零轉(zhuǎn)角輪式機器人底座機電傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計【4張cad圖紙+文檔全套資料】
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晉中學院
畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書
學 院
機械學院
專業(yè)班級
機自09本四班
學 生 姓 名
馬躍
學號
設(shè)計題目
零轉(zhuǎn)角輪式機器人底座機電傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
起 迄 日 期
2013.1.15-2013.6.15
設(shè)計(論文)地點
機械學院
指 導 教 師
劉超
職 稱
教授
院長
職 稱
發(fā)任務(wù)書日期: 2013年1月14日
晉中學院機械學院
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
第1頁
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:
《小型輪移組合臂機器人設(shè)計》-(2)零轉(zhuǎn)角輪式機器人底座機電傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計(論文)要求及原始數(shù)據(jù)(資料):
(1)一種可選的輪式機器人底座上表面的驅(qū)動和檢測裝置的布局如圖1-2所示。假設(shè)地面由方形地磚鋪成或畫有方格的平面,底座下部安裝若干個紅外傳感器,可檢測到地面方格的邊緣及結(jié)點,依此確定底座的方向和位置。底座四邊安裝接近開關(guān)或距離檢測傳感器,實現(xiàn)防撞或避障功能;
(2)基于實現(xiàn)零轉(zhuǎn)角輪式機器人底座的原地旋轉(zhuǎn)方向、前進或后退、停車駐殺、位置和邊緣檢測等功能,設(shè)計相應的機電傳動結(jié)構(gòu)。
(3)根據(jù)功能要求,確定總體的機械與電器之間傳動方式,及其傳動結(jié)構(gòu);
(4)繪制總體的機械與電器之間傳動原理圖和機械結(jié)構(gòu)圖;
(5)確定所需的機械與電器部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)和技術(shù)參數(shù);
(6)按照最終確定的設(shè)計方案、傳動結(jié)構(gòu)和部件參數(shù);
(7)采用CAD進行結(jié)構(gòu)驗證或仿真;
(8)繪制相關(guān)的技術(shù)圖紙及說明。
畢業(yè)設(shè)計(論文)主要內(nèi)容:
(1)查閱相關(guān)文獻文獻資料,了解目前輪式移動機器人的研究現(xiàn)狀與動態(tài),給出可滿足電器與與機械運動設(shè)計要求的方案(兩種以上)比較,論證每個方案的可行性、實用性和有效性,確定一個最佳方案;
(2)根據(jù)要求,確定輪式機器人底座上各電器部件之間的機電關(guān)系和連接形式,用結(jié)構(gòu)框圖說明其工作原理和功能實現(xiàn)方法;
(3)選擇機械部件和電器元件的參數(shù)、型號、規(guī)格、外形與安裝尺寸;
(4)繪制相關(guān)的機械部件和電器結(jié)總體構(gòu)圖,通過CAD進行結(jié)構(gòu)驗證或仿真驗證;
(5)設(shè)計繪制機電傳動結(jié)構(gòu),給出部件的安裝與連接圖及步驟說明書,
(6)給出具體實施過程中,機電安全注意事項及說明。
學生應提交的設(shè)計文件(論文):
(1) 機電傳動原理總圖1張;
(2) 各部件結(jié)構(gòu)圖1張;
(3)機電傳動連接(組裝)圖1張(附帶組裝步驟及說明書1份);
(4)畢業(yè)設(shè)計學位論文;
(5)結(jié)合本課題查閱并翻譯5000~8000個印刷符號的英文資料。
注:該設(shè)計為《小型輪移組合臂機器人設(shè)計》中的子項之一,須考慮項目整體的協(xié)作配合。在設(shè)計過程中,需相互溝通,充分了解和獲取其他成員的參數(shù)信息、設(shè)計思路和目標,作為本設(shè)計的參考依據(jù),同時為其他成員提供所需的信息幫組。
第2頁
主要參考文獻(資料):
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專 業(yè)、 班 級 學生姓名
設(shè)計(論文)工作起止日期 2013.1.15~6.24
指導教師簽字 日期
教 研 室 主 任 簽 字 日期
第3頁
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