屬具的安裝匹配是沒(méi)有問(wèn)題的。
2.3.3鏈條
鏈條是支承叉架和貨物的重量并帶動(dòng)叉架運(yùn)動(dòng)的重要撓性件。由于鏈條具有相對(duì)伸長(zhǎng)率低,滑輪直徑小,承載能力大的優(yōu)點(diǎn)。
叉車的鏈條主要是板式鏈和套筒滾子鏈兩種。
在本裝置中,有兩套鏈條,其中一套為單列套筒滾子鏈 GB1243——76鏈條TG444——39 另一套為板式鏈DB254——266 鏈條為2597
鏈條的一端與叉架相連,另一端固定在外門架的橫梁或起升油缸的缸筒上。通過(guò)比較可知,在后一種方案中,鏈條的拉力可使缸筒對(duì)外門架底部橫梁的壓力減小一半,但是鏈條拉力對(duì)缸筒偏心作用所產(chǎn)生的附加彎矩,將使缸筒和活塞桿向門架前傾的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下,油缸的導(dǎo)向套和活塞桿將受橫向力的作用,使門架的剛度和強(qiáng)度受到不利的影響。
圖 4
三級(jí)門架
1.多板式鏈條 2.內(nèi)門架 3.中門架 4.外門架
5.套筒滾子鏈條 6.貨叉架
2.3.4油缸
2.3.4.1 柱塞式升降缸選用CSG90.792——00規(guī)格油缸 (如圖5所示)
2.3.4.2 單作用活塞缸選用3.0TCMS——4500B——OO/ZY規(guī)格油缸
大多數(shù)叉車起升油缸都選用單向作用柱塞式液壓油缸。因?yàn)檫@是由于起升油缸的位置處于垂直或近似垂直的狀態(tài),因此變可能又單向作用的油缸實(shí)現(xiàn)升降重載。這種油缸當(dāng)油泵向它壓入高壓油時(shí),貨物被舉升。當(dāng)油泵停止供油并通過(guò)分配閥將油缸直接與油箱溝通時(shí),此刻在貨物,叉架,內(nèi)門架及柱塞本身重量的作用下使貨叉下降,重載下落。這時(shí)油缸內(nèi)的油液將被壓回到油箱中。
柱塞式油缸,由于柱塞表面不需要與油缸內(nèi)壁項(xiàng)接觸,其密封依靠油缸頭的密封圈,所以油缸的內(nèi)壁的加工精度低,甚至在采用無(wú)縫鋼管做缸體時(shí),內(nèi)壁可以不予加工。這樣就大大簡(jiǎn)化了制造工藝,降低了成本。但是與活塞缸相比較,柱塞油缸的結(jié)構(gòu)不夠緊密,輪廓尺寸較大,是其缺點(diǎn)。
結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于,油管的固定和油缸的選取。例如固定在中門架上的滑輪架的設(shè)計(jì),既要考慮滑輪運(yùn)動(dòng)靜止后的位置,是否與其它件干涉,又要考慮,滑輪是否達(dá)到所須的行程。同時(shí)還要有一定的調(diào)整量。對(duì)與油缸的選取我做了大量的工作,經(jīng)研究,分析之后,認(rèn)為這兩種規(guī)格是最佳的方案,對(duì)于活塞缸考慮的通用性,及經(jīng)濟(jì)性選用原車型的。而柱塞缸的選取,就成了主要問(wèn)題。如果直徑選大,則安裝困難,且司機(jī)的視野不好。如果選小,則須增加一控制閥,將使油路變的復(fù)雜。其次,假如假如將柱塞缸選為活塞缸,須在增加一套油管用的滑輪機(jī)構(gòu)。最后經(jīng)過(guò)認(rèn)真分析,計(jì)算確定選用這兩種規(guī)格最為合理。(計(jì)算在后)
2.3.5運(yùn)動(dòng)原理
貨物起升時(shí),油泵輸出的壓力油通過(guò)柱塞桿空心油道,先從油空流入空心活塞桿內(nèi)腔,在從另一孔流入外缸筒內(nèi)部。在油壓的作用下,外缸筒上行,帶動(dòng)叉架起升,當(dāng)外缸筒的下缸蓋與活塞貼靠時(shí),叉架移動(dòng)完全部自由起升高度。此后,空心活塞桿連同缸筒,帶著叉架,頂著內(nèi)門架一道起升。
也可以這樣認(rèn)為。門架起升時(shí),從分配器來(lái)的高壓油經(jīng)限速閥進(jìn)入柱塞缸活塞缸的大腔。由于設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)布置使的柱塞缸所承受的負(fù)荷比活塞承受的負(fù)荷小,(計(jì)算在后)柱塞缸首先運(yùn)動(dòng),壓力油使得柱塞桿外伸,推動(dòng)套筒滾子鏈上的滑輪架,鏈條,帶動(dòng)升降架在內(nèi)門架中起升。待柱塞桿升到頂點(diǎn),柱塞缸充滿油后,活塞缸繼續(xù)動(dòng)作,進(jìn)入活塞缸大腔的壓力油推動(dòng)活塞桿外伸,使得中門架上升,由于多板鏈條滑輪組的作用,帶動(dòng)內(nèi)門架,貨叉架一起上升。
在該系統(tǒng)回油時(shí),同樣由于活塞缸所承受的負(fù)荷比柱塞缸承受的負(fù)荷打,而門架下降依賴負(fù)荷,所以活塞缸先降。由此完成門架的起升,下降運(yùn)動(dòng)。
圖 6
油路示意圖
1.鏈輪 2固定在內(nèi)門架
3.固定在外門架 4。下降限速閥
2.3.6.油泵
在叉車的液壓傳動(dòng)裝置,一般都包括以下四個(gè)部分:
一. 動(dòng)力機(jī)構(gòu):油泵,用以將機(jī)械能傳給液體,造成液體的壓力能。
二. 執(zhí)行機(jī)構(gòu):包括油缸或油馬達(dá),它們把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,輸出到工作裝置上去。
三. 操縱機(jī)構(gòu):又稱控制調(diào)節(jié)裝置。通過(guò)它們來(lái)控制和調(diào)節(jié)液流的壓力,流量(速度)及方向,以滿足叉車工作性能的要求,并實(shí)現(xiàn)各種不同的工作循環(huán)。該部分包括分配閥,節(jié)流閥和安全閥等部件。
四. 輔助裝置:包括油箱,油管,管接頭,濾油器等。
在叉車的液壓系統(tǒng)中,大部分使用容積式油泵,這種油泵是通過(guò)一個(gè)封閉空間的容積變化達(dá)到吸油和壓油。這種泵的吸入口和壓出口總是在泵內(nèi)被隔開,每轉(zhuǎn)所輸出的工作油液體積由泵的幾何尺寸來(lái)決定。這樣,如果泵的密封良好,漏液很小時(shí),那么不論輸出的油液遇到多大的阻力(即不論泵的負(fù)載多大)泵每轉(zhuǎn)所輸出的油液體積不變,即在泵的轉(zhuǎn)速一定時(shí),泵的流量不變。
在叉車液壓系統(tǒng)中,液體流量一般不大,壓力較高,同時(shí)要求泵的結(jié)構(gòu)緊湊和輕便,因此主要采用齒輪泵。叉車事使用的齒輪油泵主要零件是一對(duì)互相嚙合的外齒輪。其工作原理如下:齒輪泵中的封閉空間是兩個(gè)齒輪與殼體所形成的兩個(gè)封閉空間當(dāng)齒輪泵的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)吸油腔的空間體積從小變大從而形成真空,油液變被吸入,而壓油腔的空間的體積從大變小,而將油液壓入壓力油路中去。
我國(guó)叉車上目前一般均采用CB型齒輪油泵。本叉車系統(tǒng)選用CBT——F430型號(hào)。
齒輪泵在使用時(shí)一般會(huì)出現(xiàn)困油現(xiàn)象和泄漏現(xiàn)象。為了消除困油現(xiàn)象,可在與齒輪端面接觸的殼體上開出泄除困油的溝道。為了減少齒輪泵的泄漏,主要采用軸向間隙的液壓補(bǔ)償方法解決,即采用可以浮動(dòng)的軸承座圈或軸承套,并將壓力油引到軸承座圈或軸承套的外端,這些壓力油將軸承座或軸承套壓向齒輪的端面,壓力越高,壓的越緊,軸向間隙越小,因而減小泄漏。
2.3.7.滾輪
在叉車的起升系統(tǒng)中(即門架),為使其升降靈活,滑移平穩(wěn),運(yùn)行阻力小,運(yùn)行側(cè)間磨耗小,在內(nèi),外門架,貨叉架和起升油缸之間裝有各種的滾輪和鏈輪,我國(guó)的叉車事業(yè)對(duì)于這些專用的滾輪的設(shè)計(jì)和制造,大致經(jīng)歷了如下的四個(gè)階段:
第一階段(60年代初):其滾輪由輪殼內(nèi)裝銅套組成,其缺點(diǎn)是,壓力大,注油困難,潤(rùn)滑不良,磨耗快,阻力大。
第二階段(70年代):采用輪殼內(nèi)裝有標(biāo)準(zhǔn)的滾動(dòng)軸承,其缺點(diǎn)是滾輪的外徑和寬度偏大,由于受門架型鋼尺寸的限制,難于選到合適的餓滾輪軸承,在此階段,叉車使用的滾輪的承載的能力偏低,壽命短,成本高。
第三階段(70年代末—80年代初):聯(lián)合通行設(shè)計(jì)的叉車,通過(guò)對(duì)進(jìn)口叉車的調(diào)查研究,自行設(shè)計(jì)與制造非標(biāo)準(zhǔn)的滾動(dòng)軸承,直接作為滾輪使用在叉車上,產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益。但由于缺乏經(jīng)驗(yàn),所設(shè)計(jì)的軸承內(nèi)圈,外圈和密封裝置未按標(biāo)準(zhǔn)的軸承零件套用,再則由于其產(chǎn)量小,導(dǎo)致專業(yè)的軸承廠不愿定貨。
第四階段(80年代—至今):由于改革開放的指引下,國(guó)內(nèi)主要的叉車廠,相繼引進(jìn)國(guó)外叉車的先進(jìn)制造技術(shù)。通過(guò)對(duì)這些技術(shù)的消化和吸收,找到了設(shè)計(jì)叉車用的滾動(dòng)軸承的方法。
但要值得注意的是,叉車專用滾輪為易損件,叉車使用一段時(shí)間后,滾輪的外徑縮小,而門架槽鋼的內(nèi)槽寬度擴(kuò)大從而間隙擴(kuò)大。
叉車滾動(dòng)軸承的制造問(wèn)題。叉車專用的滾動(dòng)軸承的品種規(guī)格多,而社會(huì)對(duì)叉車的需求遠(yuǎn)比汽車少,縱所周知,專業(yè)軸承廠的生產(chǎn)品種少而且專業(yè)化的程度高,需要較高的批量才能接受定貨。此問(wèn)題在發(fā)達(dá)國(guó)家也出現(xiàn)過(guò),其處理的辦法是:
1. 叉車制造廠,自制外圈,送到軸承廠組裝成軸承。
2. 叉車制造廠,自辦小型軸承廠,自制外圈,向軸承廠購(gòu)買其他件。自行組裝。
國(guó)內(nèi)的軸承廠規(guī)模小,生產(chǎn)的自動(dòng)化程度低,叉車專用軸承的問(wèn)題容易解決。若國(guó)內(nèi)的叉車門架鋼的型號(hào)統(tǒng)一,專用滾輪的累計(jì)需求增多。專用滾輪的制造與售價(jià)問(wèn)題會(huì)更好的解決。將會(huì)產(chǎn)生巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)的效益。
而在實(shí)際過(guò)程中,通過(guò)調(diào)整墊調(diào)整側(cè)滾輪與滾動(dòng)面之間的間隙,可實(shí)現(xiàn)滑架,內(nèi),中,外門架之間的側(cè)向間隙控制。如果這間隙太小,上下移動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象。如果間隙太大,門架起升到最大高度時(shí)會(huì)影響整車的穩(wěn)定性。滾輪與滾動(dòng)面之間,也會(huì)發(fā)生撞擊,從而加速了門架與滾輪之間的磨損。進(jìn)口型鋼門架與滾輪的餓接觸面是平直的,接觸條件比較好。國(guó)產(chǎn)型鋼的軌道面與滾輪外緣是斜面接觸,因此,滾輪與門架的滾動(dòng)面之間的間隙更為重要,也更為困難。比較理想的縱向滾輪與滾動(dòng)面之間單邊間隙不大于1.8 mm,側(cè)向滾輪間隙不大于0.5 mm.
3.叉車裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1.門架計(jì)算
3.1.1貨叉架
貨叉架正滾輪的荷重
P=
h= 350 mm h: 貨叉架滾輪中心距
a= 667 mm a: 貨物重心到滾輪水平距離
a= 120 mm a: 貨叉架重心到滾輪水平距離
G= 200 Kg G: 貨叉架總重
Q= 2000 Kg Q:叉車額定起重量
P==1940Kg
3.1.2.內(nèi)門架
內(nèi)門架正滾輪的荷重
P=
h= 300 mm h: 內(nèi)門架大滾輪水平中心距
a= 695 mm a: 貨物中心到滾輪水平距離
a= 28 mm a: 柱塞缸和內(nèi)門架重心到滾輪的水平距離
G= 200 Kg G: 柱塞缸重
G= 208.33 Kg G: 內(nèi)門架重
a= 148 mm a: 貨叉架重心到滾輪水平距離
P==2385Kg
3.1.3中門架
中門架正滾輪荷重
P=
a= 723 mm a: 貨物中心到滾輪水平距離
a= 176 mm a: 貨叉架重心到滾輪水平距離
a= 56 mm a: 柱塞缸和門架重心到滾輪水平距離
a= 28 mm a: 中門架重心到滾輪水平距離
G= 258 Kg G: 中門架總重
h= 300 mm h: 中門架滾輪中心距
P==2520Kg
3.2.叉車穩(wěn)定性計(jì)算
穩(wěn)定性是保證叉車安全作業(yè)的必要條件。由于貨叉上貨物的重心位于叉車縱向的車輪支承底面之外,叉車有可能在縱向喪失穩(wěn)定,向前傾翻。當(dāng)叉車轉(zhuǎn)彎過(guò)急,或在斜坡上轉(zhuǎn)彎或高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)彎,都有可能使叉車喪失橫向穩(wěn)定性,向一側(cè)翻倒。因此,為了保證叉車的安全作業(yè),必須使叉車具有必要的縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性。
3.2.⒈叉車滿載、門架直立時(shí)、叉車縱向穩(wěn)定性。
設(shè)叉車滿載、門架直立時(shí)叉車重心距前軸距為,高為:
則:=
忽略起升3m后叉車重心的變化
則:=
圖 7
前輪輪胎半徑為345mm(空載)
故門架直立時(shí),叉車的重心位置是
距前軸距 =1008mm
距地面高 =724mm
式中: G —— 叉車自重 G = 4548 Kg
Q —— 叉車載重 Q = 2000 Kg
C —— 叉車前懸 c = 485 mm
B —— 載荷中心距 b = 500 mm
代入公式后得 :
a = 399
h = `1877
tg = =0.21%
叉車滿載﹑門架直立﹑叉車縱向穩(wěn)定性滿足要求。
3.2.2.叉車滿載,門架后傾,貨叉上平面距地面300mm,叉車全速行駛,受制動(dòng)力和慣性力的作用時(shí),叉車穩(wěn)定性校核:
叉車合成中心距前軸距a:
a =
式中: —— 門架后傾角 = 12
S —— 貨叉上平面距地面的高度 S = 300 mm
r —— 門架滿載前輪靜力半徑 r = 311 mm
將數(shù)代入式中:
a=
=448.64 mm
叉車合成中心高h(yuǎn):
h=
=
=999.27 mm
tg === 0.449 >0.18
叉車滿載,門架后傾,貨叉上平面距地面300mm全速行駛叉車縱向穩(wěn)定性滿足要求
注:在縱向穩(wěn)定性計(jì)算中。
在靜止時(shí),根據(jù)我國(guó)叉車標(biāo)準(zhǔn)對(duì)縱向靜穩(wěn)定的要求,起重量在5噸以下的叉車:
tg=>0.04
式中: a —— 叉車合成重心至前橋中心線的水平距離;
h —— 叉車合成重心至地面的高度;
在運(yùn)動(dòng)時(shí),我國(guó)叉車標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,叉車縱向穩(wěn)定實(shí)驗(yàn)的平臺(tái)傾角為18。 傾角為18計(jì)算叉車的縱向動(dòng)穩(wěn)定性時(shí),在不考慮輪胎變形影響的情況下,必須滿足以下條件:
tg =﹥0.18
式中: a —— 叉車合成重心至前橋中心線水平距離;
h —— 叉車合成中心至地面的垂直高度;
3.2.3.叉車滿載碼垛,門架后傾,貨物上升到最大高度時(shí),橫向穩(wěn)定性校核。
合成中心距前軸距a =
式中: H —— 最大起升高度 H = 3000 mm
a =
=702.65 mm
h=
=
=2254
前輪距 M = 1000 軸距 L = 1700
將叉車看成是三點(diǎn)支撐 e =(l-a)sin≈ 505.68
合成重心至三點(diǎn)支撐平面的高度h
h =h’ -r
式中r為叉車滿載時(shí)后輪輪胎半徑
r = 282mm
h≈ 2254-282
=2137.45
圖 8 ≈ =0.237 >0.06
叉車滿載碼垛,門架后傾起升到最大高度時(shí)橫向穩(wěn)定性滿足要求
3.2.4.叉車空載行駛,門架后傾,貨叉上平面距地面300mm時(shí),叉車橫向穩(wěn)定性校核
忽略空載時(shí)門架后傾引起的變化,認(rèn)為此種狀態(tài)的叉車重心位置與空載門架直立時(shí)相同。即:
a = 1008 mm
h = 724 mm
e =(l-a)sin = 350.83 (mm)
h =h-r
式中r為空載時(shí)后輪半徑 r = 260..5 mm
h =724-260.5 =569.5 mm
叉車最大車速V = 20 km/h
(15+1.1V) % = 43%
= 0.616 ﹥ 43%
因此空載行駛,門架后傾,叉車橫向穩(wěn)定性合格。
備注:在橫向穩(wěn)定性計(jì)算中。
叉車滿載碼垛時(shí)的橫向穩(wěn)定性,我國(guó)叉車標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,叉車滿載碼垛時(shí)的橫向穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn),平臺(tái)傾角6%,在不考慮輪胎變形的影響,必須滿足以下條件:
tg =≥0.06
叉車空載行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性,我國(guó)叉車標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,叉車空載行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn),平臺(tái)傾角為(1.5+1.1v)100%,v為空車最高行駛速度,公里/小時(shí),在進(jìn)行該項(xiàng)穩(wěn)定性計(jì)算時(shí),如果不考慮輪胎變形的影響,應(yīng)該滿足以下條件:
tg=≥(15+1.1V)100%
在式中 e=(L-a)sin
其中 L為叉車軸距;
a為叉車重心至前橋中心線的水平距離;
為橫向傾復(fù)軸線與叉車縱軸的夾角,
= tg
h——叉車重心至重力作用線與橫向傾復(fù)基準(zhǔn)平面的交點(diǎn)間的距離
h =h –r
在此 h 為叉車重心至地面的垂直高度;
r為后輪半徑;
a,L與前相同
小結(jié)
1. 叉車穩(wěn)定性的計(jì)算狀態(tài)
(1) 在叉車滿載碼垛時(shí)的縱向穩(wěn)定性:
計(jì)算狀態(tài):叉車在水平面上靜止不動(dòng),門架直立,貨叉滿載起升到最大高度,叉車受到重力作用.
(2) 叉車滿載行駛時(shí)的縱向穩(wěn)定性:
計(jì)算狀態(tài):門架后傾,貨叉滿載并高出地面約300毫米,叉車在平道上全速行駛制動(dòng),叉車受制動(dòng)慣性力和重力作用.
(3) 叉車滿載滿垛時(shí)的橫向穩(wěn)定性:
計(jì)算狀態(tài):貨叉滿載,起升到最大高度,門架后傾,叉車在平地上碼垛,低速轉(zhuǎn)彎,或在側(cè)面斜坡上靜止不動(dòng),或在平地上受側(cè)向的正常風(fēng)力作用.
(4) 叉車空載行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性:
計(jì)算狀態(tài):叉車空載,門架后傾,貨叉離地300毫米,叉車在平面上高速轉(zhuǎn)彎.
從叉車的四種狀態(tài)的穩(wěn)定性計(jì)算式可以看出:
(1) 降低叉車的重心高度,對(duì)叉車的縱向和橫向穩(wěn)定性都有利.
(2) 叉車的重心越靠后,縱向穩(wěn)定性越高,但橫向穩(wěn)定性越底.
2.輪胎變形對(duì)叉車橫向穩(wěn)定性的影響:
(1). 徑向變形的影響
在傾翻過(guò)程中,處于低側(cè)前輪負(fù)荷逐漸增加.失穩(wěn)開始時(shí),高側(cè)的輪胎輪胎負(fù)荷為0,而處于低側(cè)的輪胎輪胎負(fù)荷達(dá)到最大值,變形量也為最大值.由于輪胎徑向變形,使叉車的橫向穩(wěn)定角將減小,使叉車的穩(wěn)定度減低,不利于叉車的橫向穩(wěn)定.
?。?).輪胎橫向變形的影響
叉車位于橫坡上時(shí),輪胎由于側(cè)向力產(chǎn)生側(cè)向變形,使整車重心更接近于傾翻軸線,而不利于橫向穩(wěn)定性.
(3).輪胎切向變形的影響
當(dāng)輪胎傳遞扭距時(shí),切向力將使輪胎產(chǎn)生切向變形,使重心至新的側(cè)軸線之距離響應(yīng)的縮短,橫向穩(wěn)定角相應(yīng)的減小。
通過(guò)上述討論,可見輪胎變形影響叉車的橫向穩(wěn)定性。
根據(jù)中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。平衡重式叉車穩(wěn)定性基本實(shí)驗(yàn) (如表2所示)
3.3.工作性能計(jì)算
工作油泵壓力P的決定
P= P=2(Q+G)+G+G+G+G
式中: Q = 2000 Kg 叉車額定載重量
G = 200 Kg 叉架總重
G = 208.33 Kg 內(nèi)門架
G = 258 Kg 中門架
G = 86.2 Kg 活塞與活塞頭部重
G = 48.9 Kg 鏈條
從上式門架計(jì)算可得:
叉架在內(nèi)門架上產(chǎn)生的支反力R:
R= 1940 Kg =19012 N
叉架,內(nèi)門架在中門架內(nèi)產(chǎn)生的支反力R:
R= 2385 Kg=23373 N
叉架,內(nèi)門架,中門架在外門架內(nèi)產(chǎn)生的支反力R:
R = 2520 Kg=24696 N
由支反力產(chǎn)生的阻力F:
F = W (R+R+R)=0.02(19012+23373+24696)=1294.18 N
=132.06 Kg
P= 2(2000+200)+208.33+258+86.2+48.9+132.06=5133.5 Kg
3.4.確定油缸規(guī)格
3.4.1.確定起升缸的規(guī)格
根據(jù)國(guó)內(nèi)外實(shí)驗(yàn)資料推薦,三噸叉車液壓系統(tǒng),從油泵至起升油缸入口上的管徑損,包括沿程損失,局部損失,分配器損失為12——15Kg/cm,為1.18MPa~1.47MPa,現(xiàn)取平均值為13.5Kg/cm,為1.32Mpa。
故液壓系統(tǒng)工作壓力P=+13.5
由系統(tǒng)壓力標(biāo)準(zhǔn)要求得在滿載門架垂直以安全速度起升時(shí),起升油缸要P 13Mpa。所以由此來(lái)確定如何選擇油缸的規(guī)格。
11.68 因?yàn)椋?
A為起升缸的活塞面積 2A為雙缸的活塞面積
所以 2A43.07 cm A=21.54
d52 mm
查油缸標(biāo)準(zhǔn)得 選用油缸型號(hào)為3.0TCMS—4500B—00/ZY
起升缸直徑φ56 mm 活塞桿直徑φ45 mm 活塞行程1452.5mm
油缸安裝距 1739 mm
計(jì)算起升油缸的油壓: A===24.6 cm
雙缸的活塞面積為: 2A=49.23 cm
起升油缸的油壓為P==10.22 Mpa
3.4.2.確定提升缸的規(guī)格
因?yàn)槭侵紫绕饚?dòng)叉架運(yùn)動(dòng) 所以柱塞缸的油壓應(yīng)小于活塞缸的油壓。由此以知得它們相差的油壓差大致在2.75~3之間。所以柱塞缸的油壓為10.22-3=7.22Mpa
在忽略阻力的情況下, 提升缸上的受力為:
P=2(Q+G)+G+G+G=2(2000+200)+208.33+86.2+48.9
=4743.43 Kg =46485.614 N
式中:Q,G,G,G,G由上式可知。
提升缸的油壓P= A64.38 cm
柱塞缸的面積為:A= 所以 d90.24 mm
又因?yàn)镻 13Mpa 所以 d 67.5 mm
綜上所述 取柱塞缸的型號(hào)為 CSG90.742—00規(guī)格
提升缸的直徑為φ100 mm 桿徑為 φ 90 mm
行程為 792 mm 安裝距為1039 mm
計(jì)算提升缸的油壓: A===63.61 cm
提升缸的油壓為:P===7.30 MPa
3.5.起升速度,下降速度的計(jì)算
本叉車的齒輪泵選用合肥長(zhǎng)源液壓件股份有限公司的產(chǎn)品。
齒輪油泵的型號(hào)為CBT—F430 其實(shí)用參數(shù)如下:
油泵排量 30 ml/r 額定壓力為 20Mpa 轉(zhuǎn)速為 2650 轉(zhuǎn)
即 : Q=30 ml/r P=20 Mpa n= 2650
依據(jù)上述油泵計(jì)算貨物起升及下降速度:
3.5.1起升速度
發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為2650轉(zhuǎn),在滿載起升時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低,大約降低200轉(zhuǎn),現(xiàn)定為滿載起升時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為2400轉(zhuǎn)。設(shè)油泵的容積效率為0.9,則油泵泵油量q:
q=30ml/r2400r/min0.9=64800 cm/min
油缸起升速度V:
V===1316 cm/min
貨叉起升速度V:
V=2V=21316=2632 cm/min =439 mm/s
為了保險(xiǎn)起見, 任務(wù)書中規(guī)定起升速度V〉380 mm/s
當(dāng)貨物空載上升時(shí)與滿載時(shí)相同 為439 mm/s
3.5.2.下降速度
本叉車采用XSF—F16L—3T——G限速閥,該閥在叉架下降時(shí)的流量q=55L/min
貨叉下降的速度V
V=2=467 mm/s
下降速度滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。
4.叉車三級(jí)門架工作程序混亂問(wèn)題探討
三級(jí)門架叉車在試制的過(guò)程中,普遍的碰到一個(gè)技術(shù)難點(diǎn),是其工作的裝置的運(yùn)動(dòng)程序如何能依照原始的設(shè)計(jì)方案的工作程序正常的實(shí)施。一般都會(huì)出現(xiàn)種種的混亂的現(xiàn)象。嚴(yán)重的影響了三級(jí)門架正常的工作及使用。
4.1三級(jí)門架正常的工作程序的要求:
4.1.1當(dāng)門架在做上升的運(yùn)動(dòng)時(shí):
(1)內(nèi)門架在做上升運(yùn)動(dòng)前,(如圖9所示)貨叉落地,內(nèi),中,外三門架齊平。
(2)門架剛開始作上升運(yùn)動(dòng)時(shí)(如圖10所示 ) 圖 9 這時(shí)中間油缸先行上升運(yùn)動(dòng),使貨叉架及滑架上升。 而兩側(cè) 的缸不動(dòng),使內(nèi),中,外門架之間,無(wú)相對(duì)上升運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí),貨叉架及滑架實(shí)現(xiàn)自由提升。
(3)待滑架及貨叉架實(shí)現(xiàn)全自由提升后,這時(shí)中間缸停止上升運(yùn)動(dòng)。而由兩側(cè)缸開始實(shí)現(xiàn)上升運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)內(nèi)門架,(包括內(nèi)門架內(nèi)的貨叉及滑架)以及中門架同時(shí)實(shí)現(xiàn)上升運(yùn)動(dòng)。(如圖11所示)但內(nèi)門架(包括貨叉及滑架)的上升速度,比中門架的上升速度要快一倍。(圖為鏈條和鏈
圖 10 輪的作用。)
(4)繼續(xù)上升到最高的位置,這時(shí)內(nèi)門架處于最高位置。(滑架及貨叉架在內(nèi)門架的最高位置,中門架處于中間的位置。而外門架仍在原地不動(dòng) 。(如圖12所示)
圖 12
4.1.2當(dāng)門架作下降運(yùn)動(dòng)時(shí):
(1).兩側(cè)缸先行下降,帶動(dòng)內(nèi)門架和中門架同時(shí)下降,這時(shí),因?yàn)橹虚g缸未行下降,所以滑架及貨叉,仍挺在內(nèi)門架的最高處。由于鏈輪及鏈條的位置的作 用。內(nèi) 門架(包括滑架及貨叉)的下降速度是中門架下 降速度的一倍。(如圖13所示)
(2).當(dāng)內(nèi)門架,中門架同時(shí)下降到與外門架齊平時(shí),兩側(cè)缸即不在下降。但這時(shí)貨叉及滑架仍處在內(nèi)門架的上端。(如圖14所示)
(3).當(dāng)繼續(xù)進(jìn)行下降動(dòng)作時(shí),即由中間缸開始實(shí)現(xiàn)下降動(dòng)作。這時(shí)滑架及貨叉在內(nèi)門架
內(nèi)下降,直到使貨叉落地,即完成全部的下降動(dòng)作。(如圖15所示)。
4.2.三級(jí)門架工作程序混亂的幾種現(xiàn)象及其后果。
實(shí)踐表明,由于多方面的不當(dāng)因素,(如設(shè)計(jì)問(wèn)題,制造質(zhì)量問(wèn)題等)都會(huì)使三級(jí)門架的工作程序產(chǎn)生混亂現(xiàn)象。綜合起來(lái)看,有以下幾種可能:
4.2.1當(dāng)門架做上升運(yùn)動(dòng):
(1).有時(shí),兩側(cè)缸先于中間缸實(shí)行上升動(dòng)作:即當(dāng)滑架及貨叉在內(nèi)門架內(nèi)還未向上動(dòng)作時(shí),內(nèi),中門架卻先行在外門架內(nèi)向上運(yùn)動(dòng),這種混亂狀會(huì)使叉車失去自由提升高度。這在使用中是不允許的。
(2)也有時(shí),在開始提升時(shí),是中間架先行上升運(yùn)動(dòng),還未上升到位時(shí),兩側(cè)缸就提前開始上升動(dòng)作,使內(nèi),中門架過(guò)早的在外門架內(nèi)上升。這種混亂的現(xiàn)象,會(huì)使叉車的自由提升高度未達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)定的值。所以,這種現(xiàn)象也是不允許的。
4.2.2當(dāng)門架做下降運(yùn)動(dòng):
(1) 有時(shí)中間缸先行下降,使滑架及貨叉架在內(nèi)門架內(nèi)先行下降。當(dāng)滑架及貨叉到達(dá)內(nèi)門架的底端時(shí),兩側(cè)缸才實(shí)現(xiàn)下降動(dòng)作,才帶動(dòng)中,內(nèi)門架在外門架內(nèi)下降。這種混亂現(xiàn)象,會(huì)使駕駛員很不習(xí)慣。因?yàn)?,駕駛員在駕駛時(shí),目光注視著貨叉(及載荷),但對(duì)貨叉上方的空間,其目光難以關(guān)注,對(duì)貨叉以上部分的門架,無(wú)暇顧及。這樣的混亂現(xiàn)象,是不利于操作安全的。也是駕駛員所不習(xí)慣的。
(2) . 也有時(shí),中間缸和兩側(cè)缸同時(shí)實(shí)行下降動(dòng)作。這樣,仍然會(huì)使滑架及貨叉架在內(nèi)門架內(nèi)過(guò)早的下降一段距離。其后果與上述情況,也是不利于安全操作的。
4.2.3其它情況
另外,還有一種混亂情況,即無(wú)論是在門架實(shí)現(xiàn)上升或下降動(dòng)作。本來(lái)是按正常的工作程序在動(dòng)作,但當(dāng)貨叉運(yùn)行到中間某位置時(shí),如果駕駛員關(guān)閉油路,當(dāng)即貨叉架立即停止在某一位置。但由于油路關(guān)閉太猛。使兩側(cè)缸和中間缸之間的液壓油在短時(shí)間內(nèi)會(huì)互相的串動(dòng),因而,使內(nèi),中門架以及內(nèi)門架內(nèi)的滑架及貨叉架向上或向下的移動(dòng)。但這種上下移動(dòng)的動(dòng)作,幾乎是相互抵消的。使貨叉的實(shí)際的停留高度,基本上是不變動(dòng)的。這種混亂情況是不好的,因?yàn)殛P(guān)閉油路后,內(nèi),中門架以及滑架貨叉等的動(dòng)作并未停止,這會(huì)使駕駛員感到似乎貨叉的高度還變化,產(chǎn)生一種操作上的不安全感。
要解決這個(gè)問(wèn)題,根本的辦法是在油路的設(shè)計(jì)上考慮設(shè)置單向閥。以避免油缸之間相互的竄油。也或者在操作上注意在關(guān)閉油路時(shí),不要過(guò)猛,要緩慢一些,使油路液壓油來(lái)的及自取平衡狀態(tài),就可避免這種混亂現(xiàn)象。
造成三級(jí)門架工作程序的混亂,設(shè)計(jì)上的因素是一方面,但也不可以忽略了制造工藝上的問(wèn)題,因?yàn)殚T架各部分的運(yùn)動(dòng)阻力,也會(huì)嚴(yán)重影響門架的工作程序。所以對(duì)三級(jí)門架的制造精度要求應(yīng)該高于傳統(tǒng)二級(jí)門架。型鋼的選材,滾輪的配合,門架的整體,都應(yīng)嚴(yán)格的按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行控制。當(dāng)然,如側(cè)向滾輪的配合間隙等在設(shè)計(jì)上應(yīng)采取一些可調(diào)的措施。以使在動(dòng)作混亂時(shí),進(jìn)行一些調(diào)整解決。
總之,要使三級(jí)門架的工作程序達(dá)到設(shè)計(jì)要求,應(yīng)該從設(shè)計(jì),工藝和制造質(zhì)量上綜合的采取措施,才能有效的解決。
5.叉車選擇的主要因素
叉車的選擇無(wú)論是其性能,參數(shù)的選擇,還是叉車的驅(qū)動(dòng)形式,叉車的結(jié)構(gòu)形式,均與叉車的工作環(huán)境,貨物的存儲(chǔ)形式密切相關(guān)。通過(guò)生產(chǎn)計(jì)劃的分析與預(yù)測(cè),并選擇合理的物流形式,儲(chǔ)存方式,合理的進(jìn)行叉車的選擇和運(yùn)用,自然就能達(dá)到最佳的投資效益。然而,在現(xiàn)有的條件下,根據(jù)港口,庫(kù)場(chǎng)的布置特點(diǎn),綜合考慮其他因素,進(jìn)行設(shè)備的合理選擇與配置,影響叉車選擇的因素有很多,從應(yīng)用的角度來(lái)說(shuō),有工作環(huán)境,搬運(yùn)距離,通道寬度及庫(kù)場(chǎng)條件等。其中,以工作環(huán)境對(duì)叉車的影響最大。
內(nèi)燃叉車的優(yōu)點(diǎn)是:作業(yè)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng),功率大,爬坡能力強(qiáng),對(duì)路面的要求低,基本的投資少,缺點(diǎn)是:運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有噪聲和震動(dòng),排廢氣。因此,內(nèi)燃叉車適合于室外作業(yè)。在路面不平,或爬坡度較大以及作業(yè)繁忙,搬運(yùn)距離較長(zhǎng)的場(chǎng)合,內(nèi)燃叉車比較優(yōu)越。
6.現(xiàn)代叉車的發(fā)展趨勢(shì)與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
6.1我國(guó)叉車行業(yè)的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀:
我國(guó)叉車工業(yè)起步于20世紀(jì)50年代末,70年代初距規(guī)模,到90年代末,從國(guó)內(nèi)叉車市場(chǎng)每年的銷售情況統(tǒng)計(jì)來(lái)看,已形成了安徽叉車集團(tuán)公司,杭州叉車總廠,大連叉車總廠,大連叉車總廠的三個(gè)重點(diǎn)企業(yè),及林德廈門叉車有限公司四強(qiáng)鼎立的局面。
目前,國(guó)內(nèi)的叉車市場(chǎng)保有量為18萬(wàn)臺(tái),實(shí)際年潛在的需求量為10萬(wàn)臺(tái),而實(shí)際年銷售量為3萬(wàn)臺(tái)。
6.2國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)分析與預(yù)測(cè):
全球約有250家叉車生產(chǎn)企業(yè),年生產(chǎn)量保持在50萬(wàn)臺(tái)左右。由于競(jìng)爭(zhēng)的加劇,同20世紀(jì)80年代比世界叉車工業(yè)出現(xiàn)了銷售額整長(zhǎng)而利潤(rùn)減少的反常現(xiàn)象。一方面,為降低成本,叉車巨頭紛紛在發(fā)展中國(guó)家建廠,另一方面,隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,物流技術(shù)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的地位與作用越來(lái)越明顯,叉車普及率越來(lái)越高。已從過(guò)去的港口,碼,進(jìn)入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的個(gè)行業(yè)。
隨著人們對(duì)環(huán)境污染危害的認(rèn)識(shí),環(huán)保已成為世界共同關(guān)注的焦點(diǎn)。因此環(huán)保型叉車將成為市場(chǎng)的主流。另外,全球經(jīng)濟(jì)一體化必將帶來(lái)全球工業(yè)的國(guó)際化,使的各國(guó)間和國(guó)際貿(mào)易大幅上升。貿(mào)易的整長(zhǎng)將推動(dòng)現(xiàn)代集裝箱的搬運(yùn)與堆垛設(shè)備的高速發(fā)展。
6.3現(xiàn)代叉車的發(fā)展趨勢(shì):
6.3.1產(chǎn)品的系列化和多樣化
根據(jù)美國(guó)工業(yè)車輛協(xié)會(huì)的分類法,叉車分為7大類。分別為電動(dòng)乘駕駛叉車,電動(dòng)窄巷道叉車,電動(dòng)托盤搬運(yùn)車,內(nèi)燃平衡重式實(shí)心胎叉車,內(nèi)燃平衡重式充氣胎叉車,電動(dòng)與內(nèi)燃乘駕式拖車與越野叉車。
6.3.2. 綠色化推動(dòng)叉車技術(shù)的發(fā)展
內(nèi)燃叉車以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力,功率強(qiáng)勁,使用范圍廣,缺點(diǎn)是排氣和噪聲污染環(huán)境,有害人類健康。環(huán)保要求推動(dòng)了動(dòng)力技術(shù)的革新。
6.3.3工業(yè)造型設(shè)計(jì)
近年來(lái),各大企業(yè)皆推出了外觀造型另人注目的新車型,體現(xiàn)了叉車造型轎車化的發(fā)展趨勢(shì)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì),三維實(shí)體造型,快速成型等先進(jìn)設(shè)計(jì)手段和先進(jìn)制造技術(shù)的運(yùn)用,叉車造型將越來(lái)越有新異和特色。
目前我國(guó)叉車發(fā)展存在的主要問(wèn)題:部分產(chǎn)品安全性能及環(huán)保指標(biāo)不能滿足標(biāo)準(zhǔn)要求,產(chǎn)品可靠性差,早期的故障率高,主要作業(yè)性能不穩(wěn)定。
6.4未來(lái)叉車發(fā)展趨勢(shì):
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,物流設(shè)備在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用越來(lái)越明顯,叉車普及率越來(lái)越高,叉車制造業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)也越顯激烈,企業(yè)只有不斷的進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新及探索,適時(shí)地將新產(chǎn)品推向市場(chǎng),接受市場(chǎng)的考驗(yàn),并不斷的進(jìn)行改進(jìn)。才能發(fā)展壯大并在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,立于不敗之地。
更加注重人類的功效學(xué),以提高操縱的舒適性
研究表明:駕駛室內(nèi)的精巧布置有利于提高生產(chǎn)率。如果所有的控制都能在人機(jī)工程學(xué)進(jìn)行布置,司機(jī)操縱就更加舒適,更能集中注意力工作。
在2000年漢諾威物流展覽會(huì)上,國(guó)際上各大公司競(jìng)相展示其未來(lái)型概念叉車。這些車雖然還只是樣機(jī)模型,還未用于商業(yè)生產(chǎn),但卻為未來(lái)的叉車指明了方向。德國(guó)的JUNIIEIRIOS集團(tuán)公司展示的概念叉車,駕駛室可旋轉(zhuǎn)180度。可避免司機(jī)運(yùn)載較為龐大的貨物及倒車時(shí)扭轉(zhuǎn)身體而導(dǎo)致背部和頸部疲勞。MANUEL AYDT‘S公司的概念叉車,門架位于駕駛室的后面,行駛時(shí)司機(jī)可以相對(duì)所搬運(yùn)的貨物旋轉(zhuǎn)180,以獲得最佳視野。STILL公司的RXX型概念叉車,采用航天升降液壓缸,取消了型鋼門架。給司機(jī)提供了良好的前方視野。提高了作業(yè)的舒適性和安全性。
采用交流電機(jī)變頻調(diào)速是電瓶叉車質(zhì)的飛躍
近來(lái)交流電機(jī)以引起叉車界極大的興趣,交流電機(jī)運(yùn)用于叉車有以下的顯著特點(diǎn):
(1).叉車的運(yùn)行速度高,工作裝置起升速度大
(2).由于它采用高效的控制器及具有再生制動(dòng)功能,因此,比傳統(tǒng)叉車節(jié)能30%以上。
綠色環(huán)保成為叉車工業(yè)追求的目標(biāo)
未來(lái)叉車采用電子燃燒噴射和共軌技術(shù),發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣催化,凈化技術(shù)的發(fā)展將有效的降低有害氣體和微粒的排放。LPG,CNG等燃料叉車及混合動(dòng)力叉車將進(jìn)一步發(fā)展。
微電子技術(shù)和傳感技術(shù),信息處理技術(shù)的發(fā)展,對(duì)提高叉車的整體水平,實(shí)現(xiàn)復(fù)合功能以及保證整機(jī)及系統(tǒng)的安全性,控制性和自動(dòng)化水平的作用越來(lái)越明顯,使電子與機(jī)械,電子與液壓的配合更加緊密。未來(lái)叉車的發(fā)展在于其電子技術(shù)的應(yīng)用水平。實(shí)現(xiàn)以微處理器為核心的機(jī)電液一體化是未來(lái)叉車控制系統(tǒng)的主方向。
隨著人類環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng),環(huán)保法規(guī)的出臺(tái),排放少,噪音小的叉車必然受到歡迎。電瓶車以其零排放,噪音小,必將成為首選,天然氣液化石油氣等燃料叉車也將會(huì)得到近一步發(fā)展。
7.結(jié)論
為了適應(yīng)市場(chǎng)需求,滿足用戶需要擴(kuò)大品種在3噸基本型叉車工作裝置基礎(chǔ)上,開發(fā)即適應(yīng)集裝箱作業(yè)又適應(yīng)野外作業(yè)的高起升作業(yè),根據(jù)以上的綜合設(shè)計(jì),完成了3噸叉車三級(jí)門架全自由提升工作裝置設(shè)計(jì)。
本課題的設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年來(lái)所學(xué)課程的一次大檢閱,是理論與實(shí)踐的綜合及應(yīng)用,是對(duì)個(gè)人能力的一次考驗(yàn)。由于在專業(yè)課程的學(xué)習(xí)中沒(méi)有具體的接觸到“起重運(yùn)輸機(jī)械”方面的知識(shí),這次三級(jí)門架全自由提升工作裝置的設(shè)計(jì)正好給我認(rèn)真學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。通過(guò)對(duì)起升機(jī)構(gòu),油缸及滾輪荷重的計(jì)算,學(xué)習(xí)并參閱了了大量的各種起重機(jī)械運(yùn)輸方面的書籍和讀物,對(duì)起重運(yùn)輸機(jī)械有了一定的了解,對(duì)以后的學(xué)習(xí)和工作有一定的幫助和啟發(fā)。通過(guò)對(duì)三級(jí)門架的計(jì)算,查閱了有關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì),液壓,機(jī)械零件設(shè)計(jì)方面的手冊(cè),進(jìn)一步加深了對(duì)所學(xué)《機(jī)械設(shè)計(jì)》,《機(jī)械原理》等知識(shí)的印象,總之,這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我的獨(dú)立工作的能力和對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用的能力,對(duì)一個(gè)設(shè)計(jì)的構(gòu)思到具體的計(jì)算以及如何的布圖都有了全方面的認(rèn)識(shí),對(duì)以后的實(shí)際工作有很大的啟示。
無(wú)論是在方案上還是在其他個(gè)方面,都有許多要改進(jìn)的地方,希望在以后的實(shí)踐中能夠進(jìn)一步完善。
望眼于新世紀(jì),市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,物流業(yè)的快速升溫,叉車的普及率越來(lái)越高,叉車制造業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈,我們只有不斷的進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新及探索,才能接受市場(chǎng)的考驗(yàn),才能使我國(guó)的機(jī)械運(yùn)輸行業(yè)在激烈的國(guó)際市場(chǎng)中立于不敗之地,使我國(guó)的機(jī)械運(yùn)輸行業(yè)能夠迅速健康蓬勃的發(fā)展。
謝辭
三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中,機(jī)械設(shè)計(jì)教研室的老師給予我極大的幫助。姜麗娟
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